JP5451128B2 - 車両のキーレスエントリー装置 - Google Patents

Description

本発明は、使用者が車外にいても携帯機を用いて車両の機能を動作させることができる車両のキーレスエントリー装置に関する。

従来、携帯機と車載機が通信により認証を行うことで、キー操作がなされなくてもドアのロック及びアンロックを行い、また、車室内でも携帯機と車載機が通信により認証を行うことで、車両の操作制限を解除するキーレス機能を有した車両制御装置の先行技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特にこの先行技術は、キーレス機能により車載機において携帯機が給油口付近にあると判断した場合、フューエルリッド近傍に設けられたアンテナを起動し、通信による認証を行ってフューエルリッドのオープン又はアンロックを行うものである。

上記の先行技術（特許文献１）によれば、車載機による携帯機の検知範囲がある程度広い場合であっても、使用者（乗員）の目の届いていないところでいたずらに給油口が開放された状態になることがないため、給油口のセキュリティ性（例えば、セルフ式ガソリンスタンドでの防犯性）を向上することができると考えられる。

またその他の先行技術として、携帯機から解錠（アンロック）の遠隔操作信号を受信したとき、車載機から携帯機に対して質問信号の送信を開始し、携帯機から質問信号に応答した応答信号を受信した場合にドアロック部の解錠を制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。

上記の先行技術（特許文献２）によれば、車両からある程度離れた場所で使用者が携帯機を用いてドアアンロック操作を行った場合であっても、車載機において携帯機の位置を判断しながらドアロック部を解錠（アンロック）させることにより、使用者が乗車するまでの間に他人が車両に侵入してしまうことを防ぐことができると考えられる。

特開２００８−１２０９１３号公報 特開２００６−３０７６３８号公報

上述した先行技術（特許文献１，２）はいずれも、セキュリティ性の観点から車載機において携帯機の位置を確認し、その上で、携帯機が車両に接近していることを確認できた場合に何らかの機能（給油口のアンロック、ドアアンロック等）を動作させている。このためいずれの先行技術においても、携帯機が自己の存在を車載機に認識させるためには、携帯機から積極的に信号を送信し続ける必要がある。

しかしながら、携帯機は車載機に比較して小型であり、積載できるバッテリ容量も少ない。このため、車載機に存在が認識されるまで携帯機が信号を送信し続けることは、それだけ多くの電力を消費し、バッテリに過大な負荷がかかることになる。

そこで本発明は、単にセキュリティ性の観点だけから動作を一意に定めるのではなく、省電力にも寄与することができる技術の提供を課題としたものである。

上記の課題を解決するため、本発明は以下の解決手段を採用する。
すなわち本発明は、使用者が所持する携帯機と車両との間で無線通信を行うことにより、車両において所定の機能を動作させる車両のキーレスエントリー装置である。

その上で本発明のキーレスエントリー装置は、携帯機において使用者により特定態様による操作がなされたことを検出すると、携帯機から車両に対して特定操作信号を送信する特定操作信号送信手段と、車両において特定操作信号を受信すると、車両の周辺に予め規定された所定領域内にのみ到達可能な応答信号を送信する応答信号送信手段と、携帯機において応答信号を受信できる場合、特定操作信号送信手段による特定操作信号の送信を継続させる一方、応答信号を受信できない場合、特定操作信号送信手段による特定操作信号の送信を停止させる送信制御手段と、送信制御手段により特定操作信号の送信が継続された結果、車両において所定期間にわたり特定操作信号を受信した場合、所定の機能の動作を許容する動作許容手段とを備えたものである。

本発明のキーレスエントリー装置によれば、車両において所定の機能（例えばパワーウインドウ、パワースライドドア、パワーバックドア等の機能）を遠隔で動作させる場合、使用者が携帯機において特定態様による操作を行うと、先ず携帯機から特定操作信号が送信される。これを車両において受信すると、車両周辺の所定領域内にのみ到達可能な応答信号が車外に向けて送信される。このとき携帯機が所定領域内に存在していなければ、携帯機においてそれ以上の特定操作信号の送信は停止されるため、車両においても特定操作信号の受信ができなくなり、その結果、所定の機能の動作は行われない。これにより、携帯機を所持した使用者が車両の周辺にいない状況で、不用意に何らかの機能が作動してしまうのを防止し、セキュリティ性を向上することができる。

特に本発明では、携帯機において応答信号を受信できない場合、自らの判断で特定操作信号の送信を停止しているので、たとえ使用者が操作を行っている場合であっても、それ以上の送信はキャンセルされることになる。これにより、携帯機から無駄に信号が送信され続けることを防止して、電力の消費を抑えることができる。

本発明の車両のキーレスエントリー装置において、特定操作信号送信手段は、携帯機に設けられ、使用者による操作に応じて操作信号を発生させるスイッチ部と、携帯機に設けられ、操作信号に基づき所定領域外からであっても車両に対して到達可能なＲＦ信号を送信するＲＦ送信部とを含むことができる。

また応答信号送信手段は、車両に設けられ、携帯機からのＲＦ信号を受信するＲＦ受信部と、車両に設けられ、所定領域内にのみ到達可能なＬＦ信号を送信するＬＦ送信部とを含むことができる。

