CN113282033A - 一种工业设备远程控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业设备远程控制系统，包括：被控制设备，包括主控模块MCU和被控通讯模块，主控模块MCU用于控制设备的启停、监控设备的运行状态；远程服务器，包括远程中央处理器CPU和远程通讯模块；光耦转换装置，用于接收远程服务器和被控制设备的数据信息并进行处理；工业智能手环，包括表芯组件，表芯组件包括手环中央处理器、启停模块、监控模块和手环通讯模块，启停模块、监控模块和手环通讯模块均与中央处理器连接；工业智能手环与被控制设备无线连接；工业智能手环与远程服务器双向通讯连接，远程服务器与被控制设备双向通讯连接，本发明既能够随地远程控制设备启停，及时制止突发危险的恶化；还能实时监控设备状态。

Description

一种工业设备远程控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及工业控制设备技术领域，具体涉及一种工业设备远程控制系统及控制方法。

背景技术

随着科技水平的高速发展，汽车及其零部件制造行业工厂存在越来越多的大型设备及机械，对于这些大型设备及机械通常需要定期检修，为了确保检修时的安全，传统的方式是采用悬挂安全锁以防止在检修到时候有意外发生，以免造成人员或设备的损伤。但在实际日常生产过程中，设备运转中会出现一些突发情况，操作人员不在急停按钮的操作范围之内，而不能及时控制设备，从而带来不可预估安全隐患，危害到人身安全。因此，针对设备维护作业的安全装置研发已经成为行业内的焦点问题。另外设备与人之间无法建立关联，设备不能实时的将运行状态反馈给操控人员。

因此，研发一种更快速性、更智能化、更灵活性的工业设备远程控制系统已经成为亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种工业设备远程控制系统及控制方法，既能够随时远程控制设备启停，随时随地制止突发危险的持续恶化；还能实时监控设备状态，随时随地的监控设备运作参数。

为了实现上述目的，本发明提供一种工业设备远程控制系统，包括：

被控制设备，包括主控模块MCU和被控通讯模块，所述主控模块MCU用于控制设备的启停、监控设备的运行状态，所述被控通讯模块与所述主控模块MCU连接，所述被控制设备的个数为N个，N≥1；

远程服务器，包括远程中央处理器CPU和远程通讯模块，所述远程通讯模块与所述中央处理器CPU连接；

光耦转换装置，用于接收远程服务器和被控制设备的数据信息并进行处理；

工业智能手环，包括表带、外壳、显示装置和表芯组件，所述显示装置设置在所述外壳顶面，所述表芯组件设于外壳内，所述表芯组件包括手环中央处理器、启停模块、监控模块和手环通讯模块，所述启停模块、监控模块和手环通讯模块均与所述中央处理器连接，所述手环通讯模块用于与被控制设备无线通讯连接，所述启停模块用于发出启停指令，并在手环中央处理器的处理后反馈给被控制设备以控制被控制设备；所述监控模块用于接收被控制设备的驱动装置运行状态信息，并在手环中央处理器的处理后反馈给显示装置；

所述工业智能手环与所述被控制设备无线连接，用于远程控制和监控被控制设备；所述工业智能手环与远程服务器双向通讯连接，所述远程服务器与所述被控制设备双向通讯连接，所述远程服务器用于接收工业智能手环的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给被控制设备，还用于接收被控制设备的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给工业智能手环。

作为上述方案进一步的改进，在对所述被控制设备进行控制之前，由所述工业智能手环对所述被控制设备进行注册并绑定账号；当对被控制设备进行操作；所述远程服务器和光耦转换装置将所述工业智能手环的操控指令反馈给被控制设备，当对被控制设备进行的运行状态监控时，所述远程服务器和光耦转换装置将被控制设备的运行状态信息反馈给所述工业智能手环。

作为上述方案进一步的改进，所述工业智能手环通过Bluetooth 4.0协议与远程服务器通讯连接。

作为上述方案进一步的改进，所述表芯组件还包括蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块，且所述蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块均与所述手环中央处理器电性连接。

