CN114454829A - 信息处理装置、信息处理方法、非暂时性存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、非暂时性存储介质及车辆。搭载于车辆的信息处理装置具备处理器。处理器构成为：经由应用程序编程接口受理第1输入作为来自应用的请求，将受理到的上述第1输入变换为用于实现上述请求的作为向管理器的输入的第2输入，并将上述第2输入输出至上述管理器。

Description

信息处理装置、信息处理方法、非暂时性存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及搭载于车辆的信息处理装置、信息处理方法、非暂时性存储介质以及车辆。
背景技术
日本特开2006－142994中公开了一种在进行复杂的大规模系统开发时也可实现开发期间的缩短的车辆用网络系统。在该车辆用网络系统中，通过对于跨越多个电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)的网络构建分为多个层级的分散控制平台构造而由各层级承担各自的作用，从而实现了协作控制。
日本特开2006－142994所记载的系统采用了在作为车辆的预先设想的功能的范围内，仅将以车辆的控制系统体系为前提而预先设定的请求作为应用对象的控制构造。因此，日本特开2006－142994所记载的系统不适于与在控制系统预先设定的操作不同的车辆操作或使用了车辆设备的与原本不同的车辆的新的使用方法等。
因此，例如在服务企业等想要以后对于车辆提供新的或者追加的服务的情况下，服务企业等应用开发者必须在具体掌握了为了实现该新的或者追加的服务所需的车辆的内部构造(电子平台、系统构成以及能量体系等)的基础上开发服务用的应用。因而，存在开发复杂且期间变长、作业成本变高等课题。
发明内容
本公开提供应用开发者能够简易地进行功能开发的信息处理装置、信息处理方法、非暂时性存储介质以及车辆。
在本公开技术的第一方式中，搭载于车辆的信息处理装置具备处理器。上述处理器构成为经由应用程序编程接口(API)受理第1输入作为来自应用的请求，将受理到的第1输入变换为用于实现请求的作为向管理器的输入的第2输入，并将上述第2输入输出至上述管理器。
在本公开技术的第一方式所涉及的信息处理装置中，上述处理器可以构成为将受理到的第1输入变换为包括向第1管理器的输入和向第2管理器的输入的上述第2输入。上述第1管理器可以构成为为了实现上述请求而管理车辆设备的控制。上述第2管理器可以构成为对从上述第1管理器接受指示的上述车辆设备的电源进行管理。上述处理器可以构成为将上述第2输入输出至上述第1管理器以及上述第2管理器。
在本公开技术的第一方式所涉及的信息处理装置中，上述处理器可以构成为对与上述第2输入、由上述第1管理器以及上述第2管理器进行的管理的状态、以及上述车辆设备的状态中的至少1个相关的信息进行公开。上述应用可以构成为参照所公开的上述信息来判断上述请求的开始以及结束。
在本公开技术的第二方式中，由搭载于车辆的信息处理装置的处理器执行的信息处理方法具备：经由应用程序编程接口(API)受理第1输入作为来自应用的请求；将上述受理到的上述第1输入变换为用于实现上述请求的作为向管理器的输入的第2输入；以及将上述第2输入输出至上述管理器。
在本公开技术的第三方式中，非暂时性存储介质储存能够由搭载于车辆的信息处理装置的1个或者多个处理器执行且使上述1个或者多个处理器执行以下的功能的命令。上述功能包括：经由应用程序编程接口(API)受理第1输入作为来自应用的请求；将上述受理到的上述第1输入变换为用于实现上述请求的作为向管理器的输入的第2输入；以及将上述变换后的上述第2输入输出至上述管理器。
本公开技术的第一方式所涉及的信息处理装置可以搭载于车辆。
根据本公开的信息处理装置，处理器将第1输入变换为第2输入。因此，应用开发者不需了解车辆的电子平台、系统构成以及能量体系等就能够简易地进行功能开发。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
图1是包括一个实施方式所涉及的信息处理装置的车辆控制系统的功能框图。
图2是进行远程空调(具体例1)的情况下的各功能模块间的详细的处理流程例。
图3是用粗略的流程表示了图2的处理流程的示例。