次に送信制御手段は、携帯機に設けられ、携帯機が所定領域内にある場合にのみＬＦ送信部からのＬＦ信号を受信するＬＦ受信部と、携帯機に設けられ、操作信号及びＬＦ受信部によるＬＦ信号の受信状態に基づいてＲＦ送信部によるＲＦ信号の送信状態を制御する携帯機側制御回路とを含むことができる。

そして動作許容手段は、車両に設けられ、ＬＦ送信部によるＬＦ信号の送信動作を挟んでＲＦ受信部によりＲＦ信号を受信した回数を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された回数が規定回数に達した場合に所定の機能を動作させるための制御信号を出力する車両側制御回路とを含むことができる。

この場合、携帯機から送信されるＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号は、車両から携帯機に対して送信されるＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号よりも到達距離が長いことから、携帯機を所持した使用者が車両からある程度離れていても（所定領域外にいても）、ＲＦ信号は車両において受信することができる。ただし、携帯機が車両近辺（周辺）の所定領域内に存在していなければ、携帯機において車両からのＬＦ信号が受信できないので、携帯機側での判断によって、それ以上のＲＦ信号の送信は停止される。これにより、携帯機からＲＦ信号が無駄に送信され続けるのを防止して、携帯機の消費電力を少なく抑えることができる。

一方、携帯機においてＬＦ信号を受信できる場合はＲＦ信号の送信が継続される結果、車両側でもＲＦ信号を受信することができる。この間、車両側ではＬＦ信号の送信とＲＦ信号の受信とが交互に行われており、ＬＦ信号の送信動作を挟んでＲＦ信号を受信した回数が規定回数に達した場合、そこで所定の機能の動作が許容されることになる。これにより、使用者が車外にいる場合のセキュリティ性を確保しつつ、リモートキーレス操作による車両の利便性を向上することができる。

上記のＲＦ送信部は、使用者によるスイッチ部の連続的な操作に応じて所定の機能を動作させるためのコマンドをＲＦ信号として送信することができる。また携帯機側制御回路は、使用者によるスイッチ部の連続的な操作に応じて操作信号が連続的に発生している場合、ＲＦ送信部によるＲＦ信号の送信を行った後にＬＦ受信部によりＬＦ信号を受信したか否かを確認し、その結果、ＬＦ信号を受信した場合にＲＦ送信部によるＲＦ信号の送信を継続させる制御を行うことが好ましい。

上記の構成であれば、携帯機側制御回路は、たとえ使用者によるスイッチ部の操作が連続的に行われていても、そのままＲＦ信号を送信し続けるのではなく、ＬＦ信号の受信とＲＦ信号の送信とを交互に行いながらＲＦ信号の送信を継続させることができる。これにより、車両側でＲＦ信号を受信した回数を正確に記憶することができる上、ＲＦ信号とＬＦ信号との混信を防止して確実な動作を実現することができる。

以上のように本発明の車両のキーレスエントリー装置は、セキュリティ性を確保しつつ使用者の利便性を向上するとともに、全体的な消費電力の抑制にも寄与することができる。

キーレスエントリー装置の概略的な構成を示す図である。 キーレスエントリー装置の制御に関する構成を概略的に示したブロック図である。 携帯機側と車両側においてそれぞれ実行される制御処理の手順例を示すフローチャートである。 キーレスエントリー装置の動作例１を示す連続図である。 キーレスエントリー装置の動作例２を示す連続図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

〔キーレスエントリー装置の概要〕
図１は、キーレスエントリー装置の概略的な構成を示す図である。キーレスエントリー装置は、例えばワゴン車タイプの車両１０に装備されており、車両１０には受信アンテナ１２（ＲＦ受信アンテナ）をはじめ、複数の送信アンテナ１４（ＬＦ送信アンテナ）がその各所に設けられている。この例では、車両１０のインストルメントパネル（参照符号なし）内に１本の受信アンテナ１２が設置されている他、送信アンテナ１４がルーフパネル１０ａ内の前部に１本、運転席側と助手席側にそれぞれ１本ずつ、またルーフパネル１０ａ内の後部に１本、合計４本が設置されている。

本実施形態では、ルーフパネル１０ａに電動サンルーフ１０ｇが設置されており、前部の送信アンテナ１４は、電動サンルーフ１０ｇとフロントガラス（参照符号なし）との間に設置されている。ただし、ここで挙げた各種アンテナ１２，１４の配置は一例であり、その他の配置であってもよい。例えば、左右のフロントドア１０ｂ，１０ｃやバックドア１０ｆ（テールゲート）に送信アンテナ１４が内蔵されていてもよい。あるいは、左右のリアドア１０ｄ，１０ｅに別の送信アンテナ１４が追加で内蔵されていてもよい。なお左右のリアドア１０ｄ，１０ｅは、ヒンジ開閉タイプではなくスライド開閉タイプである。

また車両１０の室内には制御モジュール（ＢＣＭ）２０が設置されており、上記の受信アンテナ１２や送信アンテナ１４は、図示しない配線を通じて制御モジュール２０に接続されている。制御モジュール２０には図示しない車両側の通信回路（送信回路及び受信回路）が組み込まれており、通信回路はユーザの所持する携帯機４０との間で無線通信を行う機能を有している。

