TW201904788A - 車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器、包含此車載器之車輛、包含此車載器之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統 - Google Patents

車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器、包含此車載器之車輛、包含此車載器之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統

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Abstract

本發明提供一種於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，車載器可不經由車輛之ECU或CAN而上鎖及解鎖車輛之門鎖的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器之特徵在於具備：通信機構，其自使用者終端直接或經由伺服器接收上鎖指令或解鎖指令；及至少1個之內部繼電器，其連接於車輛之車門鑰匙開關與門鎖致動器之間之配線；且上述內部繼電器藉由控制至少1個之外部繼電器驅動上述門鎖致動器而上鎖或解鎖門鎖。

Description

車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器、包含此車載器之車輛、包含此車載器之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統
本發明係關於一種可用於汽車臨時租賃或汽車共享之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器、包含此車載器之車輛、包含此車載器之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統，尤其是關於使用包含自使用者終端直接或經由伺服器接收上鎖指令或解鎖指令之通信機構之車載器將車輛門鎖上鎖及解鎖的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統者。
作為車輛之使用形態，除自己所有或汽車長期租賃外，列舉汽車臨時租賃或汽車共享，但近年來複數個使用者共用車輛之汽車共享廣泛發展。尤其於汽車共享時，對欲僅短時間使用車輛之使用者、或欲僅於特定時日使用車輛之使用者等而言便利性較佳，且由於複數個使用者共用車輛，故可有效利用車輛，因而利用效率提高，於成本方面而言亦有優點。
於先前之汽車共享用系統中，例如為了將搭載Felica(註冊商標)晶片之IC卡用作車輛之門鎖用之鑰匙，需要於車輛側設置Felica(註冊商標)對應之終端裝置，此外還需要進行Felica(註冊商標)晶片與車載側之Felica(註冊商標)對應之終端裝置之間之建立對應之處理，較為繁瑣。又，亦提案將智慧型手機用作車輛門鎖用之鑰匙。為了將智慧型手機用作鑰匙，需要於車輛側設置可與智慧型手機通信之終端裝置，此外，還需要將對象車輛所對應之鑰匙資訊預先下載至智慧型手機側，事前之智慧型手機l之鑰匙資訊之下載較為繁瑣。且，即使於使用搭載Felica(註冊商標)晶片之IC卡之情形、或使用智慧型手機之情形時，於搭載Felica(註冊商標)晶片之IC卡或智慧型手機被盜或丟失時，亦有車輛之鑰匙被惡意使用之虞，且其等之使用者無法將對象車輛之門鎖上鎖、解鎖。
為了消除此種不良，亦提案有不於使用者終端與車輛之間直接通信而根據來自基地台之信號將車輛之門鎖解鎖、上鎖之系統。於下述專利文獻1中，於使用者利用車輛時，於自行動電話等使用者終端對遠距離使用者伺服器發送使用者請求時，於遠距離使用者伺服器中認證使用者，並對遠距離車輛伺服器發送解鎖請求。於接收到解鎖請求之遠距離車輛伺服器中，於對車輛之通信器件發送用以解鎖門之請求時，接著將來自車輛之通信器件之用以解鎖門鎖之請求發送至車輛之控制系統，並由車輛之控制系統解鎖車輛之門鎖。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特表2016-511191號公報
[發明所欲解決之問題]
於上述專利文獻1中，於車輛之通信器件自遠距離車輛伺服器接收到用以上鎖或解鎖門鎖之請求時，將用以上鎖或解鎖門鎖之請求自車輛之通信器件發送至ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)等車輛之控制系統，藉此上鎖或解鎖門鎖。又，於先前之使用搭載Felica(註冊商標)晶片之IC卡之情形、或使用智慧型手機之情形時，藉由ECU等車輛之控制系統處理上鎖或解鎖之請求。此處，作為車輛中之ECU與通信器件或門鎖系統之間之通信方法，一般使用CAN等通信方式。CAN(Controller Area Network：控制器區域網路)與局部互聯網路(LIN：Local Interconnect Network)、FlexRay等為車載控制網路中最廣泛使用之協定，搭載於多數當前銷售之車輛。然而，有指出CAN之安全性較為脆弱之情況。作為攻擊CAN之事例，證實有可藉由注入冒名訊息進行儀表之顯示篡改、刹車之無效化等不正當的控制。
另一方面，於車輛附有被稱為OBD2(On-Board Diagnostics second generation：第二代車載診斷)之車輛之自診斷功能。於車輛遇到麻煩時，可藉由使用特殊之裝置向OBD2連接，而判定該車輛之何處存在不良(例如注入電路不良等)。近年來，於遠程資訊(Telematics)終端中，多使用可藉由連接上述OBD2，而將流向OBD2之CAN資訊(例如耗油資訊、速度資訊等)向伺服器感測之終端。然而，因發現有基於該遠程資訊終端之脆弱性，自無線通信侵入車內網路而遠距離控制車輛之事例，故認知到使用OBD2之遠程資訊終端之危險性。因此，對於遠程資訊終端，尋求不使用OBD2埠地進行資訊感測。
鑑於此種先前技術與專利文獻1之問題點，本案之課題在於提供一種於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，車載器可不經由車輛之ECU或CAN而上鎖及解鎖車輛之門鎖的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
又，本案之另一課題在於提供一種於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，車載器可不經由車輛之ECU或CAN而上鎖及解鎖車輛之門鎖，且對應於門鎖致動器控制電路之配線的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
又，本案之其他課題在於提供一種於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，可自使用者終端經由伺服器上鎖及解鎖車輛之門鎖，且車載器可不經由車輛之ECU或CAN而上鎖及解鎖車輛之門鎖的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
又，本案之其他課題在於提供一種於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，可自使用者終端直接對車載器發送門鎖之上鎖及解鎖指令，且車載器可不經由車輛之ECU或CAN而上鎖及解鎖車輛之門鎖的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
又，本案之其他課題在於提供一種於未事前預約而使用車輛之情形、或特定車輛之使用態樣違反預約時設定之條件之情形時，可藉由來自伺服器之引擎啟動繼電器控制指令，將車輛自可啟動狀態向無法啟動狀態切換的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統。
又，本案之其他課題在於提供一種於將車輛自可啟動狀態向無法啟動狀態切換時，考慮到車輛之安全性，可防止於車輛位於危險之場所或對別人造成麻煩之場所之狀態將其變為無法啟動狀態的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統。
又，本案之其他課題在於提供一種包含上述車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器的車輛。
又，本案之其他課題在於提供一種包含上述車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統。
又，本案之其他課題在於提供一種可進行車輛之預約，且可進行門鎖鑰匙資訊管理的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統。
再者，本案之又一其他課題在於提供一種即使於無使用者終端之狀態亦可自伺服器將上鎖指令或解鎖指令發送至車輛之車載器的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統。 [解決問題之技術手段]
本發明之上述目的可藉由以下之構成達成。即，本發明第1態樣之車載器之特徵在於其係具備以下構件之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器：通信機構，其自使用者終端直接或經由伺服器接收上鎖指令或解鎖指令；及至少1個之內部繼電器，其連接於車輛之車門鑰匙開關與門鎖致動器之間之配線；且上述內部繼電器藉由控制至少1個之外部繼電器而控制上述車輛門鎖之上鎖或解鎖，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第2態樣之車載器係如第1態樣之車載器，其中上述門鎖致動器為門鎖馬達單元、真空泵單元、或集中門鎖模組之任一者。
本發明第3態樣之車載器係如第1或第2態樣之車載器，其中上述內部繼電器包含第1內部繼電器及第2內部繼電器，上述第1內部繼電器及/或上述第2內部繼電器藉由控制至少1個之外部繼電器而控制上述車輛之門鎖之上鎖或解鎖，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第4態樣之車載器係如第1至3中任一態樣之車載器，其中上述外部繼電器包含第1外部繼電器及第2外部繼電器。
本發明第5態樣之車載器係如第4態樣之車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而以上述第1外部繼電器使上述供電線之一者接地，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而以上述第2外部繼電器使上述供電線之另一者接地，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第6態樣之車載器係如第4態樣之車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之一者自上述第1外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之另一者自上述第2外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第7態樣之車載器係如第4態樣之車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電，於上述2條供電線分別連接有第1外部繼電器及第2外部繼電器，且連接於門鎖繼電器單元，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之一者自上述第1外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之另一者自上述第2外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第8態樣之車載器係如第4態樣之車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電，於上述2條供電線分別經由第1外部繼電器及第2外部繼電器連接有門鎖繼電器單元，且切斷由第1外部繼電器及第2外部繼電器形成旁路之部分之至少一部分配線，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之一者自上述第1外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之另一者自上述第2外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第9態樣之車載器係如第4態樣之車載器，其中上述門鎖致動器由1條供電線供電，並經由第1外部繼電器及第2外部繼電器連接於上述1條供電線，且切斷由第1外部繼電器及第2外部繼電器形成旁路之部分之至少一部分配線，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，使得上述1條供電線接地，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述1條供電線施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第10態樣之車載器係如第3態樣之車載器，其中上述門鎖致動器由1條供電線供電，並經由第1外部繼電器連接於上述1條供電線，且切斷由第1外部繼電器形成旁路之部分之至少一部分配線，於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述1條供電線施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖，於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，使得上述1條供電線接地，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
本發明第11態樣之車載器係如第1至第10中任一態樣之車載器，其中上述通信機構經由伺服器接收來自使用者終端之解鎖指令或上鎖指令。
本發明第12態樣之車載器係如第1至第10中任一態樣之車載器，其中上述通信機構直接自使用者終端接收解鎖指令或上鎖指令。
本發明第13態樣之車載器係如第1至第12中任一態樣之車載器，其中上述通信機構自上述伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的引擎啟動繼電器控制指令，上述車載器進而具備：引擎啟動繼電器輸入輸出機構，其控制切換上述車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之引擎啟動外部繼電器；及車輛資訊連動控制機構，其基於上述引擎啟動繼電器控制指令控制引擎啟動外部繼電器。
本發明第14態樣之車載器係如第13態樣之車載器，其中上述車載器具備：車輛資訊檢測機構，其至少檢測車輛動力之接通斷開狀態；且上述車輛資訊連動控制機構基於由上述車輛資訊檢測機構檢測出之車輛動力之接通斷開狀態變更後之經過時間，控制外部繼電器。
本發明第15態樣之車輛之特徵在於包含如第1至第14中任一態樣之車載器。
本發明第16態樣之系統之特徵在於包含如第1至14中任一態樣之車載器。
本發明第17態樣之系統係如第16態樣之系統，其中上述伺服器基於來自使用者終端之操作而進行特定車輛之預約。
本發明第18態樣之系統係如第17態樣之系統，其中上述伺服器基於上述預約資訊將上述特定車輛之車載器所對應之門鎖鑰匙資訊事前發送至使用者終端，且上述使用者終端基於上述門鎖鑰匙資訊，將上鎖指令或解鎖指令直接或經由伺服器發送至車載器。
本發明第19態樣之系統係如第16至第18中任一態樣之系統，其中於未事前預約而使用上述特定車輛之情形、上述預約之支付有問題之情形、未事前辦理延長手續而超過上述預約期間仍使用上述特定車輛特定期間以上之情形、使用上述特定車輛之地理範圍超出預約時設定之範圍之情形、或上述特定車輛之使用態樣違反預約時設定之條件之情形時，上述伺服器向上述特定車輛之車載器發送將車輛向無法啟動狀態切換之引擎啟動繼電器控制指令。
本發明第20態樣之系統係如第17至第19中任一態樣之系統，其中即使於不自上述使用者終端發送上述門鎖鑰匙資訊之情形時，而於藉由上述伺服器進行上述預約之確認及使用者之認證之情形時，上述伺服器亦可對上述特定車輛之車載器發送上鎖指令或解鎖指令。 [發明之效果]
