JP4230419B2 - 車両用遠隔施解錠制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の周囲の所定領域における携帯機の存在に基づいて車両のドアロック装置の施解錠を行う車両用遠隔施解錠制御装置に関する。

従来、車両の利用者が持つ送信機から送信される電波の有無に応じて車両のドアロックの施解錠（ロック／アンロック）を制御するようにした車両用ワイヤレスドアロック制御装置がある。この装置では、送信機サーチ用の電波を間欠的に発生する車両側の受信機と、送信機サーチ用の電波を受信することにより所定のコードを持つ送信電波を送信する送信機とを備え、送信電波のもつコードが特定のコードと合致していることが受信機側で確認された場合にドアロックを解錠（アンロック）する。

また、車両周囲の所定領域内で不必要な送信機サーチ用の電波と送信電波の送受信が繰り返されたり、送信機が所定領域の境界を出入りすることで、ドアロックの施解錠（ロック／アンロック）が繰り返され、車両側あるいは送信機側のバッテリが消耗しないように、車両側の受信機では、送信電波が受信されている時には送信機サーチ用の電波を発生する間欠周期を送信電波が受信されていない時より長い周期とすると共に、送信機側では、送信機サーチ用の電波が発生されている間は送信電波の送信を停止し、送信機サーチ用の電波が中断されている間に送信電波の送信を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３１９２７１５号公報

ところで、従来の装置では、従来装置のドアロックの施解錠のタイミングを示す図９の（１）送信機サーチ用電波送信タイミングが示すように、車両側の受信機において、送信電波が受信されている時には送信機サーチ用の電波を発生する間欠周期を送信電波が受信されていない時より長い周期としているため、場合によっては車両のドアロックが解錠状態のまま放置される時間が長くなり、車両を盗難から守ろうとする防盗性が低下するという問題がある。

具体的には、図９に、従来装置のドアロックの施解錠のタイミングを示す。図９において、（３）ドアロック施解錠状態が示すように、一度送信電波が受信されて車両のドアロックが解錠状態になると共に、（１）送信機サーチ用電波送信タイミングが示すように、送信機サーチ用の電波を発生する間欠周期が長い周期に設定されると、（４）送信機の位置が示すように、送信機が車両の周囲の所定領域の外に出ても、（２）送信電波受信タイミングが示すように、次に送信機サーチ用の電波が発生されるまで装置がこれを認識することができないという事象が発生する。

従って、次に送信機サーチ用の電波を発生するまでの間、（２）送信電波受信タイミング、及び（３）ドアロック施解錠状態が示すように、装置は送信機が車両の周囲の所定領域に存在すると認識しているため、次に送信機サーチ用の電波を発生するまで、車両のドアロックが解錠状態のまま放置されることになる。
特に、送信機サーチ用の電波を発生した直後に送信機が車両の周囲の所定領域の外に出た場合、車両のドアロックが解錠状態のまま放置される時間は、送信機サーチ用の電波の間欠周期に近い物となる。そのため、従来の装置では車両を盗難から守ろうとする防盗性が低下し、車両の商品性が悪化するという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、利用者の利便性と車両を盗難から守ろうとする防盗性とを両立させ、車両の商品性を向上させることができる車両用遠隔施解錠制御装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る車両用遠隔施解錠制御装置は、車両（例えば後述する実施例の車両１２）に備えられ、該車両の周囲の所定領域で受信可能なリクエスト信号を送信する送信機（例えば後述する実施例のＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０）と、前記送信機からの前記リクエスト信号に応じて応答信号を送信する携帯機（例えば後述する実施例の携帯機１８）と、前記車両に備えられ、前記携帯機からの前記応答信号を受信する受信機（例えば後述する実施例のＲＦ受信回路４２）と、前記応答信号に含まれる認証コードと予め前記車両毎に設定された車両側認証コードとを比較し、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合した場合は車両開閉体（例えば後述する実施例のドア３１１〜３１４、リアハッチバックドア３１５）に設けられたドアロック装置（例えば後述する実施例のドアロックアクチュエータ１４、ドアロックユニット９０）を解錠状態とすると共に、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは前記応答信号が受信できない場合は前記ドアロック装置を施錠状態とする制御手段（例えば後述する実施例のコントロールユニット８０のＣＰＵ３０）とを備えた車両用遠隔施解錠制御装置において、前記ドアロック装置が施錠状態から解錠状態になると第１所定期間の計時を開始する第１タイマ（例えば後述する実施例のＣＰＵ３０の第１タイマ）と、前記第１所定期間よりも短く、前記第１タイマの計時終了後に前記応答信号が受信できなくなるまで第２所定期間の計時を繰り返し行う第２タイマ（例えば後述する実施例のＣＰＵ３０の第２タイマ）とを備え、前記送信機は、前記第１タイマによる計時期間中は前記リクエスト信号の送信を停止し、前記第１タイマの計時終了後は前記第２タイマによる計時期間毎に前記リクエスト信号を繰り返し送信し、前記制御手段が、前記第１タイマによる計時期間中は前記ドアロック装置の解錠状態を保持し、前記第２タイマによる計時期間毎に繰り返し送信されたリクエスト信号に対して、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合した場合は前記ドアロック装置の解錠状態を保持する一方、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは前記応答信号が受信できない場合は前記ドアロック装置を施錠状態とすることを特徴とする。