なお本実施形態のキーレスエントリー装置は、上記のように車両側の通信回路と携帯機４０との間で無線通信を行い、ＩＤコード等を用いた認証を行うことでドアのロック・アンロックを自動的に行う機能（いわゆるパッシブ機能）を有するタイプであってもよい。この場合、キーレスエントリー装置は、携帯機４０を所持したユーザ（運転者）が車室内に入ると、キーシリンダにキーを差し込むことなくメインスイッチの操作を許可することもできる。

また本実施形態のキーレスエントリー装置は、携帯機４０に設けられたスイッチ部５２，５４，５６，５８をユーザが積極的に操作することで、車両１０に装備された機能をリモートで動作させる機能（いわゆるアクティブ機能）を有している。例えば、４つのスイッチ部５２〜５８には、それぞれ個別の機能が予め割り当てられており、ユーザがいずれかのスイッチ部５２〜５８を操作すると、車外の離れた場所からであっても、スイッチ部５２〜５８に対応する機能（例えばパワーウインドウ、パワースライドドア、パワーバックドア、電動サンルーフ等）をリモートで動作させることができる。以下、上記の点についてさらに詳しく説明する。

〔回路構成〕
図２は、キーレスエントリー装置の制御に関する構成を概略的に示したブロック図である。以下、各構成要素について説明する。

上記の制御モジュール２０は、例えば中央処理装置であるＣＰＵ２２をはじめ、ＥＥＰＲＯＭ２４やＲＡＭ２６等のメモリデバイス、入出力ドライバ（Ｉ／Ｏ）２８等の周辺ＩＣを備えたコンピュータとして構成されている。このうちＣＰＵ２２は、例えばＣＰＵ２２内蔵のＲＯＭ（図示していない）に記憶された制御プログラムを読み出し、その命令に従った処理を実行する。

ＣＰＵ２２に内蔵されたＲＯＭには、キーレスエントリー装置の動作に必要な制御プログラムが書き込まれており、ＥＥＰＲＯＭ２４には車両１０に固有のパラメータとして、送信アンテナ１４の本数やその設置場所、ユニークなＩＤコード等の固有情報が書き込まれている。ＲＡＭ２６は、例えばＣＰＵ２２のメインメモリとして利用可能な揮発性メモリであり、また入出力ドライバ２８は、制御モジュール２０と他の電子機器との間で各種信号を入出力するためのものである。

また制御モジュール２０は、車両側の通信回路として受信回路３０及び送信回路３２を備えている。このうち受信回路３０には受信アンテナ１２が接続されており、受信回路３０は受信アンテナ１２を用いて携帯機４０から送信されるＲＦ信号を受信する。受信回路３０は、例えば受信したＲＦ信号に含まれるＩＤコードやコマンドデータを復号し、それらの値（例えば１〜２バイトのワード長）をＣＰＵ２２に提供する。

送信回路３２には、上述した合計４本の送信アンテナ１４が接続されている。送信回路３２はＣＰＵ２２からの指示に基づいて動作し、４本の送信アンテナ１４を用いて携帯機４０にＬＦ信号を送信する。

また本実施形態では、制御モジュール２０が別の制御ユニット６０に接続されている。制御ユニット６０もまた、例えば図示しないＣＰＵやＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有したマイクロコンピュータであり、この制御ユニット６０は、キーレスエントリー装置の制御モジュール２０と協働して車両１０の動作を制御する。このため制御ユニット６０には、例えばエンジンスタータ６２やドアのロックアクチュエータ６４、スライドドアアクチュエータ６６、サンルーフ（ＳＲ）アクチュエータ６８、パワーウインドウ（ＰＷ）アクチュエータ７０、バックドアアクチュエータ７２等が接続されている。

上記のエンジンスタータ６２は、例えば図示しないエンジンのクランキングを行うモータである。制御ユニット６０は図示しないキースイッチが操作された場合にエンジンスタータ６２を作動させるほか、キーレスエントリー装置の制御モジュール２０からキーレス始動許可信号を受信した場合にもエンジンスタータ６２を作動させる制御を行う。なおキーレス始動許可信号は、上記のように携帯機４０と制御モジュール２０との間でＩＤコードを用いた認証が成立し、かつ、使用者（運転者）によって図示しないエンジンスタートボタン等が押下された場合に制御モジュール２０から制御ユニット６０に出力される。

またロックアクチュエータ６４は、例えば各ドア１０ｂ〜１０ｆのロック又はアンロック機構を作動させるモータ又はソレノイドである。制御ユニット６０は図示しない車内ドアハンドルやロックピンが操作された場合にロックアクチュエータ６４を作動させるほか、キーレスエントリー装置の制御モジュール２０からキーレス動作許可信号を受信した場合にもロックアクチュエータ６４を作動させる制御を行う。例えば、アンロック動作時のキーレス動作許可信号は、上記のように携帯機４０と制御モジュール２０との間でＩＤコードを用いた認証が成立し、かつ、使用者（運転者）によって図示しない解錠ボタン等が押下された場合に制御モジュール２０から制御ユニット６０に出力される。またオートロック動作時のキーレス動作許可信号は、例えば上記のように携帯機４０と制御モジュール２０との間でＩＤコードを用いた認証が成立し、かつ、図示しないドア開閉センサによってドア１０ｂ〜１０ｆが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出されるとともに、携帯機４０がＬＦ信号の到達範囲外に出たと判断された場合に制御モジュール２０から制御ユニット６０に出力されるものとする。

