CN214243460U - 一种塔机吊钩智能监测报警系统 - Google Patents

Abstract

一种塔机吊钩智能监测报警系统，包括云服务平台、塔机智能控制终端、小车监控装置、吊钩智能报警装置、客户端、中央控制台。吊钩智能报警装置连接小车监控装置，小车监控装置连接塔机智能控制终端，塔机智能控制终端连接云服务平台。云服务平台通过交换机分别连接客户端、中央控制台。本实用新型一种塔机吊钩智能监测报警系统，使得操作人员在远程遥控塔机时增强对吊钩的智能识别及智能判断，可有效避免因为远程遥控塔机时因为吊钩问题而发生安全事故。

Description

一种塔机吊钩智能监测报警系统

技术领域

本实用新型涉及一种塔机监测报警装置，具体涉及一种塔机吊钩智能监测报警系统。

背景技术

现代塔机随着房屋越来越高，塔机的臂架越来越长，覆盖范围越来越大，工效越来越高，但是因为超视距观察给司机的安全操作带来了很大挑战。尽管现有技术中大多数塔机都安装了塔机安全监控系统，但是仍然有因为吊钩误挂周边障碍物而出现安全事故、钢丝绳绑扎不规范导致物体空中滑落而出现安全事故、横拉斜扯出现安全事故等现象没有得到遏制，给国家和人民生命财产带来了不应有的损失。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塔机吊钩智能监测报警系统，使得操作人员在远程遥控塔机时增强对吊钩的智能识别及智能判断，可有效避免因为远程遥控塔机时因为吊钩问题而发生安全事故。

本实用新型采取的技术方案为：

一种塔机吊钩智能监测报警系统，包括：

云服务平台、塔机智能控制终端、小车监控装置、吊钩智能报警装置、客户端、中央控制台；

所述吊钩智能报警装置连接小车监控装置，小车监控装置连接塔机智能控制终端，塔机智能控制终端连接云服务平台；

云服务平台通过交换机5HI-08分别连接客户端T5820、中央控制台CX-LHJBB03。

所述交换机5HI-08连接有流媒体服务器DVSCR-51，流媒体服务器DVSCR-51连接拼接屏CB55035。

所述塔机智能控制终端包括：5G通讯模块CPEPRO、塔机力矩限制器CX-AV、交换机4HI-08、数传电台3SZ02、吊钩高度编码器、PLC控制器S7-1500、触摸屏TCP-7062Ti、交换机3HI-08、录像机DS7808N-K2、显示器E1715SC、网桥4MWB505、开关电源LRS-350；

5G通讯模块CPEPRO、塔机力矩限制器CX-AV、数传电台3SZ02均连接交换机4HI-08，交换机4HI-08连接PLC控制器S7-1500；

PLC控制器S7-1500分别连接触摸屏TCP-7062Ti、变幅小车变频器ATV930、左回转变频器、右回转变频器、起升变频器、吊钩高度编码器、交换机3HI-08；

交换机3HI-08分别连接录像机DS7808N-K2、网桥4MWB505，录像机DS7808N-K2连接显示器E1715SC，交换机3HI-08连接交换机4HI-08。

所述小车监控装置包括：恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6、交换机2005、移动基站2CX-E728、卫星定位天线AT300、数传电台2SZ02、网桥3MWB505、吊钩摄像机CX-SXJ02、网桥2MWB505；

交换机2005分别连接网桥2MWB505、吊钩摄像机CX-SXJ02、网桥3MWB505、移动基站2CX-E728；网桥3MWB505连接网桥4MWB505；

移动基站2CX-E728分别连接卫星定位天线AT300、数传电台2SZ02；

恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6用于将主机柜内DC12V电源通过卷筒送到小车上，为小车监控装置各个模块提供电源。

所述吊钩智能报警装置包括防碰撞传感器DYP-A05-V1.0、人体感应传感器AS511、网络摄像机QJDHD3、水平传感器ZCT215FL-V1、重量传感器BH-2、交换机1HI-08、网桥1MWB505、单片机STM32F101C8T6；

重量传感器BH-2、水平传感器ZCT215FL-V1、人体感应传感器AS511、多个防碰撞传感器DYP-A05-V1.0均连接单片机STM32F101C8T6，单片机STM32F101C8T6连接声光报警器LTE-1101J；