以上の構成を備えた車両用遠隔施解錠制御装置は、送信機が車両の周囲の所定領域にリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に応答して携帯機が送信した応答信号を受信機が受信すると、制御手段が応答信号に含まれる認証コードと予め車両毎に設定された車両側認証コードとを比較し、両者が適合した場合は車両開閉体に設けられたドアロック装置を解錠状態とすると共に、第１タイマにより第１所定期間の計時を開始する。そして、第１タイマの計時期間中は、携帯機が車両の周囲の所定領域に存在するしないにかかわらず、制御手段はドアロック装置の解錠状態を保持する。

また、第１タイマの計時終了後は、応答信号が受信できなくなるまで第２タイマにより第２所定期間の計時を繰り返し行い、制御手段は第２タイマの計時に合わせて繰り返し送信したリクエスト信号に関して、認証コードと車両側認証コードとが適合した場合はドアロック装置の解錠状態を保持し、認証コードと車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは応答信号が受信できない場合はドアロック装置を施錠状態とする。これにより、条件を満たして一度ドアロック装置を解錠すると第１所定期間は無条件に解錠状態を保持し、第１所定期間の経過後は第２所定期間毎にドアロック装置の施錠の要否を判定して、必要ならばすぐにドアロック装置を施錠するように制御することができる。

また、第１タイマの計時期間中は、送信機によるリクエスト信号の送信を停止させることで、ドアロック装置の施錠の要否を判定する必要がない第１所定期間に送信機が無駄に動作することを防止できる。

請求項２の発明に係る車両用遠隔施解錠制御装置は、請求項１に記載の車両用遠隔施解錠制御装置において、前記制御手段が、前記第１タイマの計時期間中は、前記受信機による前記応答信号の受信を停止させることを特徴とする。

以上の構成を備えた車両用遠隔施解錠制御装置は、第１タイマの計時期間中は、受信機による応答信号の受信を停止させることで、ドアロック装置の施錠の要否を判定する必要がない第１所定期間に受信機が無駄に動作することを防止できる。

請求項１に記載の車両用遠隔施解錠制御装置によれば、条件を満たして一度ドアロック装置を解錠すると第１所定期間は無条件に解錠状態を保持し、第１所定期間の経過後は第２所定期間毎にドアロック装置の施錠の要否を判定して、必要ならばすぐにドアロック装置を施錠するように制御することができる。
従って、各車両開閉体毎に個別の通信に基づいて施解錠を行う装置や、一旦解錠後も車両周辺の確認を行う装置において、例えば車両の周囲の所定領域の境界上に携帯機が存在し、該携帯機が所定領域の境界を出入りするような状況であっても、ドアロック装置が施解錠を繰り返すことなく、少なくとも第１所定期間は解錠状態を保持するので、利用者の利便性を向上させると共に、一方第１所定期間経過後は、第２所定期間毎にドアロック装置の施錠の要否を判定して、必要ならばすぐにドアロック装置を施錠するので、車両を盗難から守ろうとする防盗性も向上させることができるという効果が得られる。

また、ドアロック装置の施錠の要否を判定する必要がない第１所定期間に送信機が無駄に動作することを防止できる。
従って、送信機の動作に必要な電力を少しでも削減することで、車両のバッテリに与える影響を軽減し、環境等に対する車両の商品性を向上させることができるという効果が得られる。

請求項２に記載の車両用遠隔施解錠制御装置によれば、ドアロック装置の施錠の要否を判定する必要がない第１所定期間に受信機が無駄に動作することを防止できる。
従って、受信機の動作に必要な電力を少しでも削減することで、車両のバッテリに与える影響を軽減し、環境等に対する車両の商品性を向上させることができるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の第１の実施例の車両用遠隔施解錠制御装置が適用された車両用遠隔ドアロック制御システム１０の構成を示すブロック図である。
図１において、車両用遠隔ドアロック制御システム１０は、基本的には車両１２に搭載される制御装置であるコントロールユニット８０を含む車載ユニット１６と、この車載ユニット１６に対して、無線によりドアロックの施解錠を行う携帯機１８とから構成されている。

携帯機１８は、携帯機１８を集中制御する制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit ）１００を備え、ＣＰＵ１００には、ＲＦアンテナ１０４を介して車両１２の車載ユニット１６へ３１５［ＭＨｚ］のＲＦ（ Radio Frequency）信号を送信するＲＦ送信回路１０２と、ＬＦアンテナ１０８を介して車両１２の車載ユニット１６から１２５［ＫＨｚ］のＬＦ（ Low Frequency）信号を受信するＬＦ受信回路１０６が接続されている。
ＣＰＵ１００は、車載ユニット１６からＬＦ信号で送信された送信要求のリクエスト信号（送信リクエスト信号）を、ＬＦアンテナ１０８を介してＬＦ受信回路１０６により受信し、受信されたリクエスト信号が正規のリクエスト信号であると判断したら、ＲＦ送信回路１０２を駆動し、リクエスト信号に対する自己の識別信号である応答信号をＲＦアンテナ１０４を介してＲＦ信号で車載ユニット１６へ送信する。