次にスライドドアアクチュエータ６６は、例えばリアドア１０ｄ，１０ｅのスライド開閉機構を作動させるモータである。制御ユニット６０は図示しない車内のスイッチが操作された場合にスライドドアアクチュエータ６６を作動させるほか、キーレスエントリー装置の制御モジュール２０からキーレス動作許可信号を受信した場合にもスライドドアアクチュエータ６６を作動させる制御を行う。例えば、ドア開放時のキーレス動作許可信号は、上記のように携帯機４０と制御モジュール２０との間でＩＤコードを用いた認証が成立し、かつ、使用者（運転者）によってスイッチ部５２が長押し操作された場合に制御モジュール２０から制御ユニット６０に出力される。なお、この場合の制御例についてはさらに後述する。

またサンルーフアクチュエータ６８は、電動サンルーフ１０ｇのスライド開閉機構を作動させるモータである。制御ユニット６０は図示しない車内のスイッチが操作された場合にサンルーフアクチュエータ６８を作動させるほか、キーレスエントリー装置の制御モジュール２０からキーレス動作許可信号を受信した場合にもサンルーフアクチュエータ６８を作動させる制御を行う。例えば、サンルーフ開放時のキーレス動作許可信号は、上記のように携帯機４０と制御モジュール２０との間でＩＤコードを用いた認証が成立し、かつ、使用者（運転者）によってスイッチ部５４が長押し操作された場合に制御モジュール２０から制御ユニット６０に出力される。なお、この場合の制御例についても後述するものとする。

パワーウインドウアクチュエータ７０は、例えばフロントドア１０ｂ（運転席）の窓開閉機構を作動させるモータである。制御ユニット６０は図示しない車内のウインドウ開閉スイッチが操作された場合にパワーウインドウアクチュエータ７０を作動させるほか、キーレスエントリー装置の制御モジュール２０からキーレス動作許可信号を受信した場合にもパワーウインドウアクチュエータ７０を作動させる制御を行う。例えば、窓開放時のキーレス動作許可信号は、上記のように携帯機４０と制御モジュール２０との間でＩＤコードを用いた認証が成立し、かつ、使用者（運転者）によってスイッチ部５６が長押し操作された場合に制御モジュール２０から制御ユニット６０に出力される。なお、この場合の制御例についても後述するものとする。

そしてバックドアアクチュエータ７２は、例えばバックドア１０ｆの開閉機構（油圧式）を作動させるモータである。制御ユニット６０は図示しない車内のバックドア開閉スイッチが操作された場合にバックドアアクチュエータ７２を作動させるほか、キーレスエントリー装置の制御モジュール２０からキーレス動作許可信号を受信した場合にもバックドアアクチュエータ７２を作動させる制御を行う。例えば、バックドア１０ｆの開放時のキーレス動作許可信号は、上記のように携帯機４０と制御モジュール２０との間でＩＤコードを用いた認証が成立し、かつ、使用者（運転者）によってスイッチ部５８が長押し操作された場合に制御モジュール２０から制御ユニット６０に出力される。なお、この場合の制御例についても後述する。

〔携帯機〕
携帯機４０は、ユーザが所持しやすいコンパクトな形態であり、例えば図示のようなキーホルダ型のものや、カード型等のものがある。携帯機４０は、制御ＩＣ４２やＥＥＰＲＯＭ４４を内蔵する他、駆動用のバッテリ４６や送信回路４８、受信回路５０をも内蔵している。また携帯機４０には、上記のようにスイッチ部５２〜５６が付属している。制御ＩＣ４２の記憶領域には制御プログラムが組み込まれており、制御ＩＣ４２はその命令にしたがって携帯機４０の動作（主に送信回路４８によるＲＦ送信、受信回路５０によるＬＦ受信）を制御する。

また携帯機４０には、ＲＦ信号の送信アンテナ４８ａ及びＬＦ信号の受信アンテナ５０ａが内蔵されている。このうち送信アンテナ４８ａは送信回路４８に接続されており、受信アンテナ５０ａは受信回路５０に接続されている。送信回路４８は、パッシブ動作時のアンサー信号やスイッチ部５２〜５６が長押し操作された時のコマンド信号（いずれもＲＦ信号）の送信に必要な構成を有しており、また受信回路５０は、パッシブ動作時のリクエスト信号の受信や長押し操作時の返信用信号（いずれもＬＦ信号）の受信に必要な構成（特に図示しない）を有している。

携帯機４０は、例えば１台の車両１０について複数個が用意されており、また各携帯機４０にはそれぞれ固有のＩＤコードが割り当てられている。固有のＩＤコードは予めＥＥＰＲＯＭ４４に書き込まれており、このＩＤコードは車両側のＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれているＩＤコードと対になっている。制御ＩＣ４２はＥＥＰＲＯＭ４４から読み出したＩＤコードを変調し、その変調信号を送信回路４８に出力する。携帯機４０と車両側の制御モジュール２０との間の通信において、これらＩＤコードを信号に含めることにより、制御モジュール２０のＣＰＵ２２において携帯機４０の認証を行うことができ、さらに携帯機４０の個体をも識別することができる。