根據第1態樣之車載器，於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，車載器可不經由車輛之ECU而上鎖及解鎖車輛之門鎖。
根據第2態樣之車載器，可對應於各種門鎖致動器。
根據第3態樣之車載器，可提供一種藉由設置2個內部繼電器而能將門鎖致動器向上鎖方向或解鎖方向驅動的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
根據第4態樣之車載器，可適當地控制2個外部繼電器。
根據第5至第10態樣之車載器，可提供一種對應於門鎖致動器控制電路之配線的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
根據第11態樣之車載器，可提供一種於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，可自使用者終端經由伺服器上鎖及解鎖車輛之門鎖，且車載器可不經由車輛之ECU而上鎖及解鎖車輛之門鎖的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
根據第12態樣之車載器，可提供一種於用於汽車臨時租賃或汽車共享之上鎖及解鎖車輛門鎖之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器中，可自使用者終端直接對車載器發送門鎖之上鎖及解鎖指令，且車載器可不經由車輛之ECU而上鎖及解鎖車輛之門鎖的車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器。
根據第13態樣之車載器，可提供一種於未事前預約而使用車輛之情形、或特定車輛之使用態樣違反預約時設定之條件之情形時，可根據來自伺服器之引擎啟動繼電器控制指令，將車輛自可啟動狀態向無法啟動狀態切換的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統。
根據第14態樣之車載器，本案之另一課題在於將車輛自可啟動狀態向無法啟動狀態切換時，考慮到車輛之安全性，可防止於車輛位於危險之場所或對別人造成麻煩之場所之狀態將其變為無法啟動狀態。
根據第15態樣之車輛，可提供一種獲得上述車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器之效果的車輛。
根據第16態樣之系統，可提供一種獲得上述車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器之效果的車輛門鎖上鎖及解鎖用系統。
根據第17至第18態樣之系統，可進行車輛之預約，且可進行門鎖鑰匙資訊之管理。
根據第19態樣之系統，於必要之情形時可將車輛向無法啟動狀態切換。
根據第20態樣之系統，即使於無使用者終端之狀態亦可藉由自伺服器將上鎖指令或解鎖指令發送至車輛之車載器，而控制車輛門鎖之上鎖及解鎖。
以下，參照圖式對本發明之實施形態之車載器、包含此車載器之車輛、包含此車載器之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統進行說明。然而，以下所示之各實施形態僅為例示用以將本發明之技術思想具體化之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統者，並非由該等特定本發明者，亦可同等應用於申請專利範圍所含之其他實施形態。
[實施形態1] 參照圖1～圖10，對本發明實施態樣1之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統進行說明。於實施形態1中，說明可自使用者終端37經由伺服器3向車輛2之車載器1發送上鎖指令或解鎖指令，並藉由車載器1上鎖或解鎖車輛之門鎖的系統。與門鎖之上鎖及解鎖關聯，使用所謂之內部繼電器及外部繼電器之用語。另，於本實施形態中，關於將車輛切換為無法啟動狀態之動作，例示使用汽油引擎等內燃機行駛之內燃機車輛，說明藉由利用引擎啟動外部繼電器20切斷內燃機之引擎啟動控制線(ST線)23而向無法啟動狀態切換的系統之態樣。此處，與將車輛切換為無法啟動狀態之動作關聯，藉由使用引擎啟動繼電器輸入輸出18、引擎啟動外部繼電器20等用語，而區分上文之內部繼電器及外部繼電器之用語。
圖1係汽車臨時租賃或汽車共享所用之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統之整體圖。於汽車臨時租賃或汽車共享中，實現以下服務：於事前未預約而使用特定之車輛之情形、預約支付有問題之情形、事前未辦理延長手續而超過上述預約期間仍使用上述特定車輛特定期間以上之情形、使用上述特定車輛之地理範圍超出預約時設定之範圍之情形、或特定車輛之使用態樣違反預約時設定之條件之情形等時，遠距離將車輛設為停止(無法啟動狀態)，且特定該車輛之位置並回收。另，於本實施形態中，對汽車臨時租賃或汽車共享進行說明，但本發明並非限定於此者，亦可應用於需要遠距離將車輛設為停止(無法啟動狀態)者，例如亦可應用於汽車長期租賃。於將本系統應用於汽車長期租賃之情形時，可實現以下服務：向使用者提供車輛，且於特定期限內使用者未支付利用費用(例如月費)之情形時，可遠距離將車輛設為停止(無法啟動狀態)，且特定該車輛之位置並回收。2為向使用者提供之車輛，1為設置於車輛2之車載器，3為與車載器1通信並管理各車輛之上鎖及解鎖同時與使用者終端37通信並管理車輛之預約的伺服器。
車載器1於1台車輛設置1個。車載器1之向車輛2之設置場所係只要車載器1可對車輛2實現如後述之控制，則可為車輛2之任意場所。於後續安裝車載器1之情形時，可配置於副駕駛座位之下方等易於設置作業之場所。又，基於防止被盜之觀點，亦可配置於難以拆除車載器1之場所，例如引擎室之下部或儀表面板之內部。再者，亦可於車輛2之製造時預先內置車載器1。車載器1將藉由車輛資訊檢測機構收集到之車輛2之車輛資訊經由無線通信網路34發送至伺服器，且自伺服器3經由無線通信網路34接收上鎖指令、解鎖指令、引擎啟動繼電器控制信號，而控制後述之車輛2之門鎖致動器29及引擎啟動外部繼電器20(參照圖2)。藉由控制門鎖致動器29，可基於來自使用者終端之上鎖指令及解鎖指令，經由伺服器3而遠距離控制車輛門鎖之上鎖及解鎖。
又，可藉由控制引擎啟動外部繼電器20而切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態。於內燃機汽車之情形時，於無法啟動狀態下引擎無法啟動(並非切斷啟動中之引擎，而係禁止引擎之再啟動)，於可啟動狀態下可啟動引擎。此處，作為無線通信網路34，只要可實現車載器1與伺服器3間之通信則可為任意者，列舉例如2G(Generation：世代)、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN(Local Area Network：區域網路)、信標、Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)等。
伺服器3具備：使用者資訊管理部38、遠距離控制指示部31、車輛資訊收集部32及收發部33。使用者資訊管理部38藉由與使用者終端37之通信而管理車輛之預約，並對應於預約狀況向使用者終端37發送門鎖鑰匙資訊，且自使用者終端37受理上鎖指令及解鎖指令。遠距離控制指示部31對車載器1產生上鎖指令、解鎖指令、引擎啟動繼電器控制指令。車輛資訊收集部32收集來自車載器1之車輛資訊。收發部33與車載器之間進行資料之收發。又，伺服器3與管理者終端35、金融機構36連接。
使用者終端37期望為例如智慧型手機或行動電話或平板終端等行動終端，為了用作車輛之門鎖鑰匙至少需要可攜帶，再者，期望使車輛2及使用者終端37具備GPS(Global Positioning System：全球定位系統)功能。藉由車輛2及使用者終端37具備GPS功能，伺服器3可根據搭載於車輛2之GPS掌握車輛之位置，且可根據使用者終端37之GPS掌握使用者之位置，因而可判斷自使用者終端37發送之上鎖指令及解鎖指令是有效還是無效。即，於使用者終端37遠離對應之車輛2時，即使自使用者終端37發送解鎖指令，於伺服器3中亦判斷為該解鎖指令無效，且不對對應之車輛2發送解鎖指令。另一方面，於使用者終端37位於對應之車輛2附近時，若自使用者終端37發送解鎖指令，則於伺服器3中判斷為該解鎖指令有效，並對對應之車輛2發送解鎖指令。此處，藉由車輛2及使用者終端37具備之GPS功能，檢測車輛2及使用者終端37之距離，但當然亦可藉由其他之構成檢測車輛2及使用者終端37之距離。例如，於使用者終端37及車載器1分別組入特定之近距離無線通信之收發裝置之情形時，亦可根據使用者終端37與預約車輛2之距離是否為自使用者終端37向車載器1之近距離無線通信之區域內而檢測距離。作為該近距離無線通信，列舉例如Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、紅外線通信、FRID(Frequency Radio Identification：射頻識別)等，但本發明並非限定於此者，亦可為包含任意種類之近距離無線通信者。
又，於自家中之PC(Personal Computer：個人電腦)進行車輛之預約之情形時，若以智慧型手機接收門鎖鑰匙資訊，則亦可使用智慧型手機對對應之車輛發送上鎖指令及解鎖指令。因此，於本發明中作為使用者終端37並非限定於1個行動終端者，亦包含例如智慧型手機及平板終端之複數個行動終端之任一者皆可對特定之1台車輛發送上鎖指令及解鎖指令等多種多樣的形態。
伺服器3藉由與外部之金融機構36連接，可判別各使用者是否於特定之期間內支付特定之費用，但亦可於伺服器3設置金融機構36之功能。
收發部33經由無線通信網路34與複數個車載器1進行無線通信。於圖1中，分開描繪無線通信網路34之通信、及使用者資訊管理部38與使用者終端37間之通信，但亦可藉由無線通信網路34進行使用者資訊管理部38與使用者終端37之間之通信。即，使用者資訊管理部38與使用者終端37之間之通信亦列舉例如2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN、信標、Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)等。
管理者終端35具備：用以向管理者顯示資訊之顯示器等顯示機構、與輸入來自管理者之資訊之資訊輸入機構，且包含例如PC、平板終端、行動終端等。作為資訊輸入機構可使用觸控面板式顯示器、鍵盤、滑鼠等，於觸控面板式顯示器之情形時亦可省略其他之鍵盤等。
伺服器3可根據自車載器1定期接收到之車輛資訊掌握車輛之運行狀況。作為車輛資訊，期望包含車輛之門鎖狀況、車輛動力之接通、斷開資訊、電源輸入檢測資訊、引擎啟動外部繼電器之狀態、及利用GPS之車輛位置資訊等。藉由伺服器3掌握車輛之運行狀況，可根據需要判別車輛是否停放於特定之停車場、車輛是否停放於特定之停車場以外之場所、使用者是否利用車輛移動中、或車輛是否有被盜之可能性等。
是否未事前預約而使用上述特定車輛之判斷、預約支付是否有問題之判斷、是否未事前辦理延長手續而超過預約期間仍使用特定車輛特定期間以上之判斷、使用特定車輛之地理範圍是否超出預約時設定之範圍之判斷、特定車輛之使用態樣是否違反預約時設定之條件之判斷、各使用者是否於特定之期間內支付特定之費用之判斷、是否將對應之車輛變更為無法啟動狀態之判斷、後述之車輛之運行狀態之判斷、或是否進行後述發生被盜時或發生異常時之向使用者詢問及向警察通報等之判斷等可藉由伺服器3自動進行，亦可根據需要由管理者人工進行其等之一部分或全部。若藉由伺服器3自動化，則可減輕管理者之負擔。另一方面，於由管理者人工進行該等判斷之一部分或全部之情形時，於伺服器3中無須進行複雜之條件判斷，因此可簡化伺服器3之構成。
接著，對藉由伺服器3自動地判別車輛之運行狀況之方法詳細地進行說明。於汽車共享、汽車臨時租賃之情形時，使用者接收、及返還車輛之停車場自複數個營業所(有人或無人之停車場等)中事前登錄。於汽車長期租賃之情形時，使用者亦自己事前登錄主要使用之停車場。於相當於事前登錄之停車場之場所，車輛之動力呈斷開狀態持續特定時間以上之情形時，判斷車輛停放於特定之停車場。又，於事前登錄之停預約期間車場以外之場所，車輛之動力呈斷開狀態持續特定時間以上之情形時，判別車輛停放於特定之停車場以外之場所。再者，於車輛位於事前登錄之停車場以外之場所，且車輛之動力於特定之時間以上呈不斷開狀態之情形時，判別使用者利用車輛移動中。
又，於車輛超出使用者事前登錄之範圍特定期間以上之情形時，判別車輛有可能被盜。於判別車輛有可能被盜之情形時，向使用者事前登錄之聯繫方式通知該車輛運行狀況，且進行有無被盜之詢問。於特定之期間內無來自使用者之回應之情形、及使用者回應被盜意旨之回答之情形時，向管理者報知被盜之發生，且對車載器1發送無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令。管理者於伺服器3報知發生被盜之情形時，與使用者取得聯絡確認被盜之發生狀況後，根據需要向警察通報車輛被盜。
再者，於車載器1，設置有檢測自車輛2移除車載器1、或切斷或拔出連接於車載器1之配線之異常之機構，當檢測出該等異常時，車載器1向伺服器3報知該等異常之發生。當接收到該報知後，伺服器3快速地向管理者進行通知。管理者於伺服器3通知該異常之情形時，與使用者取得聯絡並確認被盜之發生狀況後，根據需要向警察通報車輛被盜。
作為自車輛2移除車載器1之情形，設想例如以下之情形：(1)被盜竊犯盜竊、(2)使用者惡意使用車輛、及(3)未支付之使用者不得已於緊急時利用車輛。於作為車載器1之自車輛2移除，始終設想為如(1)及(2)之被盜或惡意使用之情形時，期望將車輛設為無法啟動狀態。另一方面，於作為車載器1之自車輛2移除，設想為如(3)之緊急時之情形，例如運送急救病人之情形時，期望將車輛設為可啟動狀態。如後所述，引擎啟動外部繼電器20可藉由切換其連接，而於切斷或拔出配線時選擇設為無法啟動狀態之模式、或設為可啟動狀態之模式。因此，於車載器1檢測出上述異常之情形、及切斷或拔出引擎啟動外部繼電器20之配線時，只要如下預先設定即可：於管理者設想之如(1)及(2)之被盜或惡意使用之情形時使引擎啟動外部繼電器20成無法啟動狀態，於管理者設想之如(3)之緊急時之情形時使引擎啟動外部繼電器20成可啟動狀態。
接著，對使用者有無支付所對應之引擎啟動外部繼電器20之控制，就汽車共享或汽車臨時租賃之情形進行說明。於汽車共享或汽車臨時租賃之情形時，於使用者自使用者終端37對伺服器3之使用者資訊管理部38進行特定車輛之預約時，於卡結算等使用費用支付之結算手續完成後，使用者資訊管理部38對使用者終端37發送門鎖鑰匙資訊。因此，若未支付使用費用則無法解鎖特定車輛之門鎖，故無法不支付利用費用地使用特定之車輛。
然而，可設想使用者大幅超過預約之期間使用特定車輛之事態。即，由於因交通情況等之影響，通常會引起使用中之車輛之返還延遲，故原則上，使用者自使用者終端37對伺服器3之使用者資訊管理部38事前進行使用期間延長之登錄，並完成延長使用費用相關之卡結算等使用費用支付之結算手續，藉此可延長使用特定車輛。相對於此，於事前無使用期間延長之登錄之狀態下使用者大幅超過預約之期間繼續使用之情形時，伺服器3於確認特定車輛之安全狀態後，將該車輛切換為無法啟動狀態之信號發送至車載器1。具體而言，於預約時間結束前不久(例如15分鐘前)，將預約時間即將結束、進行使用期間延長登錄、及若不進行使用期間延長登錄而直接進行特定期間(例如6小時)以上之使用則將車輛切換為無法啟動狀態之意旨的警告同時或根據時期自伺服器3向使用者終端37發送。計測預約時間結束後之期間，並於經過特定期間(例如6小時)以上仍未登錄使用期間延長之情形時，於確認車輛之運行狀況後，以滿足特定條件為條件，為了將對應之車輛2設為無法啟動狀態，伺服器3自遠距離控制指示部31將無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向對應之車載器1發送。車載器1於接收到對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令時，將引擎啟動外部繼電器20切換為無法啟動狀態，因而對應之車輛2為無法啟動狀態，即於內燃機車輛之情形時為引擎無法啟動之狀態。