作为上述方案进一步的改进，所述显示装置为触摸屏，所述触摸屏与所述手环中央处理器连接，用于触摸式操控工业智能手环以控制或监控所述被控制设备。

作为上述方案进一步的改进，所述外壳顶面至少设有复位按钮、启动按钮和停止按钮，且所述复位按钮、启动按钮和停止按钮均与手环中央处理器电性连接；当对多个被控制设备进行操作时，所述外壳顶面还设有对应被控制设备的数字编号按钮，每个数字编码按钮触控一个对应的被控制设备。

作为上述方案进一步的改进，所述远程服务器还包括蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块，且所述蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块均与所述远程中央处理器CPU电性连接。

作为上述方案进一步的改进，所述无线传输模块为WIFI、以太网和红外线中的一种或几种。

作为上述方案进一步的改进，所述光耦转换装置为电平转换电路，所述远程服务器通过电平转换电路与被控制设备通讯连接。

作为上述方案进一步的改进，所述电平转换电路包括依次串接的运算放大比较电路、稳压电路和光耦转换电路，所述运算放大比较电路用于进行电平转换，所述稳压电路用于对电平转换后的电压进行整形稳压以形成稳定波形，所述光耦转换电路用于通过光电耦合器进行信号隔离以降低干扰。

作为上述方案进一步的改进，所述被控制设备通过3G无线传输接口、GPRS无线传输接口、CDMA无线传输接口、蓝牙无线传输接口、光纤传输接口中的任意一种或几种与所述工业智能手环连接。

作为上述方案进一步的改进，所述被控制设备的台数大于1台时，所述工业智能手环通过包括但不限于485通信接口、ZigBee或WIFI分别与多台被控制设备连接。

本发明还提供一种工业设备远程控制系统的控制方法，其步骤包括：

S1:启动并初始化各设备，初次使用工业智能手环时，将工业智能手环与被控制设备进行绑定，当工业智能手环对多个被控制设备进行控制时，将被控制设备进行编号，将进行编号的被控制设备一一与所述工业智能手环进行绑定；

S2：检测所述工业智能手环与所述被控制设备的连接连接状态、所述工业智能手环与远程服务器双向通讯连接状态、所述远程服务器与所述被控制设备双向通讯连接状态，确保各设备处于正常连接状态；

S3：接收到启停指令的启停模块给手环中央处理器发送启停指令，接收到启停指令的手环中央处理器反馈启停指令给远程服务器，接收到启停指令的远程服务器，通过光耦转换装置将信息处理后并发送给对应被控制设备，接收到启停指令的被控制设备停止运行；

被控制设备正常运行情况下，被控制设备的主控模块MCU将其各部件的运行情况，通过光耦转换装置进行信息处理后发送给远程服务器，当需要查看对应被控制设备的运行状态时，工业智能手环的监控模块调取对应被控制设备的运行状态。

作为上述方案进一步的改进，所述步骤S3中，当需要查看不同被控制设备的运行状态时，操控工业智能手环，切换到对应编号的被控制设备，从远程服务器上调取对应被控制设备的运行状态。

作为上述方案进一步的改进，所述步骤S3中，各部件的运行状况为被控制设备各部件驱动装置的运行功率、转速以及运行时间等信息。

由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本发明的一种工业设备远程控制系统，包括：

被控制设备，包括主控模块MCU和被控通讯模块，所述主控模块MCU用于控制设备的启停、监控设备的运行状态，所述被控通讯模块与所述主控模块MCU连接，所述被控制设备的个数为N个，N≥1；

远程服务器，包括远程中央处理器CPU和远程通讯模块，所述远程通讯模块与所述中央处理器CPU连接；

光耦转换装置，用于接收远程服务器和被控制设备的数据信息并进行处理；

工业智能手环，包括表带、外壳、显示装置和表芯组件，所述显示装置设置在所述外壳顶面，所述表芯组件设于外壳内，所述表芯组件包括手环中央处理器、启停模块、监控模块和手环通讯模块，所述启停模块、监控模块和手环通讯模块均与所述中央处理器连接，所述手环通讯模块用于与被控制设备无线通讯连接，所述启停模块用于发出启停指令，并在手环中央处理器的处理后反馈给被控制设备以控制被控制设备；所述监控模块用于接收被控制设备的驱动装置运行状态信息，并在手环中央处理器的处理后反馈给显示装置；

