CN202542756U - 塔吊安全监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔吊安全监控装置,它可实现综合监测塔吊工作状态,将采集到的各种物理参数统一反映给操作人员,方便操作人员实时调整。它包括安装在塔吊相应位置的起升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器;它还设有系统主机,系统主机置在司机室内,包括设置在壳体内的主控器和壳体上的与主控器连接的显示器和操作按钮;主控制器通过接口电路与起升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器连接,并将采集的信号送入数据存储装置;处理后的数据通过信号输出接口分别送入相应控制回路进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔吊技术领域,具体是一种塔吊安全监控装置。
背景技术
塔吊是建筑施工中垂直运输的主要设备,其起升高度大、覆盖面广。由于建设环境的复杂性(包括塔吊间交叉作业、高压线楼宇等障碍等),如何保障塔吊运行时的安全性问题尤其突出。
目前,普遍采用的塔吊保护装置为“四限位双保险”,四限位:力矩、超高、变幅、行走限位装置,双保险:吊钩保险和卷筒保险装置。具体的是指:在塔吊上安装超限切断电源的机械限位器,比如:吊重、吊重高度、幅度、转角等机械限位器,超出预设范围时切断供电电源,从而限定塔吊的运行。
该装置主要缺点是:
(1)不能实时监测塔吊的各项运行参数,因而不能将塔吊的运行状态及时反映给操作人员,人机交互性差,不方便塔吊操作人员获取塔吊运行时的各参数,以便实时调整。
(2)即使存在运行参数的监测,也是单独运行,不能统一管理同步监测、协调处理和综合判断。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本实用新型的目的在于提供一种塔吊安全监控装置,它可实现综合监测塔吊工作状态,将采集到的各种物理参数统一反映给操作人员,方便操作人员实时调整。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种塔吊安全监控装置,它包括安装在塔吊相应位置的起升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器;它还设有系统主机,系统主机置在司机室内,包括设置在壳体内的主控器和壳体上的与主控器连接的显示器和操作按钮;主控制器通过接口电路与起升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器连接,并将采集的信号送入数据存储装置;处理后的数据通过信号输出接口分别送入相应控制回路进行控制。
所述接口电路包括与起升高度行程限位器连接的高度信号接口,与小车幅度行程限位器连接的幅度信号接口,与回转角度限位器连接的回转信号接口,与重量限制器连接的重量信号接口。
所述起升高度行程限位器为带电位器的起升高度行程限位器,其信号输出端接主控制器的高度信号接口。
所述小车幅度行程限位器为带电位器的小车幅度行程限位器,其信号输出端接主控制器的幅度信号接口。
所述回转角度限位器为带电位器的回转角度限位器,其信号输出端接主控制器的回转信号接口。
所述主控制器还设置有报警模块;主控制器对接收的升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器的信号处理后经显示器显示并判断是否经所述报警模块发出预警或报警。
所述控制回路包括高度控制回路、幅度控制回路、回转控制回路和力矩控制回路,主控制器通过信号输出接口输出相应的控制信号至相应的控制回路进行控制。
塔吊工作时,起升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器的信号传输至系统主机的主控制器,主控制器对上述各信号处理后,显示器即显示当前吊钩高度、当前吊钩幅度、当前回转角度、当前起重量、当前力矩。当起重达到额定起重量90%时预警、100%时报警、105%时报警。
主控制器在报警同时经所述信号输出接口输出控制信号至相应的控制回路使控制回路断开。例如,当力矩超限时,主控制器输出控制信号至力矩控制回路,力矩控制回路断开。高度控制回路、幅度控制回路、回转控制回路同理。
系统主机上的按钮用于手动设定主控制器内的参数及报警设定的上限值等。