另一方面，於未自伺服器3向車載器1發出無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令之狀態下，通常引擎啟動外部繼電器20被設定為可啟動狀態。因此，於進行特定之預約手續之情形時，由於為未自伺服器3向車載器1發出無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令之狀態，故引擎啟動外部繼電器20設定為可啟動狀態，從而對應之車輛2為可啟動狀態，即於內燃機車輛之情形時為引擎可啟動之狀態。又，一旦因超過預約期間特定期間(例如6小時)之特定車輛之使用，導致車輛為無法啟動狀態後，於使用者根據管理者指示之特定條件進行費用支付之情形時，伺服器3為了快速地將對應之車輛設為可再次啟動狀態，自遠距離控制指示部31將可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向對應之車載器1發送。車載器1於接收到可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令時，將引擎啟動外部繼電器20切換為可啟動狀態，對應之車輛為可再次啟動狀態。
然而，於對應之車輛2為無法啟動狀態後進而經過特定期間(6小時左右，即自當初之預約期間起12小時左右)，使用者仍未支付費用之情形時，管理者利用由車輛資訊收集部32收集到之特定車輛之位置資訊，進行回收該車輛之準備。由於管理者掌握特定車輛之位置，故以使攜帶行動終端之作業者到達該車輛位置之方式進行準備。對作業者之行動終端自伺服器3發送對應之車輛2之位置資訊、及門鎖鑰匙資訊。作業者確認對應之車輛是否為安全狀態，於安全狀態之情形時，自作業者之行動終端37經由伺服器3將解鎖指令發送至對應之車輛2之車載器1，藉由車載器1解鎖對應之車輛2之門鎖。接著，自作業者之行動終端對伺服器3發送用以將對應之車輛2設為可啟動狀態之作業者可啟動指令。伺服器3於接收到作業者可啟動指令時，自引擎遠距離控制指示部31將可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向對應之車輛2之車載器1發送。其中，自伺服器3向作業者之行動終端預先發送引擎啟動繼電器控制指令，於作業者解鎖門鎖時，即使伺服器3及作業者之行動終端為無法通信之狀態，作業者之行動終端亦可向對應之車輛2之車載器1發送可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令。作業者駕駛對應之車輛2並使該車輛移動至特定之營業所。另一方面，於作業者判斷對應之車輛非為安全狀態之情形時，例如於判斷為產生事故之情形時，於確保現場之安全後，快速聯絡警察等，此外向管理者報告狀況，與管理者取得協作且進行適當之處理。
為了推薦向預約時事前確定之特定停車場之適當之返還，提出利用積分制之一個方案。於如預約般於時間內進行向特定停車場之返還之情形時，對該使用者賦予特定之積分，且於下次預約時享受使用積分之費用之折扣服務。相反，於事前未登錄使用期間延長而直接進行特定車輛之使用之情形、經過特定期間以上仍未進行使用期間延長之登錄之情形、或進而經過特定時間以上而使用者仍未進行費用之支付之情形等時，加上作為與使用狀況相應之額外費用之逾期使用費用等。再者，於管理者進行車輛之回收準備之情形時，對該使用者索要回收手續費。
接著，對汽車長期租賃之情形進行說明。於車輛出貨時，以車輛可啟動之方式，將車輛之引擎啟動外部繼電器20設定為可啟動狀態。於伺服器3中，根據來自金融機構之資料，判斷各車輛之使用者是否於特定期間內支付利用費用。於特定期間內未支付利用費用時，於確認車輛之運行狀況後，於滿足特定條件之情形，為了將對應之車輛2設為無法啟動狀態，伺服器3自遠距離控制指示部31向對應之車載器1發送無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令。車載器1接收到無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令時，將引擎啟動外部繼電器20切換為無法啟動狀態，因此對應之車輛2為無法啟動狀態，即於內燃機車輛之情形時，為引擎無法啟動之狀態。
另一方面，於無自伺服器3向車載器1之無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令之狀態下，通常引擎啟動外部繼電器20被設定為可啟動狀態。因此，於特定期間內支付利用費用之情形時，由於未自伺服器3向車載器1發送無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令，故引擎啟動外部繼電器20被設定為可啟動狀態，對應之車輛2為可啟動狀態，即，於內燃機車輛之情形時，為引擎可啟動之狀態。又，一旦因未支付費用而如上所述使得車輛成為無法啟動狀態後，於使用者按照管理者指示之特定條件支付費用時，伺服器3為了將對應之車輛設為可再次啟動狀態，而自遠距離控制指示部31將可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向對應之車載器1發送。車載器1接收到可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令時，引擎啟動外部繼電器20切換為可啟動狀態，對應之車輛成為可再次啟動之狀態。
於利用費用為月費之情形時，確認例如截止至上個月25日是否支付特定之金額。於未進行特定支付時，對使用者發送滯納及1週內不支付特定費用時會將車輛設為無法啟動狀態之訊息。於自發送該訊息起1週內未支付特定費用之情形時，確認車輛之運行狀況後，以滿足特定條件為條件，伺服器3自遠距離控制指示部31將無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向對應之車載器1發送。於將車輛設為無法啟動狀態後，於經過特定期間例如1個月，使用者仍未支付特定費用之情形時，管理者利用由車輛資訊收集部32收集到之特定車輛之位置資訊，進行回收該車輛之準備。
另一方面，於將無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向車載器1發送後，於特定期間內確認使用者支付了特定金額時，伺服器3自遠距離控制指示部31將可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向對應之車載器1發送，而再次將車輛設為可啟動狀態。又，於未自伺服器3向車載器1發送無法啟動所對應之引擎啟動繼電器控制指令之狀態下，通常引擎啟動外部繼電器20被設定為可啟動狀態，因而對應之車輛被設為可啟動狀態。因此，若截止至每月25日已支付特定費用，則使用者能保持可啟動狀態地利用車輛。
對上述之以滿足特定條件為條件，伺服器3自遠距離控制指示部31將無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令向對應之車載器1發送時的特定條件進行說明。於將車輛2設為無法啟動狀態時，需要考慮車輛之運行狀態。即，於使用者利用車輛移動中而切換為無法啟動狀態之情形時，不僅設想對使用者為過於嚴酷之狀況，此外亦有妨礙其他車輛通行之虞，又，如後所述，於車輛之動力接通狀態下切換為引擎啟動外部繼電器無法啟動狀態，有因車輛之種類而產生不良之虞，基於安全性之觀點，亦存在應避免之條件。此處，關於伺服器3自動地判斷車輛之運行狀態，而將車輛切換為無法啟動狀態之情形、與不進行向無法啟動狀態之切換之情形，舉例進行說明。
例如，伺服器3根據自車輛收集到之利用GPS之位置資訊或車輛動力之接通、斷開資訊確認車輛之運行狀況，並以車輛動力斷開、且車輛位於特定停車場為條件，判斷車輛停放於特定停車場，且對對應之車輛2之車載器1發送將引擎啟動外部繼電器20設為無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令，而將車輛2切換為無法啟動狀態。於該情形時，由於車輛2停放於特定之停車場，故不會有妨礙其他車輛通行之虞。
又，例如，伺服器3確認車輛之運行狀況，於車輛之動力接通，或車輛位於特定停車場以外之場所時，判斷使用者利用車輛中，而不向對應之車輛之車載器1發送將引擎啟動外部繼電器20切換為無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令。如此，於本發明中，如後所述，由於以車載器1進行安全性之判斷之方式構成，故可使伺服器3之判斷相對簡單化。
此處，說明了來自各使用者之預約管理、各使用者是否於特定期間內支付特定費用之判斷、對使用者發送訊息、車輛之運行狀態之判斷、發送無法啟動狀態及可啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令之判斷、以及發生被盜時或發生異常時向使用者詢問及向警察通報等，全部由伺服器自動進行之例，但亦可將該判斷中之一部分或全部由管理者自管理者終端35人工進行。
接著，參照圖2說明車載器1之構成與向車輛2之連接。圖2係車載器之方塊圖，且為連接於內燃機車輛之情形之例。另，對與圖1同一之構成標註同一之符號，而省略其說明。
11係進行運算處理之CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)，12係經由無線通信網路與伺服器3之收發部進行無線通信之無線通信模組，13係記憶引擎啟動繼電器之狀態等之記憶體，且例如作為非揮發性記憶體構成，14係進行車載器之各種設定之控制台之輸入輸出部即控制台輸入輸出，15係藉由來自車輛2之外部電池21之電力充電之車載器內部之電池即內部電池，16係檢測來自車輛2之外部電池21之電源輸入之電源輸入檢測部，17係連接於車輛2之行駛狀態識別線(ACC(Adaptive Cruise Control：自適應巡航控制)線、IG(Igntion：點火)線)22且檢測引擎之接通、斷開狀態之IGN輸入檢測部，18係連接於引擎啟動外部繼電器20之引擎啟動繼電器輸入輸出，19係連接於車輛2之GPS24且檢測車輛之位置資訊之GPS輸入輸出部(於圖2中記載為GPSI/O)，25係連接於門鎖致動器控制電路26且經由外部繼電器28控制門鎖致動器29之內部繼電器。雖未圖示，但車載器1亦可具備檢測門鎖之狀況之門鎖檢測電路、或加速度感測器。又，車載器1亦可能夠檢測車速脈衝或燃料感測器之資訊。此處，外部電池21係與車載器1內部之內部電池15區分之用語，意指車載電池。引擎啟動外部繼電器20連接於車輛2之引擎啟動控制線(ST線)，於圖2中將引擎啟動外部繼電器20顯示於車輛2與車載器1之間，但實際上設置於車輛2之引擎室之內部，且配置於無法自外部目測到之場所。因此，成為盜竊者或使用者無法故意拆除引擎啟動外部繼電器20之構造。引擎啟動繼電器輸入輸出18可檢測引擎啟動外部繼電器20處於無法啟動狀態還是可啟動狀態，且基於引擎啟動繼電器控制指令進行將引擎啟動外部繼電器20切換為無法啟動狀態或可啟動狀態之控制。
電源輸入檢測部16與外部電池21、IGN輸入檢測部17與行駛狀態識別線22、引擎啟動繼電器輸入輸出18與引擎啟動外部繼電器20、GPS輸入輸出部19與GPS24、內部繼電器25與門鎖致動器電路26分別直接以個別之配線，而非分別經由CAN等車輛LAN連接。藉此，由於不使用CAN等車輛LAN，故不會產生因CAN等車輛LAN所致之安全性較脆弱之問題。
車載器1由內部電池15之電力驅動。內部電池始終由車輛2之外部電池21之電力充電，且於移除車載器1之情形、充電線被切斷或拔出之情形等異常時，亦可於特定之時間繼續驅動車載器，因此，可將上述異常之發生與所在地資訊一起向伺服器3報知。另，最近之所在地資訊以外之資訊儲存於記憶體13。
CPU11連接於無線通信模組12、記憶體13、控制台輸入輸出14、內部電池15、電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、引擎啟動繼電器輸入輸出18、GPS輸入輸出部19、內部繼電器25、未圖示之門鎖檢測電路及未圖示之加速度感測器。作為車輛資訊檢測機構，具備電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、GPS輸入輸出部19、門鎖檢測電路及加速度感測器。引擎啟動繼電器輸入輸出18為檢測引擎啟動外部繼電器20之狀態，且將引擎啟動外部繼電器20控制為無法啟動狀態或可啟動狀態之任一狀態者，引擎啟動外部繼電器20之狀態亦可用作車輛資訊。
門鎖致動器控制電路26為包含車門鑰匙開關27、外部繼電器28及門鎖致動器29之電路。車門鑰匙開關27為由機械鑰匙、智慧型鑰匙等操作，且藉由控制門鎖致動器29而進行門鎖之上鎖及解鎖之開關。於門鎖致動器控制電路26具備與車門鑰匙開關27之操作不同，可藉由以內部繼電器25之操作控制外部繼電器28及門鎖致動器29而進行門鎖之上鎖及解鎖的電路。
＜關於汽車共享之系統＞ 此處，參照圖3對汽車共享之例，就根據來自使用者終端37之上鎖指令或解鎖指令，經由伺服器3上鎖或解鎖車輛2之門鎖的系統進行說明。圖3係汽車共享系統之概念圖。首先，說明自使用者終端37預約特定車輛2直至解鎖特定車輛2之門鎖之流程。作為使用者5接收、及返還車輛之停車場，登錄有複數個營業所(有人或無人之停車場等)。使用者資訊管理系統管理車輛之預約狀況、每個營業所之配車狀況等。使用者為了預約特定車輛2，使用使用者終端37與使用者資訊管理部38進行通信，藉此指定使用之期間(開始使用之年月日及時刻與返還之年月日及時刻)、接收車輛之營業所、返還車輛之營業所(S1)。
使用者資訊管理部38根據使用者5指定之內容確認可否配車，並向使用者終端37回應該預約可否實現。於可預約之情形時，使用者資訊管理部38對使用者終端請求利用卡結算等結算使用費用。於自使用者終端37進行特定之使用費用之結算後確定預約(S2)。於預約確定後，使用者資訊管理部38對使用者終端發送該預約資訊。另一方面，於根據使用者5指定之內容無法配車之情形時，對使用者終端37通知無法預約之意旨。此時，使用者資訊管理部38可提示複數個與先前之指定內容接近且可預約之其他條件。
於預約確定後，使用者資訊管理部38對使用者終端37發送門鎖鑰匙資訊及車輛特定資訊(例如營業所之場所、車牌號碼等)(S3)，使用者終端37接收門鎖鑰匙資訊及車輛編號資訊(S4)。使用者終端37自使用者資訊管理部38接收門鎖鑰匙資訊之時序可設為例如預約之開始時間之10分鐘前，但本發明並非限定於此者，亦可設為預約確定後至預約開始時間前之間之任意時點。
於預約開始時間或稍早於該時間(例如10分鐘前)，使用者5於預約之營業所中，於預約車輛2之附近自使用者終端37將使用門鎖鑰匙資訊之解鎖指令發送至使用者資訊管理部38(S5)。此時，作為自使用者終端37發送至使用者資訊管理部38之資訊，除門鎖鑰匙資訊外，還可附加有使用者ID、預約碼、及自例如GPS取得之使用者終端37之位置資訊。於使用者資訊管理部38中，查詢使用者ID或預約碼後，向遠距離控制指示部31發送針對該預約相關之特定車輛之解鎖指令(S6)。此時，期望基於自GPS取得之使用者終端37之位置資訊等，判斷使用者5是否位於特定之預約車輛2之附近，藉此決定解鎖指令是有效還是無效。
關於預約車輛2之位置，可根據由車輛資訊收集部32自搭載於預約車輛2之GPS收集之預約車輛2之位置資訊而掌握。關於使用者終端37之位置，可根據與解鎖指令一起自使用者終端發送之自使用者終端37之GPS等取得之位置資訊而掌握。於使用者終端37之位置接近預約車輛2之位置之情形時，即，於使用者終端37之位置位於距預約車輛2之位置特定距離內之情形等，判定為使用者接近預約車輛2，且判斷為自使用者終端向使用者資訊管理部38發送之解鎖指令有效。另一方面，於使用者終端37之位置遠離預約車輛2之位置之情形時，即，於使用者終端37之位置距預約車輛2之位置超出特定距離內之情形等時，判斷為使用者遠離預約車輛2，且判斷為自使用者終端向使用者資訊管理部38發送之解鎖指令無效。
又，於預約車輛2位於預約時指定之接收營業所之狀態，於使用者資訊管理部38中，預約車輛2於預約開始時間後、或稍早於預約開始時間(例如10分鐘前)至預約結束時間之期間將來自使用者終端37之解鎖指令判斷為有效，但將早於預約時間之時間(例如提前10分鐘以上之時間)、或預約時間結束後之解鎖指令判斷為無效。
於使用者資訊管理部38中，若判斷來自使用者終端37之解鎖指令有效，則對遠距離控制指示部31發送將解鎖指令發送至預約車輛2之意旨之門鎖解鎖命令。另一方面，若判斷來自使用者終端37之解鎖指令無效，則使用者資訊管理部38對使用者終端37發送判斷為解鎖指令無效之意旨之訊息。
