JP2003184379A - 車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドア錠の施錠制御を確実に行わせることができ
る車両用施解錠制御装置を提供する。 【解決手段】車両２のドア３ａには送信アンテナ２２が
設けられている。制御部２３のマイコンは、携帯機１１
の所有者３４が室内に設けられたキースイッチからキー
を抜いてドア３ａを開くと、送信アンテナ２２から所定
領域Ａ１に対してリクエスト信号を出力させる。マイコ
ンは、ドア３ａが閉じられた時点の直前に行われた携帯
機１１と施解錠制御装置２１との相互通信の結果を３回
分記録する。そして、ドア３ａが閉じられた後、該相互
通信が確立していない場合、マイコンは、該記録した結
果のうち１回でも相互通信が確立しているときにはドア
錠を自動的に施錠させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用施解錠制御
装置及び車両用施解錠制御システムに係り、詳しくは機
械鍵を用いることなく車両用ドア錠を施解錠させる装置
及びシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車においては、その基本性能
や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求めら
れている。従来、こうした操作性の向上を目的として、
例えばスマートエントリ機能を有する車両用施解錠制御
システムが提案されている。スマートエントリ機能と
は、車両の所有者（運転者）が車両に近接した際にドア
錠を自動的に解錠させ、運転者が車両から離れた際にド
ア錠を自動的に施錠させる機能である。

【０００３】例えば図８に示すように、従来の車両用施
解錠制御システム５１は、車両５２の所有者によって所
持される携帯機５３と、車両５２内に配設された施解錠
制御装置５４とを備えている。

【０００４】同図に示すように、施解錠制御装置５４
は、車両５２の略中央に配設された制御部５５と、運転
席ドア５２ａに設けられた送信部５６とを備えている。
制御部５５と送信部５６とは電気的に接続されている。
そして、制御部５５から送信部５６に対して送信信号が
出力されたときに、同送信部５６から車両周辺の所定領
域Ａ１に対して所定周波数のリクエスト信号が出力され
る。

【０００５】携帯機５３は、所定領域Ａ１内に侵入して
リクエスト信号を受信すると、所定のＩＤコードを含む
送信信号（ＩＤコード信号）を送信する。施解錠制御装
置５４は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機
５３からのＩＤコード信号を受信すると、同ＩＤコード
信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードと
の比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、施解錠制御
装置５４は、それらＩＤコード同士が一致したときにド
ア錠を自動的に解錠させる。また、施解錠制御装置５４
は、携帯機５３からのＩＤコード信号を受信できなくな
ったときにドア錠を自動的に施錠させる。すなわち、施
解錠制御装置５４は、携帯機５３との相互通信が確立し
たときにドア錠を自動的に解錠させ、携帯機５３との相
互通信が確立しなくなったときにドア錠を自動的に施錠
させるようになっている。よって、携帯機５３の所有者
は何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことが
可能となり、車両５２の操作性が向上する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車両
用施解錠制御システム５１では、ドア５２ａが開状態か
ら閉状態に変移した場合には、ドア５２ａが閉じられた
状態で携帯機５３と施解錠制御装置５４との相互通信が
確立した後に該相互通信が確立しなくなったことを条件
として、ドア錠の施錠制御を行うようになっている。

【０００７】ところが、例えば図８（ａ）に示すように
ドア５２ａの開状態で携帯機５３の所有者５７が同ドア
５２ａに近接し、図８（ｂ）に示すようにその位置でド
ア５２ａを閉じた際に、携帯機５３がリクエスト信号の
出力領域Ａ１外となってしまう場合がある。このため、
そのまま所有者が車両５２から離間してもドア錠が施錠
されず、セキュリティ上の問題が生じる。また、ドア錠
が施錠されないことに所有者が気づいた場合には、所有
者は携帯機５３を一旦リクエスト信号の出力領域Ａ１内
に位置させるといった煩雑な作業が必要となる。

【０００８】こうした不都合を解消するためにリクエス
ト信号の出力強度を高めて出力領域Ａ１をより広範囲に
することが考えられるものの、この対策は電波法上の観
点などから困難である。