图4是在利用计时器设定了的时刻实施远程空调的情况下的各功能模块间的详细的处理流程例。
图5是中止/结束远程空调的情况下的各功能模块间的详细的处理流程例。
图6是在实施远程空调中进行驶离(driveaway)的情况下的各功能模块间的详细的处理流程例。
图7是用粗略的流程表示了图6的处理流程的示例。
图8是实施远程空调以及驶离(具体例1)的情况下的主要结构的功能示例图。
图9是实施停车中监视拍摄(具体例2)的情况下的主要结构的功能形象图。
图10是在具体例2中说明服务API和对与指令对应的各功能模块的处理的关联的图。
具体实施方式
本公开的信息处理装置通过车辆集成ECU(中央ECU)单体、或者车外云单体、或车辆集成ECU与车外云的协作来提供控制平台的功能。控制平台作为构成为对车辆整体的动作、举动统一控制的头脑中枢进行动作。在该控制平台中，应用开发者能够简易地实现新的或者追加的服务开发而无需了解控制平台的构造、被规定的指令、车辆的系统构成、以及由车辆处理的能量体系等。
实施方式
结构
图1是包括本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置20的车辆控制系统的功能框图。图1中例示的功能模块包括服务应用10、信息处理装置20、车辆设备30、成套设备库(plant library)40以及驾驶应用50。信息处理装置20包括指令库21、出行系统控制部22、信息共享入口23以及集成管理器24。该车辆控制系统被搭载于汽车等车辆。
1.服务应用10
服务应用10是被安装实现服务的应用的功能模块。在服务的实现中灵活利用车内外的信息以及车辆的构件。该服务除了包括作为汽车或者作为产品的车辆的实际的工作之外，例如还包括基于设定时刻的与应用(本应用、其他应用)的启动相关的预约、数据库的收集加工、向记录介质的记录、以及向外部的无线发送等。本实施方式的应用构成为经由API(应用程序编程接口)对于信息处理装置20请求(调用)在指令库21中预先规定的抽象的指令。抽象的请求可以带有附带信息(服务执行假定时间、优先级、频度等)。提供服务的企业等通过使用与目的对应的API来编程应用，能够提供任意的服务。由企业等公开的API的内容可以根据软件开发者的水平来改变。由此，企业的开发者等能够简易地开发用于实现新的功能的应用。在该开发中，不需要了解组装于车辆的电子平台、车辆所具备的设备(促动器、传感器等)的结构、以及车辆的能量(电力、热等)体系等。作为应用，能够例示各种应用。应用与驾驶座UX(Usere Xperience)、远程服务、MaaS(Mobility as a Service)、能量管理服务以及OTA(Over The Air)更新服务等相关。
该服务应用10对于指令库21请求各种服务(第1输入)。另外，服务应用10参照信息共享入口23所公开的共享信息。另外，服务应用10从出行系统控制部22将指示应用的启动的触发输入至信息共享入口23。并且，服务应用10能够与成套设备库40之间进行信息的交换。该服务应用10的各应用原则上被在车辆执行，但也可以将应用的一部分云化。
2.指令库21
指令库21是配备有抽象的API的功能模块。该API因被从服务应用10进行与服务相关的抽象的请求(服务API调用)，来实现与该服务请求对应的控制。换言之，指令库21将从服务应用10受理到的请求(第1输入)变换为向集成管理器24、出行系统控制部22的请求(第2输入)。即，指令库21是第2处理部的一个例子。作为一个例子，该指令库21具备使以下所示的功能联动而实现的各种指令作为库。
(1)将对于车辆设备30(促动器等)的单一或者复合的动作指令具体化的功能。该动作指令是用于实现从服务应用10受理到的请求的指令。
(2)输出(发送)车辆控制模式的迁移触发的功能。车辆控制模式决定车辆的举动(作为产品的车辆的使用方法)。
(3)进行电源的启动以及停止的功能。电源使请求的实现所需的系统工作。
(4)指示对于被输入的能量需求的能量供给源的协调(需求合并、需求加权、可否供给判断、供给源选择)的功能。
(5)向信息共享入口23登记共享的信息的功能。使用各种数据来加工以及/或者生成共享的信息。
(6)所需的信息向储存器的存储、操作车内外的通信设备的功能。
(7)用于使被指定的应用在设定时刻启动的计时器功能。