於遠距離控制指示部31中，於將解鎖指令發送至預約車輛2之前，確認由車輛資訊收集部32收集到之預約車輛2之狀況，並判斷是否為可出租狀態(S7)。例如，於如引擎啟動中之情形時，將解鎖指令設定為無效，且經由使用者資訊管理部38將無法出租之意旨之訊息發送至使用者終端，同時，於使用者資訊管理部38中檢索代替車輛之資訊，並向使用者終端37提供代替車輛之資訊。另一方面，於遠距離控制指示部31中，確認特定車輛2之狀況，於為可出租狀態之情形時，對特定車輛2之車載器1發送解鎖指令(S8)。
於車載器1中，僅於特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制內部繼電器25，而控制外部繼電器28(S9)。於切換外部繼電器28時驅動門鎖致動器29而將門鎖4解鎖(S10)。此時，可將特定車輛之所有車門之門鎖4皆解鎖，但本發明並非限定於此者，例如亦可僅將駕駛座車門之門鎖4解鎖，或使位於駕駛座側之前後車門之門鎖4解鎖。
於車輛2內之特定場所，收納有包含機械鑰匙或智慧型鑰匙之操作鑰匙。因此，一旦根據解鎖指令解鎖門鎖，則後續可使用通常之操作鑰匙使用預約車輛2。
接著，對預約車輛2之使用結束，至將預約車輛2返還至預約時特定之營業所之停車場為止之流程進行說明。於將預約車輛2停放於預約時特定之營業所之停車場之狀態，停止引擎，將車輛之電源設為OFF(斷開)後，將操作鑰匙收納於車輛內之特定場所。使用者於取出全部行李，完成返還預約車輛2之準備後，自使用者終端37對使用者資訊管理部38發送上鎖指令。另，於預約車輛2之使用中，亦可使用收納於車輛2內之特定場所之包含機械鑰匙或智慧型鑰匙之操作鑰匙進行通常之上鎖及解鎖。此時，於特定場所無操作鑰匙之情形時，可對使用者進行警告，催促使用者將操作鑰匙儲放於特定場所後再次發送上鎖指令。自使用者終端37發送之上鎖指令可附加有使用者ID、預約碼及自例如GPS取得之使用者終端37之位置資訊。於使用者資訊管理部38中，查詢使用者ID或預約碼後，向遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至該預約車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。於將預約車輛2停放於預約時特定之營業所之停車場，並發送上鎖指令之情形時，於使用者資訊管理部38中有時無法判斷使用者欲返還預約車輛2、或欲繼續利用預約車輛2。因此，於使用者資訊管理部38掌握已將預約車輛2停放於預約時特定之營業所之停車場，並發送上鎖指令時，將預約車輛2上鎖之意旨之指令發送至遠距離控制指令部31，且對使用者終端37發送例如「要返還車輛？(Y/N)」等訊息，並對使用者確認返還車輛之意圖。另，亦可於使用者終端37預先設置與上鎖指令操作機構分開之車輛返還操作機構。於使用者操作使用者終端37之車輛返還操作機構時，於車輛使用者資訊管理部38中判斷使用者有返還車輛之意圖，並將預約車輛2上鎖之意旨之指令發送至遠距離控制指令部31，同時對使用者終端37發送例如「車輛之返還手續已完成。(於繼續使用車輛之情形時請在5分鐘以內操作該按鈕。)」等訊息，且於確認車輛返還按鈕之操作是否正確後進行返還手續。
此時，可根據由車輛資訊收集部32自搭載於預約車輛2之GPS收集到之預約車輛2之位置資訊掌握預約車輛2之位置。可根據與解鎖指令一起自使用者終端37發送之自使用者終端37之GPS等取得之位置資訊掌握使用者終端37之位置。於預約車輛2之停車位置與預約時確定之特定營業所之停車位置不同之情形時，使用者資訊管理部38向使用者終端37發送停車位置與返還場所不同之意旨之訊息，而催促使用者5注意。
又，可於使用者終端37之位置遠離預約車輛2之位置之情形時，將上鎖指令判斷為無效。其係為了避免於使用者無法目測確認預約車輛2之狀態之狀態下將預約車輛2上鎖所致之危險，例如將搭乘車輛之人關入之危險。於將上鎖指令判斷為無效之情形時，使用者資訊管理部38向使用者終端37發送將上鎖指令判斷為無效之意旨之訊息，而催促使用者5注意。另一方面，於使用者終端37之位置接近預約車輛2之位置之情形時，判斷為使用者5位於預約車輛2附近，且判斷為自使用者終端向使用者資訊管理部38發送之上鎖指令有效。於判斷上鎖指令有效時，使用者資訊管理部38向遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至成為該預約對象之車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。
於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收門鎖上鎖命令後，於將解鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2之前，確認由車輛資訊收集部32收集到之特定車輛2之狀況，並判斷是否為可上鎖狀態。例如，於如引擎啟動中之情形時，將上鎖指令設為無效，且經由使用者資訊管理部38將處於無法上鎖狀態之意旨之訊息發送至使用者終端而催促使用者5注意。另一方面，於遠距離控制指示部31中，確認特定車輛2之狀況，且為可上鎖狀態之情形時，對特定車輛2之車載器1發送上鎖指令。
於車載器1中，自遠距離控制指示部31接收上鎖指令後，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制內部繼電器25，而控制外部繼電器28。於切換外部繼電器28時驅動門鎖致動器29，將門鎖4上鎖。此時，可將特定車輛之所有車門之門鎖4皆上鎖。另，可任意決定將哪扇車門上鎖、或不上鎖。
使用者資訊管理部38基於來自車輛資訊收集部32之車輛2之位置資訊，檢測出已將車輛2停放於預約時登錄之返還預定之營業所時，對使用者終端37顯示催促自使用者終端37對使用者資訊管理部38發出上鎖指令的訊息。於最終完成預約車輛2之上鎖之時點，視為預約車輛2之返還完成者，並自使用者資訊管理部38對使用者終端37發送返還手續結束之意旨之訊息。
於汽車共享中，因交通情況等不得已之情況而產生欲延長使用期間之情形。於使用者5欲延長預約之使用期間之情形時，如上所述，可事前自使用者終端37對使用者資訊管理部38進行使用期間延長之登錄。如上所述，為了推薦向預約時事前確定之特定停車場之適當返還，亦提出利用積分制之一個方案。相反，於事前未登錄使用期間延長而直接進行特定車輛之使用之情形、經過特定期間以上仍未進行使用期間延長之登錄之情形、或進而經過特定時間以上而使用者仍未進行費用之支付之情形等時，亦可加上作為與使用狀況相應之額外費用之逾期使用費用等。可藉由與超過時間成比例地設定該逾期使用費用而催促使用者5於預約時間內將車輛返還至特定之營業所。於使用者資訊管理部38中，以複數個使用者之預約不重疊之方式富有餘裕地進行配車，但於假若因使用期間延長等之影響，導致成為預定之配車無法進行之事態之情形時，使用者資訊管理部38事前將預定之配車無法進行之意旨之訊息發送至使用者終端37，且向使用者終端37提示代替之配車方案。
由於門鎖鑰匙資訊於每次預約時皆不同，故來自同一使用者終端37之對同一車輛之上鎖指令及解鎖指令於預約期間結束後皆無效化。然而，於進行使用期間延長之登錄之情形等時，於該延長期間之期間內將同一之門鎖鑰匙資訊設為有效。
期望將汽車共享之營業所(有人或無人之停車場等)設為無線通信網路34或使用者終端37之通信之電波狀況良好之地點。其理由在於：於電波狀況不佳之情形時，因阻礙使用者終端37與伺服器3間之通信、或伺服器3與車載器1間之通信，導致未適當地傳遞上鎖指令及解鎖指令及此時隨附更換之資訊，而可能於特定車輛2之上鎖、解鎖、及向使用者終端之資訊傳遞產生不良。只要注意汽車共享之營業所中之電波狀況，則使用者5無須於特定車輛2之利用中考慮無線通信之電波狀況。即，可於特定車輛2之使用中使用收納於車輛2內之特定場所之包含機械鑰匙或智慧型鑰匙之操作鑰匙，進行通常之上鎖及解鎖。
又，於使用者5丟失使用者終端37之情形或遺忘放置於家中等之情形，只要對伺服器3使用其他方法取得使用者5之認證及預約內容之確認，則管理者或汽車共享營業所等之負責人等可經由伺服器3對車載器1發送上鎖指令及解鎖指令，藉此進行門鎖之上鎖及解鎖。
另，此處對汽車共享之系統進行了說明，但同樣之系統亦可應用於汽車臨時租賃。再者，就自使用者終端37經由伺服器3進行車輛2之上鎖及解鎖之點，亦可應用於汽車長期租賃等。
＜內部繼電器及外部繼電器之門鎖上鎖及上鎖之動作＞ 參照圖4，對內部繼電器及外部繼電器之動作進行說明。另，圖4係實施形態1之門鎖致動器控制電路26之配線圖。於該電路中，藉由將上鎖線63連接於地面而將門鎖上鎖或解鎖。將具備第1內部繼電器61及第2內部繼電器62之車載器1連接於車門鑰匙上鎖開關85及車門鑰匙解鎖開關86、與門鎖致動器29之間。可藉由操作車載器1之第1內部繼電器61及第2內部繼電器62而經由第1外部繼電器65及第2外部繼電器75控制門鎖致動器29。
門鎖致動器29為例如可正反向旋轉之直流馬達，且於該直流馬達之兩端分別連接有通常施加有12 V電源之上鎖線63及解鎖線64。上鎖線63連接於第1外部繼電器之端子70。解鎖線64連接於第2外部繼電器75之端子80。連接於第1外部繼電器之端子70之切換接點67被機械賦能至通常連接於12 V電源之端子71側。當線圈66通電時，接點67被切換至連接於地面之端子72。線圈66一端之端子68與端子71同樣地連接於12 V電源。線圈66另一端之端子69連接於常開開關即車門鑰匙上鎖開關85之一端，車門鑰匙上鎖開關85之另一端連接於地面。車門鑰匙上鎖開關85之一端連接於常開開關即第1內部繼電器之一端，第1內部繼電器61之另一端連接於地面。
連接於第2外部繼電器之端子80之切換接點77被機械賦能至通常連接於12 V電源之端子81側。當線圈76通電時，接點77被切換至連接於地面之端子82。線圈76一端之端子78與端子81同樣地連接於12 V電源。線圈76另一端之端子79連接於常開開關即車門鑰匙解鎖開關86之一端，車門鑰匙解鎖開關86之另一端連接於地面。車門鑰匙解鎖開關86之一端連接於常開開關即第2內部繼電器之一端，第2內部繼電器62之另一端連接於地面。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送解鎖指令，且使用者資訊管理部38判斷來自使用者終端37之解鎖指令有效時，對遠距離控制指示部31發送將解鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖解鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖解鎖命令時，將解鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到解鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第2內部繼電器62。當第2內部繼電器62導通時，第2外部繼電器75之線圈76產生激磁，藉此，將通常賦能至12 V電源之第2外部繼電器75之切換接點77切換至連接於地面之端子82側。如此，解鎖線64經由端子80、切換接點77、端子82連接於地面，藉此作為門鎖致動器29之直流馬達之一端為接地電位，且由於對直流馬達之另一端施加有12 V，故作為門鎖致動器29之直流馬達僅於常開開關即第2內部繼電器62導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向解鎖方向旋轉而解鎖門鎖。於超過常開開關即第2內部繼電器62導通之特定時間後，第2內部繼電器62斷開，因而將第2外部繼電器75之切換接點77賦能至連接於12 V電源之端子81，作為門鎖致動器29之直流馬達之兩端施加有12 V電源，故直流馬達停止動作。
另一方面，於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送上鎖指令時，使用者資訊管理部38對遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖上鎖命令時，將上鎖指令發送至特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到上鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第1內部繼電器61。當第1內部繼電器61導通時，第1外部繼電器65之線圈66產生激磁，藉此，將通常賦能至12 V電源之第1外部繼電器65之切換接點67切換至連接於地面之端子72側。如此，上鎖線63經由端子70、切換接點67、端子72連接於地面，藉此作為門鎖致動器29之直流馬達之另一端為接地電位，且由於對直流馬達之一端施加有12 V，故作為門鎖致動器29之直流馬達僅於常開開關即第1內部繼電器61導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向與上述解鎖方向相反方向之上鎖方向旋轉，藉此上鎖門鎖。於超過常開開關即第1內部繼電器61導通之特定時間後，第1內部繼電器61斷開，因而將第1外部繼電器65之切換接點67賦能至連接於12 V電源之端子71，作為門鎖致動器29之直流馬達之兩端施加有12 V電源，故直流馬達停止動作。
＜關於車輛資訊之收集＞ 車載器1於每隔特定之週期例如30秒、或車輛動力接通等特定事件發生時、或於該兩者時進行車輛資訊之收集，並向伺服器3發送該車輛資訊。作為此時之車輛資訊，包含有由電源輸入檢測部16檢測之來自外部電池21之電源輸入資訊、由IGN輸入檢測部17檢測之行駛狀態識別線(ACC線、IG線)之資訊、例如顯示引擎之接通、斷開之狀態之資訊、由引擎啟動繼電器輸入輸出18檢測之引擎啟動外部繼電器20之狀態、由GPS輸入輸出部19檢測之來自GPS之位置資訊、自未圖示之加速度感測器檢測之加速度資訊、車速脈衝資訊、燃料感測器資訊、及取得車輛資訊之時刻之資訊中之至少1者。另，亦可根據GPS之位置資訊運算速度。於伺服器3中，基於該等車輛資訊掌握車輛之運行狀況。
＜關於引擎啟動外部繼電器之控制＞ 車載器1自伺服器3接收引擎啟動繼電器控制指令時，將其控制值記憶於記憶體13，並以成為對應該值之狀態之方式控制引擎啟動外部繼電器20。「車輛資訊連動控制機構」包含CPU11、記憶體13、IGN輸入檢測部17及引擎啟動繼電器輸入輸出18，且於切換引擎啟動外部繼電器20時，如後所述，考慮車輛動力之接通、斷開切換時序，而判別採用引擎啟動繼電器控制指令之情形、與不採用之情形(無視引擎啟動繼電器控制指令之情形)。於內燃機車輛之情形時，動力之接通、斷開係根據例如由IGN輸入檢測部17檢測之行駛狀態識別線(ACC線、IG線)之資訊，例如顯示引擎之接通、斷開之狀態之資訊而檢測。
接著參照圖5，對由引擎啟動外部繼電器20切斷內燃機車輛中之引擎啟動控制線(ST線)之情形(圖2之情形)之繼電器之控制值(ST線繼電器之控制值)進行說明。圖5A係顯示引擎啟動控制線為1條之車型之情形，圖5B係顯示引擎啟動控制線為2條之車型之情形。首先對圖5A之引擎啟動控制線為1條之車型之情形進行說明。繼電器A之繼電器值於開啟時為“0”，於閉合時為“1”。引擎啟動外部繼電器控制值為“00”及“01”2種。於引擎啟動外部繼電器控制值為“00”時，狀態為可啟動狀態(通常)，車輛狀態為可啟動。另一方面，於引擎啟動外部繼電器控制值為“01”時，狀態為無法啟動狀態，車輛狀態為無法啟動。
接著，對圖5B之引擎啟動控制線為2條之車型之情形進行說明。繼電器A、繼電器B之繼電器值於開啟時皆為“0”，於閉合時皆為“1”。引擎啟動外部繼電器控制值為“00”、“01”、“10”及“11”4種。於引擎啟動外部繼電器控制值為“00”時，狀態為可啟動狀態(通常)，車輛狀態成為可啟動。於引擎啟動外部繼電器控制值為“01”時，狀態為不期望之值，車輛狀態為可啟動。於引擎啟動外部繼電器控制值為“10”時，狀態為不期望之值，車輛狀態為可啟動。於引擎啟動外部繼電器控制值為“11”時，狀態為無法啟動狀態，車輛狀態為無法啟動。
「引擎啟動繼電器監視部」包含CPU11、記憶體13、及引擎啟動繼電器輸入輸出18，且如後所述，根據韌體之不良，於引擎啟動外部繼電器控制值為原本可啟動狀態時監視繼電器狀態，且根據該監視於繼電器狀態為可啟動狀態以外之情形時，將繼電器狀態設為可啟動狀態，即將引擎啟動外部繼電器控制值設為“00”，而將引擎啟動外部繼電器20設為可啟動狀態。