車両１０の送信アンテナ１４から送信されたリクエスト信号や返信用信号は、受信アンテナ５０ａを用いて受信回路５０で受信される。また、パッシブ動作時のリクエスト信号は各送信アンテナ１４の設置場所ごとに異なるコードを有しており、受信回路５０はリクエスト信号に含まれるコードを復号して制御ＩＣ４２に提供する。このとき制御ＩＣ４２は、受け取ったコードに基づき、リクエスト信号を送信してきた送信アンテナ１４（特にその配置）を特定することができる。

制御ＩＣ４２で識別した送信アンテナ１４の情報は、送信回路４８からアンサー信号として送信される。これにより、車両側の制御モジュール２０（ＣＰＵ２２）は携帯機４０がリクエスト信号を受信した送信アンテナ１４を判別することができる。これとは別に、送信アンテナ１４ごとに時間差をおいてリクエスト信号を送信し、携帯機４０でリクエスト信号を受信したら直ちにアンサー信号を返信すれば、その受信タイミングによって携帯機４０がリクエスト信号を受信した送信アンテナ１４を判別することもできる。

また携帯機４０には、例えば図示しない動作モニタ用のＬＥＤが内蔵されていてもよい。例えばバッテリ４６の消耗時や送信回路４８又は受信回路５０による送受信の実行時、制御ＩＣ４２は図示しないＬＥＤを点灯させる制御を行う。なおＬＥＤは送信回路４８や受信回路５０に接続されていてもよい。

〔長押し操作時の制御例〕
次に、スイッチ部５２〜５６が長押し操作された場合の制御例について説明する。図３は、長押し操作時に制御ＩＣ４２及びＣＰＵ２２においてそれぞれ実行される制御処理の手順例を示すフローチャートである。なお、図３中の右側には携帯機４０の制御ＩＣ４２における制御処理を示し、左側には車両１０（制御モジュール２０）のＣＰＵ２２における制御処理を示している。

〔携帯機（右側）の処理〕
ステップＳ１０：制御ＩＣ４２は、長押し操作対象であるいずれかのスイッチ部５２〜５６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かを確認する。特に変化がない場合（Ｎｏ）、制御ＩＣ４２は引き続きスイッチ部５２〜５６の状態を監視する。なお、ここでは常時スイッチ部５２〜５６の状態を監視する例を挙げているが、制御ＩＣ４２はいずれかのスイッチ部５２〜５６からＯＮ信号が入力された場合、外部割り込みイベントを発生させてステップＳ１２以降の手順を実行することとしてもよい。

ステップＳ１２：いずれかのスイッチ部５２〜５６をユーザが長押し操作し、状態がＯＦＦからＯＮに変化すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御ＩＣ４２は送信回路４８を起動し、送信アンテナ４８ａを通じてＲＦ信号を送信する。このとき送信されるＲＦ信号には、携帯機４０に固有のＩＤコードが含まれる他、長押し操作されたスイッチ部５２〜５６に対応するコマンド（ファンクションコード）が含まれるものとする。

ステップＳ１４：次に制御ＩＣ４２は、ここで一旦ＲＦ信号の送信動作を中断し、受信回路５０を起動して車両１０から送信される返信用ＬＦ信号の受信待ちを行う。そして返信用ＬＦ信号を受信したことを確認した場合（Ｙｅｓ）、次に制御ＩＣ４２はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６：この場合、制御ＩＣ４２は長押し操作対象のスイッチ部５２〜５６がＯＮ状態を継続しているか否かを確認する。このときユーザが引き続き長押し操作を行っていれば（Ｙｅｓ）、制御ＩＣ４２はステップＳ１２に戻り、再びＲＦ信号を送信する制御を行う。そして、同じくステップＳ１４に進んで返信用ＬＦ信号の受信待ちを行い、受信に成功した場合はステップＳ１６に進んでスイッチ部５２〜５６の状態を確認する。

これに対し、先のステップＳ１４で返信用ＬＦ信号の受信ができなかった場合（Ｎｏ）、制御ＩＣ４２はステップＳ１０に戻り、改めて長押し操作対象のスイッチ部５２〜５６の状態が変化したか否かを監視する。このとき、ユーザがそれまでと同じスイッチ部５２〜５６を長押し操作していたとしても、そのスイッチ部５２〜５６の状態がＯＦＦからＯＮに変化するまで（つまり、ユーザが押し直しするまで）の間、制御ＩＣ４２はステップＳ１２以降には進まない。

また、先のステップＳ１６を実行しても、スイッチ部５２〜５６がＯＮ状態を継続していなかった場合（Ｎｏ）、制御ＩＣ４２は同じくステップＳ１０に戻り、改めて長押し操作対象のスイッチ部５２〜５６の状態が変化したか否かを監視する。

〔車両制御モジュール（左側）の処理〕
次に、制御モジュール２０のＣＰＵ２２により実行される処理について説明する。

ステップＳ３０：ＣＰＵ２２は、ＲＦ信号の受信回数をリセットする。受信回数は例えばＲＡＭ２６のバッファ領域に記憶させることができ、この手順においてＣＰＵ２２はバッファ領域に対する消去（イレース）を実行する。

