CN104991538A - 一种多功能履带作业车的电控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多功能履带作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。该多功能履带作业车的电控系统包括控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块，所述主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程。本发明设计合理，实现方便，性能稳定可靠，实现了对多功能履带作业车无线控制，大大减少了转弯半径，在一定范围内实现了无级调速，增强了作业灵活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能履带作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。
背景技术
多功能履带作业车被应用于果园作业中，辅助人工完成剪枝、疏花、果品采摘、施药以及整地等作业。在保证高效完成以上工作的同时，要尽可能的减轻劳动者的负担，增强作业安全性与稳定性。因此电控系统的工作性能尤为重要，尤其针对于行走机构和各执行油缸控制过程，应能保证操作方便，控制准确，作业安全。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种多功能履带作业车的电控系统，该电控系统实现对多功能履带作业车的整车监控以及无线实时控制，提高了作业安全性、可操作性和工作效率。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种多功能履带作业车的电控系统包括主控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块。
具体而言，主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程；无线遥控器通过无线信号采集发射装置和无线信号接收装置与主控制器相连，用于将控制指令传送给多功能履带作业车，实现无线遥控操作；传感器与主控制器相连，用于监测整车的工作状态参数；仪表显示模块与传感器相连接，用于显示发动机的机油压力、冷却水温和发动机转速等工作参数；电磁阀组与主控制器连接，用于控制流入驱动马达和执行油缸的油液流量；油液散热器与油温传感器相连，用于自动给液压系统油液进行散热降温；报警系统与主控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警；照明装置与主控制器相连，用于实现对整车按需照明；电源模块与主控制器相连负责给电控系统持续供电。
系统选用主控制器作为控制系统硬件核心，采用无线遥控方式实现对多功能履带作业车的行走、工作台升降、扩展以及后置液压悬挂装置的控制。主控制器的主要功能是接收遥控器发来的控制指令和采集传感器检测信号，并进行运算，输出控制信号到电磁阀组、照明装置和报警系统，实现相应的功能。主控制器所采集的传感器信号主要包括左右马达转速信号、工作台压力信号、工作台高度信号。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1.本发明设计合理，实现较为方便且性能稳定；
2.本发明实现了对多功能履带作业车无线控制，解决了果园环境中线控作业线束易于缠绕的问题，提高了作业安全性；
3.采用电液比例阀控制流入左右行走马达流量进而可以灵敏控制行走转向，极大的减少了转弯半径，且在一定范围内实现了无级调速，提高了作业灵活性；
4.应用传感器技术，实时监测整机工作状态，为操作人员提供了指导，且提高了果园作业自动化水平。
附图说明
图1为本发明-实施例的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的介绍。
如图1所示，多功能履带作业车电控系统，主要包括主控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块。
在上述设备中，主控制器为电控系统的核心部件，用于对各种输入信号进行运算处理，监控整机工作状态，并输出控制信号到执行部件，与电控系统其它模块协作，完成对多功能履带作业车的实时控制。
所述无线遥控器，是人机交互的主要操作终端，无线遥控器上设置有转向摇杆、速度旋钮、速度档位开关、前进/后退摇杆开关、工作台升/降摇杆开关、工作台扩展摇杆开关、后置液压悬挂油缸升/降摇杆开关、急停开关和照明灯开关，用于工作过程中的实时控制，包括行驶速度控制、转向角度控制、工作台升/降控制、工作台扩展控制、后置液压悬挂油缸升/降控制、紧急状况下的停机控制以及按需求对整机照明系统进行控制。
所述传感器模块是多功能履带作业车各状态参数的检测部分，包括发动机转速传感器、发动机机油压力传感器、发动机冷却水温传感器、油温传感器、左右马达速度传感器、工作台压力传感器、工作台升降位移传感器等，与对应仪表显示模块、主控制器或油液散热器相连，用于检测发动机转速、机油压力、冷却水温、液压系统油液温度、左右马达转速、工作台压力和工作台升降位移等信号。
所述仪表显示模块是发动机状态检测的重要组成部分。仪表显示模块上设置有发动机转速表、发动机机油压力表以及发动机冷却水温表分别与发动机转速传感器、发动机机油压力传感器以及发动机冷却水温传感器相连接，用于实时显示发动机状态参数，为操作人员提供参考。
所述电磁阀组包括左马达电液比例阀、右马达电液比例阀、左马达正反转换向阀、右马达正反转换向阀、卸荷阀1、卸荷阀2、卸荷阀3、卸荷阀4、作业台升降换向阀、作业台扩展换向阀、作业台升降比例阀和后置液压油缸升降换向阀，作为整个电控系统的执行机构接收来自主控制器的控制信号，通过电磁阀组开闭控制进入左履带马达、右履带马达、工作台升降油缸、工作台扩展油缸、后置液压悬挂升降油缸的油液流量，实现对于多功能履带作业车的实时控制。
所述油液散热器是多功能履带作业车液压系统保障性工作元件，与油温传感器相连，根据对比检测到的液压油油液温度是否超出正常范围，进行判断闭合，自动给液压系统油液进行散热降温，以保证液压系统正常工作。
所述报警装置是多功能履带作业车安全系统重要组成部分。包括报警闪光灯和报警蜂鸣器。声光报警系统不同指示灯表示系统的不同的报警信号，可以及时提醒工作人员尽快采取相应措施，从而避免或减少危害带来的损失，提高安全性能。
所述照明装置包括前后照明灯，与主控制器相连，根据工作需要，通过操控遥控器上的前后照明灯开关开启与关闭，极大地方便了工作过程。
所述电源模块，与多功能履带作业车电控系统各电器元件相连，用于为电控系统提供直流12V与直流6V电源，是整机正常工作的重要保障模块。
Claims (1)
1.一种多功能履带作业车电控系统，其特征在于：电控系统包括主控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块；具体而言，主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程；无线遥控器通过无线信号采集发射装置和无线信号接收装置与主控制器相连，用于将控制指令传送给多功能履带作业车，实现无线遥控操作；传感器与主控制器相连，用于监测整车的工作状态参数；仪表显示模块与传感器相连接，用于显示发动机的机油压力、冷却水温和发动机转速等工作参数；电磁阀组与主控制器连接，用于控制流入驱动马达和执行油缸的油液流量；油液散热器与油温传感器相连，用于自动给液压系统油液进行散热降温；报警系统与主控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警；照明装置与主控制器相连，用于实现对整车按需照明；电源模块与主控制器相连负责给电控系统持续提供直流12v与直流6v电源；
系统选用主控制器作为控制系统硬件核心，采用无线遥控方式实现对多功能履带作业车的行走、工作台升降、扩展以及后置液压悬挂装置的控制，主控制器的主要功能是接收遥控器发来的控制指令和采集传感器检测信号，并进行运算，输出控制信号到电磁阀组、照明装置和报警系统，实现相应的功能，主控制器所采集的传感器信号主要包括左右马达转速信号、工作台压力信号、工作台高度信号。
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