【０００９】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ドア錠の施錠制御を確実に行わ
せることができる車両用施解錠制御装置及び車両用施解
錠制御システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、ドアの周辺に対して
リクエスト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、
そのリクエスト信号に応答して送信された携帯機からの
送信信号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の
出力制御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を
受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信で
きなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを
備える車両用施解錠制御装置であって、前記リクエスト
信号出力手段は、ドアの開状態において車外に出力され
るリクエスト信号の出力領域がドアの閉状態における該
出力領域よりも広い領域となるように配設され、前記制
御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通
信が確立した場合には、その後前記送信信号を受信でき
なくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた
後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合には、ド
アが閉じられた時点の直前の所定時間内に前記携帯機か
らの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させ、
該所定時間内に該送信信号を受信していないときには解
錠状態を維持させることを要旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の車両用施解錠制御装置において、前記所定時間は前
記携帯機と複数回相互通信可能な時間に設定され、前記
制御手段は、ドア閉後に相互通信が確立しない場合に
は、所定時間内に少なくとも１回相互通信が確立したこ
とを条件としてドア錠を施錠させることを要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載の車両用施解錠制御装置において、前
記制御手段は、エンジン始動に用いられるキースイッチ
にキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移
した場合には、その後ドアが開状態となった時点から前
記リクエスト信号の出力を開始させることを要旨とす
る。

【００１３】請求項４に記載の発明では、携帯機と、そ
の携帯機との相互通信に基づいてドア錠の施解錠制御を
行う施解錠制御装置とを備える車両用施解錠制御システ
ムであって、前記携帯機は、前記施解錠制御装置から出
力されるリクエスト信号を受信したときに所定の送信信
号を自動的に送信可能となるように構成され、前記施解
錠制御装置は、ドアの周辺に対して前記リクエスト信号
を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト
信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信
する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行う
とともに、前記携帯機からの送信信号を受信したときに
ドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったと
きに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備え、前記リク
エスト信号出力手段は、ドアの開状態において車外に出
力されるリクエスト信号の出力領域がドアの閉状態にお
ける該出力領域よりも広い領域となるように配設され、
前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との
相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受
信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じ
られた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合に
は、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に前記携
帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠
させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないとき
には解錠状態を維持させることを要旨とする。

【００１４】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１〜４に記載の発明によると、制御手段は、
ドアが閉じられた後に携帯機との相互通信が確立しない
場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に
前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠
を施錠させるようになっている。そして、ドアが開かれ
ている状態において車外に出力されるリクエスト信号の
出力領域は、ドアが閉じられた状態における該領域より
も広くなるように設定されている。このため、携帯機の
所有者によってドアが閉じられる場合には、通常、ドア
が閉じられるまでに携帯機と施解錠制御装置との相互通
信が確実に行われる。よって、ドアが閉じられた時点で
該相互通信が確立しない場合が生じても、ドア錠を確実
に施錠させることができる。

【００１５】また、施解錠制御装置が携帯機からの該送
信信号を該所定時間内に受信していないときには解錠状
態が維持されるようになっている。このため、たとえ携
帯機が車両室内におけるリクエスト信号の出力領域外に
位置した状態でドアが閉じられてもドア錠が施錠されて
しまうことはなく、インロックの発生が防止される。

【００１６】請求項２に記載の発明によると、ドアが閉
じられた時点の直前の所定時間内に携帯機と施解錠制御
装置との相互通信が少なくとも１回でも確立すれば、ド
ア閉後に相互通信が確立しない場合であってもドア錠は
施錠される。このため、たとえ所定時間内に瞬間的に携
帯機がリクエスト信号の出力領域外に移動したとして
も、ドアが閉じられるとドア錠が施錠される。

【００１７】請求項３に記載の発明によると、キースイ
ッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に
変移した場合、リクエスト信号は、その後にドアが開状
態となった時点から出力される。キースイッチにキーが
装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場
合、ドアが開かれるまで携帯機の所有者は必ず車両室内
に存在しているため、ドアが開かれるまでリクエスト信
号を出力させる必要がない。つまり、携帯機の所有者が
車両室内に確実に存在している場合には施解錠制御を行
う必要がなく、ドアが開かれた時点から施解錠制御が必
要となる。このため、必要なときのみリクエスト信号が
出力され、不要なときにはリクエスト信号が出力されな
いようになり、リクエスト信号を出力するための電力消
費量が低減する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図６に基づき詳細に説明する。図１及び図
２に示すように、車両用施解錠制御システム１は、車両
２の所有者（運転者）によって所持される携帯機１１
と、車両２内に配設された施解錠制御装置２１とを備え
ている。

【００１９】携帯機１１は、受信手段としての受信回路
１２、送信回路１３及びマイクロコンピュータ（マイコ
ン）１４を備えている。また、受信回路１２には受信ア
ンテナ１５が接続され、送信回路１３には送信アンテナ
１６が接続されている。

【００２０】受信回路１２はマイコン１４に接続され、
施解錠制御装置２１から出力されるリクエスト信号を受
信アンテナ１５によって受信したときに、その信号をパ
ルス信号に復調してマイコン１４に入力する。