ステップＳ３２：次にＣＰＵ２２は、携帯機４０から長押し操作対象のコマンド（ファンクションコード）を含むＲＦ信号を受信したか否かを確認する。特にコマンドを受信していなければ（Ｎｏ）、ＣＰＵ２２はステップＳ３０に戻り、受信回数のリセットを単に繰り返す。

携帯機４０においてユーザがいずれかのスイッチ部５２〜５６を長押し操作すると、上記のように携帯機４０において制御ＩＣ４２がＲＦ信号を送信させる制御を行う（右側フローのステップＳ１２）。これにより、車両１０側のＣＰＵ２２ではステップＳ３２でＲＦ信号の受信が確認されるため（Ｙｅｓ）、次にステップＳ３４が実行される。

ステップＳ３４：この場合、ＣＰＵ２２はＲＦ信号の受信回数を１加算する。具体的には、ＲＡＭ２６のバッファ領域に記憶された受信回数の値を１インクリメントする。

ステップＳ３６：次にＣＰＵ２２は制御モジュール２０において送信回路３２を起動し、各送信アンテナ１４から返信用ＬＦ信号を送信させる制御を行う。

ステップＳ３８：続いてＣＰＵ２２は、ＲＦ信号の受信回数が規定回数（例えば４０〜１００回程度）に達したか否かを確認する。なお規定回数は、長押し操作の有効時間（例えば５．０ｓ程度）とＲＦ信号の送受信周期（例えば１００〜２００ｍｓ程度）との関係に基づいて予め設定しておくことができる。

ステップＳ４２：先のステップＳ３８で未だ受信回数が規定回数に達していなければ（Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は次に携帯機４０から送信されてくる長押し操作対象のコマンド（ＲＦ信号）の受信待ちとなる。

このとき、携帯機４０において返信用ＬＦ信号の受信が確認されていれば（右側フローのステップＳ１４：Ｙｅｓ）、携帯機４０から次のコマンド（ＲＦ信号）が送信されてくる。したがって、車両１０側のＣＰＵ２２がステップＳ３２に戻ってコマンド受信を確認すると（Ｙｅｓ）、再びステップＳ３４に進んでＲＦ信号の受信回数を１加算する。そして、次のステップＳ３６でＣＰＵ２２は再び返信用ＬＦ信号の送信を行い、ステップＳ３８に進むと、改めてＲＦ信号の受信回数が規定回数に達したか否かを確認する。

このように、携帯機４０において返信用ＬＦ信号の受信が可能である場合、携帯機４０から長押し操作対象のコマンド（ＲＦ信号）の送信が継続されるため、車両１０側では、返信用ＬＦ信号の送信動作（ステップＳ３６）を挟んでＲＦ信号の受信回数が順次加算されていくことになる。その結果、ＲＦ信号の受信回数が規定回数に達したことを確認すると（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は次にステップＳ４０を実行する。

ステップＳ４０：ここでＣＰＵ２２は、長押し操作対象の機能に関してキーレス動作許可信号を出力する。これにより、制御ユニット６０が長押し操作対象のコマンド（ファンクションコード）に対応する機能を動作させる。

またこの場合、ＣＰＵ２２はステップＳ４０からステップＳ４２に進み、次に携帯機４０から送信されてくる長押し操作対象のコマンド（ＲＦ信号）の受信待ちを継続する。そのまま携帯機４０においてユーザが長押し操作を継続していれば、次のステップＳ３２でＣＰＵ２２はコマンド受信を確認することができる（Ｙｅｓ）。そして、ＣＰＵ２２はステップＳ３４に進んでＲＦ信号の受信回数を１加算するとともに、次のステップＳ３６で返信用ＬＦ信号の送信動作を行う。

この時点では、既に受信回数が規定回数に達しているので（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は再びステップＳ４０に進み、同じキーレス動作許可信号を出力する。これにより、制御ユニット６０が同じ機能を引き続き動作させる結果、ユーザの長押し操作に基づいていずれかの機能（パワースライドドア、電動サンルーフ、パワーウインドウ、パワーバックドア）が有効化されることになる。

この後、ユーザが長押し操作を止めるか、もしくは携帯機４０を所持したまま車両１０の周辺から遠く離れた場所に移動すると、車両１０において長押し操作対象のコマンド（ＲＦ信号）を受信できなくなる。具体的には、以下の２パターンとなる。

（１）長押し操作終了時
携帯機４０が車両１０の周辺にあっても、ユーザが長押し操作を止めると、携帯機４０の制御ＩＣ４２により長押し操作対象のスイッチＯＮが継続しなくなったと判断される（右側フローのステップＳ１６：Ｎｏ）。この場合、制御ＩＣ４２の処理は最初のステップＳ１０に戻ってループし、携帯機４０からのＲＦ送信を停止する。これにより、車両１０においてそれ以上の長押し操作対象のコマンド（ＲＦ信号）を受信しなくなる。

（２）長押し操作中に移動した場合
あるいは、長押し操作中にユーザが携帯機４０を所持したまま車両１０から遠く離れた場所に移動した場合、携帯機４０が車両１０から離れていく過程で、先に車両１０からの返信用ＬＦ送信が携帯機４０に届かなくなるので、制御ＩＣ４２の処理はステップＳ１４（Ｎｏ判定）からステップＳ１０へ戻る。続くステップＳ１０の判定時に対象のスイッチ部５２〜５６はＯＮであっても、それはＯＦＦからＯＮへの変化を検知したことに該当しないで、ここではＮｏ判定となり、制御ＩＣ４２の処理はステップＳ１０自身でループすることになる。そのため、制御ＩＣ４２の処理は次のステップＳ１２には進まなくなり、携帯機４０からのＲＦ送信がされなくなる。このように、携帯機４０がＬＦ送受信範囲から外に出た場合、その結果として携帯機４０はＲＦ信号の送信を行なわなくなるので、ここでも無駄な送信を停止することができる。