该指令库21对于出行系统控制部22进行指示车辆控制模式的迁移的触发的输出、运行计划的传递、以及预约的通知等。另外，指令库21对于集成管理器24输出控制请求或者服务请求(第2输入)。即，指令库21是“第3处理部”的一个例子。另外，指令库21从服务应用10受理各种服务的请求(第1输入)。指令库21是“第1处理部”的一个例子。另外，指令库21能够为了公开而将应用的加工信息提供给信息共享入口23。另外，指令库21参照信息共享入口23所公开的共享信息。并且，指令库21能够与成套设备库40之间进行信息的交换。
3.出行系统控制部22
出行系统控制部22是进行与车辆的举动(使用方法、动作等)相关的控制状况的集权管理、基于运行计划的一系列的任务的推进管理、以及时间表的管理等的功能模块。作为一个例子，该出行系统控制部22具有以下所示的管理功能。
(1)车辆控制模式管理功能
出行系统控制部22利用下述的构件(多个模式以及状况)来管理车辆整体的控制。并且，出行系统控制部22统管车辆设备30的各结构以及系统的举动，协调与车辆所处的情形(TPO)对应的UX请求。
主模式：决定与情形对应的车辆总的概括的使用方法。
＜汽车模式/电动模式/发电模式/休止模式＞
状况：管理与顺序(sequential)的控制阶段对应的车辆状态的迁移。
＜行驶状况(待机、启动、行驶、结束)/运动状况(固定、停止、可起步判断、驱动、需停止判断)/输送状况(待机、停留、出发、移动)/电力基础设施协作状况(待机、准备、充电、供电)＞
子模式：在单个或多个模式下限定控制目的以及手段。
＜驾驶子模式(手动、半自动、全自动)/充电子模式(休止、AC、DC、接触、非接触、太阳能)/装备供电子模式(休止、电动服务、移动准备、乘员上下车、OTA)/辅机补充子模式(休止、高压、太阳能)/AC供电子模式(休止、室内、外部)等＞
(2)时间表管理功能(调度器)
出行系统控制部22执行被指定的活动、应用的开始时刻/结束时刻的预约。能够例示计时器充电、预空调。
(3)运行管理功能
出行系统控制部22在MaaS的利用中管理基于运行计划表的车辆的移动、输送服务(人流/物流)、滞留服务、以及附带任务(指挥功能等)的进展。
(4)故障操作(FOP)管理功能
除了个人拥有车辆(PoV：Personally Owned Vehicle)之外，出行系统控制部22在MaaS中也集权管理故障安全以及FOP。此外，根据需要，进行主要的子系统的可靠性信息的生成、系统诊断等功能的搭载。
该出行系统控制部22对于集成管理器24输出协调所需的指标、控制允许或者禁止的指示。另外，出行系统控制部22对于服务应用10输出指示应用的启动的触发。另外，出行系统控制部22从指令库21取得指示车辆控制模式的迁移的触发、运行计划以及预约等。另外，出行系统控制部22能够为了公开而将出行系统信息(控制模式、运行状况、UX协调结果等)提供给信息共享入口23。另外，出行系统控制部22参照信息共享入口23所公开的共享信息。并且，出行系统控制部22能够对于驾驶应用50提供出行系统信息(驾驶模式、目的地等)、参照驾驶应用50的信息。
4.信息共享入口23
信息共享入口23是将在全球公开的信息(共享信息)汇集的功能模块。共享信息被服务应用10、指令库21、出行系统控制部22以及集成管理器24等各功能模块参照。还能够从通过通信与车辆集成ECU(中央ECU)连结的各控制域、车外的云参照该共享信息。作为共享信息，能够例示车辆的状态以及车辆周边的状况、车内外的场景、用户需求的检测结果、以及传感器的输入值等信息。该信息共享入口23成为各功能模块不了解共享信息的生成(提供)源就能够参照该共享信息的构造。另外，信息共享入口23可以包括能够加工车辆的行驶场景(时刻、天气、气温等)、车辆利用者的认证结果、储存器的容量等信息的协调器(coordinator)。
该信息共享入口23向服务应用10、指令库21、出行系统控制部22、集成管理器24、车辆设备30以及驾驶应用50公开共享信息。信息共享入口23是“第4处理部”的一个例子。另外，信息共享入口23能够从指令库21取得可公开的应用的加工信息。另外，信息共享入口23能够从出行系统控制部22取得可公开的出行系统信息(控制模式、运行状况、UX协调结果等)。另外，信息共享入口23能够从集成管理器24取得可公开的协调结果。另外，信息共享入口23能够从车辆设备30取得可公开的一般信息(传感器、通信、模拟信号等)。信息共享入口23也可以作为将从车辆设备30取得的一般信息保持不变地输出至服务应用10的网关来发挥功能。另外，信息共享入口23能够从驾驶应用50取得可公开的驾驶状况(停留判定结果等)。由该信息共享入口23公开的信息原则上被登记(存储)于车辆。也可以将信息的一部分登记(存储)于云。