再者，參照圖6，對引擎啟動外部繼電器20之配線進行說明。引擎啟動外部繼電器20可藉由變更連接狀態，而選擇常開啟與常閉合。41係電磁鐵之線圈，42係開關，43與44係引擎啟動繼電器輸入輸出18側之端子，45係引擎啟動控制線(ST線)側之一端子，46係常閉合端子，47係常開啟端子。由於開關42被彈簧賦能至常閉合端子46側，故於線圈41不通電時，開關42與常閉合端子46側接觸。於線圈41通電時，開關42被電磁鐵吸附，而與常開啟端子47接觸。因此，於欲將引擎啟動外部繼電器20作為常閉合型使用之情形時，將ST線之另一端子連接於常閉合端子46，相反，於欲將引擎啟動外部繼電器20作為常開啟型使用之情形時，將ST線之另一端子連接於常開啟端子47。
參照圖2，說明將引擎啟動外部繼電器20作為常閉合型使用之情形、與將引擎啟動外部繼電器20作為常開啟型使用之情形之不同。於電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、引擎啟動繼電器輸入輸出18、及GPS輸入輸出部19之任意至少1者，設置有檢測配線之切斷或拔出之機構(省略圖示)。作為檢測配線之切斷或拔出之機構，可使用例如專利文獻2所揭示之利用伴隨配線之切斷或拔出之配線之電壓變化的公知方法。又，於電源輸入檢測部16未檢測到來自外部電池21之電源輸入之情形時，亦可判斷於電源輸入檢測部16與外部電池21之間之配線產生了切斷或拔出。關於車載器之移除亦可基於該等配線之切斷或拔出而檢測。於檢測到配線之切斷或拔出之情形時，如後所述，預先決定將引擎啟動外部繼電器20控制為無法啟動狀態(開啟)、或可啟動狀態(閉合)之何者。
又，於檢測出配線之切斷或拔出之情形時，如上所述控制引擎啟動外部繼電器20，且經由無線通信模組12向伺服器13報知該異常。於伺服器3接收到該異常報知時，伺服器3快速地向管理者進行報知。管理者於伺服器3報知該異常之情形時，與使用者取得聯絡並確認被盜之發生狀況後，根據需要向警察通報車輛被盜。另一方面，車載器1報知上述異常，且藉由搭載於車載器1之警報器(省略圖示)鳴動警報音。又，亦可以能取代將警報器搭載於車載器1，而利用車輛之警笛、前照燈、指示燈、警示燈等進行警報之方式，配線成對該等控制電路之輸入端子輸入車載器1之警報輸出之輸出信號。
此處，作為異常報知，以檢測配線之切斷或拔出之情形為例進行了說明，但於進而將故障檢測機構設置於車載器1，且該故障檢測機構檢測到車載器1之故障之情形時，亦可經由無線通信模組12對伺服器報知車載器1之故障。伺服器3接收到車載器1之故障報知時，伺服器將上述故障之發生通報管理者，接收到上述通報之管理者與相應車輛之使用者取得聯絡，並準備修理或更換車載器1。
於產生引擎啟動繼電器輸入輸出18與引擎啟動外部繼電器20間之配線之切斷或拔出之情形時，停止向引擎啟動外部繼電器20之線圈41供供電流，故於常閉合型之情形時，引擎啟動外部繼電器20閉合，ST線為經連接之狀態，於常開啟型之情形時，引擎啟動外部繼電器20開啟，ST線為被阻斷(切斷)之狀態。
如上所述，作為自車輛2移除車載器1之情形，管理者設想有以下之情形(1)被盜竊犯盜竊、(2)使用者惡意使用車輛、及(3)未支付之使用者不得不於緊急時利用車輛，然而，於作為車載器1之自車輛2移除，始終設想為如(1)及(2)之被盜或惡意使用之情形時，期望將車輛設為無法啟動狀態，故亦可預先決定作為引擎啟動外部繼電器20採用常開啟型，於檢測到配線之切斷或拔出之情形亦可將引擎啟動外部繼電器20控制為無法啟動狀態(開啟)。另一方面，於作為車載器1之自車輛2移除設想如(3)之緊急時之情形，例如運送急救病人之情形時，期望於此種情形時可使用車輛，故而將車輛設為可啟動狀態，因此亦可預先決定作為引擎啟動外部繼電器20採用常閉合型，於檢測到配線之切斷或拔出之情形亦將引擎啟動外部繼電器20控制為可啟動狀態(閉合)。
又，車載器1於電波狀況不佳之情形，即使無來自伺服器3之引擎啟動繼電器控制指令，亦可獨立地使故障安全動作。例如，可避免於電波狀況不佳之場所時車輛成為無法啟動狀態，且無法收到可啟動資訊所對應之引擎啟動繼電器控制指令之事態。車載器於電波狀況不佳時反復重試通信而欲確立通信。於特定次數例如20次以上連續重試亦無法確立通信之情形時，判斷為無法通信，且於引擎啟動外部繼電器20之狀態為無法啟動狀態時，切換為可啟動狀態。藉此，可避免於電波狀況不佳時，由於無法自伺服器3發送向可啟動狀態變更之引擎啟動繼電器控制信號，導致車輛保持無法啟動狀態而被放置之事態。關於該無法通信時是否採用將車輛切換為可啟動狀態之處理，可於車輛之出貨時等予以切換。
＜關於省電模式＞ 於內燃機車輛之引擎斷開時，於引擎斷開後經過特定之時間，例如10分鐘後，為了防止外部電池21之電力消耗，車載器移至省電模式，並停止如電源管理之最低限度以外之功能。於省電模式中，電源輸入檢測部16、IGN輸入檢測部17、引擎啟動繼電器輸入輸出18及計時電路(省略圖示)始終啟動，但其他之電路成為停止狀態。於省電模式時，車載器1不與伺服器3進行通信。於省電模式時，於電源輸入檢測部16檢測到失去電源輸入之情形、IGN輸入檢測部17檢測到引擎接通狀態(ACC接通或IG接通)之情形、及計時電路計時特定之時間之情形(例如每隔1小時)，即使於省電模式時亦以CPU將始終啟動之對應之電路中斷，而將車載器1自省電模式切換為通常模式。又，因於省電模式時亦始終對引擎啟動繼電器輸入輸出供供電力，故可始終保持引擎啟動外部繼電器20之狀態。
＜關於無線通信模組＞ 如上所述，車載器1於通常模式中於每隔特定之週期例如30秒、或車輛動力接通等特定事件發生時、或於該兩者時進行車輛資訊之收集，並向伺服器3發送該車輛資訊。於以CPU中斷始終啟動之對應之電路而將車載器1自省電模式切換為通常模式時，以車載器1為起點與伺服器3進行通信，而進行引擎啟動繼電器控制指令之接收或車輛資訊之發送。於通常模式中，除了車載器1為起點之通信以外，還可實現伺服器3為起點之通信，車載器1可接收引擎啟動繼電器控制指令等資訊。於電波狀況不佳時，有時會反復複數次例如5次左右之通信直至確立通信。即使於電波狀況不佳而無法確立通信之情形，由於車載器1根據最近之通信將自伺服器3接收到之引擎啟動繼電器控制指令記憶於記憶體，故車載器1可獨立動作。又，由於車載器1將收集到之車輛資訊記憶於記憶體，故於通信電線恢復時可將該等彙總而向伺服器3發送。另，亦可於電波狀況不佳之情形時，不預先發送或接收與無法啟動狀態對應之引擎啟動繼電器控制指令，於該情形時，可避免因電波狀況不佳而無法自無法啟動狀態向可啟動狀態變更之不良。
接著，參照圖7，說明記憶體13內之構成。記憶體13含有包含通信部50、引擎啟動繼電器控制部51、引擎啟動繼電器監視部55及引擎連動控制部57之4個處理部。又，引擎啟動繼電器控制部51包含引擎啟動繼電器設定值52、每種車型之無法啟動繼電器值53及每種車型之可啟動繼電器值54，引擎啟動繼電器監視部55包含引擎啟動繼電器監視執行旗標56，引擎連動控制部57包含繼電器變更禁止期間58、引擎停止時刻59及引擎狀態再評估期間。
通信部50為用以與伺服器3通信之資料區域。用於經由無線通信模組12進行向伺服器3發送車輛資訊、接收來自伺服器3之引擎啟動繼電器控制指令。引擎啟動繼電器控制部為用以將引擎啟動外部繼電器20向由來自伺服器3之引擎啟動繼電器控制指令賦予之繼電器值所對應之狀態變更之資料區域。引擎啟動繼電器監視部55基於如後所述設定之無法啟動狀態、可啟動狀態之繼電器狀態值，於繼電器狀態必須為可啟動狀態之狀況，即，初始狀態或來自伺服器3之最後之繼電器變更請求為向可啟動狀態變更之情形時，定期監視引擎啟動外部繼電器20之狀態，作為該監視之結果，於引擎啟動外部繼電器20為可啟動狀態以外之繼電器狀態之情形時變更為可啟動狀態。引擎連動控制部57於自伺服器3接收到引擎啟動繼電器控制指令時，於過去之X分鐘(例如2分鐘)間引擎接通之情形時，無視引擎啟動繼電器控制指令，於執行向無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令後之Y秒(例如5秒)間檢測到引擎接通之情形時，將引擎啟動繼電器變更為可啟動狀態。
此處，說明將X分鐘設為例如2分鐘之依據。於引擎停止後10分鐘左右車載器1被切換為省電模式，而抑制電力消耗。若於省電模式之狀態下使用者進入車輛並為了啟動引擎而將鑰匙插入鑰匙筒設為點火狀態，則IGN輸入檢測部17自行駛狀態識別線(ACC線、IG線)22檢測到引擎為已接通狀態，對CPU11實施中斷，而將車載器1切換為通常模式。伺服器3辨識到已將車載器1切換為通常模式係於電波狀況良好時需要1分鐘左右，於電波狀況不佳而需反復5次左右通信時需要1分30秒左右。因車輛之動力斷開後某程度之期間不採用(無視)指示向無法啟動狀態切換之引擎啟動繼電器控制指令，故於如車輛之動力斷開後馬上再次接通車輛動力之情形時，亦可防止不慎將車輛切換為無法啟動狀態。例如，於停車場上自行李箱或座位取下行李之期間，使車輛以於稍微偏離停車位置之位置一端停車之狀態斷開車輛之動力，且於取下行李後，再次將車輛之動力設為接通而將車輛重新停入停車位置之情形時，可防止不慎將車輛切換為無法啟動狀態。相反，於X分鐘過長之情形時，由於會產生無法將車輛切換為無法啟動狀態之情形，故於過去2分鐘之期間內引擎接通之情形時，無視引擎啟動繼電器控制指令。因此，X分鐘可根據具體之伺服器3之性能等適當決定。
接著，說明將Y秒設為例如5秒之依據。車載器1於車輛之動力接通之期間收到引擎啟動繼電器控制指令之情形時，考慮到安全而不受理引擎啟動繼電器控制指令(無視引擎啟動繼電器控制指令)。於車輛之動力接通之期間，由於使用者由車輛移動中，故防止於例如因電波狀況不佳而延遲接收將車輛向無法啟動狀態變更之引擎啟動繼電器控制指令之情形等時，不慎使車輛成為無法啟動狀態。另一方面，實際上於啟動車輛後3秒左右車載器1才能辨識到車輛之啟動。於啟動車輛後立即車載器1接收到引擎啟動繼電器控制指令之情形時，車載器1判斷為車未啟動，而採用引擎啟動繼電器控制指令，從而產生儘管車輛啟動而仍將車輛切換為無法啟動狀態之狀況。如後所述，於點火開關為按壓式之情形時，作為設為無法啟動狀態之方法，有將按鈕設為無效之方法、及發動(切斷認證用之線)防盜器之方法，但其中於將按鈕設為無效之情形時，若於上述3秒間之期間切換為無法啟動狀態，則會產生無法使引擎停止之不良。另一方面，於發動防盜器之方法之情形時，若於上述3秒間之期間切換為無法啟動狀態，則由於按鈕仍發揮作用，故雖為可將引擎斷開之狀態，但會產生齒輪未進入驅動器D之不良。根據以上，採用了比3秒更有餘裕之5秒作為Y秒。因此，Y秒可根據具體之車載器1之性能等適當決定。
接著，對圖7所示之記憶體13之各變量進行說明。引擎啟動繼電器設定值52為與當前之引擎啟動外部繼電器20之狀態對應之繼電器值。每種車型之無法啟動繼電器值53為將車輛設為無法啟動狀態之引擎啟動外部繼電器20之狀態所對應之每種車型之設定值。每種車型之可啟動繼電器值54為將車輛設為可啟動狀態之引擎啟動外部繼電器20之狀態所對應之每種車型之設定值。引擎啟動繼電器監視執行旗標56為決定是否執行引擎啟動外部繼電器20之監視之旗標，於初始狀態(車輛出貨時)、或來自伺服器3之最後之引擎啟動繼電器控制指令為向可啟動狀態變更之情形時為接通。繼電器變更禁止期間為引擎停止後，禁止引擎啟動外部繼電器20之變更之期間(X分鐘，例如2分鐘)。引擎停止時刻為檢測到上次引擎停止之時刻。引擎狀態再評估期間為進行向無法啟動狀態之控制後，再評估引擎之接通之期間(Y秒例如5秒)。
每種車型之無法啟動繼電器值53及每種車型之可啟動繼電器值54亦可根據車輛之車型記憶1個，或可預先記憶複數種車型之值，並根據車輛之車型而選擇。又，每種車型之無法啟動繼電器值53及每種車型之可啟動繼電器值54亦可自控制台輸入輸出14設定，又可自伺服器3設定，但基於雜訊所致之故障安全之觀點而言期望自伺服器3設定。
接著，對記憶體13之各處理部之動作，參照圖8～圖10之流程圖進行說明。首先，參照圖8對引擎啟動繼電器控制部51之動作進行說明。若於S11開始引擎啟動繼電器控制部處理，則首先於S12以被賦予之繼電器值覆寫引擎啟動繼電器設定值52，接著於S13將引擎啟動外部繼電器20之繼電器狀態向引擎啟動繼電器設定值52之狀態變更。接著於S14判斷引擎啟動繼電器控制指令之繼電器值是否與每種車型之可啟動繼電器值54同一，於判斷為是(Yes)之情形時進行至S15，將引擎啟動繼電器監視執行旗標56設為接通，並進行至S16。於S14之判斷為否(No)之情形時進行至S16，呼叫通信部，向伺服器3通知引擎啟動繼電器狀態變更完成，接著於S17結束引擎啟動繼電器控制部處理。引擎啟動繼電器控制部51由後述之圖9之引擎啟動繼電器監視部55之S25、及後述之圖8之引擎連動控制部57之S36呼叫並開始處理。
接著，參照圖9說明引擎啟動繼電器監視部之動作。若於S21開始引擎啟動繼電器監視部處理，則首先於S22判斷引擎啟動繼電器監視執行旗標56是否接通。如上所述，引擎啟動繼電器監視執行旗標56為決定是否執行引擎啟動外部繼電器20之監視之旗標，且於初始狀態(車輛出貨時)、或來自伺服器3之最後之引擎啟動繼電器控制指令為向可啟動狀態變更之情形時為接通。於S22之判斷為是之情形時進行至S23，且於取得引擎啟動外部繼電器20之繼電器狀態後，進行至S24。另一方面，於S22之判斷為否之情形時進行至S26，並結束引擎啟動繼電器監視部處理。於S24中，判斷S23中取得之繼電器值是否為每種車型之可啟動繼電器值54以外之值，於是之情形時進行至S25，呼叫引擎啟動繼電器控制部51，並以可啟動狀態所對應之每種車型之可啟動繼電器值54覆寫引擎啟動繼電器設定值52後，將引擎啟動外部繼電器20之狀態向每種車型之可啟動繼電器值54所對應之狀態變更，隨後進行至S26，結束引擎啟動繼電器監視部處理。另一方面，於S24之判斷為否之情形時，直接進行至S26，結束引擎啟動繼電器監視部處理。
引擎啟動繼電器監視部之動作係定期進行，例如於通常模式中每隔30秒、於省電模式中每隔1小時進行。藉由該引擎啟動繼電器監視部之動作，即使於原本可啟動狀態時(引擎啟動繼電器監視執行旗標接通時)，因車載器之韌體不良導致記憶體13被重寫為與原本之數值不同之數值之情形，亦可藉由以始終使車輛為可啟動狀態之方式控制引擎啟動外部繼電器20，而防止不慎使車輛變為無法啟動狀態，而妨礙正當之車輛利用。例如，即使於因車載器之韌體不良導致記憶體13之引擎啟動繼電器設定值52之值被重寫為不期望之值之情形，亦可於引擎啟動繼電器監視執行旗標56接通時，以始終使車輛為可啟動狀態之方式控制引擎啟動外部繼電器20，而將車輛維持於可啟動狀態。
接著，參照圖10說明引擎連動控制部57之動作。若於S31開始引擎連動控制部處理，則進行至S32，通過通信部50接收引擎啟動繼電器控制指令，接著進行至S33，判斷當前之引擎狀態是否斷開。於S33之判斷為是之情形時進行至S34，於S34中判斷當前時刻與引擎停止時刻之差分是否為繼電器變更禁止期間58(X分鐘)以上。於S33判斷為否之情形及S34之判斷為否之情形時，向S35進行，呼叫通信部50並向伺服器3通知無視引擎啟動繼電器控制指令，隨後向S41進行，結束引擎連動控制部之處理。於S34之判斷為是之情形時，向S36進行，呼叫引擎啟動繼電器控制部51，將引擎啟動外部繼電器20之狀態向引擎啟動繼電器控制指令所對應之狀態變更，並向S37進行。於S37中待機引擎狀態再評估期間60(Y秒)後，向S38進行，於S38中執行之引擎啟動繼電器控制指令為向無法啟動狀態變更，且判斷當前之引擎狀態是否接通。於S38之判斷為是之情形時，向S39進行，於S39呼叫引擎啟動繼電器控制部51，於將引擎啟動外部繼電器20之狀態向每種車型之可啟動繼電器值54所對應之狀態變更後，進行至S40。於S40中，呼叫通信部50，並向伺服器3通知無視引擎啟動繼電器控制指令，隨後向S41進行，結束引擎連動控制部之處理。另一方面，於S38之判斷為否之情形時，直接向S41進行，結束引擎連動控制部之處理。
引擎連動控制部57之動作係定期進行，例如於通常模式中每隔30秒、於省電模式中每隔1小時進行。於S35及S40中，呼叫通信部50向伺服器3通知無視引擎啟動繼電器控制指令，同時，伺服器3於接收到無視該引擎啟動繼電器控制指令時，反復發送引擎啟動繼電器控制指令直至於圖6之S16接到通知引擎啟動外部繼電器20之狀態變更完成。藉由該引擎連動控制部57之動作，於根據來自伺服器之指示將車輛變更為無法啟動狀態時，考慮到車輛之安全，可防止於車輛位於危險場所或會對其他人造成麻煩之場所之狀態將其變為無法啟動狀態。藉由考慮到繼電器變更禁止期間58(X分鐘例如2分鐘)，即使於如車輛之動力斷開後馬上再次接通車輛動力之情形，亦可防止不慎將車輛切換為無法啟動狀態。又，藉由考慮到引擎狀態再評估期間60(Y秒例如5秒)，於車輛動力接通後(Y秒以內)車載器1收到無法啟動狀態所對應之引擎啟動繼電器控制指令之情形時，不採用引擎啟動繼電器控制指令(無視引擎啟動繼電器控制指令)，藉此可防止於車輛動力接通時切換為無法啟動狀態之不良。
