CN112947135B - 一种新型履带吊控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新型履带吊控制系统，应用于履带起重机，包括：一无线接入模块，用以接入无线设备；一控制模块，连接无线接入模块，用以将无线信号转换为对应的控制指令；一执行模块，连接控制模块，用于根据控制指令控制履带起重机工作；一移动终端，无线连接无线接入模块，用以接受使用者操作并产生对应的无线信号。有益效果是：本发明操作方便，系统稳定性强，通过智能设备便可控制履带吊，大大降低了成本，且能够实时监测履带吊的基本参数及工作状态，从而保证了履带吊作业的安全性。

Description

一种新型履带吊控制系统
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种新型履带吊控制系统。
背景技术
履带吊作为一种载重能力强的可行走起重装置，大量应用于大型工厂的吊装作业。现有技术下的履带吊控制装置为设置于驾驶舱内的遥控器，操作较为不便，成本较高，且难以实时观测到履带吊的工作状态以及故障信息。因此，针对上述问题提出一种新型履带吊控制系统。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种新型履带吊控制系统，应用于履带起重机，包括：
一无线接入模块，用以接入无线设备；
一控制模块，连接所述无线接入模块，用以将无线信号转换为对应的控制指令；
一执行模块，连接所述控制模块，用于根据所述控制指令控制所述履带起重机工作；
一移动终端，无线连接所述无线接入模块，用以接受使用者操作并产生对应的所述无线信号。
优选的，所述移动终端包括：
一操作界面，用以接受使用者操作；
一信号生成单元，连接所述操作界面，用以根据使用者的操作形成对应的无线信号；
一信号发送单元，分别连接所述信号生成单元及所述无线接入模块，用以将所述无线信号发送至所述无线接入模块。
优选的，还包括：
一采集模块，用以采集所述履带起重机的工作状态信息；
一反馈模块，连接所述采集模块及所述无线接入模块，用以将所述工作状态信息转换为所述无线信号并通过所述无线接入模块发送至所述移动终端。
优选的，所述移动终端还包括：
一信号接收单元，用以接收所述无线接入模块反馈的所述无线信号；
一信号转换单元，用以将接收的所述无线信号转换为工作状态信息；
一显示单元，连接所述信号转换单元，用以显示所述工作状态信息。
优选的，所述移动终端还包括：
一计时单元，用以对所述使用者的每个操作进行计时；
一报警单元，分别连接所述信号转换单元及所述计时单元，用以于每个操作计时超过一预定时间阈值后未收到对应的所述工况信息时进行报警。
优选的，所述移动终端为手机，平板电脑，膝上型计算机中的一种。
优选的，还包括一显示装置，所述显示装置连接所述控制模块及所述反馈模块，用以显示所述控制指令及所述工作状态信息。
优选的，所述显示装置与所述无线接入模块集成于同一物理结构中。
优选的，所述无线接入模块为无线局域网接入模块。
优选的，所述履带起重机包括主阀液压回路，所述执行模块包括设置于所述主阀液压回路上的多个电磁阀；或者
所述履带起重机包括先导液压回路，所述执行模块为设置于包括设置于所述先导液压回路上的多个电磁阀。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：本发明操作方便，系统稳定性强，通过智能设备便可控制履带吊，大大降低了成本，且能够实时监测履带吊的基本参数及工作状态，从而保证了履带吊作业的安全性。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，新型履带吊控制系统的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种新型履带吊控制系统，应用于履带起重机，如图1所示，包括：
一无线接入模块2，用以接入无线设备；
一控制模块3，连接无线接入模块2，用以将无线信号转换为对应的控制指令；
一执行模块4，连接控制模块3，用于根据控制指令控制履带起重机工作；
一移动终端5，无线连接无线接入模块2，用以接受使用者操作并产生对应的无线信号。
现提供一具体实施例对本技术方案进行进一步阐释和说明：
本发明通过无线接入模块2接入移动终端5，作业人员根据所需进行的作业任务手动操作移动终端5，从而产生对应的无线信号，代替了履带吊车辆配备的遥控器，降低了履带吊车辆的生产成本，实现了履带吊工作的智能化；再通过无线接入模块2将无线信号发送至控制模块3，控制模块3将接收到的无线信号转换为对应的控制指令，执行模块4根据接收到生物控制指令带动履带起重机完成对应的操作动作，本发明通过无线接入模块2的稳定连接，能够保证无线信号的顺利传输，从而确保履带起重机能够及时响应对应的控制指令，进而完成对应的作业任务，使得作业人员更便于操控履带起重机。
本发明的较佳的实施例中，移动终端5包括：
一操作界面，用以接受使用者操作；
一信号生成单元52，连接操作界面，用以根据使用者的操作形成对应的无线信号；
一信号发送单元53，分别连接信号生成单元52及无线接入模块2，用以将无线信号发送至无线接入模块2。
具体地，本实施例中，移动终端5通过无线接入模块2无线接入后，操作人员可根据作业任务对控制界面51上的应用程序进行相应操作，从而信号生成单元52便会产生对应的无线信号，并通过信号发送单元53将无线信号传输至无线接入模块2，进而实现对履带起重机的控制。
本发明的较佳的实施例中，还包括：
一采集模块6，用以采集履带起重机的工作状态信息；
一反馈模块7，连接采集模块6及无线接入模块2，用以将工作状态信息转换为无线信号并通过无线接入模块2发送至移动终端5。