また、携帯機１８のＬＦアンテナ１０８は、軸がそれぞれＸＹＺの直交３軸に平衡配置される３個のＬＦアンテナ１０８ｘ、１０８ｙ、１０８ｚから構成されている。そのため、携帯機１８は、直交３軸に指向性を有し、どの方向からの電波（電磁波）に対しも感度良くＬＦ信号を受信することができる。逆に言えば、携帯機１８は、空間的にどのような配置位置に携帯されていても、電波を感度良く受信することができる。携帯機１８は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）チップを内蔵したクレジットカード程度、あるいはそれよりも小さい大きさに構成されている。

なお、携帯機１８には、交換可能なボタン電池等のバッテリ１１０が装着され、このバッテリ１１０からＣＰＵ１００に電源が供給されると共に、ＣＰＵ１００を通じてＲＦ送信回路１０２とＬＦ受信回路１０６に電源が供給される。また、携帯機１８は、アンテナ１０８とＬＦ受信回路１０６によるＬＦ信号の受信を契機として、通常の場合にはスリープ状態にある携帯機１８のＣＰＵ１００がウェークアップ（起動）するように構成されており、携帯機１８の省電力化が図られている。

一方、車載ユニット１６は、車両用遠隔ドアロック制御システム１０の全体を制御するコントロールユニット８０と、該コントロールユニット８０と協働するドアロックユニット９０とを備えている。また、コントロールユニット８０には、ドアロックユニット９０を含めて車載ユニット１６を集中的に制御するＣＰＵ３０の他、ＲＦアンテナ４０を介して携帯機１８のＲＦ送信回路１０２から送信された３１５［ＭＨｚ］のＲＦ信号を受信するＲＦ受信回路４２、ＬＦアンテナ４４を介して携帯機１８のＬＦ受信回路１０６へ１２５［ＫＨｚ］のＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路５４、同様にＬＦアンテナ４６を介して携帯機１８へＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路５６、同様にＬＦアンテナ４８を介して携帯機１８へＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路５８、同様にＬＦアンテナ５０を介して携帯機１８へＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路６０が内蔵されている。

コントロールユニット８０は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０により、ＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０からＬＦ信号によるリクエスト信号を間欠的に送信し、ＲＦアンテナ４０を介して、ＲＦ受信回路４２により該リクエスト信号に応答した携帯機１８からＲＦ信号による応答信号を受信した場合、応答信号に含まれる認証コードと予め車両１２毎に設定された車両側認証コードとを比較し、認証コードと車両側認証コードとが適合した場合は、ドアロックユニット９０にドアロックの解錠を指示する。一方、認証コードと車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは応答信号が受信できない場合は、ドアロックユニット９０にドアロックの施錠を指示する。

この他、コントロールユニット８０には、イモビキー２００がノブ開口に挿入されたことを検出して信号を出力するキー挿入検出スイッチ６２、及びイグニションノブが回転されたことを検出して信号を出力するノブ回転検出スイッチ６４が接続されている。

ここで、車両１２のエンジン始動手順について簡単に説明しておくと、イモビキー２００は、トランスポンダを把持部に内蔵した通常のメカニカルキーで、エンジン始動等のために車両１２のステアリング近傍に設けられているノブ式イグニションアセンブリのノブ開口（図示せず）に挿入することが可能である。この場合、ノブ開口にイモビキー２００が挿入された状態で、イモビキー２００とイモビライザユニットとの双方向認証通信の成功後に、イグニションノブがイグニションオン位置からスタート位置に回転された時にエンジンが始動する。

また、イモビキー２００がノブ開口に挿入されていない場合は、携帯機１８とコントロールユニット８０との双方向認証通信の成功後に、イグニションノブがイグニションオン位置からスタート位置に回転された時にエンジンが始動する。上述のキー挿入検出スイッチ６２、及びノブ回転検出スイッチ６４は、これらイモビキー２００とイグニションノブの状態を検出するために設けられている。なお、イグニションノブは、既知のイグニションシリンダ同様、オフ位置、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、イグニションオン位置、スタート位置の順で回転することができる。

また、コントロールユニット８０には、各ドアのドアスイッチ２８と、各ドアのシルコンスイッチ２６とが接続されており、一方、ドアロックユニット９０には、各ドアのドアロックアクチュエータ１４が接続されている。シルコンスイッチ２６は、手動操作によりシルコンノブを押し下げることでオフにされてドアロックを施錠し、かつシルコンノブを引き上げることによりオンにされてドアロックを解錠するスイッチである。また、ドアスイッチ２８は、各ドアが開いている状態（開状態）でオン、閉じている状態（閉状態）でオフとなり、各ドアの開閉状態を検出するスイッチである。また、ドアロックアクチュエータ１４は、ドアロックユニット９０の制御により各ドアのドアロックの施解錠を行う。

なお、車載ユニット１６の各構成要素には、車載バッテリ８６から電源が供給される。 また、ＣＰＵ３０とＣＰＵ１００はワンチップＣＰＵであって、それぞれＣＰＵと、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、クロック発生器と、カウンタ、及びタイマを備えており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムあるいはデータに従って、一連の計算またはデータ処理を自動的に行う。