[實施形態2] 參照圖11，就本發明實施形態2之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統說明汽車共享之例。圖11係實施形態2之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統之整體圖。對與圖1～10共通之構成標註同一符號，而省略其說明。於實施形態1中，自使用者終端37經由伺服器3對車載器1發送上鎖指令及解鎖指令，但於實施形態2中，與實施形態之不同點在於：自使用者終端37直接對車載器1發送上鎖指令及解鎖指令。
首先，對自使用者終端37預約特定車輛2，至解鎖特定車輛2之流程進行說明。作為使用者接收、及返還車輛之停車場，登錄有複數個營業所(有人或無人之停車場等)。使用者資訊管理系統管理車輛之預約狀況、每個營業所之配車狀況等。使用者為了預約特定車輛2，使用使用者終端37與使用者資訊管理部38進行通信，藉此指定使用之期間(開始使用之年月日及時刻、與返還之年月日及時刻)、接收車輛之營業所、返還車輛之營業所。
使用者資訊管理部38根據使用者指定之內容確認可否配車，並向使用者終端37回應該預約能否實現。於可預約之情形時，使用者資訊管理部38對使用者終端請求利用卡結算等結算使用費用。於自使用者終端37進行特定之使用費用之結算後確定預約。於預約確定後，使用者資訊管理部38對使用者終端發送該預約資訊。另一方面，於根據使用者指定之內容無法配車之情形時，對使用者終端37通知無法預約之意旨。此時，使用者資訊管理部38可提示複數個與先前之指定內容接近且可預約之其他條件。
預約確定後使用者資訊管理部38對使用者終端37發送門鎖鑰匙資訊及車輛特定資訊(例如營業所之場所、車牌號碼等)，使用者終端37接收門鎖鑰匙資訊及車輛編號資訊。使用者終端37自使用者資訊管理部38接收門鎖鑰匙資訊之時序可設為例如預約之開始時間之10分鐘前，但本發明並非限定於此者，亦可設為預約確定後至預約開始時間前之任意時間。使用者資訊管理部38於將門鎖鑰匙資訊發送至使用者終端37之時序(例如預約開始時間之10分鐘前)、或稍早於該時序之時刻(例如預約開始時間之15分鐘前)，經由遠距離控制指示部31，利用無線通信網路34對成為預約對象之特定車輛，發送已向使用者終端37發送者所對應之門鎖鑰匙資訊。又，亦可與該門鎖鑰匙資訊一起向車載器1發送預約期間、接收營業所、返還營業所等預約資訊。
於預約之開始時間或稍早於該時間(例如10分鐘前)，使用者於預約之營業所中，於與預約之車輛特定資訊一致之特定車輛附近自使用者終端37向車載器1發送使用門鎖鑰匙資訊之解鎖指令。該通信時之使用者終端37與預約車輛2之距離為自使用者終端37向車載器1之近距離無線通信之區域內，且期望設定為近至足夠使用者確認預約車輛之狀況之距離。作為該近距離無線通信，列舉例如Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、紅外線通信、FRID等，但本發明並非限定於此者，亦可為包含任意種類之近距離無線通信者。於使用者終端37及車載器1分別組入有特定之近距離無線通信之收發裝置。
於該通信中，由於事前自伺服器3利用無線通信網路34發送至車載器1側之門鎖鑰匙資訊、與自使用者終端37向車載器1發送之解鎖指令所含之門鎖鑰匙資訊一致，故車載器1認證該解鎖指令。於車載器1中認證解鎖指令後，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制內部繼電器25，而控制外部繼電器28。於切換外部繼電器28時驅動門鎖致動器29而將門鎖4解鎖。此時，可將特定車輛之所有車門之門鎖4皆解鎖，但本發明並非限定於此者，例如亦可僅將駕駛座車門之門鎖4解鎖，或使位於駕駛座側之前後車門之門鎖4解鎖。
於車載器1接收預約期間等預約資訊之情形時，於預約車輛2位於預約時指定之接收營業所之狀態，車載器1將預約車輛於預約之開始時間後、或稍早於預約之開始時間(例如10分鐘前)至預約結束時間之期間自使用者終端37接收到之解鎖指令判斷為有效，但將早於預約時間之時間(例如提前10分鐘以上之時間)、或預約時間結束後之解鎖指令判斷為無效。於車載器1因預約時間將解鎖指令判斷為無效之情形時，可對使用者終端37發送為預約時間外之意旨之訊息，並報知使用者。
於車輛2內之特定場所收納有包含機械鑰匙或智慧型鑰匙之操作鑰匙。因此，一旦根據解鎖指令解鎖門鎖，則後續可使用通常之操作鑰匙使用預約車輛2。
接著，說明預約車輛2之使用結束至將預約車輛2返還至預約時特定之營業所之停車場之流程。於將預約車輛2停放於預約時特定之營業所之停車場之狀態，停止引擎，將車輛之電源設為斷開後，將操作鑰匙收納於車輛內之特定場所。於使用者取出全部行李，完成返還預約車輛2之準備後，自使用者終端37對車載器1發送上鎖指令。於車載器1中，藉由認證上鎖指令所含之門鎖鑰匙資訊，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制內部繼電器25，而控制外部繼電器28。於切換外部繼電器28時驅動門鎖致動器29而將門鎖4上鎖。此時，可將特定車輛之所有車門之門鎖4上鎖。另，可任意決定將哪扇車門上鎖、或不上鎖。
使用者資訊管理部38基於來自車輛資訊收集部32之車輛2之位置資訊，檢測出已將車輛2停放於預約時登錄之返還預定之營業所時，對使用者終端37顯示催促自使用者終端37對車載器1發出上鎖指令的訊息。於最終完成預約車輛2之上鎖之時點，視為預約車輛2之返還完成者，並自使用者資訊管理部38對使用者終端37發送返還手續結束之意旨之訊息。若使車載器1可檢測利用操作鑰匙上鎖、還是利用車載器1上鎖，則可於使用者資訊管理部38中基於車輛資訊收集部32之資訊掌握返還已完成。
此時，可根據車載器1之GPS掌握預約車輛2之位置。於將預約期間、接收營業所、返還營業所等預約資訊發送至車載器1之情形時，車載器1亦可向使用者終端37發送停車位置與返還場所不同之意旨之訊息，並催促使用者注意。又，車載器1亦可基於取得之車輛資訊判斷是否為可上鎖狀態。例如，於如引擎啟動中之情形時，將上鎖指令設為無效，且經由使用者資訊管理部38將處於無法上鎖狀態之意旨之訊息發送至使用者終端而催促使用者注意。
於汽車共享中，因交通情況等不得已之情況，產生欲延長使用期間之情形。於使用者欲延長預約之使用期間之情形時，如上所述，可事前自使用者終端37對使用者資訊管理部38進行使用期間延長之登錄。於使用者資訊管理部38中，以複數個使用者之預約不重疊之方式富有餘裕地進行配車，但於假若因使用期間延長等之影響，導致成為預定之配車無法進行之事態之情形時，使用者資訊管理部38事前將預定之配車無法進行之意旨之訊息發送至使用者終端37，且向使用者終端37提示代替之配車方案。
由於門鎖鑰匙資訊於每次預約時皆不同，故來自同一使用者終端37之對同一車輛之上鎖指令及解鎖指令於預約期間結束後皆無效化。然而，於進行使用期間延長之登錄之情形等時，於該延長期間之期間內將同一之門鎖鑰匙資訊設為有效。
期望將汽車共享之營業所(有人或無人之停車場等)設為無線通信網路34或使用者終端37之通信之電波狀況良好之地點。其理由在於：於電波狀況不佳之情形時，因阻礙使用者終端37與伺服器3間之通信、或伺服器3與車載器1間之通信，導致未適當地傳遞門鎖鑰匙資訊或預約資訊等，而可能於特定車輛2之上鎖、解鎖、及向使用者終端之資訊傳遞產生不良。只要注意汽車共享之營業所中之電波狀況，則使用者無須於特定車輛2之利用中考慮無線通信之電波狀況，而可對車載器1自使用者終端1直接發送上鎖指令或解鎖指令。
又，於車載器1可自使用者終端37直接接收上鎖指令及解鎖指令之系統中，車載器1亦可接收來自伺服器3之上鎖指令及解鎖指令。於該情形時，即使於使用者丟失使用者終端37之情形或遺忘放置於家中之情形，只要對伺服器3使用其他之通信機構取得使用者之認證及預約內容之確認，則可經由伺服器3對車載器1發送上鎖指令及解鎖指令，藉此實現門鎖之上鎖及解鎖。
另，此處對汽車共享之系統進行了說明，但同樣之系統亦可應用於汽車臨時租賃。再者，關於自使用者終端37經由伺服器3進行車輛2之上鎖及解鎖之點亦可應用於汽車長期租賃等。
[實施形態3] 參照圖12，對本發明實施形態3之內部繼電器及外部繼電器之動作進行說明。另，圖12係實施形態3之門鎖致動器控制電路26A之配線圖。門鎖致動器控制電路26之形式根據12 V電源及地面之接線存在以下5種。 (1)負控制(通常時，上鎖線及解鎖線為12 V電源) (2)正控制1(通常時，上鎖線及解鎖線接地) (3)正控制2(通常時，上鎖線及解鎖線開啟) (4)負正控制(上鎖時接地，解鎖時12 V電源) (5)正負控制(上鎖時12 V電源，解鎖時接地) 實施形態1相當於(1)負控制，實施形態3相當於(2)正控制1。關於後述之實施形態4～7，實施形態4相當於(3)正控制2，實施形態5相當於(3)正控制2之變化例，實施形態6相當於(4)負正控制，實施形態7相當於(5)正負控制。
於實施形態3之電路中，藉由將上鎖線63連接於12 V電源而上鎖或解鎖門鎖。將具備第1內部繼電器61及第2內部繼電器62之車載器1連接於車門鑰匙上鎖開關85及車門鑰匙解鎖開關86、與門鎖致動器29之間。可藉由操作車載器1之第1內部繼電器61及第2內部繼電器62而經由第1外部繼電器65及第2外部繼電器75控制門鎖致動器29。
門鎖致動器29例如為可正反向旋轉之直流馬達，且於該直流馬達之兩端分別連接有通常連接於地面之上鎖線63及解鎖線64。上鎖線63連接於第1外部繼電器之端子70。解鎖線64連接於第2外部繼電器75之端子80。連接於第1外部繼電器之端子70之切換接點67被機械賦能至通常連接於地面之端子71側。當線圈66通電時，接點67被切換至連接於12 V電源之端子72。線圈66一端之端子68與端子71同樣地連接於地面。線圈66另一端之端子69連接於常開開關即車門鑰匙上鎖開關85之一端，車門鑰匙上鎖開關85之另一端連接於12 V電源。車門鑰匙上鎖開關85之一端連接於常開開關即第1內部繼電器61之一端，第1內部繼電器61之另一端連接於12 V電源。
連接於第2外部繼電器之端子80之切換接點77被機械賦能至通常連接於地面之端子81側。當線圈76通電時，切換接點77被切換至連接於12 V電源之端子82。線圈76一端之端子78與端子81同樣地連接於地面。線圈76另一端之端子79連接於常開開關即車門鑰匙解鎖開關86之一端，車門鑰匙解鎖開關86之另一端連接於12 V電源。車門鑰匙解鎖開關86之一端連接於常開開關即第2內部繼電器之一端，第2內部繼電器62之另一端連接於12 V電源。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送解鎖指令，且使用者資訊管理部38判斷來自使用者終端37之解鎖指令有效時，對遠距離控制指示部31發送將解鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖解鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖解鎖命令時，將解鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到解鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第2內部繼電器62。當第2內部繼電器62導通時，第2外部繼電器75之線圈76產生激磁，藉此，將賦能至通常連接於地面之端子81之第2外部繼電器75之切換接點77切換至連接於12 V電源之端子82側。如此，解鎖線64經由端子80、切換接點77、端子82連接於12 V電源，藉此對作為門鎖致動器29之直流馬達之一端施加有12 V，且由於直流馬達之另一端為接地電位，故作為門鎖致動器29之直流馬達僅於常開開關即第2內部繼電器62導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向解鎖方向旋轉而解鎖門鎖。於超過常開開關即第2內部繼電器62導通之特定時間後，第2內部繼電器62斷開，因而將第2外部繼電器75之切換接點77賦能至連接於地面之端子81，作為門鎖致動器29之直流馬達之兩端為接地電位，故直流馬達停止動作。
另一方面，於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送上鎖指令時，使用者資訊管理部38對遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖上鎖命令時，將上鎖指令發送至特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到上鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第1內部繼電器61。當第1內部繼電器61導通時，第1外部繼電器65之線圈66產生激磁，藉此，將通常賦能至地面之第1外部繼電器65之切換接點67切換至連接於12 V電源之端子72側。如此，上鎖線63經由端子70、切換接點67、端子72連接於12 V電源，藉此對作為門鎖致動器29之直流馬達之另一端施加有12 V，且由於直流馬達之一端連接於地面，故作為門鎖致動器29之直流馬達僅於常開開關即第1內部繼電器61導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向與上述解鎖方向相反方向之上鎖方向旋轉而上鎖門鎖。於超過常開開關即第1內部繼電器61導通之特定時間後，第1內部繼電器61斷開，因而將第1外部繼電器65之切換接點67賦能至連接於地面之端子71，作為門鎖致動器29之直流馬達之兩端皆連接於地面，故直流馬達停止動作。
[實施形態4] 參照圖13，對本發明實施形態4之內部繼電器及外部繼電器之動作進行說明。另，圖13係實施形態4之門鎖致動器控制電路26B之配線圖。門鎖致動器控制電路26之形式相當於上述(3)正控制2。藉由對連接於門鎖繼電器單元73B之上鎖線63B及解鎖線64B連接12 V電源，驅動作為門鎖致動器29B之直流馬達，而上鎖及解鎖門鎖。於車門鑰匙開關與門鎖致動器29之間，經由第1外部繼電器65B及第2外部繼電器75B連接具備第1內部繼電器61及第2內部繼電器62之車載器1，並藉由第1內部繼電器61B及第2內部繼電器62B之控制，驅動作為門鎖致動器29B之直流馬達，而上鎖及解鎖門鎖。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送解鎖指令，且使用者資訊管理部38判斷來自使用者終端37之解鎖指令有效時，對遠距離控制指示部31發送將解鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖解鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖解鎖命令時，將解鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到解鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第2內部繼電器62B。將第2外部繼電器75B之切換接點77B連接於12 V電源。當第2內部繼電器62B導通時，第2外部繼電器75B之線圈76B產生激磁，藉此，將通常賦能至開啟端子82B之第2外部繼電器75B之切換接點77B切換至連接於解鎖線64B之端子81B。藉此，對解鎖線64B經由端子81B及切換接點77B由12 V電源施加12 V。藉此，作為門鎖致動器29之直流馬達僅於常開開關即第2內部繼電器62B導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向解鎖方向旋轉而解鎖門鎖。於超過常開開關即第2內部繼電器62B導通之特定時間後，第2內部繼電器62B斷開，因而將第2外部繼電器75B之切換接點77B賦能至開啟端子82B，作為門鎖致動器29之直流馬達停止動作。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送上鎖指令時，使用者資訊管理部38對遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖上鎖命令時，將上鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到上鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第1內部繼電器61B。將第1外部繼電器65B之切換接點67B連接於12 V電源。當第1內部繼電器61B導通時，第1外部繼電器65B之線圈66B產生激磁，藉此，將通常賦能至開啟端子72B之第1外部繼電器65B之切換接點67B切換至連接於上鎖線63B之端子71B。藉此對上鎖線63B經由端子71B及切換接點67B由12 V電源施加12 V。藉此，作為門鎖致動器29之直流馬達僅於常開開關即第1內部繼電器61B導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向與上述解鎖方向相反方向之上鎖方向旋轉而上鎖門鎖。於超過常開開關即第1內部繼電器61B導通之特定時間後，第1內部繼電器61B斷開，因而將第1外部繼電器65B之切換接點67B賦能至開啟端子72B，作為門鎖致動器29之直流馬達停止動作。