所述工业智能手环与所述被控制设备无线连接，用于远程控制和监控被控制设备；所述工业智能手环与远程服务器双向通讯连接，所述远程服务器与所述被控制设备双向通讯连接，所述远程服务器用于接收工业智能手环的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给被控制设备，还用于接收被控制设备的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给工业智能手环；如此的设置，可穿戴的工业智能手环成为被控制设备的二次安全防护装置，在紧急情况下，只需要通过操控工业智能手环，便可远程控制启动、停止或复位被控制设备，能够随时随地制止突发危险的持续发展，方便快捷，相对于传统的实施方式，只能在操控柜附近才能控制设备的启停，本发明所提供的工业智能手环，能够远程控制被控制设备，不再局限于操控柜附近时效性更高；另外所述工业智能手环能够与多个被控制设备无线连接，从而能够操控多个被控制设备，这样就可以减少被控制设备的操控人员，降低劳动成本，同时便于建立起基于工业智能手环的被控制设备工业物联网系统，从而对多个被控制设备进行监控和管理。

2、本发明的一种工业设备远程控制系统，所述显示装置为触摸屏，所述触摸屏与所述手环中央处理器连接，用于触摸式操控工业智能手环以控制或监控所述被控制设备；或者，所述外壳顶面至少设有复位按钮、启动按钮和停止按钮，且所述复位按钮、启动按钮和停止按钮均与手环中央处理器电性连接，不管是在工业智能手环的外壳上设置触摸屏或者操控按钮，都能够方便快捷控制被控制设备，以及时遏制突发危险的持续发展。

3、本发明的一种工业设备远程控制系统，所述远程服务器通过电平转换电路与被控制设备通讯连接，具体的，所述电平转换电路包括依次串接的运算放大比较电路、稳压电路和光耦转换电路，所述运算放大比较电路用于进行电平转换，所述稳压电路用于对电平转换后的电压进行整形稳压以形成稳定波形，所述光耦转换电路用于通过光电耦合器进行信号隔离以降低干扰；经过如此处理的传输信号，信号更加稳定，不易被干扰，以确保工业智能手环和被控制设备之间的信号传输的准确性，使得工业智能手环远程控制被控制设备安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的一种工业设备远程控制系统原理示意图；

图2为本发明光耦转换装置的运算放大比较电路原理图；

图3为本发明光耦转换装置的稳压电路原理图；

图4为本发明光耦转换装置的光耦转换电路原理图；

图5为本发明的工业智能手环立体示意图；

附图标记如下：

1、工业智能手环；11、表带；12、外壳；121、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本发明作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图5，本发明提供一种工业设备远程控制系统，包括：被控制设备、远程服务器、光耦转换装置和工业智能手环1，

被控制设备包括主控模块MCU和被控通讯模块，所述主控模块MCU用于控制设备的启停、监控设备的运行状态，所述被控通讯模块与所述主控模块MCU连接，所述被控制设备的个数为N个，N≥1，在本实施例中，所述主控模块MCU选用可编程逻辑器PLC，负责将被控制设备接收到的控制命令进行处理控制设备启动停止，以及反馈被控制设备各部件电机的实时状态；

远程服务器包括远程中央处理器CPU和远程通讯模块，所述远程通讯模块与所述中央处理器CPU连接，在本实施例中，所述远程中央处理器选用CPUSTM32F407单片机作为远程CPU处理器；

光耦转换装置用于接收远程服务器和被控制设备的数据信息并进行处理；

工业智能手环1包括表带11、外壳12显示装置和表芯组件，所述显示装置设置在所述外壳顶面，所述表芯组件设于外壳内，所述表芯组件包括手环中央处理器、启停模块、监控模块和手环通讯模块，所述启停模块、监控模块和手环通讯模块均与所述中央处理器连接，所述手环通讯模块用于与被控制设备无线通讯连接，所述启停模块用于发出启停指令，并在手环中央处理器的处理后反馈给被控制设备以控制被控制设备；所述监控模块用于接收被控制设备的驱动装置运行状态信息，并在手环中央处理器的处理后反馈给显示装置；所述显示装置为触摸屏121，所述触摸屏与所述手环中央处理器连接，用于触摸式操控工业智能手环以控制或监控所述被控制设备。在本实施例中，所述手环中央处理器选用STM32F103单片机作为手环CPU处理器，所述启停指令包括但不限于启动指令、停止指令、复位指令，所述被控制设备的驱动装置的运行状态信息为本控制设备的各个部件的驱动装置，如某部件的驱动电机的扭矩、转速等信息；