（構成配置）
次に、図面を参照して、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置を構成する構成要素の車両上での配置について説明する。図２は、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置が適用された車両１２を模式的に示す図である。
図２に示すように、ＲＦアンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を含むコントロールユニット８０は、例えば車両１２のインストルメントパネル表面下に配置する。また、車外通信用のＬＦアンテナ（車外ＬＦアンテナ）４４、４８は、例えば運転席側及び助手席側のドアミラー４３、４５に配置する。また、車外通信用のＬＦアンテナ（車外ＬＦアンテナ）４６、５０は、例えば車両１２の後端の両角部に配置する。また、図２において、符号３１１〜３１４は車両の各ドアであって、各ドア３１１〜３１４のドアライニングには、ドアロックアクチュエータ１４を手動で作動させるための後述するシルコンノブ２４が設けられている。また、符号３１５は、リアハッチバックドア（トランクドア）である。

（ドアロックアクチュエータ）
次に、図面を参照して、ドアロックアクチュエータ１４について説明する。図３は、車両１２のドアロックに関連するドアロックアクチュエータ１４の模式図である。
図３に示すように、ドアロックアクチュエータ１４は、主にドアロックモータ３２と、カム・ギヤ・リンク機構（図示せず）と、ロッキングレバー３６とから構成されている。ドアロックの施錠または解錠は、手動操作によるシルコンノブ２４のロッドの上下移動、ドアロックユニット９０により電気的に駆動されるロックモータ３２の回転、イモビキー２００が差し込まれて手動で回転されるキーシリンダ３４の回転のいずれかが、カム・ギヤ・リンク機構で接続されるロッキングレバー３６を一定角度回転させることで行われる。

なお、上述のように、シルコンスイッチ２６は、手動操作によりシルコンノブ２４を押し下げることでオフにされてドアロックを施錠し、かつシルコンノブ２４を引き上げることによりオンにされてドアロックを解錠する。
また、カム・ギヤ・リンク機構の作用により、通常の車両では、キーシリンダ３４の回転とロックモータ３２の回転によりシルコンノブ２４は上下する。その一方、シルコンノブ２４を上下させても、キーシリンダ３４とロックモータ３２は回転しない。また、キーシリンダ３４を回転させてもロックモータ３２は回転せず、ロックモータ３２を回転させてもキーシリンダ３４は回転しないように構成されている。

（リクエスト信号の送信有効範囲）
次に、図面を参照して、ＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０から個別に送信されるリクエスト信号の送信有効範囲について説明する。図４は、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置のリクエスト信号の送信有効範囲を示す図である。
図４において、領域ＴＡ１はＬＦアンテナ４４から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲を示している。同様に、領域ＴＡ２はＬＦアンテナ４６から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲を示している。同様に、領域ＴＡ３はＬＦアンテナ４８から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲を示している。同様に、領域ＴＡ４はＬＦアンテナ５０から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲を示している。

図４に示すように、例えば、ドアミラー４３、４５に配置されたＬＦアンテナ４４、４８の送信有効範囲を示す領域ＴＡ１、ＴＡ３は、それぞれ車両１２の側面の前面端から前席側ドア３１１、３１３の全体をカバーする半径１［ｍ］程度の範囲となっている。また、リアバンパー３０４の両角部に配置されたＬＦアンテナ４６、５０の送信有効範囲を示す領域ＴＡ２、ＴＡ４は、それぞれ車両１２の前席側ドア３１１、３１３の後端からリアハッチバックドア３１５の中央位置を少し超える範囲までをカバーする半径１［ｍ］程度の範囲となっている。

そして、車両１２の車載ユニット１６に備えられたＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からＬＦ信号によるリクエスト信号がＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０を介して車外に間欠送信されている時に、領域ＴＡ１〜ＴＡ４のいずれかの領域内に携帯機１８が存在すると、該携帯機１８と車載ユニット１６との間の相互認証結果に基づいて、ドアロックの施解錠が実行される。

（遠隔施解錠制御処理）
次に、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。図５は、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の遠隔施解錠制御処理動作を示すフローチャートである。本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置は、図５に示す遠隔施解錠制御処理動作を、条件がそろった際に実行する。
図５において、車載ユニット１６に備えられたコントロールユニット８０のＣＰＵ３０は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からＬＦ信号によるリクエスト信号をＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０を介して車外に送信する（ステップＳ１）。
次に、ＣＰＵ３０は、ＲＦアンテナ４０を介してＲＦ受信回路４２により、該リクエスト信号に応答した携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。

そして、ステップＳ２において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を受信しない場合（ステップＳ２のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１へ戻り、上述の処理を繰り返して、領域ＴＡ１〜ＴＡ４のいずれかの領域内に携帯機１８が進入してリクエスト信号に応答するのを待つ。
一方、ステップＳ２において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を受信した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、ドアロックユニット９０にドアロックの解錠を指示する（ステップＳ３）。

また、ドアロックユニット９０にドアロックの解錠を指示したら、ＣＰＵ３０は、次に、ドアロックユニット９０にドアロックの禁止を指示する（ステップＳ４）。
そして、第１タイマの計時を開始する（ステップＳ５）。なお、第１タイマが計時する第１所定期間は、ＣＰＵ３０のＲＯＭに記憶されているプログラムに予め設定しておく。
次に、第１タイマの計時を開始したら、ＣＰＵ３０は、次に第１所定期間を計時する第１タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ６）。