いずれにしても、携帯機４０からのＲＦ送信が停止した場合、車両１０側のＣＰＵ２２はステップＳ３２でＲＦ信号を受信できないと判断し（Ｎｏ）、ステップＳ３０に戻って受信回数をリセットする。この後は改めてユーザが（ＬＦ送受信範囲内で）スイッチ部５２〜５６を長押し操作するまでの間、ＣＰＵ２２がステップＳ３４以降に進むことはない。

〔動作例１〕
以上の処理を通じて、本実施形態のキーレスエントリー装置により実現される動作例を説明する。

図４は、キーレスエントリー装置の動作例１を示す連続図である。この動作例１では、例えばユーザによるスイッチ部５４の長押し操作に基づき、電動サンルーフ１０ｇの開放機能を作動させるものとする。

図４中（Ａ）：車両１０の周辺には、例えば予めＬＦ信号の送信領域Ａ１，Ａ２が規定されている。具体的には、運転席側と助手席側のフロントドア１０ｂ，１０ｃに内蔵された２本の送信アンテナ１４により、それぞれ送信領域Ａ１，Ａ２が規定されている。これら送信領域Ａ１，Ａ２は、図示のように車両１０の右側方及び左側方の限られた範囲内に規定される。

例えば、携帯機４０を所持したユーザが運転席側の送信領域Ａ１内に位置する状態でスイッチ部５４を長押し操作した場合を想定する。この場合、携帯機４０からコマンド（ファンクションコード）を含むＲＦ信号が送信され、これが車両１０において受信される。

図４中（Ｂ）：車両１０においてＲＦ信号を受信すると、上記のように送信アンテナ１４から返信用ＬＦ信号が送信される。なお返信用ＬＦ信号は、運転席側の送信アンテナ１４については送信領域Ａ１内だけで有効に到達する。

このとき、上記のように携帯機４０は送信領域Ａ１内に位置しているので、携帯機４０では返信用ＬＦ信号の受信が可能である。したがって、携帯機４０ではユーザが長押し操作を継続している限り、返信用ＬＦ信号の受信を受けてコマンド（ＲＦ信号）の送信が継続される。その結果、車両１０においてＲＦ信号の受信回数が規定回数に達すると、対応する機能として電動サンルーフ１０ｇを開放する機能を作動させることができる。

〔動作例２〕
次に図５は、キーレスエントリー装置の動作例２を示す連続図である。この動作例２では、例えばユーザによるスイッチ部５４の長押し操作がされた場合であっても、電動サンルーフ１０ｇの開放機能は作動せずにキャンセルされる。以下、具体的に説明する。

図５中（Ａ）：ここでも車両１０の周辺には、例えば予めＬＦ信号の送信領域Ａ１，Ａ２が規定されている。このとき、例えば携帯機４０を所持したユーザが送信領域Ａ１，Ａ２の外に位置する状態でスイッチ部５４を長押し操作した場合を想定する。この場合も同様に、携帯機４０からコマンド（ファンクションコード）を含むＲＦ信号が送信されるが、ＲＦ信号の到達距離はＬＦ信号に比較して長いため、ここでもＲＦ信号が車両１０において受信されることになる。

図５中（Ｂ）：動作例２においても、車両１０においてＲＦ信号を受信すると、上記のように送信アンテナ１４から返信用ＬＦ信号が送信される。ただし、このとき携帯機４０は送信領域Ａ１，Ａ２の外に位置しているので、携帯機４０では返信用ＬＦ信号を受信することができない。したがって、携帯機４０ではユーザが長押し操作を継続していたとしても、それ以上のＲＦ信号の送信は行われずに送信動作が停止する。この結果、車両１０においてはＲＦ信号の受信回数がリセットされ、電動サンルーフ１０ｇを開放する機能も作動されない。

上述した本実施形態のキーレスエントリー装置によれば、ユーザがスイッチ部５２〜５６を長押し操作した場合、携帯機４０が送信領域Ａ１，Ａ２内に位置していることを確認した上で制御モジュール２０からキーレス動作許可信号が出力されるため、不用意にキーレス動作が行われることがなく、車両１０のセキュリティ性を確保することができる。

一方で、ユーザがスイッチ部５２〜５６を長押し操作し続けていた場合であっても、携帯機４０が送信領域Ａ１，Ａ２内に位置していなければ、それ以上のＲＦ信号の送信動作が停止されるため、携帯機４０から無駄にＲＦ信号が送信され続けるのを防止することができる。これにより、無駄な電力の消費を抑えてバッテリ４６の消耗を最小限に抑えることができる。

なお、上記の動作例１，２では電動サンルーフ１０ｇを開放させる機能について説明しているが、その他の長押し操作対象となる機能についても同様である。また、動作例１，２ではフロントドア１０ｂ，１０ｃに内蔵された送信アンテナ１４による送信領域Ａ１，Ａ２を用いて説明したが、前部や後部の送信アンテナ１４による送信領域についても同様である。