所述工业智能手环1与所述被控制设备无线连接，用于远程控制和监控被控制设备；所述工业智能手环1与远程服务器双向通讯连接，所述远程服务器与所述被控制设备双向通讯连接，所述远程服务器用于接收工业智能手环1的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给被控制设备，还用于接收被控制设备的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给工业智能手环1：

如此的设置，可穿戴的工业智能手环1成为被控制设备的二次安全防护装置，在紧急情况下，只需要通过操控工业智能手环1，便可远程控制启动、停止或复位被控制设备，能够随时随地制止突发危险的持续发展，方便快捷，相对于传统的实施方式，只能在操控柜附近才能控制设备的启停，本发明所提供的工业智能手环1，能够远程控制被控制设备，不再局限于操控柜附近时效性更高；另外所述工业智能手环1能够与多个被控制设备无线连接，从而能够操控多个被控制设备，这样就可以减少被控制设备的操控人员，降低劳动成本，同时便于建立起基于工业智能手环1的被控制设备工业物联网系统，从而对多个被控制设备进行监控和管理。

作为优选的实施，在对所述被控制设备进行控制之前，由所述工业智能手环1对所述被控制设备进行注册并绑定账号；当对被控制设备进行操作；所述远程服务器和光耦转换装置将所述工业智能手环1的操控指令反馈给被控制设备，当对被控制设备进行的运行状态监控时，所述远程服务器和光耦转换装置将被控制设备的运行状态信息反馈给所述工业智能手环1。

作为优选的实施，由于蓝牙4.0在功耗、执行速率、安全性、可靠性及不同设备间链接的兼容性上得到了很大的改进，因此在本实施例中，所述工业智能手环1通过Bluetooth4.0协议与远程服务器通讯连接，具体的，采用双模的部署方式，且由于双模的部署方式是将低功耗蓝牙能集成在现有的经典蓝牙控制器中，因此，既能兼顾传统蓝牙能够传输数据量比较大的信息的优势，又能兼顾低功耗蓝牙应用于实时性要求较高的优势。

作为优选的实施，所述表芯组件还包括蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块，且所述蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块均与所述手环中央处理器电性连接。手环通讯模块

作为优选的实施，所述显示装置为触摸屏121，所述触摸屏121与所述手环中央处理器连接，用于触摸式操控工业智能手环1以控制或监控所述被控制设备，触摸屏121的设置使得操作更加便捷，能够在第一时间触动急停按钮，从而控制被控制设备，及时遏制突发危险的持续发展。

作为优选的实施，所述外壳12顶面至少设有复位按钮、启动按钮和停止按钮，且所述复位按钮、启动按钮和停止按钮均与手环中央处理器电性连接；当对多个被控制设备进行操作时，所述外壳12顶面还设有对应被控制设备的数字编号按钮，每个数字编码按钮触控一个对应的被控制设备。操控按钮的设置，能够在第一时间触控停止按钮，从而控制被控制被控制设备及时停机，以遏制突发危险的持续发展。

作为优选的实施，所述远程服务器还包括蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块，且所述蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块均与所述远程中央处理器CPU电性连接。

作为优选的实施，所述无线传输模块为WIFI、以太网和红外线中的一种或几种，在本实施例中，采用WIFI作为无线传输模块。

作为优选的实施，参照图2-图4，所述光耦转换装置为电平转换电路，所述远程服务器通过电平转换电路与被控制设备通讯连接，具体的，所述电平转换电路包括依次串接的运算放大比较电路、稳压电路和光耦转换电路，所述运算放大比较电路用于进行电平转换，所述稳压电路用于对电平转换后的电压进行整形稳压以形成稳定波形，所述光耦转换电路用于通过光电耦合器进行信号隔离以降低干扰，在本实施例中，采用ADuM1412四通道数字隔离器进行双向通信，且ADuM1412四通道数字隔离器具有较高的开关频率，能够快速的进行数据信号的传输，从而确保工业智能手环1的控制命令能够快速的传递给被控制设备，而普通的隔离只能进行简单的开关隔离，反应速度慢，不能及时响应；经过三次转换处理的传输信号，信号更加稳定，不易被干扰，以确保工业智能手环1和被控制设备之间的信号传输的准确性，使得工业智能手环1远程控制被控制设备安全可靠。