そして、もしステップＳ６において、第１所定期間を計時する第１タイマがタイムアップしていた場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、ドアロックユニット９０にドアロックの許可を指示する（ステップＳ７）。
また、ドアロックユニット９０にドアロックの許可を指示したら、ＣＰＵ３０は、車両１２のドア３１１〜３１４、リアハッチバックドア３１５のいずれかが開けられたか否かを判定する（ステップＳ８）。

一方、もしステップＳ６において、第１所定期間を計時する第１タイマがタイムアップしていない場合（ステップＳ６のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、何もせずステップＳ８へ進み、車両１２のドア３１１〜３１４、リアハッチバックドア３１５のいずれかが開けられたか否かを判定する（ステップＳ８）。
そして、ステップＳ８において、車両１２のいずれかのドアが開けられた場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、遠隔施解錠制御処理動作のこの回の処理を終了する。

また、ステップＳ８において、車両１２のいずれのドアも開けられない場合（ステップＳ８のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、もう一度ここでＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からリクエスト信号をＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０を介して車外に送信する（ステップＳ９）。
そして、ＣＰＵ３０は、ＲＦアンテナ４０を介してＲＦ受信回路４２により、該リクエスト信号に応答した携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。

もし、ステップＳ１０において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をもう受信できない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８は存在しなくなったと判断し、次に、現在ドアロック禁止状態であるか否か（ドアロックユニット９０にドアロックの禁止を指示しているか否か）を判定する（ステップＳ１１）。
そして、ステップＳ１１において、現在ドアロック禁止状態ではない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、ドアロックユニット９０にドアロックの施錠を指示し（ステップＳ１２）、遠隔施解錠制御処理動作のこの回の処理を終了する。

一方、ステップＳ１０において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をまだ受信できる場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８はまだ存在していると判断し、ステップＳ６へ戻り、第１所定期間を計時する第１タイマがタイムアップしたか否かを判定し、上述の処理を繰り返す（ステップＳ６）。
また、ステップＳ１１において、現在ドアロック禁止状態である場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、まだ第１所定期間内であると判断し、ステップＳ６へ戻り、第１所定期間を計時する第１タイマがタイムアップしたか否かを判定し、上述の処理を繰り返す（ステップＳ６）。

なお、上述の実施例のステップＳ１及びステップＳ９におけるリクエスト信号の送信は、第２タイマが計時する第２所定期間毎とする。すなわち、ステップＳ２において応答信号を受信できずにステップＳ１が繰り返されてリクエスト信号が送信される場合も、ステップＳ１０において応答信号を継続して受信しているか、ステップＳ１１においてドアロック禁止状態であることにより、ステップＳ９においてリクエスト信号が送信される場合も、全てリクエスト信号の送信は、第２タイマが計時する第２所定期間毎に繰り返されるものとする。

以上説明したように、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０が車両１２の周囲の領域ＴＡ１〜ＴＡ４（所定領域）にリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に応答して携帯機１８が送信した応答信号をＲＦ受信回路４２が受信すると、コントロールユニット８０のＣＰＵ３０が応答信号に含まれる認証コードと予め車両毎に設定された車両側認証コードとを比較し、両者が適合した場合は、ドアロックユニット９０にドア３１１〜３１４やリアハッチバックドア３１５に設けられたドアロックの解錠を指示すると共に、ドアロックを禁止して、ＣＰＵ３０に含まれる第１タイマにより第１所定期間の計時を開始する。

そして、第１タイマによる第１所定期間の計時期間中は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０が車両１２の周囲の所定領域に繰り返しリクエスト信号を送信して携帯機１８の存在を確認するも、携帯機１８が車両１２の周囲の所定領域に存在するしないにかかわらず、ドアロックを禁止してＣＰＵ３０はドアロックの解錠状態を保持する。また、第１タイマによる第１所定期間の計時終了後は、ドアロックを許可すると共に、ＣＰＵ３０は繰り返し送信したリクエスト信号に関して、認証コードと車両側認証コードとが適合した場合はドアロックの解錠状態を保持し、認証コードと車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは応答信号が受信できない場合はドアロックユニット９０に車両１２のドアロックの施錠を指示する。

このように、条件を満たして一度ドアロックを解錠すると、第１所定期間は所定領域における携帯機１８の存在有無に基づくドアロックの制御を禁止して無条件に解錠状態を保持し、第１所定期間の経過後は、所定領域における携帯機１８の存在有無に基づくドアロックの制御を許可する。

具体的には、図６に、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置のドアロックの施解錠のタイミングを示す。図６において、（１）リクエスト信号の送信タイミング、及び（２）応答信号の受信タイミングが示すように、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からリクエスト信号を第２所定期間毎に繰り返し送信するなかで、ＲＦ受信回路４２により受信した応答信号の認証コードが正しいと判断した場合、（３）ドアロック施解錠状態が示すように、ドアロックを解錠する。

また、（１）リクエスト信号の送信タイミング、及び（２）応答信号の受信タイミングが示すように、第１所定期間の間は、（４）携帯機の位置が示すように、例えば携帯機１８が所定領域外に存在し、応答信号が受信できなくても、（３）ドアロック施解錠状態が示すように、所定領域における携帯機１８の存在有無に基づくドアロックの制御、すなわちドアロックの施錠を禁止する。従って、携帯機１８の位置が所定領域外であったとしても、ドアロックの施錠は行われない。また、第１所定期間経過後からは、所定領域における携帯機１８の存在有無に基づくドアロックの制御が許可され、（３）ドアロック施解錠状態、及び（４）携帯機の位置が示すように、第１所定期間経過後であれば、携帯機１８が所定領域内に存在する場合はドアロックの解錠状態が保持され、携帯機１８が所定領域の外に出たら、車載ユニット１６や携帯機１８の応答時間があるものの、ほぼ第２所定期間後にはドアロックが施錠状態となる。