また本実施形態において、例えば長押し操作に基づいてパワーウインドウを開閉動作させる場合、運転席側の送信領域Ａ１内に携帯機４０が位置する場合にのみ動作を許可し、それ以外の送信領域Ａ２内に携帯機４０が位置していても、動作を許可しないこととしてもよい。あるいは、長押し操作に基づいてバックドア１０ｆを開閉動作させる場合、バックドア１０ｆ後方の送信領域（図示していない）内に携帯機４０が位置する場合にのみ動作を許可し、それ以外の送信領域Ａ１，Ａ２内に携帯機４０が位置していても、動作を許可しないこととしてもよい。

同様にスライドドアの開閉動作に関して、運転席側のリアドア１０ｄについては送信領域Ａ１内に携帯機４０が位置する場合にのみ動作を許可し、それ以外の送信領域Ａ２内に携帯機４０が位置していても、動作を許可しないこととしてもよいし、逆に助手席側のリアドア１０ｅについては、送信領域Ａ２内に携帯機４０が位置する場合にのみ動作を許可し、それ以外の送信領域Ａ１内に携帯機４０が位置していても、動作を許可しないこととしてもよい。

一実施形態では車両１０をワゴン車タイプとしているが、本発明のキーレスエントリー装置は、その他のタイプの車両（例えばセダン型、クーペ型、ワンボックス型等）にも適用することができる。

１０ 車両
１２ 受信アンテナ
１４ 送信アンテナ
２０ 制御モジュール
２２ ＣＰＵ（動作許容手段、車両側制御回路）
２６ ＲＡＭ（記憶部）
３０ 受信回路（応答信号送信手段、ＲＦ受信部）
３２ 送信回路（応答信号送信手段、ＬＦ送信部）
４０ 携帯機
４２ 制御ＩＣ（送信制御手段、携帯機側制御回路）
４８ 送信回路（特定操作信号送信手段、ＲＦ送信部）
５０ 受信回路（送信制御手段、ＬＦ受信部）
５２，５４，５６，５８ スイッチ部
６０ 制御ユニット（動作許容手段）
Ａ１，Ａ２ 送信領域（所定領域）

Claims (1)

1. 使用者が所持する携帯機と車両との間で無線通信を行うことにより、前記車両において所定の機能を動作させる車両のキーレスエントリー装置であって、
   前記携帯機において使用者により特定態様による操作がなされたことを検出すると、前記携帯機から前記車両に対して特定操作信号を送信する特定操作信号送信手段と、
   前記車両において前記特定操作信号を受信すると、前記車両の周辺に予め規定された所定領域内にのみ到達可能な応答信号を送信する応答信号送信手段と、
   前記携帯機において前記応答信号を受信できる場合、前記特定操作信号送信手段による前記特定操作信号の送信を継続させる一方、前記応答信号を受信できない場合、前記特定操作信号送信手段による前記特定操作信号の送信を停止させる送信制御手段と、
   前記送信制御手段により前記特定操作信号の送信が継続された結果、前記車両において所定期間にわたり前記特定操作信号を受信した場合、前記所定の機能の動作を許容する動作許容手段とを備え、
   前記特定操作信号送信手段は、
   前記携帯機に設けられ、使用者による操作に応じて操作信号を発生させるスイッチ部と、
   前記携帯機に設けられ、前記操作信号に基づき前記所定領域外からであっても前記車両に対して到達可能なＲＦ信号を送信するＲＦ送信部とを含み、
   前記応答信号送信手段は、
   前記車両に設けられ、前記携帯機からのＲＦ信号を受信するＲＦ受信部と、
   前記車両に設けられ、前記所定領域内にのみ到達可能なＬＦ信号を送信するＬＦ送信部とを含み、
   前記送信制御手段は、
   前記携帯機に設けられ、前記携帯機が前記所定領域内にある場合にのみ前記ＬＦ送信部からのＬＦ信号を受信するＬＦ受信部と、
   前記携帯機に設けられ、前記操作信号及び前記ＬＦ受信部によるＬＦ信号の受信状態に基づいて前記ＲＦ送信部によるＲＦ信号の送信状態を制御する携帯機側制御回路とを含み、
   前記動作許容手段は、
   前記車両に設けられ、前記ＬＦ送信部によるＬＦ信号の送信動作を挟んで前記ＲＦ受信部によりＲＦ信号を受信した回数を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された回数が規定回数に達した場合に前記所定の機能を動作させるための制御信号を出力する車両側制御回路とを含み、
   前記ＲＦ送信部は、
   使用者による前記スイッチ部の連続的な操作に応じて前記所定の機能を動作させるためのコマンドをＲＦ信号として送信し、
   前記携帯機側制御回路は、
   使用者による前記スイッチ部の連続的な操作に応じて前記操作信号が連続的に発生している場合、前記ＲＦ送信部によるＲＦ信号の送信を行った後に前記ＬＦ受信部によりＬＦ信号を受信したか否かを確認し、その結果、ＬＦ信号を受信した場合に前記ＲＦ送信部によるＲＦ信号の送信を継続させることを特徴とする車両のキーレスエントリー装置。

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