多个网络摄像机QJDHD3均连接交换机1HI-08，交换机1HI-08分别连接单片机STM32F101C8T6、网桥1MWB505，网桥1MWB505连接网桥2MWB505。

所述吊钩智能报警装置还包括两块锂电池DLP-12V、电压传感器LTC2944、继电器ZZ-0071、数传电台1SZ02、声光报警器LTE-1101J、

其中一块锂电池DLP-12V连接电压传感器LTC2944，电压传感器LTC2944连接单片机STM32F101C8T6，单片机STM32F101C8T6连接声光报警器LTE-1101J；数传电台1SZ02连接继电器ZZ-0071，继电器ZZ-0071连接单片机STM32F101C8T6。

所述重量传感器BH-2上端与吊耳连接，重量传感器BH-2下端与吊钩连接；吊钩智能报警装置还包括防护箱，防护箱外部设有网桥1MWB505、声光报警器LTE-1101J、数传电台1SZ02的天线、网络摄像机QJDHD3；防护箱内部设有水平传感器ZCT215FL-V1、人体感应传感器AS511、多个防碰撞传感器DYP-A05-V1.0。

本实用新型一种塔机吊钩智能监测报警系统，技术效果如下：

1.该系统具备防止塔机吊物过载功能，吊钩上安装有重量传感器，当实际起重量超过额定起重量时系统会自动报警、自动保护，防止吊钩过载而出现安全事故。

2.该系统具备防止吊钩误挂周边障碍物功能：①、在吊钩上安装有障碍物感应传感器，当吊钩靠近障碍物超过安全设定距离时，监控主机就会报警，并且通过输出开关量，可以现在臂架或者小车继续向障碍物方向移动，从而避免吊钩或者所吊物体与障碍物干涉而发生误挂，导致安全事故发生的风险；②、监控主机内设计有吊钩误挂监控程序，当吊钩或者所吊物体与周边障碍物发生了误挂，司机不管因为视线不良等什么原因没有发现，此时，监控主机会自动报警、自动输出控制信号禁止吊钩继续上升，从而避免发生安全事故。

3.该系统具备人体感应报警功能：吊钩上面安装有人体感应传感器、通过人体感应传感器可以判断吊钩下是否有人及对控制系统是否减速或者停止下放操作。

4.该系统具备吊钩下视频监控功能：通过吊钩摄像机可以远距离监控吊钩下及周边实时工况，防止吊物绑扎不规范而出现安全风险。

5.该系统具备吊钩横拉斜扯违章作业监控报警功能：通过横拉斜扯监控传感器可以判断吊钩在吊物时是否有横拉斜扯等违章作业现象，如果有横拉斜扯等违章作业现象会自动报警，并且自动控制，禁止吊钩起升，从而保护司机不违章作业。

6.该系统具备预防吊钩空中溜钩功能。

7.该系统具备吊钩电源智能管理功能：当吊钩闲置时，PLC控制器会通过无线数传电台命令电源管理继电器动作切断供电回路，从而节省电能消耗，延长电池使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图。

图2为本实用新型系统的塔机智能控制终端工作原理图。

图3为本实用新型系统的小车监控装置工作原理图。

图4为本实用新型系统的吊钩智能报警装置工作原理图。

图5为本实用新型系统的各监测模块在吊钩上的布置示意图。

图6为图5的仰视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种塔机吊钩智能监测报警系统，系统组成包括：云服务平台、intemet、交换机5HI-08、中央控制台CX-LHJBB03、客户端T5820、流媒体服务器DVSCR-51、拼接屏CB55035、5G通讯部分、塔机智能控制终端、小车监控装置、吊钩智能报警装置。工作时，吊钩智能报警装置将采集到的视频信息、数字信息等通过网桥及数传电台传送到小车监控装置的信号接收及转发设备；然后将视频信息、数字信息转发给塔机智能控制终端和视频录像机；再通过5G通讯模块将视频信息、数字信息转发到云服务平台、供中央控制台CX-LHJBB03的操作人员通过客户端T5820以及拼接屏CB55035远程监控及判断。