従って、車両１２の各ドア毎に個別の通信に基づいて施解錠を行う装置や、一旦解錠後も車両周辺の確認を行う装置において、例えば車両１２の周囲の所定領域の境界上に携帯機１８が存在し、該携帯機１８が所定領域の境界を出入りするような状況であっても、所定領域における携帯機１８の存在有無に基づくドアロックの制御が禁止されて施解錠を繰り返すことなく、少なくとも第１所定期間は解錠状態を保持するので、利用者の利便性を向上させることができるという効果が得られる。

また、第１所定期間経過後は、所定領域における携帯機の存在有無に基づくドアロックの制御を許可するので、例えば第１所定期間を３０秒に設定し、第２所定期間を１秒に設定すると、車両のそばに荷物を忘れたような時に、利用者が携帯機１８と共に例えば３５秒後に所定領域の外に出たとしても、第１所定期間の３０秒を経過した後は、所定領域における携帯機１８の存在有無に基づいて、３６秒後にはドアロックが施錠され、車両を盗難から守ろうとする防盗性も向上させることができるという効果が得られる。

次に、図面を参照して本発明の第２の実施例について説明する。
（全体構成）
本発明の第２の実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の構成は、第１の実施例において図１から図４を用いて説明した第１の実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の構成と同一であるので、ここでは説明を省略し、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の動作についてのみ図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の動作は、第１の実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の動作と同様に第１タイマによる計時期間中はドアロックの解錠状態を保持すると共に、更に第１タイマの計時期間中は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０によるリクエスト信号の送信とＲＦ受信回路４２による応答信号の受信とを停止させることができる手順とすることを特徴とする。

（遠隔施解錠制御処理）
図７は、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の遠隔施解錠制御処理動作を示すフローチャートである。本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置は、図７に示す遠隔施解錠制御処理動作を定期的に繰り返し実行する。
図７において、車載ユニット１６に備えられたコントロールユニット８０のＣＰＵ３０は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からＬＦ信号によるリクエスト信号をＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０を介して車外に送信する（ステップＳ２１）。
次に、ＣＰＵ３０は、ＲＦアンテナ４０を介してＲＦ受信回路４２により、該リクエスト信号に応答した携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

そして、ステップＳ２２において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を受信しない場合（ステップＳ２２のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２１へ戻り、上述の処理を繰り返して、領域ＴＡ１〜ＴＡ４のいずれかの領域内に携帯機１８が進入してリクエスト信号に応答するのを待つ。
一方、ステップＳ２２において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を受信した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、ドアロックユニット９０にドアロックの解錠を指示する（ステップＳ２３）。

また、ドアロックユニット９０にドアロックの解錠を指示したら、ＣＰＵ３０は、次に、第１タイマの計時を開始する（ステップＳ２４）。なお、第１タイマが計時する第１所定期間は、ＣＰＵ３０のＲＯＭに記憶されているプログラムに予め設定しておく。
次に、ＣＰＵ３０は、車両１２のドア３１１〜３１４、リアハッチバックドア３１５のいずれかが開けられたか否かを判定する（ステップＳ２５）。
もし、ステップＳ２５において、車両１２のいずれかのドアが開けられた場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、遠隔施解錠制御処理動作のこの回の処理を終了する。

一方、ステップＳ２５において、車両１２のいずれのドアも開けられない場合（ステップＳ２５のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、第１所定期間を計時する第１タイマがタイムアップしたか否かを判定し（ステップＳ２６）、第１タイマがタイムアップしていなければ（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ２５へ戻り、車両１２のいずれかのドアが第１タイマの計時期間中に開けられたか否かを監視する。

また、ステップＳ２６において、第１タイマがタイムアップしていた場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、もう一度ここでＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からリクエスト信号をＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０を介して車外に送信する（ステップＳ２７）。
そして、ＣＰＵ３０は、ＲＦアンテナ４０を介してＲＦ受信回路４２により、該リクエスト信号に応答した携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を継続してまだ受信できたか否かを判定する（ステップＳ２８）。

もし、ステップＳ２８において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をもう受信できない場合（ステップＳ２８のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８は存在しなくなったと判断し、ドアロックユニット９０にドアロックの施錠を指示し（ステップＳ２９）、遠隔施解錠制御処理動作のこの回の処理を終了する。

一方、ステップＳ２８において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をまだ受信できる場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８はまだ存在していると判断し、次に、第２タイマをリセットして（ステップＳ３０）、第２タイマの計時を開始する（ステップＳ３１）。なお、第２タイマが計時する第２所定期間も、ＣＰＵ３０のＲＯＭに記憶されているプログラムに予め設定しておく。

