CN105123090A - 一种基于物联网的多功能智能割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的多功能智能割草机，包括机架、操作系统、智能控制器和送水管，所述操作系统包括行走装置、切割装置、控制装置、检测装置、显示装置、洒水装置、报警装置和蓄电池，所述检测装置的输出端和报警装置的输出端均与智能控制终端的输入端相连，所述智能控制终端的输出端分别与显示装置的输入端和控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与切割装置的输入端和洒水装置的输入端相连，所述蓄电池的输出端与控制装置的输入端相连。本发明可以通过远程遥控装置控制割草机的工作，并且能实时监控其工作状况，使用方便，当出现故障时亦能及时发现，延长其使用寿命，适用范围广，安全可靠。

Description

一种基于物联网的多功能智能割草机
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的多功能智能割草机。
背景技术
随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用电子信息技术实现智能化割草的方法。各厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品，并力求在控制成本的前提下，寻求更加安全，简洁，高效的割草方法，为用户提供更智能化的服务。
目前市场上的智能割草机在工作时通常只有一个全自动模式，没有较高的可操纵性，而且当智能割草机在草地上行走出人的视野范围时，人们便无法得知智能割草机的工作情况，即无法远程查看其割草的状况，也无法确定其是否正常工作，当产生故障时不能及时进行维修，缩短智能割草机的使用寿命。当草坪修整完之后一般会在干旱的地方进行浇水，而传统的智能割草机仅仅可以进行割草作业，不能起到浇水的作用，功能单一，实用性差。
发明内容
本发明主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一种结构简单，使用方便，功能多样，实用性好，可实时监控和使用寿命长的基于物联网的多功能智能割草机。
本发明是一种基于物联网的多功能智能割草机，包括机架、操作系统、智能控制器和送水管，所述操作系统包括行走装置、切割装置、控制装置、检测装置、显示装置、洒水装置、报警装置和蓄电池，所述检测装置的输出端和报警装置的输出端均与智能控制终端的输入端相连，所述智能控制终端的输出端分别与显示装置的输入端和控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与切割装置的输入端和洒水装置的输入端相连，所述蓄电池的输出端与控制装置的输入端相连。
作为优选，所述行走装置包括马达、行走轮和导向器，所述马达的输入端与处理器相连，所述马达的输出端与行走轮相连，所述导向器的输入端与处理器相连，所述行走轮包括两对，设置在机架的前后端两侧，所述导向器设置在机架的前端，处理器由控制器进行控制，处理器控制导向器和马达进行工作，马达带动行走轮进行前进。
作为优选，所述切割装置包括马达、切割刀片、碎草机和收容箱，所述马达的输入端与处理器相连，所述马达的输出端与切割刀片和碎草机相连，所述切割刀片设置在机架的底端前部，所述收容箱设置在切割刀片的后端，所述碎草机设置在收容箱的内部，处理器控制马达工作，马达带动切割刀片和碎草机进行工作。
作为优选，所述控制装置包括控制模块和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块的输入端与智能控制终端的输出端相连，所述控制模块的输入端与无线信号收发模块的输出端相连，智能控制终端通过无线信号控制控制装置。
作为优选，所述控制模块包括PLC，所述PLC通过无线信号收发模块与智能控制终端无线信号连接，利用无线信号连接，使用更加方便。
作为优选，所述检测装置包括湿度传感器、摄像头和无线信号收发装置，所述湿度传感器设置在机架的底部，所述摄像头设置在机架的前端，所述湿度传感器和摄像头通过无线信号收发装置与智能控制终端连接，湿度传感器可以实时检测所割草坪的湿度，判断是否需进行浇水工作，摄像头可以实时监控割草的情况。
作为优选，所述显示装置为智能手机显示屏，用于远程监控割草的情况。
作为优选，所述洒水装置包括喷淋头和控制开关，所述控制开关的输出与处理器相连，所述喷淋头与送水管一端相连，所述送水管的另一端连接水源，所述喷淋头设置在机架的后端，利用处理器控制洒水的进行。
作为优选，所述报警装置包括气流传感器和无线信号收发装置，所述气流传感器设置在切割刀片的中心，所述气流传感器通过无线信号收发装置与智能控制终端连接，用于检测切割刀片是否在正常工作，可以防止智能割草机的损坏。
作为优选，所述智能控制终端为智能手机，所述智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发模块和无线信号收发装置无线连接，智能化程度高，实用性好。
本发明的有益效果是：本发明所述的基于物联网的多功能智能割草机，由于采用了导向器，可以通过控制装置调节其前进方向，由于设置有摄像头与显示装置，显示器可以采用智能手机显示屏、遥控器显示屏或是计算机显示屏，可以实时监控智能割草机的工作情况，提高工作效率，由于设置有气流传感器，可以随时监控智能割草机的运行状况，防止割草机出现故障不能及时修理，延长其使用寿命，由于设置有温度湿度传感器和洒水装置，可以根据草坪的湿度状况进行实时的洒水浇灌，一机两用，功能多样，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于物联网的多功能智能割草机的结构图。
图2为本发明一种基于物联网的多功能智能割草机的仰视图。
图3为本发明一种基于物联网的多功能智能割草机的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2和图3所示的一种基于物联网的多功能智能割草机，包括机架1、操作系统、智能控制器和送水管2，所述操作系统包括行走装置、切割装置、控制装置、检测装置、显示装置、洒水装置、报警装置和蓄电池，所述检测装置的输出端和报警装置的输出端均与智能控制终端的输入端相连，所述智能控制终端的输出端分别与显示装置的输入端和控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与切割装置的输入端和洒水装置的输入端相连，所述蓄电池的输出端与控制装置的输入端相连。
所述行走装置包括马达、行走轮3和导向器4，所述马达的输入端与处理器相连，所述马达的输出端与行走轮3相连，所述导向器4的输入端与处理器相连，所述行走轮3包括两对，设置在机架1的前后端两侧，所述导向器4设置在机架的前端，处理器由控制器进行控制，处理器控制导向器4和马达进行工作，马达带动行走轮3进行前进。