5.集成管理器24
集成管理器24是基于出行系统控制部22的控制状况以及可从信息共享入口23参照的各种共享信息来实施来自服务应用10的请求(服务API调用)的受理可否以及物理量限制等协调并决定用于实现请求的向车辆设备30的最终指令的功能模块。作为一个例子，该集成管理器24包括针对以下所示的功能进行管理的管理器。在本实施方式中，集成管理器24构成为将因车辆的装备变更引起的差异(硬件的差异)消除。
(1)系统启动/停止管理器(电源管理器)功能
集成管理器24基于被请求的服务需求来控制属于车辆的所需的系统的启动以及停止，输出指令(电源开/关、NM触发、通信请求)。
(2)电力管理器功能
集成管理器24高效地控制车辆中的充放电、电压变换之类的电力的消耗与供给。在本实施方式中，集成管理器24实施对于通过车辆输入(还包括预约)的全部的能量需求(电力、电力量)的公平的供给的协调，进行服务允许的判断、电力收支的上限/下限的决定以及电力供给源(高压电池、充电器等)的选择。
(3)热管理器功能
集成管理器24高效地控制车辆的排热、制热之类的热的需要与供给。在本实施方式中，集成管理器24实施对于来自服务应用10的发热请求(空调、部件温控)的协调，在满足燃油利用率/排量的要件的范围内输出发动机的启动或者燃料电池(FC)的启动的指令。
(4)运动管理器功能
集成管理器24向对与车辆的“行驶”、“转弯”、“停止”之类的运动相关的功能进行控制的运动系系统协调请求。在本实施方式中，集成管理器24进行出行系统控制部22中的要件(行驶状况、运动状况、输送运行管理)以及MaaS服务等的新请求的反映(起步禁止、车辆的固定请求/解除禁止等)。
该集成管理器24被从出行系统控制部22输入协调所需的指标、控制允许/禁止的指示。另外，集成管理器24被从指令库21输入控制请求(或者服务请求)。集成管理器24可以作为将从指令库21输入的控制请求保持不变地输出至车辆设备30的网关来发挥功能。另外，集成管理器24对于车辆设备30输出协调后的指令(ACTR、通信、驾驶员输出等)。另外，集成管理器24能够为了公开而将各管理器的协调结果提供给信息共享入口23。另外，集成管理器24为了协调而参照信息共享入口23所公开的共享信息。另外，集成管理器24能够对于驾驶应用50提供运动管理器的回应、协调结果。集成管理器24能够参照与从驾驶应用50请求的车辆运动相关的信息(加速度、转向角等)。
此外，除了包括上述的管理器以外，集成管理器24例如可以还包括对与向车辆的导航画面、仪表等的恰当的显示和恰当地提供车辆的操作的电装控制(使用便捷度)相关的功能进行控制的HMI(Human Machine Interface)管理器。
6.车辆设备30
车辆设备30是具备作为控制信息、动作请求、数据、信号等的最终输入输出目标的传感器、促动器等设备的功能模块。作为车辆设备30，能够例示取得表示车辆的周围的状况的信息、表示车辆的状态的信息的传感器、或者取得与驾驶员涉及的车辆驾驶相关的操作(加速、制动、转向、换挡等)的信息的传感器等。另外，作为车辆设备30，能够例示为了空调系统的启动而使用的设备(IGP)、为了车辆运动系系统的启动而使用的设备(IGR)、控制发动机的启动的启动器(ST)等促动器。
该车辆设备30被从集成管理器24输入协调后的指令(ACTR、通信、驾驶员输出等)。另外，车辆设备30能够为了公开而将一般信息(传感器、通信、模拟信号等)提供给信息共享入口23。
7.成套设备库40
成套设备库40是提供模拟器、可从车内外阅览的数据库以及人工智能(AI)或机器学习算法等环境的功能模块，该模拟器能够实现为了服务应用10中的控制性提高而能够灵活利用的各种模拟(剩余充电所需时间推断、映射变换等)。这些环境的一部分或者全部可以被安装于车辆，也可以配置于云。