（一）、塔机智能控制终端工作原理如图2所示：

塔机智能控制终端包括：5G通讯模块CPEPRO、塔机力矩限制器CX-AV、交换机4HI-08、数传电台3SZ02、吊钩高度编码器、PLC控制器S7-1500、触摸屏TCP-7062Ti、交换机3HI-08、录像机DS7808N-K2、显示器E1715SC、网桥4MWB505、开关电源LRS-350。塔机力矩限制器CX-AV包括重量传感器SQ-3、幅度传感器CX-FD01。工作时，触摸屏TCP-7062Ti不断通过PLC控制器S7-1500、网桥4MWB505采集来自小车监控装置的网桥3MWB505转发的吊钩智能报警装置的网桥1 MWB505送来的吊钩数据信息及视频信息并进行处理；同时通过交换机4HI-08、5G通讯模块CPEPRO可以将吊钩信息送给云服务平台，为远程遥控塔机提供数据支持及视频支持。

（二）、小车监控装置工作原理如图3所示：

小车监控装置包括：恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6、交换机2005、移动基站2CX-E728、卫星定位天线AT300、数传电台2SZ02、网桥3MWB505、吊钩摄像机CX-SXJ02、网桥2MWB505。工作时，恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6将主机柜内DC12V电源通过卷筒送到小车上，恒力矩电机只向卷筒提供收线力矩，当小车向臂架头部移动时，是靠小车拉动绑扎在小车上的卷筒钢丝绳电缆进行旋转，卷筒带动恒力矩电机转子旋转，从而始终保持电缆的张力。

恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6供电，并且保证智能吊钩视频信号数字信号不间断得到转发的功能，恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6与主机柜内DC12V电源连接，恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6另外一端固定在小车上，电源线与小车用电设备分别连接。恒力矩电源卷筒YLJ90-3/6输送DC12V电源，该电源为交换机2005、移动基站2CX-E728、卫星定位天线AT300、数传电台2SZ02、网桥3MWB505、吊钩摄像机CX-SXJ02、网桥2MWB505等供电，使小车上所有设备在任何时候都能够保持正常工作。

吊钩摄像机CX-SXJ02是一个长焦距摄像机，可以监控0-400M视频信号，触摸屏TCP7062Ti可以根据吊钩高度编码器GM58S10K6MA12WN检测的吊钩高度信号对吊钩摄像机CX-SXJ02进行自动调焦调距，使小车下视频工况更清晰。吊钩摄像机CX-SXJ02将小车下视频信号经过网桥3MWB505送给网桥4MWB505，然后经过交换机3HI-08一路送给录像机DS-7808N-K2存储、显示；另一路经过交换机3HI-08到交换机4HI-08再经过5G通讯模块CPEPRO送到中央控制室的监控大屏供操作人员监控、查询使用。

网桥2MWB505是负责接收吊钩监控信息，并且将吊钩监控信息转送给网桥3MWB505，由网桥3MWB505送给网桥4MWB505。

（三）、吊钩智能报警装置工作原理如图4、图5、图6所示：

吊钩智能报警装置包括：4个防碰撞传感器DYP-A05-V1.0、2个人体感应传感器AS511、4台网络摄像机QJDHD3、1个水平传感器ZCT215FL-V1、1个重量传感器BH-2、1台交换机1HI-08、一个单片机STM32F101C8T6、一个声光报警器LTE-1101J、一个电池电压传感器LTC2944、2块锂电池DLP-12V（一块工作一块备用）、一个控制继电器ZZ-0071、一台数传电台1SZ02。

工作时，人体感应传感器AS51是一个红外传感器，安装在防护箱c底部两端，见图6。它是负责在吊钩快接近地面时感应吊钩下是否有人。如果感应到吊钩下有人，就会将感应信号送给单片机STM32F101C8T6、单片机STM32F101C8T6将感应距离及报警信号通过交换机HI-08送给网桥1MWB505，网桥1MWB505再将信号送给小车上的网桥2MWB505，网桥2MWB505经过小车上的交换机2005，交换机2005再转发给网桥3MWB505，网桥3MWB505再经过无线传输转给网桥4MWB505，最后到达司机室交换机3HI-08，司机室交换机3HI-08将信号再转给PLC控制器S7-1500，PLC控制器S7-1500根据程序设定发布命令立即禁止起升变频器ATV930继续下降，从而保护吊钩下人的安全；

水平传感器ZCT215FL-V1信号传输也是经过网桥1MWB505到网桥4MWB505再到PLC控制器S7-1500，PLC控制器S7-1500根据程序设定发布命令立即禁止起升变频器ATV930继续下降或者禁止提升的，从而预防违章作业；