【００２１】送信回路１３はマイコン１４に接続され、
同マイコン１４から出力されたＩＤコード信号を所定周
波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調し、
送信アンテナ１６を介して外部に送信する。

【００２２】マイコン１４は、具体的には図示しないＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであ
る。このマイコン１４は、受信回路１２からリクエスト
信号が入力されると、所定のＩＤコードを含む送信信号
（ＩＤコード信号）を送信回路１３に対して出力する。

【００２３】一方、施解錠制御装置２１は、リクエスト
信号出力手段としての送信アンテナ２２と、制御部２３
とを備えている。図２に示すように、送信アンテナ２２
は、運転席ドア３ａに配設されている。この送信アンテ
ナ２２は、制御部２３から出力される所定周波数（ここ
では１３４ｋＨｚ）の電波信号からなるリクエスト信号
を、ドア３ａ周辺の所定領域に出力する。なお、同図に
２点鎖線で示すように、本実施形態においてリクエスト
信号は、運転席ドア３ａの車外側と室内側とを含む領域
Ａ１に出力される。また、送信アンテナ２２はドア３ａ
の開閉動作に連動するため、図２（ｂ）に示すドア３ａ
の開状態において車外に出力されるリクエスト信号の出
力領域が、図２（ａ）に示すドア３ａの閉状態における
該出力領域よりも広くなる。しかも、ドア３ａの開閉状
態にかかわらず、リクエスト信号はドア３ａ周辺に必ず
出力される。

【００２４】これに対し、制御部２３は車両２の中央部
近辺（本実施形態ではセンターコンソール近辺）に配設
され、送信アンテナ２２と電気的に接続されている。図
１に示すように、この制御部２３は、送信回路２５、受
信回路２６及び制御手段としてのマイクロコンピュータ
（マイコン）２７を備えている。

【００２５】送信回路２５はマイコン２７に接続され、
同マイコン２７から出力されるリクエスト信号を所定周
波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の電波信号に変調し、そ
の電波信号を前記送信アンテナ２２に対して出力する。
すなわち、前記送信アンテナ２２は、送信回路２５から
出力されたリクエスト信号を前記所定領域Ａ１に対して
出力するようになっている。

【００２６】受信回路２６は、携帯機１１から送信され
たＩＤコード信号を、受信アンテナ２８を介して受信す
る。そして、受信回路２６は、該ＩＤコード信号をパル
ス信号に復調するとともに、その信号をマイコン２７に
対して出力する。

【００２７】マイコン２７は、具体的には図示しないＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、
不揮発性のメモリ２７ａを備えている。そして、メモリ
２７ａには、予め設定された所定のＩＤコードが記録さ
れている。

【００２８】また、マイコン２７には、ドアカーテシス
イッチ３１、キースイッチ３２及びドアロック駆動装置
３３が電気的に接続されている。図２に示すように、ド
アカーテシスイッチ３１は、運転席ドア３ａに設けられ
たスイッチであり、該ドア３ａの開閉状態の検出に用い
られるスイッチである。キースイッチ３２は、車両室内
においてステアリングの近辺に設けられたエンジン始動
用のスイッチであり、キーを装着可能となっている。そ
して、キースイッチ３２は、キーが装着されているとき
にＯＮ状態、キーが装着されていないときにＯＦＦ状態
となる。ドアロック駆動装置３３は、ドア錠を施解錠す
るアクチュエータを備え、入力された電気信号に基づい
て同アクチュエータの駆動制御を行う装置である。

【００２９】マイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３
１及びキースイッチ３２のＯＮ・ＯＦＦ状態に応じてリ
クエスト信号を間欠的に出力する。このリクエスト信号
の間欠周期は、ドア３ａが全開状態から閉状態に変移す
るために要する時間よりも短く設定されており、本実施
形態においては０．６秒程度に設定されている。また、
リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩ
Ｄコード信号が受信回路２６によって受信された場合、
マイコン２７は、そのＩＤコード信号に含まれるＩＤコ
ードとメモリ２７ａに記録されたＩＤコードとの比較
（ＩＤコード照合）を行う。そして、マイコン２７は、
それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動
装置３３に対して解錠の旨を示す駆動信号（解錠駆動信
号）を出力してドア錠を解錠させる。また、マイコン２
７は、該ＩＤコード信号を受信できなくなると、ドアロ
ック駆動装置３３に対して施錠の旨を示す駆動信号（施
錠駆動信号）を出力してドア錠を施錠させる。