该成套设备库40能够经由规定的API对于服务应用10、指令库21以及驾驶应用50请求所需的信息。成套设备库40能够使服务应用10、指令库21以及驾驶应用50取得作为进行了规定的处理(模拟等)的结果的信息。该成套设备库40的功能原则上被搭载于车辆，但也可以将功能的一部分云化。
8.驾驶应用50
驾驶应用50是被安装于车辆的应用中的、安装于服务应用10的应用以外的致力于车辆的驾驶以及其辅助的应用。作为该驾驶应用50，能够例示自动停车等远程驾驶、自动驾驶(AD：Autonomous Driving)、基于MaaS的自动驾驶(Autono-MaaS)、高级驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System)。
该驾驶应用50能够经由规定的车辆驾驶API参照出行系统控制部22所公开的信息(驾驶模式、目的地等)。另外，驾驶应用50能够使出行系统控制部22参照信息。另外，驾驶应用50能够向信息共享入口23提供驾驶状况(停留判定结果等)。驾驶应用50获取由信息共享入口23公开的共享信息(各种数据)。驾驶应用50能够对于集成管理器24请求车辆运动(加速度、转向角等)。驾驶应用50能够接受来自集成管理器24的回应(协调结果等)。另外，驾驶应用50能够与成套设备库40之间进行信息的交换。该驾驶应用50的各应用原则上被车辆执行，但也可以将应用的一部分云化。
由于本实施方式的车辆控制系统具备上述的各功能模块，所以仅通过安装不了解控制平台的构造、所规定的指令、车辆的系统构成、以及由车辆处理的能量体系等而开发出的应用，车辆控制系统就能够实现各种服务。
控制
参照图2～图10对由本公开的车辆控制系统实现的服务的具体例进行说明。
具体例1
具体例1是在车辆的驾驶前进行远程控制车厢内的空调的“远程空调”的情况的例子。使用被安装于服务应用10的远程空调专用应用(远程空调应用)来行进行远程空调。并且，具体例1是在实施该远程空调的过程中进行用户乘坐车辆而利用为汽车的“驶离”的情况的例子。使用安装于服务应用10的启动应用(驶离用)来进行驶离。
图2中示出进行远程空调的情况下的在各功能模块间进行的详细的处理流程的一个例子。在该图2所例示的处理流程中，首先服务应用10的远程空调应用对于指令库21调用预空调动作的指令(图2的[1])。更具体而言，通过从搭载于车辆的数据通信模块(DCM)接受的NM触发来使中央ECU(未图示)启动。在指令库21中，基于被调用的指令来生成空调动作请求。
出行系统控制部22基于在指令库21生成的空调动作请求来使车辆控制模式迁移至“电动模式”(图2的[2－1])。车辆控制模式迁移至电动模式的信息被分别发送至集成管理器24的系统启动/停止管理器(启动/停止管理器)、热管理器、电力管理器以及运动管理器(图2的[2－2])。
指令库21实施是否使预空调工作的判定，向信息共享入口23登记使预空调工作的设定(预空调工作设定)的信息(图2的[3－1])。出行系统控制部22使电动模式的信息包含于预空调工作设定而进行登记(图2的[3－2])。控制车辆的空调的应用(空调应用)被安装于服务应用10。空调应用参照由信息共享入口23公开的预空调工作设定的信息而确认为以预空调模式工作(图2的[3－3])。
指令库21将空调系统(A/C)的使用需求传递至集成管理器24的启动/停止管理器(图2的[4])。
集成管理器24的启动/停止管理器基于车辆控制模式与活动需求来使相应的电源、系统以及总线分别启动。具体而言，在车辆是将内燃机作为发动机的汽车(传统车)以及混合动力汽车(HEV)的情况下，启动/停止管理器使在空调系统(A/C)的启动中使用的电源(IGP)启动(图2的[5－A])。另外，在车辆为混合动力汽车(HEV)、电动汽车(BEV)以及插电混合动力汽车(PHEV)的情况下，启动/停止管理器使在动力总成单元的启动中使用的电源(IGB)启动，并且利用P－Bus发送动力总成的启动请求(图2的[5－B])。另外，在车辆为发动机汽车(传统车)的情况下，启动/停止管理器输出启动器(ST)的启动信号(图2的[5－C])。
空调应用对于集成管理器24的热管理器发送热请求(图2的[6－1])。热管理器在协调了热请求之后将基于协调结果的指令通过全局总线(G－Bus)发送至空调系统(A/C)(图2的[6－2])。
