CN214217950U - 一种群吊葫芦智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种群吊葫芦智能控制系统，涉及群吊葫芦技术领域，包括主机和若干葫芦，所述主机包括触摸屏、主PLC和4G通讯模块，单个葫芦内设有从PLC、动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器，所述主PLC和从PLC电连接，所述主PLC和从PLC为主从关系，所述4G通讯模块与手机连接，所述动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器与从PLC连接。具有如下有益效果：(1)控制柜的体积小，功能完全，方便控制。(2)现场的电缆整齐，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及群吊葫芦技术领域，具体涉及一种群吊葫芦智能控制系统。
背景技术
在建筑爬架升降和大型储罐制造时，通常会用到数十台电动葫芦来进行升降和吊装，这些葫芦的控制通常是分别用一个交流接触器或电机保护器来控制一台葫芦的升降，然后数十个交流接触器再并联在一起，由于葫芦数量太多，升降数量存在一定误差，就好造成每台葫芦的受力不一致，甚至出现偏载情况，甚至酿成事故。然后众多的葫芦电源线需要接入同一控制柜，控制柜的体积很大，现场的电缆也会很乱，不利于安全用电。
实用新型内容
1、实用新型要解决的技术问题
针对以上技术问题，本实用新型提供了一种群吊葫芦智能控制系统，它采用总线控制原理，主机和每一台葫芦均有一块PLC控制板，主机的PLC和葫芦的PLC为主从关系，主机的PLC用于控制所有葫芦的PLC按照设定的程序进行运行，葫芦的PLC用于处理每台葫芦负载情况、升降速度、和实时位置、电机温度等信息，当某台葫芦出现故障或运行参数超出设定参数时，那么主机将根据程序设定的情景进行调整、报警或停机处理，并指导现场人员进行故障排除。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种群吊葫芦智能控制系统，包括主机和若干葫芦，所述主机包括触摸屏、主PLC和4G通讯模块，单个葫芦内设有从PLC、动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器，所述主PLC和从PLC电连接，所述主PLC和从PLC为主从关系，所述4G通讯模块与手机连接，所述动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器与从PLC连接。本群吊葫芦控制系统采用总线控制原理，主机和每一台葫芦均有一块PLC控制板，主机的PLC和葫芦的PLC为主从关系，主机的PLC用于控制所有葫芦的PLC按照设定的程序进行运行，葫芦的PLC用于处理每台葫芦负载情况、升降速度、和实时位置、电机温度等信息，当某台葫芦出现故障或运行参数超出设定参数时，那么主机将根据程序设定的情景进行调整、报警或停机处理，并指导现场人员进行故障排除。
作为可选，所述4G通讯模块对应有用于控制系统的APP。主机配置有4G通讯模块，可以与安装相应APP的手机进行远程信息交换，用于远程监视和操控整个系统。
作为可选，所述动力执行模块连接有驱动结构，用于驱动葫芦。
作为可选，所述位置传感器将位置信号传送至从PLC。
作为可选，所述载荷传感器将载荷信号传送至从PLC。
作为可选，所述温度传感器将温度信号传送至从PLC。
作为可选，所述触摸屏上反应每台葫芦的负载情况、升降速度、实时位置和电机温度。
作为可选，所述主PLC内设有用于接收负载情况、升降速度、实时位置和电机温度并根据信号反馈至从PLC的程序。
3、有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本申请实施例提出的一种群吊葫芦智能控制系统，控制柜的体积小，功能完全，方便控制。
(2)本申请实施例提出的一种群吊葫芦智能控制系统，现场的电缆整齐，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的一种群吊葫芦智能控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
实施例
结合附图1，主机控制柜由触摸屏、主PLC、4G通讯模块组成，从PLC通过485通讯将所有信息发至主PLC，触摸屏用于程序设定和操作，主PLC负责与每台葫芦的从PLC通讯，接收从PLC的信息，并控制每台葫芦的动作，4G模块用于与手机通讯，使手机可以远程监控整个系统；系统的每台葫芦安装有从PLC模块、动力模块、位置传感器、载荷传感器和电机温度传感器，从PLC负责发出指令给动力模块，控制葫芦升降，接受位置传感器、载荷传感器和电机温度传感器的信号，处理之后发送给控制系统主PLC，保证葫芦各项参数正常。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，包括主机和若干葫芦，所述主机包括触摸屏、主PLC和4G通讯模块，单个葫芦内设有从PLC、动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器，所述主PLC和从PLC电连接，所述主PLC和从PLC为主从关系，所述4G通讯模块与手机连接，所述动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器与从PLC连接。
2.根据权利要求1所述的一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，所述4G通讯模块对应有用于控制系统的APP。
3.根据权利要求1所述的一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，所述动力执行模块连接有驱动结构，用于驱动葫芦。
4.根据权利要求1所述的一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，所述位置传感器将位置信号传送至从PLC。
5.根据权利要求1所述的一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，所述载荷传感器将载荷信号传送至从PLC。
6.根据权利要求1所述的一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，所述温度传感器将温度信号传送至从PLC。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，所述触摸屏上反应每台葫芦的负载情况、升降速度、实时位置和电机温度。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种群吊葫芦智能控制系统，其特征在于，所述主PLC内设有用于接收负载情况、升降速度、实时位置和电机温度并根据信号反馈至从PLC的程序。
Priority Applications (1)
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| CN202120027824.3U CN214217950U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种群吊葫芦智能控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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2021
- 2021-01-04 CN CN202120027824.3U patent/CN214217950U/zh active Active
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Denomination of utility model: An Intelligent Control System for a Group of Hanging Hoists Effective date of registration: 20231011 Granted publication date: 20210917 Pledgee: Quzhou Green Specialized Branch of Agricultural Bank of China Ltd. Pledgor: ZHEJIANG WUYI MECHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002285 |
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