【００３０】次に、こうしたマイコン２７によって行わ
れる携帯機１１との通信制御の詳細な処理を図３及び図
４に示すフローチャートに従って説明する。なお、この
処理はマイコン２７を構成するＲＯＭ内に格納されたプ
ログラムに基づいて所定時間毎に繰り返し実行される。
また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読
み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。

【００３１】まずステップＳ１においてマイコン２７
は、キースイッチ３２がＯＮ状態か否かを判断する。そ
して、マイコン２７は、キースイッチ３２がＯＮ状態で
あればここでの処理を一旦終了し、キースイッチ３２が
ＯＦＦ状態であればステップＳ２の処理へ移行する。

【００３２】ステップＳ２においてマイコン２７は、キ
ースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わっ
た後にリクエスト信号を出力したか否かを判断する。つ
まり、マイコン２７は、キースイッチ３２からキーが抜
かれた後にリクエスト信号を出力したか否かを判断す
る。これによりマイコン２７は、リクエスト信号を出力
した場合には、ステップＳ３の処理へ移行する。

【００３３】ステップＳ３においてマイコン２７は、ド
アカーテシスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づき、
ドア３ａが閉じられているか否かを判断する。これによ
り、マイコン２７は、ドア３ａが開かれているときには
ここでの処理を一旦終了し、ドア３ａが閉じられている
ときにはステップＳ４の処理へ移行する。そして、マイ
コン２７は、ステップＳ４において送信回路２５に対し
てリクエスト信号を出力し、ステップＳ５の処理へ移行
する。

【００３４】ステップＳ５においてマイコン２７は、Ｉ
Ｄコード照合処理を正常に終了したか否かを判断する。
このＩＤコード照合処理は、リクエスト信号に応答して
送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信した
か否かを判断するとともに、受信したＩＤコード信号の
ＩＤコードとメモリ２７ａに記録されたＩＤコードとを
比較する処理である。これにより、各ＩＤコード同士が
一致したとき、すなわち携帯機１１と施解錠制御装置２
１との相互通信が確立したとき、マイコン２７はステッ
プＳ６の処理へ移行する。同ステップＳ６においてマイ
コン２７は、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断す
る。これによりマイコン２７は、ドア錠が施錠状態であ
ればステップＳ７の処理へ移行し、同ステップＳ７にお
いてドアロック駆動装置３３に対して解錠駆動信号を出
力してここでの処理を一旦終了する。このため、ドアロ
ック駆動装置３３は、解錠駆動信号に基づいてドア錠を
解錠させる。また、マイコン２７は、ステップＳ６にお
いてドア錠が解錠状態であれば、ステップＳ７の処理を
行わずにここでの処理を一旦終了する。すなわち、図２
（ａ）に示すように、ドア錠の施錠状態でリクエスト信
号の出力領域Ａ１内に携帯機１１の所有者３４が侵入す
ると、携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が
確立してドア錠が自動的に解錠される。そして、該領域
Ａ１内に携帯機１１が位置している間は、ドア錠の解錠
状態が維持される。

【００３５】一方、ステップＳ５において携帯機１１か
らのＩＤコード信号を受信できなかったとき、または各
ＩＤコード同士が一致しなかったとき、すなわち携帯機
１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しないと
き、マイコン２７はステップＳ８の処理へ移行する。そ
して、ステップＳ８においてマイコン２７は、ドア錠が
解錠状態であるか否かを判断する。これによりマイコン
２７は、ドア錠が解錠状態であればステップＳ９の処理
へ移行し、同ステップＳ９においてドアロック駆動装置
３３に対して施錠駆動信号を出力してここでの処理を一
旦終了する。このため、ドアロック駆動装置３３は、施
錠駆動信号に基づいてドア錠を施錠させる。また、マイ
コン２７は、ステップＳ８においてドア錠が施錠状態で
あれば、ステップＳ９の処理を行わずにここでの処理を
一旦終了する。すなわち、ドア３ａが閉じた状態である
とともにドア錠が解錠した状態で、リクエスト信号の出
力領域Ａ１から携帯機１１の所有者が離間すると、携帯
機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しなく
なり、ドア錠が自動的に施錠される。