作为优选的实施，所述被控制设备通过3G无线传输接口、GPRS无线传输接口、CDMA无线传输接口、蓝牙无线传输接口、光纤传输接口中的任意一种或几种与所述工业智能手环1连接。

作为优选的实施，所述被控制设备的台数大于1台时，所述工业智能手环1通过包括但不限于485通信接口、ZigBee或WIFI分别与多台被控制设备连接。

实施例2：

本发明还提供一种工业设备远程控制系统的控制方法，其步骤包括：

S1:启动并初始化各设备，初次使用工业智能手环1时，将工业智能手环1与被控制设备进行绑定，当工业智能手环1对多个被控制设备进行控制时，将被控制设备进行编号，将进行编号的被控制设备一一与所述工业智能手环1进行绑定；

S2：检测所述工业智能手环1与所述被控制设备的连接连接状态、所述工业智能手环1与远程服务器双向通讯连接状态、所述远程服务器与所述被控制设备双向通讯连接状态，确保各设备处于正常连接状态；

S3：接收到启停指令的启停模块给手环中央处理器发送启停指令，接收到启停指令的手环中央处理器反馈启停指令给远程服务器，接收到启停指令的远程服务器，通过光耦转换装置将信息处理后并发送给对应被控制设备，接收到启停指令的被控制设备停止运行；

被控制设备正常运行情况下，被控制设备的主控模块MCU将其各部件的运行情况，通过光耦转换装置进行信息处理后发送给远程服务器，当需要查看对应被控制设备的运行状态时，工业智能手环的监控模块调取对应被控制设备的运行状态。

可穿戴的工业智能手环1成为被控制设备的二次安全防护装置，在紧急情况下，只需要通过操控工业智能手环1，便可远程控制启动、停止或复位被控制设备，能够随时随地制止突发危险的持续发展，方便快捷，相对于传统的实施方式，只能在操控柜附近才能控制设备的启停，本发明所提供的工业设备远程控制系统的控制方法，能够远程控制被控制设备，不再局限于操控柜附近时效性更高，并能够实时查看对应设备的运行状况，发现异常情况及时的控制被控制设备启停；另外所述工业智能手环1能够与多个被控制设备无线连接，从而能够操控多个被控制设备，这样就可以减少被控制设备的操控人员，降低劳动成本，同时便于建立起基于工业智能手环1的被控制设备工业物联网系统，从而对多个被控制设备进行监控和管理。

作为优选的实施，所述步骤S3中，当需要查看不同被控制设备的运行状态时，操控工业智能手环1，切换到对应编号的被控制设备，从远程服务器上调取对应被控制设备的运行状态。

作为优选的实施，所述步骤S3中，各部件的运行状况为被控制设备各部件驱动装置的运行功率、转速以及运行时间等信息。

以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业设备远程控制系统，其特征在于，包括：

被控制设备，包括主控模块MCU和被控通讯模块，所述主控模块MCU用于控制设备的启停、监控设备的运行状态，所述被控通讯模块与所述主控模块MCU连接，所述被控制设备的个数为N个，N≥1；

远程服务器，包括远程中央处理器CPU和远程通讯模块，所述远程通讯模块与所述中央处理器CPU连接；

光耦转换装置，用于接收远程服务器和被控制设备的数据信息并进行处理；

工业智能手环，包括表带、外壳、显示装置和表芯组件，所述显示装置设置在所述外壳顶面，所述表芯组件设于外壳内，所述表芯组件包括手环中央处理器、启停模块、监控模块和手环通讯模块，所述启停模块、监控模块和手环通讯模块均与所述中央处理器连接，所述手环通讯模块用于与被控制设备无线通讯连接，所述启停模块用于发出启停指令，并在手环中央处理器的处理后反馈给被控制设备以控制被控制设备；所述监控模块用于接收被控制设备的驱动装置运行状态信息，并在手环中央处理器的处理后反馈给显示装置；