また、第２タイマの計時を開始したら、ＣＰＵ３０は、もう一度ここでＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からリクエスト信号をＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０を介して車外に送信する（ステップＳ３２）。
そして、ＣＰＵ３０は、ＲＦアンテナ４０を介してＲＦ受信回路４２により、該リクエスト信号に応答した携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を継続してまだ受信できたか否かを判定する（ステップＳ３３）。

もし、ステップＳ３３において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をもう受信できない場合（ステップＳ３３のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８は存在しなくなったと判断し、ステップＳ２９へ進み、ドアロックユニット９０にドアロックの施錠を指示し（ステップＳ２９）、遠隔施解錠制御処理動作のこの回の処理を終了する。

一方、ステップＳ３３において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をまだ受信できる場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８はまだ存在していると判断し、次に、車両１２のドア３１１〜３１４、リアハッチバックドア３１５のいずれかが開けられたか否かを判定する（ステップＳ３４）。
もし、ステップＳ３４において、車両１２のいずれかのドアが開けられた場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、遠隔施解錠制御処理動作のこの回の処理を終了する。

一方、ステップＳ３４において、車両１２のいずれのドアも開けられない場合（ステップＳ３４のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、第２所定期間を計時する第２タイマがタイムアップしたか否かを判定し（ステップＳ３５）、第２タイマがタイムアップしていなければ（ステップＳ３５のＮＯ）、ステップＳ３４へ戻り、車両１２のいずれかのドアが第２タイマの計時期間中に開けられたか否かを監視する。

また、ステップＳ３５において、第２タイマがタイムアップしていた場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、もう一度ここでＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からリクエスト信号をＬＦアンテナ４４、４６、４８、５０を介して車外に送信する（ステップＳ３６）。
そして、ＣＰＵ３０は、ＲＦアンテナ４０を介してＲＦ受信回路４２により、該リクエスト信号に応答した携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号を継続してまだ受信できたか否かを判定する（ステップＳ３７）。

もし、ステップＳ３７において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をもう受信できない場合（ステップＳ３７のＮＯ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８は存在しなくなったと判断し、ステップＳ２９へ進み、ドアロックユニット９０にドアロックの施錠を指示し（ステップＳ２９）、遠隔施解錠制御処理動作のこの回の処理を終了する。

一方、ステップＳ３７において、携帯機１８からのＲＦ信号による応答信号をまだ受信できる場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、領域ＴＡ１〜ＴＡ４内に携帯機１８はまだ存在していると判断し、ステップＳ３０へ進み、再度第２タイマをリセットして（ステップＳ３０）、第２タイマの計時を開始して（ステップＳ４１）上述の処理を繰り返す。

なお、本実施例では、第１所定期間（上述の遠隔施解錠制御処理動作のステップＳ２４からステップＳ２６の間）においては、ドアロックの施錠の要否を判定する必要がないので、当然携帯機１８にリクエスト信号を送信したり、携帯機１８から応答信号を受信したりする必要がない。そこで、第１所定期間（上述の遠隔施解錠制御処理動作のステップＳ２４からステップＳ２６の間）は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０やＲＦ受信回路４２の動作を停止しても良いし、更には車載バッテリ８６からのＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０やＲＦ受信回路４２に対する電力供給を停止しても良い。

以上説明したように、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置は、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０が車両１２の周囲の領域ＴＡ１〜ＴＡ４（所定領域）にリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に応答して携帯機１８が送信した応答信号をＲＦ受信回路４２が受信すると、コントロールユニット８０のＣＰＵ３０が応答信号に含まれる認証コードと予め車両毎に設定された車両側認証コードとを比較し、両者が適合した場合は、ドアロックユニット９０にドア３１１〜３１４やリアハッチバックドア３１５に設けられたドアロックの解錠を指示すると共に、ＣＰＵ３０に含まれる第１タイマにより第１所定期間の計時を開始する。

そして、第１タイマの計時期間中は、携帯機１８が車両１２の周囲の所定領域に存在するしないにかかわらず、ＣＰＵ３０はドアロックの解錠状態を保持する。また、第１タイマの計時終了後は、応答信号が受信できなくなるまでＣＰＵ３０に含まれる第２タイマにより第２所定期間の計時を繰り返し行い、ＣＰＵ３０は第２タイマの計時に合わせて繰り返し送信したリクエスト信号に関して、認証コードと車両側認証コードとが適合した場合はドアロックの解錠状態を保持し、認証コードと車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは応答信号が受信できない場合はドアロックユニット９０に車両１２のドアロックの施錠を指示する。

これにより、条件を満たして一度ドアロックを解錠すると第１所定期間は無条件に解錠状態を保持し、第１所定期間の経過後は、第２所定期間毎にドアロックの施錠の要否を判定して、必要ならばすぐにドアロックを施錠するように制御することができる。

具体的には、図８に、本実施例の車両用遠隔施解錠制御装置のドアロックの施解錠のタイミングを示す。図８において、（１）リクエスト信号の送信タイミング、及び（２）応答信号の受信タイミングが示すように、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０からリクエスト信号を繰り返し送信するなかで、ＲＦ受信回路４２により受信した応答信号の認証コードが正しいと判断した場合、リクエスト信号の送信を停止すると共に、（３）ドアロック施解錠状態が示すように、ドアロックを解錠する。