【００３６】したがって、携帯機１１の所有者は、何ら
操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことができ
る。ところで、マイコン２７は、前記ステップＳ２にお
いてキースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り
換わった後にリクエスト信号を出力していない場合、図
４に示すステップＳ１０の処理へ移行する。そして、ス
テップＳ１０においてマイコン２７は、ドア３ａが開状
態であるか否かを判断する。これによりマイコン２７
は、ドア３ａが閉状態であればここでの処理を一旦終了
し、ドア３ａが開状態であればステップＳ１１の処理へ
移行する。同ステップＳ１１においてマイコン２７は、
送信回路２５に対してリクエスト信号を出力し、ステッ
プＳ１２の処理へ移行する。つまり、キースイッチ３２
がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後には、ドア
３ａが開かれたときにリクエスト信号が出力されるた
め、マイコン２７は、車両２の室内に搭乗者が存在する
か否かの判断をステップＳ２の処理によって行うことが
可能となる。そして、マイコン２７は、車両２の室内に
搭乗者が存在すると判断した場合にステップＳ１０以降
の処理を行い、存在すると判断できないときに前記ステ
ップＳ３以降の処理を行う。

【００３７】ステップＳ１２においてマイコン２７はＩ
Ｄコード照合処理を行い、ステップＳ１３においてその
照合結果（ＩＤコード照合を正常終了したか否かを示す
データ）をＲＡＭ等に記録する。詳しくは、図５に示す
ように、マイコン２７は、該照合結果を複数回分（本実
施形態では３回分）記録可能になっている。そして、同
図に示すように、新規結果の記録時にマイコン２７は、
既に記録された結果のうち最も古い結果（本実施形態で
は３回前結果）を消去して新規結果を記録するようにな
っている。

【００３８】続くステップＳ１４においてマイコン２７
は、ドア３ａが閉じられたか否かを判断する。これによ
りマイコン２７は、ドア３ａが閉じられていないときに
は再びステップＳ１１の処理へ移行する。すなわち、マ
イコン２７は、ドア３ａが開かれてから閉じられるまで
の間継続的にＩＤコード照合処理を行い、その照合結果
を記録するようになっている。

【００３９】また、マイコン２７は、ドア３ａが閉じら
れたときにはステップＳ１５の処理へ移行する。そし
て、ステップＳ１５においてマイコン２７は、ドア３ａ
が閉じられた後のＩＤコード照合を正常終了したか否か
を判断する。そして、マイコン２７は、ＩＤコード照合
を正常終了していない場合にはステップＳ１６の処理へ
移行する。また、マイコン２７は、ＩＤコード照合を正
常終了した場合にはステップＳ１８の処理へ移行する。

【００４０】ステップＳ１６においてマイコン２７は、
ドア３ａが閉じられる直前に行なった３回の照合結果の
うち、１回でもＩＤコード照合を正常終了しているか否
かを判断する。これによりマイコン２７は、１回でもＩ
Ｄコード照合を正常終了している場合にはステップＳ１
７の処理へ移行し、同ステップＳ１７においてドアロッ
ク駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力してドア錠
を施錠させる。すなわち、マイコン２７は、ドア３が閉
じられた後に携帯機１１との相互通信を確立できない場
合であっても、ドア３ａが閉じられる直前の所定時間
（ここではＩＤコード照合を３回行う時間（図６に示す
時間Δｔに相当））内に携帯機１１との相互通信が確立
していれば、ドア錠を施錠させるようになっている。

【００４１】ステップＳ１８においてマイコン２７は、
ＲＡＭ等に記録した照合結果を全て消去し、ここでの処
理を一旦終了する。また、マイコン２７は、ステップＳ
１６において１回もＩＤコード照合を正常終了していな
い場合にはステップＳ１９の処理へ移行する。そして、
同ステップＳ１９においてマイコン２７は、ドア錠の解
錠状態を維持させつつ、エラー警報を発生させる。な
お、エラー警報は、例えばクラクションを２回鳴らせた
り、ハザードランプやルームランプ等を点灯させたりす
ることなどによって行われる。その後マイコン２７は、
ステップＳ１８の処理へ移行する。

【００４２】次に、このような処理を行う施解錠制御装
置２１の動作態様を、図６に示すタイムチャートに従っ
て説明する。同図にポイントＰ１で示すように、施解錠
制御装置２１は、キースイッチ３２及びドアカーテシス
イッチ３１がＯＦＦ状態にあるとき、リクエスト信号を
出力する。そして、図２（ａ）に示したリクエスト信号
の出力領域Ａ１内に携帯機１１が侵入すると、ポイント
Ｐ２で示すように、施解錠制御装置２１は、リクエスト
信号に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード
信号を受信する。このため、施解錠制御装置２１は、Ｉ
Ｄコード照合が正常に終了すると、ポイントＰ３で示す
ようにドアロック駆動装置３３に対して解錠駆動信号を
出力する。よって、ポイントＰ４で示すように、ドアロ
ック駆動装置３３によってドア錠が解錠される。