指令库21累积电力需求(图2的[7－1])。指令库21对于集成管理器24的电力管理器发送基于累积到的电力需求的请求(图2的[7－2])。电力管理器实施与电力的需求供给相关的协调。电力管理器基于该协调结果对集成管理器24的启动/停止管理器传达为需要高压系统的启动(图2的[7－3])。根据来自电力管理器的传达，启动/停止管理器使在高压系统的启动中使用的电源(IGB)启动，并且通过P－Bus发送高压系统的启动请求(图2的[7－4])。
集成管理器24的热管理器根据状况向集成管理器24的启动/停止管理器传达为需要发热(图2的[8－1])。在车辆为混合动力汽车(HEV)以及插电混合动力汽车(PHEV)的情况下，启动/停止管理器根据来自热管理器的传达来输出启动器(ST)的启动信号(图2的[8－2])。
远程空调是在车辆处于停车中时提供的服务。因此，在车辆为发动机汽车(传统车)的情况下，集成管理器24的运动管理器通过P－Bus发送禁止驱动力的产生的请求(EFi)(图2的[9])。
图3是用粗略的流程表示了上述的图2的处理流程的示例。在该图3的例子中，经由搭载于车辆的数据通信模块(DCM)从用户所拥有的智能手机等将与空调机动作相关的请求(智能手机请求)输入至输入层。在输入层中，基于场景信息判断为车辆处于驾驶前的准备中。输入层生成远程空调请求，并输出至出行系统。根据该远程空调请求来对于热管理器、电力管理器以及电源协调进行功能请求。出行系统将远程空调解释为不借助手段的停车中的服务，使车辆控制模式的主模式迁移至“电动模式”。电动模式的信息被传递至集成管理器24的热管理器以及电力管理器。热管理器以及电力管理器进行基于电力需求的需求供给的协调。基于协调的结果，电力管理器为了电源协调而输出汲取/充电请求。另外，热管理器基于协调的结果将发热请求输出至动力总成单元。而且，基于这些请求来通过电源协调以及动力总成进行适当的控制(电源变化吸收、IGBD启动、IGB启动、高压启动、充电执行、发动机(Eng)启动)。在动力总成中，无论非行驶、插头状态如何，均使发动机启动。
另外，图4中表示在利用计时器设定了的时刻实施图2中说明的远程空调的情况下的在各功能模块间进行的详细的处理流程的一个例子。该图4所例示的处理流程对图2的处理流程进一步追加如下处理。
服务应用10的远程空调应用对于指令库21调用在预先决定的时刻预约空调系统(A/C)的启动的指令(图4的[10])。
指令库21通过计时器在出行系统控制部22的调度器中设定使空调系统(A/C)启动的时刻(计时器预空调设置)(图4的[11])。
若时刻到达所设定的时刻，则出行系统控制部22的调度器对于服务应用10的远程空调应用发送启动指令(图4的[12])。
其中，当在服务应用10安装有能够定制操作步骤的应用的情况下，能够根据仅向指令库21调用的感性逻辑来自由定制步骤。作为定制，能够例示在插入式充电的中途通过快速启动操作(jump-start)来使预空调启动等。
图5中示出将实施中的远程空调中止或者结束的情况下的在各功能模块间进行的详细的处理流程。例如，能够通过以下的模式来执行远程空调的中止或者结束。
(1)从服务应用10的远程空调应用发送结束的请求的模式(图5的[1－1、1－2])。在该模式中，远程空调应用参照在车辆控制模式中的模式以及状况涉及的UX协调中无法向预空调动作迁移的情况下(移动使用中、紧急用发电中、OTA中等)由信息共享入口23公开的预空调拒绝的信息来识别为处于拒绝状态。而且，远程空调应用撤回空调动作请求。此外，此时可以根据需求来向用户等通知预空调的结束。
(2)预空调的结束条件在服务应用10的空调应用中成立的模式(图5的[2])。作为该模式，能够示出在驾驶持续时间为预先决定的时间(规定min)以下的情况下空调应用撤回空调动作请求这一例子。
(3)在集成管理器24的电力管理器中判定出电力供给结束的模式(图5的[3])。作为该模式，能够示出在总使用电力量为预先决定的电力量(规定kWh)以上的情况下或在蓄电率(SOC)为预先决定的蓄电率(规定％)以下的情况下向信息共享入口23登记预空调拒绝的信息这一例子。基于由该信息共享入口23公开的预空调拒绝的信息来撤回空调动作请求。
(4)在集成管理器24的热管理器中判定出发热请求允许的结束的模式(图5的[4])。作为该模式，能够例示在总燃料消耗量为预先决定的燃料消耗量(规定mg)以上的情况下向信息共享入口23登记预空调拒绝的信息这一例子。基于由该信息共享入口23公开的预空调拒绝的信息来撤回空调动作请求。