また、（１）リクエスト信号の送信タイミングが示すように、第１所定期間経過後からは、第２所定期間毎にリクエスト送信信号を送信する。従って、（３）ドアロック施解錠状態、及び（４）携帯機の位置が示すように、第１所定期間経過後であれば、携帯機１８が所定領域の外に出たら、車載ユニット１６や携帯機１８の応答時間があるものの、ほぼ第２所定期間後にはドアロックが施錠状態となる。

従って、車両１２の各ドア毎に個別の通信に基づいて施解錠を行う装置や、一旦解錠後も車両周辺の確認を行う装置において、例えば車両１２の周囲の所定領域の境界上に携帯機１８が存在し、該携帯機１８が所定領域の境界を出入りするような状況であっても、ドアロックが施解錠を繰り返すことなく、少なくとも第１所定期間は解錠状態を保持するので、利用者の利便性を向上させることができるという効果が得られる。

また、第１所定期間経過後は、第２所定期間毎にドアロックの施錠の要否を判定して、必要ならばすぐにドアロックを施錠するので、例えば第１所定期間を３０秒に設定し、第２所定期間を１秒に設定すると、車両のそばに荷物を忘れたような時に、利用者が携帯機１８と共に例えば３５秒後に所定領域の外に出たとしても、第１所定期間の３０秒を経過した後は第２所定期間の１秒毎にドアロックの施錠の要否を判定し、３６秒後にはドアロックが施錠され、車両を盗難から守ろうとする防盗性も向上させることができるという効果が得られる。

また、ドアロックの施錠の要否を判定する必要がない第１所定期間（上述の遠隔施解錠制御処理動作のステップＳ２４からステップＳ２６の間）、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０やＲＦ受信回路４２の動作を停止すると共に、場合によっては車載バッテリ８６からのＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０やＲＦ受信回路４２に対する電力供給も停止することで、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０やＲＦ受信回路４２が無駄に動作することを防止する。このように、ＬＦ送信回路５４、５６、５８、６０やＲＦ受信回路４２の動作に必要な電力を少しでも削減することで、車載バッテリ８６に与える影響を軽減し、環境等に対する車両１２の商品性を向上させることができるという効果が得られる。

本発明の第１の実施例の車両用遠隔施解錠制御装置が適用された車両用遠隔ドアロック制御システムの構成を示すブロック図である。 同実施例の車両用遠隔施解錠制御装置が適用された車両１２を模式的に示す図である。 車両のドアロックに関連するドアロックアクチュエータの模式図である。 同実施例の車両用遠隔施解錠制御装置のリクエスト信号の送信有効範囲を示す図である。 同実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の遠隔施解錠制御処理動作を示すフローチャートである。 同実施例の車両用遠隔施解錠制御装置のドアロックの施解錠のタイミングを示す図である。 本発明の第２の実施例の車両用遠隔施解錠制御装置の遠隔施解錠制御処理動作を示すフローチャートである。 同実施例の車両用遠隔施解錠制御装置のドアロックの施解錠のタイミングを示す図である。 従来装置のドアロックの施解錠のタイミングを示す図である。

符号の説明

１２ 車両
１４ ドアロックアクチュエータ（ドアロック装置）
１８ 携帯機
３０ ＣＰＵ（制御手段、タイマ、第１タイマ、第２タイマ）
４２ ＲＦ受信回路（受信機）
５４、５６、５８、６０ ＬＦ送信回路（送信機）
８０ コントロールユニット（制御手段）
９０ ドアロックユニット（ドアロック装置）
３１１〜３１４ ドア（車両開閉体）
３１５ リアハッチバックドア（車両開閉体）

Claims (2)

1. 車両に備えられ、該車両の周囲の所定領域で受信可能なリクエスト信号を繰り返し送信する送信機と、
   前記送信機からの前記リクエスト信号に応じて応答信号を送信する携帯機と、
   前記車両に備えられ、前記携帯機からの前記応答信号を受信する受信機と、
   前記応答信号に含まれる認証コードと予め前記車両毎に設定された車両側認証コードとを比較し、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合した場合は車両開閉体に設けられたドアロック装置を解錠状態とすると共に、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは前記応答信号が受信できない場合は前記ドアロック装置を施錠状態とする制御手段とを備えた車両用遠隔施解錠制御装置において、
   前記ドアロック装置が施錠状態から解錠状態になると第１所定期間の計時を開始する第１タイマと、
   前記第１所定期間よりも短く、前記第１タイマの計時終了後に前記応答信号が受信できなくなるまで第２所定期間の計時を繰り返し行う第２タイマとを備え、
   前記送信機は、前記第１タイマによる計時期間中は前記リクエスト信号の送信を停止し、前記第１タイマの計時終了後は前記第２タイマによる計時期間毎に前記リクエスト信号を繰り返し送信し、
   前記制御手段が、
   前記第１タイマによる計時期間中は前記ドアロック装置の解錠状態を保持し、
   前記第２タイマによる計時期間毎に繰り返し送信されたリクエスト信号に対して、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合した場合は前記ドアロック装置の解錠状態を保持する一方、前記認証コードと前記車両側認証コードとが適合しない場合、あるいは前記応答信号が受信できない場合は前記ドアロック装置を施錠状態とすることを特徴とする車両用遠隔施解錠制御装置。
2. 前記制御手段が、前記第１タイマの計時期間中は、前記受信機による前記応答信号の受信を停止させることを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔施解錠制御装置。

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