【００４３】その後、ポイントＰ５で示すように、ドア
３ａが開かれてドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態に
なると、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号の出力
を停止する。そして、ポイントＰ６で示すように、ドア
３ａが閉じられてドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態
になると、施解錠制御装置２１は、再びリクエスト信号
を出力する。ポイントＰ７で示すように、この状態でキ
ーが装着されてキースイッチ３２がＯＮ状態になると、
施解錠制御装置２１はリクエスト信号の出力を停止す
る。

【００４４】また、ポイントＰ８で示すように、キーが
抜かれてキースイッチ３２がＯＦＦ状態になると、キー
スイッチ３２及びドアカーテシスイッチ３１はともにＯ
ＦＦ状態になるものの、この場合には施解錠制御装置２
１はリクエスト信号を出力しない。つまり、施解錠制御
装置２１は、キースイッチ３２がＯＦＦ状態になった時
点においては車両室内に携帯機１１が存在していると認
識するため、リクエスト信号を出力しない。

【００４５】その後、ポイントＰ９で示すようにドア３
ａが開かれてドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態にな
ると、施解錠制御装置２１はリクエスト信号の出力を再
開する。それとともに、施解錠制御装置２１は、ポイン
トＰ１０で示すようにドアカーテシスイッチ３１がＯＦ
Ｆ状態となるまでの時間ｔ１内に行われたＩＤコード照
合処理のうち、ドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態
となる直前の３回分の照合結果を記録する。そして、ド
ア３ａが閉じられてドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ
状態になった後にＩＤコード照合が正常に行われない場
合（携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確
立しない場合）、施解錠制御装置２１はそれら照合結果
を参照する。そして、各照合結果のうちＩＤコード照合
が１回でも正常に終了していれば、ポイントＰ１１で示
すように、施解錠制御装置２１はドアロック駆動装置３
３に対して施錠駆動信号を出力する。この場合には、３
回の照合結果のうちＩＤコード照合が２回正常に終了し
ているため、施解錠制御装置２１はドアロック駆動装置
３３に対して施錠駆動信号を出力する。よって、ポイン
トＰ１２で示すように、ドアロック駆動装置３３によっ
てドア錠が施錠される。なお、この３回の照合結果のう
ち、ＩＤコード照合が１回も正常に終了していない場
合、施解錠制御装置２１はドア錠の解錠状態を維持させ
つつ、エラー警報を発生させる。また、ドアカーテシス
イッチ３１がＯＦＦ状態になった後に携帯機１１と施解
錠制御装置２１との相互通信が確立した場合、施解錠制
御装置２１は、その後相互通信が確立しなくなったとき
にドア錠を施錠させる。

【００４６】したがって、本実施形態によれば以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１）ドア３ａが閉じられた後に携帯機１１と施解錠制
御装置２１との相互通信が確立しない場合には、ドア３
ａが閉じられた時点の直前の所定時間内に前記携帯機１
１からのＩＤコード信号を受信していれば、ドア錠が施
錠される。また、ドア３ａが開かれている状態において
車外に出力されるリクエスト信号の出力領域Ａ１は、ド
ア３ａが閉じられた状態における該領域よりも広くな
る。このため、携帯機１１の所有者によってドア３ａが
閉じられる場合には、通常、ドア３ａが閉じられるまで
に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確実
に行われる。よって、ドア３ａが閉じられた時点で該相
互通信が確立しない場合が生じても、ドア錠を確実に施
錠させることができる。

【００４７】また、携帯機１１からのＩＤコード信号を
該所定時間内に受信していないときには解錠状態が維持
されるようになっている。このため、たとえ携帯機１１
が車両２の室内におけるリクエスト信号の出力領域Ａ１
外に位置した状態でドア３ａが閉じられてもドア錠が施
錠されてしまうことはない。よって、インロックを確実
に防止することができる。

【００４８】（２）マイコン２７は、ドアが閉じられた
時点の直前の３回分のＩＤコード照合結果を記録するよ
うになっている。そして、それらのうち１回でもＩＤコ
ード照合が正常に終了していれば、ドア３ａが閉じられ
た後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が
確立しない場合であってもドア錠は施錠されるようにな
っている。このため、たとえドア３ａを閉じる直前に瞬
間的に携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に
移動したとしても、ドア３ａを閉じた時点でドア錠を確
実に施錠させることができる。