在设置幅度限值设置时,要设置顺转限位、逆转限位,顺转、逆转限位是指,要保护一个指定的区域时(此区域不允许塔机进入,进行防撞设定)的设定;在设定时,先把塔机按顺时针旋转至保护区的顺时针边界(注意留一定的余量,防止塔机因惯性,发生碰撞),观察塔机此时角度,在顺转限位里设定此角度;然后塔机逆时针旋转至保护区的逆时针边界(注意留一定的余量,防止塔机因惯性,发生碰撞),观察塔机此时角度,在逆转限位里设定此角度。至此已完成保护区的设定工作,当两项设定完全相同时,本系统视为无保护。注意:不允许随意进行此项设定,否则可能致使塔机无法正常进行工作。
本实用新型的有益效果是:它可实现综合监测,将采集到的各种物理参数统一反映给操作人员,方便操作人员实时调整。本系统占用空间小、安装方便、不需改变原塔机的任何结构、不影响原有机械式安全装置的使用,起到双重保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构框图;
图2为本实用新型实施例中系统主机的结构示意图;
图中:1显示器,2按钮,3.起升高度行程限位器,4.小车幅度行程限位器,5.回转角度限位器,6.重量限制器,7.数据存储装置,8.高度信号接口,9.幅度信号接口,10.回转信号接口,11.重量信号接口,12.电源接口,13.信号输出接口,14.高度控制回路,15.幅度控制回路,16.回转控制回路,17.力矩控制回路,18.主控制器,19.系统主机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,该塔吊安全监控装置主要包括起升高度行程限位器3、小车幅度行程限位器4、回转角度限位器5、重量限制器6;还包括系统主机19。
所述系统主机19设置在司机室内,包括壳体、主控制器18、显示器1、按钮2,如图2所示;所述主控制器18设置有高度信号接口8、幅度信号接口9、回转信号接口10、重量信号接口11、信号输出接口13、电源接口12;所述显示器1连接主控制器18。
所述起升高度行程限位器3为带电位器的起升高度行程限位器,其信号输出端接主控制器18的高度信号接口8。
所述小车幅度行程限位器4为带电位器的小车幅度行程限位器,其信号输出端接主控制器18的幅度信号接口9。
所述回转角度限位器5为带电位器的回转角度限位器,其信号输出端接主控制器18的回转信号接口10。
所述重量限制器6的信号输出端接所述主控制器18的重量信号接口11。
所述主控制器18还设置有报警模块;主控制器对接收的起升高度行程限位器3、小车幅度行程限位器4、回转角度限位器5、重量限制器6的信号处理后经显示器1显示并判断是否经所述报警模块发出预警或报警。
该塔吊安全监控装置中的系统主机19还包括数据存储装置7,用于实时存储主控制器18对起升高度行程限位器3、小车幅度行程限位器4、回转角度限位器5、重量限制器6的信号处理后得到的数据。
Claims (7)
1.一种塔吊安全监控装置,它包括安装在塔吊相应位置的起升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器; 其特征是,它还设有系统主机,系统主机置在司机室内,包括设置在壳体内的主控器和壳体上的与主控器连接的显示器和操作按钮;主控制器通过接口电路与起升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器连接,并将采集的信号送入数据存储装置;处理后的数据通过信号输出接口分别送入相应控制回路进行控制。
2.如权利要求1所述的塔吊安全监控装置,其特征是,所述接口电路包括与起升高度行程限位器连接的高度信号接口,与小车幅度行程限位器连接的幅度信号接口,与回转角度限位器连接的回转信号接口,与重量限制器连接的重量信号接口。
3.如权利要求2所述的塔吊安全监控装置,其特征是,所述起升高度行程限位器为带电位器的起升高度行程限位器,其信号输出端接主控制器的高度信号接口。
4.如权利要求2所述的塔吊安全监控装置,其特征是,所述小车幅度行程限位器为带电位器的小车幅度行程限位器,其信号输出端接主控制器的幅度信号接口。
5.如权利要求2所述的塔吊安全监控装置,其特征是,所述回转角度限位器为带电位器的回转角度限位器,其信号输出端接主控制器的回转信号接口。
6.如权利要求1所所述的塔吊安全监控装置,其特征是,所述主控制器还设置有报警模块;主控制器对接收的升高度行程限位器、小车幅度行程限位器、回转角度限位器、重量限制器的信号处理后经显示器显示并判断是否经所述报警模块发出预警或报警。
7.如权利要求1所述的塔吊安全监控装置,其特征是,所述控制回路包括高度控制回路、幅度控制回路、回转控制回路和力矩控制回路,主控制器通过信号输出接口输出相应的控制信号至相应的控制回路进行控制。
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