(5)判断出因在出行系统控制部22的FOP管理涉及的关联系统中产生了异常引起的强制结束(中止)的模式(图5的[5－1、5－2])。作为该模式，能够示出FOP管理基于经由车辆设备30的传感器被输入的各种可靠性信息来向信息共享入口23登记预空调拒绝的信息这一例子。基于由该信息共享入口23公开的预空调拒绝的信息来撤回空调动作请求。
图6中示出在实施远程空调的过程中进行驶离的情况下的在各功能模块间进行的详细的处理流程的一个例子。在该图6所例示的处理流程中，服务应用10的启动应用(驶离用)确认由信息共享入口23公开的预空调执行中且存在制动操作的信息(图6的[1－1])。然后，启动应用对于指令库21调用启动请求的指令(图6的[1－2])。在指令库21中，基于被调用的指令来生成启动请求。然后，指令库21将启动需求传递至集成管理器24的启动/停止管理器(图6的[1－3])。
指令库21将使车辆控制模式的主模式迁移至“汽车模式”的触发以及使行驶状况迁移至“启动”的触发发送至出行系统控制部22(图6的[2])。出行系统控制部22根据该触发来使车辆控制模式迁移。迁移了车辆控制模式的信息被分别发送至集成管理器24的启动/停止管理器、热管理器以及运动管理器。
伴随着车辆控制模式的主模式迁移至“汽车模式”，集成管理器24的启动/停止管理器实施如下所示的处理。
使驱动系系统启动且保持空调系统(A/C)的动作(维持电源(IGP)的启动状态)的处理(图6的[3－A])。
使电源(IGR)启动来使车辆运动系系统启动的处理(图6的[3－B])。
释放转向锁定机构的处理(图6的[3－C])。
伴随着来自启动应用的启动请求的发送以及车辆控制模式的行驶状况迁移至“启动”这一条件，集成管理器24的启动/停止管理器使混合动力汽车(HEV)、电动汽车(BEV)以及插电混合动力汽车(PHEV)的动作状态成为Ready状态(Ready－ON)。为此，输出ST信号(图6的[4])。此外，发动机汽车(传统车)能够将发动机完全燃烧等作为条件。
在Ready－ON涉及的车辆控制模式的行驶状况迁移至“行驶”之后，集成管理器24的运动管理器通过P－Bus来发送将驱动力的产生(输出)禁止解除的请求(图6的[5])。
在车辆控制模式的主模式为“汽车模式”中，服务应用10的空调应用持续实施动作(图6的[6])。
图7是用粗略的流程表示了上述的图6的处理流程的示例。在图7的例子中，将表示门的开闭状态的开门信号、表示制动的状态的制动信号、以及表示驾驶员的饮酒状态的酒精ILK的信息分别输入至输入层。在输入层中，基于被输入的各种信息与驾驶前乘车场景信息来实施驾驶前乘车判定、驾驶员醉酒判定以及启动请求判定。基于各判定的结果来生成驾驶员启动请求，并输出至出行系统。另外，在电源协调中利用驾驶前乘车场景信息。出行系统基于驾驶员启动请求来使车辆控制模式的主模式从“电动模式”迁移至“汽车模式”(模式跨越)。另外，出行系统使车辆控制模式的行驶状况迁移至“启动”，并且对于电源协调输出启动指令。而且，基于这些信息以及指令来通过电源协调以及动力总成进行适当的控制(乘车前电源的+BA启动、IGP启动、ST信号输出、Ready状态(Ready－ON)切换)。
在实施上述的具体例1的远程空调以及驶离的情况下，主要结构中的简单的功能形象如图8所示。如图8的例子所示，在本公开的技术中，通过标准API从服务应用10对于指令库21进行指令调用。而且，指令库21根据调用来变换为向所需的功能模块的车辆控制用指令。而且，指令库21向各功能模块自动地进行分配并输出请求、指令((1)～(4))，由此实现远程空调以及驶离。
具体例2
具体例2是进行将车辆周边的影像拍摄规定时间的“停车中监视拍摄”的情况的例子。当在停车车辆中搭载于车辆的加速度传感器(G传感器)反应、判断为存在遭到车上偷窃的可能性的情况下进行拍摄。
在该具体例2中，若车内搭载的G传感器在停车中做出反应，则视为遭到车上偷窃。而且，利用高级安全装备(ADAS系统等)用的车载照相机来将车辆周围的影像拍摄预先设定的时间。拍摄到的影像作为文件记录到多媒体内的储存器区域。文件记录到的影像在拍摄后被搭载于车辆的无线设备(DCM)上传至规定的中心。与该上传同时将车内搭载的G传感器做出了反应这一情况通报给车辆的用户(所拥有的智能手机等)。