【００４９】（３）キースイッチ３２にキーが装着され
た状態からキーが抜かれた状態に変移した場合、リクエ
スト信号は、その後ドア３ａが開状態となった時点から
出力される。キースイッチ３２にこうした変移が生じた
場合、ドア３ａが開かれるまで携帯機１１の所有者は必
ず車両室内に存在しているため、ドア３ａが開かれるま
でリクエスト信号を出力させる必要がない。つまり、携
帯機１１の所有者が車両室内に確実に存在している場合
には施解錠制御を行う必要がなく、ドア３ａが開かれた
時点から施解錠制御が必要となる。このため、必要なと
きのみリクエスト信号が出力され、不要なときにはリク
エスト信号が出力されないようになり、リクエスト信号
を出力するための電力消費量を低減させることができ
る。

【００５０】（４）携帯機１１の所有者が車両２に対し
て車外から近接してドア錠を解錠させたときには、ドア
３ａが開かれた時点でリクエスト信号の出力が停止され
る。このため、電力消費量をより低減することができ
る。

【００５１】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 前記実施形態では、施解錠制御装置２１の送信アン
テナ２２はドア３ａに配設されている。しかし、送信ア
ンテナ２２は、ドア３ａに限らず、例えば図７に示す運
転座席４に配設されてもよい。こうした場合、図７
（ａ）に示すようなドア３ａの閉状態においては、ドア
３ａが電波遮蔽物となるため、車外に出力されるリクエ
スト信号の領域が小さくなる。これに対し、図７（ｂ）
に斜線で示すように、ドア３ａが開状態になると、ドア
３ａによって電波が遮蔽されなくなるため、車外に出力
されるリクエスト信号の領域が大きくなる。よって、ド
ア３ａの開閉状態にかかわらず同ドア３ａの周辺にリク
エスト信号が確実に出力される。したがって、こうした
場合にも前記実施形態と同等の作用効果を得ることがで
きる。また、ここでは送信アンテナ２２を運転座席４に
設けた例を示したが、運転座席４に限らず、ドア３ａの
開状態と閉状態とでリクエスト信号の車外に出力される
領域が変化（ドア開の方が広くなるように変化）するよ
うな箇所であればどこに設けてもよい。

【００５２】・ 前記実施形態においてマイコン２７
は、ドア３ａが閉じられた時点の直前の３回分のＩＤコ
ードの照合結果を記録するようになっている。しかし、
マイコン２７は、３回分に限らず、１回分または２回分
だけ記録可能となっていてもよい。また、マイコン２７
は、４回分以上の照合結果を記録可能となっていてもよ
い。

【００５３】・ 前記実施形態において、キースイッチ
３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変移したときには、ド
アカーテシスイッチ３１がＯＮ状態にならないとリクエ
スト信号がされないようになっている。しかし、キース
イッチ３２がＯＦＦ状態になった時点からリクエスト信
号が出力されるようになっていてもよい。

【００５４】・ 前記実施形態では、携帯機１１の所有
者が車両２に対して車外から近接してドア錠を解錠させ
たときには、ドア３ａが開かれた時点でリクエスト信号
の出力が停止されるようになっている。しかし、こうし
た場合においてもドア３ａが開かれたときにリクエスト
信号を出力させ、ドア３ａが閉じられた時点の直前の複
数回分のＩＤコード照合結果をマイコン２７に記録させ
るようにしてもよい。そして、ドア３ａが閉じられた後
に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立
しない場合には、それら照合結果のうち１回でもＩＤコ
ード照合が正常に終了しているときにドア錠を施錠させ
るようにしてもよい。

【００５５】・ 前記実施形態では、ドア３ａが閉じら
れた直後のＩＤコード照合が正常に終了しない場合に、
マイコン２７に記録された照合結果に基づく施錠制御が
行われるようになっている。しかし、ドア３ａが閉じら
れた後、複数回連続してＩＤコード照合が正常に終了し
ない場合に該施錠制御を行わせるようにしてもよい。

【００５６】・ 前記実施形態では、施解錠制御装置２
１の送信アンテナ２２のみがドア３ａに配設されてい
る。しかし、送信回路２５を送信アンテナ２２とともに
ドア３ａに配設するようにしてもよい。

【００５７】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想を以下に列挙する。 （１） 請求項１に記載の車両用施解錠制御装置におい
て、前記所定時間は、ドアが全開状態から閉状態に変移
するために要する時間以上に長い時間であるとともに、
前記携帯機と複数回相互通信可能な時間に設定され、前
記制御手段は、ドア閉後に相互通信が確立しない場合に
は、所定時間内に少なくとも１回相互通信が確立したこ
とを条件としてドア錠を施錠させること。この技術的思
想（１）に記載の発明によれば、ドアの全開状態におい
ては相互通信が確立するため、ドアが開状態から閉状態
に変移する間に行われる相互通信が全て確立しない場合
であってもドア錠を確実に施錠させることができる。