所述切割装置包括马达、切割刀片5、碎草机和收容箱6，所述马达的输入端与处理器相连，所述马达的输出端与切割刀片5和碎草机相连，所述切割刀片5设置在机架4的底端前部，所述收容箱6设置在切割刀片5的后端，所述碎草机设置在收容箱6的内部，处理器控制马达工作，马达带动切割刀片5和碎草机进行工作。
所述控制装置包括控制模块和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块的输入端与智能控制终端的输出端相连，所述控制模块的输入端与无线信号收发模块的输出端相连，智能控制终端通过无线信号控制控制装置。
所述控制模块包括PLC，所述PLC通过无线信号收发模块与智能控制终端无线信号连接，利用无线信号连接，使用更加方便。
所述检测装置包括湿度传感器7、摄像头8和无线信号收发装置，所述湿度传感器7设置在机架1的底部，所述摄像头8设置在机架1的前端，所述湿度传感器7和摄像头8通过无线信号收发装置与智能控制终端连接，湿度传感器7可以实时检测所割草坪的湿度，判断是否需进行浇水工作，摄像头8可以实时监控割草的情况。
所述显示装置为智能手机显示屏，用于远程监控割草的情况。
所述洒水装置包括喷淋头9和控制开关，所述控制开关的输出与处理器相连，所述喷淋头9与送水管2一端相连，所述送水管2的另一端连接水源，所述喷淋头9设置在机架1的后端，利用处理器控制洒水的进行。
所述报警装置包括气流传感器9和无线信号收发装置，所述气流传感器9设置在切割刀片5的中心，所述气流传感器9通过无线信号收发装置与智能控制终端连接，用于检测切割刀片5是否在正常工作，可以防止智能割草机的损坏。
所述智能控制终端为智能手机，所述智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发模块和无线信号收发装置无线连接，智能化程度高，实用性好。
智能割草机在工作的时候首先连接送水管2，通过控制装置控制处理器进行操作，摄像头8实时检测到的割草状况利用无线信号传输，并且通过智能手机显示出来，可以在远程操作时做到实时监控的作用，在割草的过程中，可以通过控制模块控制导向器4，随意更改智能割草机的前进方向，气流传感器10可以实时检测智能割草机的工作状况，当割草机出现问题时，气流传感器便会感应到割草刀片2处的气流不会发生变化，即割草刀片2停止运转，气流传感器10变化将信号传回智能手机进行报警，工作人员便能及时的进行维修，延长整个机器的使用寿命。湿度传感器7可以随时检测草坪的干湿程度，当草坪较为干旱时，智能手机便会通过无线信号收发模块控制控制模块，控制器便会打开控制开关，进行浇水工作。
本发明的有益效果是：本发明所述的基于物联网的多功能智能割草机，由于采用了导向器，可以通过控制装置调节其前进方向，由于设置有摄像头与显示装置，显示器可以采用智能手机显示屏、遥控器显示屏或是计算机显示屏，可以实时监控智能割草机的工作情况，提高工作效率，由于设置有气流传感器，可以随时监控智能割草机的运行状况，防止割草机出现故障不能及时修理，延长其使用寿命，由于设置有温度湿度传感器和洒水装置，可以根据草坪的湿度状况进行实时的洒水浇灌，一机两用，功能多样，实用性好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：包括机架、操作系统、智能控制器和送水管，所述操作系统包括行走装置、切割装置、控制装置、检测装置、显示装置、洒水装置、报警装置和蓄电池，所述检测装置的输出端和报警装置的输出端均与智能控制终端的输入端相连，所述智能控制终端的输出端分别与显示装置的输入端和控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与切割装置的输入端和洒水装置的输入端相连，所述蓄电池的输出端与控制装置的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述行走装置包括马达、行走轮和导向器，所述马达的输入端与处理器相连，所述马达的输出端与行走轮相连，所述导向器的输入端与处理器相连，所述行走轮包括两对，设置在机架的前后端两侧，所述导向器设置在机架的前端。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述切割装置包括马达、切割刀片、碎草机和收容箱，所述马达的输入端与处理器相连，所述马达的输出端与切割刀片和碎草机相连，所述切割刀片设置在机架的底端前部，所述收容箱设置在切割刀片的后端，所述碎草机设置在收容箱的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述控制装置包括控制模块和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块的输入端与智能控制终端的输出端相连，所述控制模块的输入端与无线信号收发模块的输出端相连。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述控制模块包括PLC，所述PLC通过无线信号收发模块与智能控制终端无线信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述检测装置包括湿度传感器、摄像头和无线信号收发装置，所述湿度传感器设置在机架的底部，所述摄像头设置在机架的前端，所述湿度传感器和摄像头通过无线信号收发装置与智能控制终端连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述显示装置为智能手机显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述洒水装置包括喷淋头和控制开关，所述控制开关的输出与处理器相连，所述喷淋头与送水管一端相连，所述送水管的另一端连接水源，所述喷淋头设置在机架的后端。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述报警装置包括气流传感器和无线信号收发装置，所述气流传感器设置在切割刀片的中心，所述气流传感器通过无线信号收发装置与智能控制终端连接。
10.根据权利要求1或4或6或9所述的一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于：所述智能控制终端为智能手机，所述智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发模块和无线信号收发装置无线连接。
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