在该具体例2的实施停车中监视拍摄的情况下，主要结构中的简单的功能形象如图9所示。如图9的例子所示，在本公开的技术中，通过标准API从服务应用10对于指令库21进行指令调用。而且，指令库21根据调用来变换为向所需的功能模块的车辆控制用指令。而且，指令库21向各功能模块自动地进行分配并输出请求、指令((1)～(4))，由此实现停车中监视拍摄。
图10是表示在具体例2中将被从服务应用10调用的服务API(标准API)与指令库21对于各功能模块进行的指令建立了关联的处理(控制)的一个例子的图。如图10所示，仅通过从服务应用10进行“指定场所影像记录”、“数据上传”之类的抽象的请求就能够经由指令库21进行用于实现该请求的向各功能模块的控制、指示。
效果等
如以上那样，本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置在能够实现活动的控制架构中预先具备各种指令作为库，该各种指令是指仅通过调用预先决定的抽象的指令就能够自动地决定复合的促动器动作协调、用于启动所需的系统的电源启动、对于能量需求的能量供给协调(可否判断、供给源选择)、决定车辆整体的举动的模式迁移。
由此，应用开发者对于目的能够容易地开发基于直观的算法设计实现的新的或者追加的应用(服务)。在该开发时，应用开发者不需要了解车辆的电子平台结构、规定指令、系统构成(硬件变更)以及能量体系等。
另外，本实施方式所涉及的信息处理装置仅需要共享入口信息的参照以及指令库的灵活利用。不需要关联的应用的修改。即，通过单个安装新的或者追加的应用就能够进行功能追加。
另外，应用开发者能够容易地开发新的或者追加的应用。
并且，本实施方式所涉及的信息处理装置能够通过层级构造化的各输入输出接口(I/F)的范畴中的举动来避免因车辆的意外的举动引起的不良状况的产生的检查工时、控制干渉确认等检查工时的增加。
以上，对本公开技术的一个实施方式进行了说明，但本公开除了作为信息处理装置以外，还能够实现为具备处理器与存储器的信息处理装置所执行的方法、该方法的程序、存储有该程序的计算机可读取的非暂时性记录介质、或搭载有信息处理装置的车辆等。
本公开在被搭载于车辆等的信息处理装置中是有用的。

Claims (6)

1.一种信息处理装置，被搭载于车辆，其特征在于，
包括处理器，该处理器构成为：
经由应用程序编程接口受理第1输入作为来自应用的请求；
将受理到的所述第1输入变换为用于实现所述请求的作为向管理器的输入的第2输入；以及
将所述第2输入输出至所述管理器。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理器构成为：
将受理到的所述第1输入变换为包括向第1管理器的输入和向第2管理器的输入的所述第2输入，所述第1管理器构成为为了实现所述请求而管理车辆设备的控制，所述第2管理器构成为对从所述第1管理器接受指示的所述车辆设备的电源进行管理；和
将所述第2输入输出至所述第1管理器以及所述第2管理器。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理器构成为对信息进行公开，所述信息与所述第2输入、由所述第1管理器以及所述第2管理器进行的管理的状态、以及所述车辆设备的状态中的至少1个相关，
所述应用构成为参照所公开的所述信息来判断所述请求的开始以及结束。
4.一种信息处理方法，由搭载于车辆的信息处理装置的处理器执行，其特征在于，包括：
经由应用程序编程接口受理第1输入作为来自应用的请求；
将受理到的所述第1输入变换为用于实现所述请求的作为向管理器的输入的第2输入；以及
将所述第2输入输出至所述管理器。
5.一种非暂时性存储介质，其特征在于，
储存能够由搭载于车辆的信息处理装置的1个或者多个处理器执行且使所述1个或者多个处理器执行以下功能的命令：
经由应用程序编程接口受理第1输入作为来自应用的请求；
将受理到的所述第1输入变换为用于实现所述请求的作为向管理器的输入的第2输入；以及
将所述第2输入输出至所述管理器。
6.一种车辆，其特征在于，
搭载有权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置。
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