【００５８】（２） 携帯機と、その携帯機との相互通
信に基づいてドア錠の施解錠制御を行う施解錠制御装置
とを備える車両用施解錠制御システムの施錠制御方法で
あって、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信
が確立した場合には、その後に該相互通信が確立しなく
なったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に
前記相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた
時点の直前の所定時間内に前記相互通信が確立している
ときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該相互通信が
確立していないときには解錠状態を維持させるようにし
たこと。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜４に記
載の発明によれば、ドア錠の施錠制御を確実に行わせる
ことができる。

【００６０】請求項２に記載の発明によれば、たとえド
アを閉じる直前に瞬間的に携帯機がリクエスト信号の出
力領域外に移動したとしても、ドアを閉じた時点でドア
錠を確実に施錠させることができる。

【００６１】請求項３に記載の発明によれば、リクエス
ト信号を出力するための電力消費量を低減させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の車両用施解錠制御システ
ムの概略構成を示すブロック図。

【図２】（ａ），（ｂ）は、同実施形態の施解錠制御装
置を搭載した車両の平面図。

【図３】同実施形態の施解錠制御装置によって行われる
処理を示すフローチャート。

【図４】同実施形態の施解錠制御装置によって行われる
処理を示すフローチャート。

【図５】同実施形態の施解錠制御装置によって記録され
るＩＤコード照合結果の記録態様を模式的に示す模式
図。

【図６】同実施形態の施解錠制御装置の動作態様を示す
タイムチャート。

【図７】（ａ），（ｂ）は、他の実施形態の施解錠制御
装置の搭載例を示す車両の平面図。

【図８】（ａ），（ｂ）は、従来の施解錠制御装置を搭
載した車両の平面図。

【符号の説明】

１…車両用施解錠制御システム、２…車両、３ａ…ド
ア、４…運転座席、１１…携帯機、２１…施解錠制御装
置、２２…リクエスト信号出力手段としての送信アンテ
ナ、２３…制御部、２５…送信回路、２６…受信手段と
しての受信回路、２７…制御手段としてのマイクロコン
ピュータ（マイコン）、２７ａ…メモリ、３１…ドアカ
ーテシスイッチ、３２…キースイッチ、３３…ドアロッ
ク駆動装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 隆司 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 真鍋 俊一 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 CC20 CC28 DD06 FF27 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL01 SS11 TT03 UU02 UU03 VV01 5K048 AA15 BA42 BA52 DB01 EB01 EB03 HA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの周辺に対してリクエスト信号を出
   力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト信号
   に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信する
   受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行うとと
   もに、前記携帯機からの送信信号を受信したときにドア
   錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに
   該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠
   制御装置であって、 前記リクエスト信号出力手段は、ドアの開状態において
   車外に出力されるリクエスト信号の出力領域がドアの閉
   状態における該出力領域よりも広い領域となるように配
   設され、 前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との
   相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受
   信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じ
   られた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合に
   は、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に前記携
   帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠
   させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないとき
   には解錠状態を維持させることを特徴とする車両用施解
   錠制御装置。
2. 【請求項２】 前記所定時間は前記携帯機と複数回相互
   通信可能な時間に設定され、前記制御手段は、ドア閉後
   に相互通信が確立しない場合には、所定時間内に少なく
   とも１回相互通信が確立したことを条件としてドア錠を
   施錠させることを特徴とする請求項１に記載の車両用施
   解錠制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、エンジン始動に用いら
   れるキースイッチにキーが装着された状態からキーが抜
   かれた状態に変移した場合には、その後ドアが開状態と
   なった時点から前記リクエスト信号の出力を開始させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両
   用施解錠制御装置。
4. 【請求項４】 携帯機と、その携帯機との相互通信に基
   づいてドア錠の施解錠制御を行う施解錠制御装置とを備
   える車両用施解錠制御システムであって、 前記携帯機は、前記施解錠制御装置から出力されるリク
   エスト信号を受信したときに所定の送信信号を自動的に
   送信可能となるように構成され、 前記施解錠制御装置は、ドアの周辺に対して前記リクエ
   スト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリ
   クエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信
   号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制
   御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を受信し
   たときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなく
   なったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備え、 前記リクエスト信号出力手段は、ドアの開状態において
   車外に出力されるリクエスト信号の出力領域がドアの閉
   状態における該出力領域よりも広い領域となるように配
   設され、 前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との
   相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受
   信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じ
   られた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合に
   は、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に前記携
   帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠
   させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないとき
   には解錠状態を維持させることを特徴とする車両用施解
   錠制御システム。