[實施形態5] 參照圖14，對本發明實施形態5之內部繼電器及外部繼電器之動作進行說明。另，圖14係實施形態5之門鎖致動器控制電路26C之配線圖。門鎖致動器控制電路26之形式相當於上述(3)正控制2之變化例。藉由對連接於門鎖繼電器單元73C之上鎖線63C及解鎖線64C連接12 V電源，驅動作為門鎖致動器29C之直流馬達，而上鎖及解鎖門鎖。以相對於上鎖線63C形成旁路之方式連接第1外部繼電器65C，並切斷上鎖線63C之形成旁路之部分之原始配線。同樣地，以相對於解鎖線64C形成旁路之方式連接第2外部繼電器75C，並切斷解鎖線64C之形成旁路之部分之原始配線。於車門鑰匙開關與門鎖致動器29之間，經由第1外部繼電器65C及第2外部繼電器75C連接具備第1內部繼電器61C及第2內部繼電器62C之車載器1，並藉由第1內部繼電器61C及第2內部繼電器62C之控制，驅動作為門鎖致動器29C之直流馬達，而上鎖及解鎖門鎖。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送解鎖指令，且使用者資訊管理部38判斷來自使用者終端37之解鎖指令有效時，對遠距離控制指示部31發送將解鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖解鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖解鎖命令時，將解鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到解鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第2內部繼電器62C。第2外部繼電器75C之端子80C、切換接點77C及端子82C通常於解鎖線64C之切斷之部分形成旁路。於僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第2內部繼電器62C時，第2外部繼電器75C之線圈76C產生激磁，將切換接點77C切換至連接於12 V電源之端子81C。藉此，於解鎖線64C經由端子80C、切換接點77C及端子81C連接有12 V電源而施加12 V。藉此，作為門鎖致動器29C之直流馬達僅於常開開關即第2內部繼電器62C導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向解鎖方向旋轉而解鎖門鎖。於超過常開開關即第2內部繼電器62C導通之特定時間後，第2內部繼電器62C斷開，因而將第2外部繼電器75C之切換接點77C賦能至端子82C，而於解鎖線64C之切斷部形成旁路，因而作為門鎖致動器29之直流馬達停止動作。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送上鎖指令時，使用者資訊管理部38對遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖上鎖命令時，將上鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到上鎖指令時，僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第1內部繼電器61C。第1外部繼電器65C之端子70C、切換接點67C及端子72C通常於上鎖線63C之切斷之部分形成旁路。於僅特定時間(例如0.1～0.2秒左右)導通控制常開開關即第1內部繼電器61C時，第1外部繼電器65C之線圈66C產生激磁，將切換接點67C切換至連接於12 V電源之端子71C。藉此，於上鎖線63C經由端子70C、切換接點67C及端子71C連接有12 V電源而施加12 V。藉此，作為門鎖致動器29C之直流馬達僅於常開開關即第1內部繼電器61C導通之特定時間(例如0.1～0.2秒左右)向與上述解鎖方向相反方向之上鎖方向旋轉而上鎖門鎖。於超過常開開關即第1內部繼電器61C導通之特定時間後，第1內部繼電器61C斷開，因而將第1外部繼電器65C之切換接點67C賦能至端子72C，而於上鎖線63C之切斷部形成旁路，因而作為門鎖致動器29之直流馬達停止動作。
[實施形態6] 參照圖15，對本發明實施形態6之內部繼電器及外部繼電器之動作進行說明。另，圖15係實施形態6之門鎖致動器控制電路26D之配線圖。門鎖致動器控制電路26之形式相當於上述(4)負正控制。連接於門鎖繼電器單元73D之上鎖解鎖線74D連接於門鎖致動器29D即真空泵單元，且上鎖解鎖線74D於上鎖時為接地電位，於解鎖時為12 V電源。以於上鎖解鎖線74D形成旁路之方式連接第1外部繼電器65D及第2外部繼電器75D之串聯電路，並切斷上鎖解鎖線74D之形成旁路之部分之原始配線。於車門鑰匙開關與門鎖致動器29D之間，經由第1外部繼電器65D及第2外部繼電器75D連接具備第1內部繼電器61D及第2內部繼電器62D之車載器1。藉由第1內部繼電器61D及第2內部繼電器62D之控制，驅動作為門鎖致動器29D之真空泵單元，而上鎖及解鎖門鎖。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送解鎖指令，且使用者資訊管理部38判斷來自使用者終端37之解鎖指令有效時，對遠距離控制指示部31發送將解鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖解鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖解鎖命令時，將解鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到解鎖指令時，僅特定時間導通控制常開開關即第2內部繼電器62D。第1外部繼電器65D之切換接點67D通常被賦能至連接於上鎖解鎖線之端子72D。第2外部繼電器75D之切換接點77D通常被賦能至連接於第1外部繼電器65D之端子70D的端子82D。因此，通常經由端子72D、切換接點67D、端子70D、端子82D、切換接點77D及端子80D，上鎖解鎖線74D之切斷之部分形成旁路。於僅特定時間導通控制常開開關即第2內部繼電器62D時，第2外部繼電器75D之線圈76D產生激磁，將切換接點77D切換至連接於12 V電源之端子81D。藉此，於上鎖解鎖線74D經由端子80D、切換接點77D及端子81D連接有12 V電源而施加12 V。藉此，作為門鎖致動器29D之真空泵單元僅於常開開關即第2內部繼電器62D導通之特定時間向解鎖方向受驅動而解鎖門鎖。於超過常開開關即第2內部繼電器62D導通之特定時間後，第2內部繼電器62D斷開，因而將第2外部繼電器75D之切換接點77D賦能至端子82D，上鎖解鎖線74D之切斷部由第1外部繼電器65D及第2外部繼電器75D之串聯電路形成旁路，因而作為門鎖致動器29D之真空泵單元之動作停止。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送上鎖指令時，使用者資訊管理部38對遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖上鎖命令時，將上鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到上鎖指令時，僅特定時間導通控制常開開關即第1內部繼電器61D。第1外部繼電器65D之切換接點67D通常被賦能至連接於上鎖解鎖線74D之端子72D。第2外部繼電器75D之切換接點77D通常被賦能至連接於第1外部繼電器65D之端子70D的端子82D。因此，通常上鎖解鎖線74D之切斷之部分經由端子72D、切換接點67D、端子70D、端子82D、切換接點77D及端子80D形成旁路。於僅特定時間導通控制常開開關即第1內部繼電器61D時，第1外部繼電器65D之線圈66D產生激磁，將切換接點67D切換至連接於地面之端子71D。藉此，上鎖解鎖線74D經由端子80D、切換接點77D、端子82D、端子70D、切換接點67D及端子71D連接於地面。藉此，作為門鎖致動器29D之真空泵單元僅於常開開關即第1內部繼電器61D導通之特定時間向與上述解鎖方向相反方向之上鎖方向受驅動而上鎖門鎖。於超過常開開關即第1內部繼電器61D導通之特定時間後，第1內部繼電器61D斷開，因而將第1外部繼電器65D之切換接點67D賦能至端子72D，上鎖解鎖線74D之切斷部由第1外部繼電器65D及第2外部繼電器75D之串聯電路形成旁路，因而作為門鎖致動器29D之真空泵單元之動作停止。
[實施形態7] 參照圖16，對本發明實施形態7之內部繼電器及外部繼電器之動作進行說明。另，圖16係實施形態7之門鎖致動器控制電路26E之配線圖。門鎖致動器控制電路26之形式相當於上述(5)正負控制。連接於門鎖開關83E之上鎖解鎖線74E連接於門鎖致動器29E即集中門鎖模組，且上鎖解鎖線74E於上鎖時為12 V之電源電壓，於解鎖時為接地電位。以於上鎖解鎖線74E形成旁路之方式連接第1外部繼電器65E，並於上鎖解鎖線74E之形成旁路之部分切斷原始配線。於門鎖開關83E與門鎖致動器29E之間，連接車載器1之第2內部繼電器62E，並經由第1外部繼電器65E連接車載器1之第1內部繼電器61E。藉由第1內部繼電器61E及第2內部繼電器62E之控制，驅動作為門鎖致動器29E之集中門鎖模組，而上鎖及解鎖門鎖。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送解鎖指令，且使用者資訊管理部38判斷來自使用者終端37之解鎖指令有效時，對遠距離控制指示部31發送將解鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖解鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖解鎖命令時，將解鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到解鎖指令時，僅特定時間導通控制常開開關即第2內部繼電器62E。第2內部繼電器62E之一端連接於地面，另一端連接於上鎖解鎖線74E。藉此，於僅特定時間導通控制常開開關即第2內部繼電器62E時，上鎖解鎖線74E為接地電位，因而集中門鎖模組向解鎖方向受驅動而解鎖門鎖。
於自使用者終端37向使用者資訊管理部38發送上鎖指令時，使用者資訊管理部38對遠距離控制指示部31發送將上鎖指令發送至特定車輛2之意旨之門鎖上鎖命令。於遠距離控制指示部31中，於自使用者資訊管理部38接收到門鎖上鎖命令時，將上鎖指令發送至成為預約對象之特定車輛2。於車載器1中，於自遠距離控制指示部31接收到上鎖指令時，僅特定時間導通控制常開開關即第1內部繼電器61E。由於第1外部繼電器65E之切換接點67E通常被賦能至端子72E，故通常上鎖解鎖線74E之切斷之部分經由端子70E、切換接點67E及端子72E形成旁路。於僅特定時間導通控制常開開關即第1內部繼電器61E時，第1外部繼電器65E之線圈66E產生激磁，切換接點67E被切換至連接於12 V電源之端子71E。藉此，於上鎖解鎖線74E經由端子70E、切換接點67E及端子71E連接有12 V電源而施加12 V，藉此，作為門鎖致動器29E之集中門鎖模組僅於常開開關即第1內部繼電器61E導通之特定時間向與上述解鎖方向相反方向之上鎖方向受驅動而上鎖門鎖。於超過常開開關即第1內部繼電器61E導通之特定時間後，第1內部繼電器61E斷開，因而將第1外部繼電器65E之切換接點67E賦能至端子72E，上鎖解鎖線74E之切斷部由第1外部繼電器65E形成旁路，因而作為門鎖致動器29E之集中門鎖模組之動作停止。
[實施形態8] 於實施態樣1中說明了向內燃機車輛應用，並藉由以引擎啟動外部繼電器20切斷內燃機之引擎啟動控制線(ST線)而向無法啟動狀態切換之車輛遠距離控制系統的態樣，於以下，參照圖17，說明應用於使用內燃機車輛以外之動力之車輛，例如包含電動汽車(以下稱為「EV(Electric Vehicle)車輛」)或混合電動汽車(以下稱為「HEV(Hybrid Electric Vehicle)車輛」)之車輛，且為了向無法啟動狀態切換而包含ST線控制以外之控制的車輛遠距離控制系統的態樣。
圖17係說明無法啟動狀態之控制方式者。圖17係彙總以下者：作為車輛之種類，分類為內燃機車輛、EV車輛、並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛，且在區分是否搭載防盜器之基礎上進而將啟動方式分為鑰匙式與按壓式，且作為無法啟動狀態之控制方式可自A方式、B方式及C方式之3種方式中採用哪一種方式。作為3種控制方式，A方式係切斷ST線者，B方式係無法實現鑰匙認證者，C方式係使按鈕無效化者。
鑰匙式及按壓式係按照用以啟動動力之操作方法而分者。鑰匙式係為了啟動動力而將鑰匙插入鑰匙筒，而切換OFF、ACC、IGN及START(啟動)之方式者。按壓式係智慧型鑰匙式之情形之方式，即藉由按壓動力啟動用按鈕而接通動力之方式。
另，HEV車輛之定義如下所述。並聯方式係以馬達與引擎驅動車輪之方式，即，使用馬達充電電池之方式。串聯方式係以引擎驅動發電機而充電，且以馬達驅動車輪之方式。串聯、並聯方式係可以馬達與引擎驅動車輪，且以引擎驅動發電機而充電並驅動馬達之方式。
此處，對於EV車輛及HEV車輛，車載器1之構成與圖2所示之內燃機車輛用者共通之部分亦較多，但與內燃機車輛之不同點在於：EV車輛無內燃機、及於HEV車輛中存在可以馬達行駛之模式。於EV車輛之情形時，期望代替IGN輸入檢測部17，而設置檢測按壓按鈕使得動力接通之機構，又，關於引擎啟動外部繼電器20，如後所述，不論是否置換為電子機構皆可。於HEV車輛之情形時，期望代替IGN輸入檢測部17而設置檢測動力接通之機構，又，關於引擎啟動外部繼電器20，如後所述，不論是否置換為電子機構皆可。
以下，對A方式、B方式及C方式之3種控制方式詳細地進行說明。插入引擎啟動外部繼電器20之配線因各方式而異，但於任一者之情形時，於無法啟動狀態時皆無法啟動動力，於可啟動狀態時皆可啟動動力。
A方式為實施形態1中說明之方式，即藉由以引擎啟動外部繼電器20切斷內燃機之引擎啟動控制線(ST線)而向無法啟動狀態切換之方式，可應用於內燃機車輛。於A方式中將引擎啟動外部繼電器20插入至ST線，且於無法啟動狀態時，將引擎啟動外部繼電器20開啟，藉此可阻斷向啟動馬達之電力供給，因而阻止引擎之啟動。
B方式係於搭載防盜器之車輛中採用之方式。防盜器係如下之裝置：其可預先使固有之ID編碼記錄於埋設於鑰匙之被稱為詢答器之IC晶片，並藉由登錄於車輛本體之電子控制裝置之ID編碼認證詢答器之ID編碼，而僅於認證成立之情形使引擎啟動。於B方式中，對防盜器之車輛自詢答器接收到之詢答器側之ID編碼之信號線、或防盜器之車輛側之ID編碼之信號線插入引擎啟動外部繼電器20，並於無法啟動狀態下將引擎啟動外部繼電器20開啟，藉此使ID編碼之認證不成立，因而於無法啟動狀態下無法啟動引擎。此處，說明使用引擎啟動外部繼電器20而設為無法啟動狀態之例，但於無法啟動時，若ID編碼之認證不成立，則可使用任意之機構，例如可使用電子機構。另，期望預先設為於使用電子機構之情形時，亦可以引擎啟動繼電器輸入輸出18(參照圖2)檢測是無法啟動狀態還是可啟動狀態。
C方式係具備智慧型鑰匙式之情形之動力啟動用按鈕之車輛所採用之方式。於智慧型鑰匙式車輛中，無須動力啟動用之鑰匙筒，而藉由向電子控制裝置傳遞按鈕被按壓之情況而啟動動力。例如，EV車輛中不存在鑰匙式而全部為按壓式。C方式將引擎啟動外部繼電器20插入至按鈕之配線，且於無法啟動狀態下開啟引擎啟動外部繼電器20，藉此於無法啟動狀態下操作按鈕，動力亦不會接通。此處，說明使用引擎啟動外部繼電器20設為無法啟動狀態之例，但於無法啟動狀態時，只要不向電子控制裝置傳遞按鈕被按壓之情況，則可使用任意之機構，例如亦可使用電子機構。另，於使用電子機構之情形時，期望預先設為可以引擎啟動繼電器輸入輸出18(參照圖2)檢測是無法啟動狀態還是可啟動狀態。