所述工业智能手环与所述被控制设备无线连接，所述工业智能手环与远程服务器双向通讯连接，所述远程服务器与所述被控制设备双向通讯连接，所述远程服务器用于接收工业智能手环的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给被控制设备，还用于接收被控制设备的数据信息并通过光耦转换装置处理后传输给工业智能手环。

2.根据权利要求1所述的一种工业设备远程控制系统，其特征在于，在对所述被控制设备进行控制之前，由所述工业智能手环对所述被控制设备进行注册并绑定账号；当对被控制设备进行操作；所述远程服务器和光耦转换装置将所述工业智能手环的操控指令反馈给被控制设备，当对被控制设备进行的运行状态监控时，所述远程服务器和光耦转换装置将被控制设备的运行状态信息反馈给所述工业智能手环。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业设备远程控制系统，其特征在于，所述表芯组件还包括蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块，且所述蓝牙串口模块、电源模块、USB串口模块、GPRS接口模块、485通信接口模块和无线传输模块均与所述手环中央处理器电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种工业设备远程控制系统，其特征在于，所述显示装置为触摸屏，所述触摸屏与所述手环中央处理器连接，用于触摸式操控工业智能手环以控制或监控所述被控制设备。

5.根据权利要求1或2所述的一种工业设备远程控制系统，其特征在于，所述外壳顶面至少设有复位按钮、启动按钮和停止按钮，且所述复位按钮、启动按钮和停止按钮均与手环中央处理器电性连接；当对多个被控制设备进行操作时，所述外壳顶面还设有对应被控制设备的数字编号按钮，每个数字编码按钮触控一个对应的被控制设备。

6.根据权利要求1或2所述的一种工业设备远程控制系统，其特征在于，所述光耦转换装置为电平转换电路，所述远程服务器通过电平转换电路与被控制设备通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业设备远程控制系统，其特征在于，所述电平转换电路包括依次串接的运算放大比较电路、稳压电路和光耦转换电路，所述运算放大比较电路用于进行电平转换，所述稳压电路用于对电平转换后的电压进行整形稳压以形成稳定波形，所述光耦转换电路用于通过光电耦合器进行信号隔离以降低干扰。

8.根据权利要求2或3所述的一种工业设备远程控制系统，其特征在于，所述被控制设备的台数大于1台时，所述工业智能手环通过包括但不限于485通信接口、ZigBee或WIFI分别与多台被控制设备连接。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述的工业设备远程控制系统的控制方法，其特征在于，其步骤包括：

S1:启动并初始化各设备，初次使用工业智能手环时，将工业智能手环与被控制设备进行绑定，当工业智能手环对多个被控制设备进行控制时，将被控制设备进行编号，将进行编号的被控制设备一一与所述工业智能手环进行绑定；

S2：检测所述工业智能手环与所述被控制设备的连接连接状态、所述工业智能手环与远程服务器双向通讯连接状态、所述远程服务器与所述被控制设备双向通讯连接状态，确保各设备处于正常连接状态；

S3：接收到启停指令的启停模块给手环中央处理器发送启停指令，接收到启停指令的手环中央处理器反馈启停指令给远程服务器，接收到启停指令的远程服务器，通过光耦转换装置将信息处理后并发送给对应被控制设备，接收到启停指令的被控制设备停止运行；

被控制设备正常运行情况下，被控制设备的主控模块MCU将其各部件的运行情况，通过光耦转换装置进行信息处理后发送给远程服务器，当需要查看对应被控制设备的运行状态时，工业智能手环的监控模块调取对应被控制设备的运行状态。

10.根据权利要求9所述的工业设备远程控制系统的控制方法，其特征在于，

所述步骤S3中，当需要查看不同被控制设备的运行状态时，操控工业智能手环，切换到对应编号的被控制设备，从远程服务器上调取对应被控制设备的运行状态。

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