具体地，本实施例中，本发明中的采集模块6和反馈模块7起到了实时监测履带起重机工作状态的作用，在履带起重机作业过程中，采集模块6可实时获取履带起重机的工作状态信息，并通过反馈模块7将履带起重机的工作状态信息转换成对应的无线信号，进而通过无线接入模块2最终传输至移动终端5。
本发明的较佳的实施例中，移动终端5还包括：
一信号接收单元54，用以接收无线接入模块2反馈的无线信号；
一信号转换单元55，用以将接收的无线信号转换为工作状态信息；
一显示单元56，连接信号转换单元55，用以显示工作状态信息。
具体地，本实施例中，移动终端5可通过无线接入模块2与履带起重机完成数据交互，将接收到的与履带起重机工作状态信息相对应的无线信号进行转换，并通过显示单元56进行实时呈现，能够便于操作人员操控履带吊起重机1的同时，还能实时检测履带吊起重机1的工作状态信息。
本发明的较佳的实施例中，移动终端5还包括：
一计时单元57，用以对使用者的每个操作进行计时；
一报警单元58，分别连接信号转换单元55及计时单元57，用以于每个操作计时超过一预定时间阈值后未收到对应的工况信息时进行报警。
具体地，本实施例中，移动终端5中的计时单元57和报警单元58可根据履带吊起重机1异常的工况信息，实现报警作用，从而保证了履带吊起重机1作业过程中的安全性。
本发明的较佳的实施例中，移动终端5为手机，平板电脑，膝上型计算机中的一种。
具体地，本实施例中，通过手机，平板电脑，膝上型计算机中的一种实现了对履带吊起重机1控制的智能化。
本发明的较佳的实施例中，还包括一显示装置8，显示装置8连接控制模块3及反馈模块7，用以显示控制指令及工作状态信息。
本发明的较佳的实施例中，显示装置8与无线接入模块2集成于同一物理结构中。
具体地，本实施例中，由于显示装置8与无线接入模块2集成于同一物理结构中，并分别连接控制模块3及反馈模块7，从而使显示装置8可同时显示控制指令及履带吊起重机1的工作状态信息，以便于操作人员对履带吊起重机1作业过程进行监测，确保了履带吊作业的安全性。
本发明的较佳的实施例中，无线接入模块2为无线局域网接入模块。
具体地，本实施例中，无线局域网接入模块能够适配于多种智能终端设备，且连接便捷灵活。
本发明的较佳的实施例中，履带吊起重机1包括主阀液压回路，执行模块4包括设置于主阀液压回路上的多个电磁阀41；或者
履带吊起重机1包括先导液压回路，执行模块4为设置于包括设置于先导液压回路上的多个电磁阀41。
具体地，对传统的履带吊起重机1而言，由先导液压回路控制主阀液压回路中的换向阀实现履带吊起重机1的各种动作，在本实施例中将主阀液压回路中的换向阀替换为电磁阀41，由控制模块3发送的控制指令控制，从而可不必再设置先导液压回路，实现以全电控为基础的精细化控制。在另一种可选的实施方式中，可将先导液压回路中的电磁阀41连接到控制模块3，由控制模块3的控制指令控制，该实施方式可提高履带吊起重机1控制的可靠性，降低对整车电路的依赖。
综上所述，本发明操作方便，系统稳定性强，通过智能设备便可控制履带吊，大大降低了成本，且能够实时监测履带吊的基本参数及工作状态，从而保证了履带吊作业的安全性。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型履带吊控制系统，其特征在于，应用于履带起重机，包括：
一无线接入模块，用以接入无线设备；
一控制模块，连接所述无线接入模块，用以将无线信号转换为对应的控制指令；
一执行模块，连接所述控制模块，用于根据所述控制指令控制所述履带起重机工作；
一移动终端，无线连接所述无线接入模块，用以接受使用者操作并产生对应的所述无线信号；
所述移动终端还包括：
一计时单元，用以对所述使用者的每个操作进行计时；
一报警单元，分别连接所述信号转换单元及所述计时单元，用以于每个操作计时超过一预定时间阈值后未收到对应的工况信息时进行报警；
所述履带起重机包括主阀液压回路或先导液压回路之一，所述执行模块包括设置于所述主阀液压回路或所述先导液压回路上相应的多个电磁阀。
2.根据权利要求1所述的新型履带吊控制系统，其特征在于，所述移动终端包括：
一操作界面，用以接受使用者操作；
一信号生成单元，连接所述操作界面，用以根据使用者的操作形成对应的无线信号；
一信号发送单元，分别连接所述信号生成单元及所述无线接入模块，用以将所述无线信号发送至所述无线接入模块。
3.根据权利要求2所述的新型履带吊控制系统，其特征在于，还包括：
一采集模块，用以采集所述履带起重机的工作状态信息；
一反馈模块，连接所述采集模块及所述无线接入模块，用以将所述工作状态信息转换为所述无线信号并通过所述无线接入模块发送至所述移动终端。
4.根据权利要求3所述的新型履带吊控制系统，其特征在于，所述移动终端还包括：
一信号接收单元，用以接收所述无线接入模块反馈的所述无线信号；
一信号转换单元，用以将接收的所述无线信号转换为工作状态信息；
一显示单元，连接所述信号转换单元，用以显示所述工作状态信息。
5.根据权利要求1所述的新型履带吊控制系统，其特征在于，所述移动终端为手机，平板电脑，膝上型计算机中的一种。
6.根据权利要求3所述的新型履带吊控制系统，其特征在于，还包括一显示装置，所述显示装置连接所述控制模块及所述反馈模块，用以显示所述控制指令及所述工作状态信息。
7.根据权利要求6所述的新型履带吊控制系统，其特征在于，所述显示装置与所述无线接入模块集成于同一物理结构中。
8.根据权利要求1所述的新型履带吊控制系统，其特征在于，所述无线接入模块为无线局域网接入模块。
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