於有防盜器且鑰匙式之情形，於內燃機車輛中為A方式或B方式，EV車輛中不存在，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中，任一者皆為B方式。
於有防盜器且按壓式之情形，於內燃機車輛中為A方式、B方式或C方式，於EV車輛中為B方式或C方式，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中，任一者皆為B方式或C方式。
於無防盜器且鑰匙式之情形，於內燃機車輛中為A方式，EV車輛中不存在，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中任一種方式皆無法對應。
於無防盜器且按壓式之情形，於內燃機車輛中為A方式或C方式，於EV車輛中為C方式，於並聯式HEV車輛、串聯式HEV車輛及串聯、並聯式HEV車輛中，任一者皆為C方式。
1‧‧‧車載器
2‧‧‧車輛
3‧‧‧伺服器
4‧‧‧門鎖
5‧‧‧使用者
11‧‧‧CPU
12‧‧‧無線通信模組
13‧‧‧記憶體
14‧‧‧控制台輸入輸出
15‧‧‧內部電池
16‧‧‧電池輸入檢測部
17‧‧‧IGN輸入檢測部
18‧‧‧引擎啟動繼電器輸入輸出
19‧‧‧GPS輸入輸出部
20‧‧‧引擎啟動外部繼電器
21‧‧‧外部電池
22‧‧‧行駛狀態識別線
23‧‧‧引擎啟動控制線(ST線)
24‧‧‧GPS
25‧‧‧內部繼電器
26‧‧‧門鎖致動器控制電路
26B‧‧‧門鎖致動器控制電路
26C‧‧‧門鎖致動器控制電路
26D‧‧‧門鎖致動器控制電路
26E‧‧‧門鎖致動器控制電路
27‧‧‧車門鑰匙開關
28‧‧‧外部繼電器
29‧‧‧門鎖致動器
29B‧‧‧門鎖致動器
29C‧‧‧門鎖致動器
29D‧‧‧門鎖致動器
29E‧‧‧門鎖致動器
31‧‧‧遠距離控制指示部
32‧‧‧車輛資訊收集部
33‧‧‧收發部
34‧‧‧無線通信網路
35‧‧‧管理者終端
36‧‧‧金融機構
37‧‧‧使用者終端
38‧‧‧使用者資訊管理部
41‧‧‧線圈
42‧‧‧開關
43‧‧‧端子
44‧‧‧端子
45‧‧‧端子
46‧‧‧常閉合端子
47‧‧‧常開啟端子
50‧‧‧通信部
51‧‧‧引擎啟動繼電器控制部
52‧‧‧引擎啟動繼電器設定值
53‧‧‧每種車型之無法啟動繼電器值
54‧‧‧每種車型之可啟動繼電器值
55‧‧‧引擎啟動繼電器監視部
56‧‧‧引擎啟動繼電器監視執行旗標
57‧‧‧引擎連動控制部
58‧‧‧繼電器變更禁止期間
59‧‧‧引擎停止時刻
60‧‧‧引擎狀態再評估期間
61‧‧‧第1內部繼電器
61B‧‧‧第1內部繼電器
61C‧‧‧第1內部繼電器
61D‧‧‧第1內部繼電器
61E‧‧‧第1內部繼電器
62‧‧‧第2內部繼電器
62B‧‧‧第2內部繼電器
62C‧‧‧第2內部繼電器
62D‧‧‧第2內部繼電器
62E‧‧‧第2內部繼電器
63‧‧‧上鎖線
63B‧‧‧上鎖線
63C‧‧‧上鎖線
64‧‧‧解鎖線
64B‧‧‧解鎖線
64C‧‧‧解鎖線
65‧‧‧外部繼電器
65B‧‧‧外部繼電器
65C‧‧‧外部繼電器
65D‧‧‧外部繼電器
65E‧‧‧外部繼電器
66‧‧‧線圈
66B‧‧‧線圈
66C‧‧‧線圈
66D‧‧‧線圈
66E‧‧‧線圈
67‧‧‧切換接點
67B‧‧‧切換接點
67C‧‧‧切換接點
67D‧‧‧切換接點
67E‧‧‧切換接點
68‧‧‧端子
68B‧‧‧端子
68C‧‧‧端子
68D‧‧‧端子
68E‧‧‧端子
69‧‧‧端子
69B‧‧‧端子
69C‧‧‧端子
69D‧‧‧端子
69E‧‧‧端子
70‧‧‧端子
70B‧‧‧端子
70C‧‧‧端子
70D‧‧‧端子
70E‧‧‧端子
71‧‧‧端子
71B‧‧‧端子
71C‧‧‧端子
71D‧‧‧端子
71E‧‧‧端子
72‧‧‧端子
72B‧‧‧端子
72C‧‧‧端子
72D‧‧‧端子
72E‧‧‧端子
73‧‧‧門鎖繼電器單元
73B‧‧‧門鎖繼電器單元
73C‧‧‧門鎖繼電器單元
73D‧‧‧門鎖繼電器單元
74‧‧‧上鎖解鎖線
74D‧‧‧上鎖解鎖線
74E‧‧‧上鎖解鎖線
75‧‧‧外部繼電器
75B‧‧‧外部繼電器
75C‧‧‧外部繼電器
75D‧‧‧外部繼電器
76‧‧‧線圈
76B‧‧‧線圈
76C‧‧‧線圈
76D‧‧‧線圈
77‧‧‧接點
77B‧‧‧接點
77C‧‧‧接點
77D‧‧‧接點
78‧‧‧端子
78B‧‧‧端子
78C‧‧‧端子
78D‧‧‧端子
79‧‧‧端子
79B‧‧‧端子
79C‧‧‧端子
79D‧‧‧端子
80‧‧‧端子
80B‧‧‧端子
80C‧‧‧端子
80D‧‧‧端子
81‧‧‧端子
81B‧‧‧端子
81C‧‧‧端子
81D‧‧‧端子
82‧‧‧端子
82B‧‧‧端子
82C‧‧‧端子
82D‧‧‧端子
83‧‧‧門鎖開關
83E‧‧‧門鎖開關
85‧‧‧車門鑰匙上鎖開關
86‧‧‧車門鑰匙解鎖開關
S1～S10‧‧‧步驟
S11～S17‧‧‧步驟
S21～S26‧‧‧步驟
S31～S41‧‧‧步驟
圖1係實施形態1之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統之整體圖。 圖2係實施形態1之車載器之方塊圖。 圖3係實施形態1之汽車共享之系統之概念圖。 圖4係實施形態1之門鎖致動器控制電路之配線圖。 圖5係繼電器值之說明圖，圖5A係啟動控制線為1條之車型時之說明圖，圖5B係啟動控制線為2條之車型時之說明圖。 圖6係繼電器之配線之說明圖。 圖7係記憶體內之構成之說明圖。 圖8係繼電器控制部之流程圖。 圖9係繼電器監視部之流程圖。 圖10係引擎連動控制部之流程圖。 圖11係實施形態2之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統之整體圖。 圖12係實施形態3之門鎖致動器控制電路之配線圖。 圖13係實施形態4之門鎖致動器控制電路之配線圖。 圖14係實施形態5之門鎖致動器控制電路之配線圖。 圖15係實施形態6之門鎖致動器控制電路之配線圖。 圖16係實施形態7之門鎖致動器控制電路之配線圖。 圖17係每種車型之無法啟動狀態之說明圖。

Claims (20)

  1. 一種車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其特徵在於： 其具備以下構件： 通信機構，其自使用者終端直接或經由伺服器接收上鎖指令或解鎖指令；及 至少1個之內部繼電器，其連接於車輛之車門鑰匙開關與門鎖致動器之間之配線；且 上述內部繼電器藉由控制至少1個之外部繼電器而控制上述車輛之門鎖之上鎖或解鎖； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於特定時間使上述內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖； 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於特定時間使上述內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  2. 如請求項1之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述門鎖致動器為門鎖馬達單元、真空泵單元、或集中門鎖模組之任一者。
  3. 如請求項1或2之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述內部繼電器包含第1內部繼電器及第2內部繼電器； 上述第1內部繼電器及/或上述第2內部繼電器藉由控制至少1個之外部繼電器而控制上述車輛之門鎖之上鎖或解鎖； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖；且 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  4. 如請求項1至3中任一項之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述外部繼電器包含第1外部繼電器及第2外部繼電器。
  5. 如請求項4之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而以上述第1外部繼電器使上述供電線之一者接地，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖；且 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而以上述第2外部繼電器使上述供電線之另一者接地，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  6. 如請求項4之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之一者自上述第1外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖；且 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之另一者自上述第2外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  7. 如請求項4之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電； 於上述2條供電線分別連接有第1外部繼電器及第2外部繼電器，且連接於門鎖繼電器單元； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之一者自上述第1外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖；且 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之另一者自上述第2外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  8. 如請求項4之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述門鎖致動器由2條供電線供電； 於上述2條供電線分別經由第1外部繼電器及第2外部繼電器連接有門鎖繼電器單元，且切斷由第1外部繼電器及第2外部繼電器形成旁路之部分之至少一部分配線； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之一者自上述第1外部繼電器施加電源電壓，將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖；且 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述供電線之另一者自上述第2外部繼電器施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  9. 如請求項4之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述門鎖致動器由1條供電線供電，並經由第1外部繼電器及第2外部繼電器連接於上述1條供電線，且切斷由第1外部繼電器及第2外部繼電器形成旁路之部分之至少一部分配線； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，使得上述1條供電線接地，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖；且 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，而對上述1條供電線施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  10. 如請求項3之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述門鎖致動器由1條供電線供電，並經由第1外部繼電器連接於上述1條供電線，且切斷由第1外部繼電器形成旁路之部分之至少一部分配線； 於接收到上述上鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第1內部繼電器之狀態變化，而對上述1條供電線施加電源電壓，藉此將上述門鎖致動器向第1方向驅動而上鎖上述門鎖；且 於接收到上述解鎖指令之情形時，藉由於一定時間使上述第2內部繼電器之狀態變化，使得上述1條供電線接地，藉此將上述門鎖致動器向第2方向驅動而解鎖上述門鎖。
  11. 如請求項1至10中任一項之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述通信機構經由伺服器接收來自使用者終端之解鎖指令或上鎖指令。
  12. 如請求項1至10中任一項之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述通信機構直接自使用者終端接收解鎖指令或上鎖指令。
  13. 如請求項1至12中任一項之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述通信機構自上述伺服器接收切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的引擎啟動繼電器控制指令；且 上述車載器進而具備：引擎啟動繼電器輸入輸出機構，其控制切換上述車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之引擎啟動外部繼電器；及 車輛資訊連動控制機構，其基於上述引擎啟動繼電器控制指令控制引擎啟動外部繼電器。
  14. 如請求項13之車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器，其中上述車載器具備：車輛資訊檢測機構，其至少檢測車輛動力之接通斷開狀態；且 上述車輛資訊連動控制機構基於由上述車輛資訊檢測機構檢測出之車輛動力之接通斷開狀態變更後之經過時間，控制引擎啟動外部繼電器。
  15. 一種車輛，其特徵在於包含如請求項1至14中任一項之車載器。
  16. 一種車輛門鎖上鎖及解鎖用系統，其特徵在於包含如請求項1至14中任一項之車載器。
  17. 如請求項16之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統，其中上述伺服器基於來自使用者終端之操作而進行特定車輛之預約。
  18. 如請求項17之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統，其中上述伺服器基於上述預約資訊將上述特定車輛之車載器所對應之門鎖鑰匙資訊事前發送至使用者終端；且 上述使用者終端基於上述門鎖鑰匙資訊，將上鎖指令或解鎖指令直接或經由伺服器發送至車載器。
  19. 如請求項16至18中任一項之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統，其中於未事前預約而使用上述特定車輛之情形、 上述預約之支付有問題之情形、 未事前辦理延長手續而超過上述預約期間仍使用上述特定車輛特定期間以上之情形、 使用上述特定車輛之地理範圍超出預約時設定之範圍之情形、或 上述特定車輛之使用態樣違反預約時設定之條件之情形時， 上述伺服器向上述特定車輛之車載器發送將車輛向無法啟動狀態切換之引擎啟動繼電器控制指令。
  20. 如請求項17至19中任一項之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統，其中即使於不自上述使用者終端發送上述門鎖鑰匙資訊之情形時，而於藉由上述伺服器進行上述預約之確認及使用者之認證之情形時，上述伺服器亦可對上述特定車輛之車載器發送上鎖指令或解鎖指令。
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