吊钩在上下运动时，4个防碰撞传感器DYP-A05-V1.0是在不断检测与周边障碍物之间的安全距离，一旦吊钩某一边与周边障碍物之间的安全距离小于设定值，该边的防碰撞传感器DYP-A05-V1.0就会输出一个开关量，开关量信号进入单片机STM32F101C8T6、单片机STM32F101C8T6将感应距离及报警信号通过交换机1005送给网桥1MWB505，网桥1MWB505再将信号送给小车上的网桥2MWB505，网桥2MWB505经过小车上的交换机2005，交换机2005再转发给网桥3MWB505，网桥3MWB505再经过无线传输转给网桥4MWB505然后到达司机室交换机3HI-08，司机室交换机3HI-08将信号再转给PLC控制器S7-1500，PLC控制器S7-1500根据程序设定发布命令立即禁止起升变频器ATV930继续提升，同时可以采取措施将吊钩从报警边反向移动，直到防碰撞传感器停止报警，从而保护吊钩的安全。

网络摄像机1 QJDHD3至网络摄像机4 QJDHD3将采集的钩头下视频信号也是经过网桥1MWB505到网桥4MWB505再到司机室交换机3HI-08，然后一路到录像机DS-7808N-K2、另外一路经过交换机4HI-08到5G通讯模块CPEPRO送到流媒体服务器DVSCAR-51、再由流媒体服务器DVSCAR-51送给拼接屏CB5503S、供操作人员监控、查询使用。

为了保证吊钩设备电源不断电，设计了2块锂电池DLP-12V（一块工作一块备用），当第一块电池DLP-12V工作时，备用的DLP-12V电池充电，当第一块电池DLP-12V欠压时，电压传感器LTC2944会将电池欠压报警信号实时送给单片机STM32F101C8T6，单片机STM32F101C8T6在给报警灯LTE-1101J发布报警信号的同时，也经过网桥1MWB505到网桥4MWB505将欠压报警信号送到PLC控制器S7-1500， PLC控制器S7-1500会通过5G通讯模块CPEPRO送到GIS监控管理云平台，GIS监控管理云平台再送到客户端T5820，操作人员得到吊钩电池欠压报警后，可以将吊钩放到地面，然后由地面工作人员换上备用电池DLP-12V，从而保持吊钩设备始终电源不断。

为了节约用电、延长电池使用寿命，在吊钩上设计了智能电源控制电路，智能电源控制电路的锂电池DLP-12V与电压传感器LTC2944连接，电压传感器LTC2944与单片机STM32F101C8T6连接，单片机STM32F101C8T6又与报警灯LTE-1101J连接，同时经过网桥1MWB505、4MWB505与PLC控制器S7-1500连接， PLC控制器S7-1500又通过5G通讯模块CPEPRO与GIS监控管理云平台连接。GIS监控管理云平台intemet与交换机5HI-08连接，交换机5HI-08与中央控制台CX-LHJBB03、客户端T5820连接。PLC控制器S7-1500通过交换机4HI-08与数传电台2SZ02连接，数传电台2SZ02通过无线与吊钩数传电台1SZ02连接，吊钩数传电台1SZ02又与控制继电器ZZ-0071连接，控制继电器ZZ-0071又与单片机STM32F101C8T6、人体感应传感器HC-SR501、水平传感器ZCT215FL-V1、网络摄像机BS-CA33-IP、声光报警器LTE-1101J、网桥1MWB505等连接。

当吊钩不工作时，PLC控制器S7-1500会通过数传电台2SZ02发指令给吊钩的数传电台1SZ02，吊钩数传电台1SZ02将指令送给控制继电器ZZ-0071断开，单片机STM32F101C8T6、人体感应传感器HC-SR501、水平传感器ZCT215FL-V1、网络摄像机BS-CA33-IP、声光报警器LTE-1101J、网桥1MWB505等均不得电，从而达到节约用电、延长电池使用寿命的目的。

各传感器在吊钩上的布置如下图5、图6所示。重量传感器BH-2上端与吊耳连接，重量传感器BH-2下端与吊钩连接；吊钩智能报警装置还包括防护箱，防护箱外部设有网桥1MWB505、声光报警器LTE-1101J、数传电台1SZ02的天线、网络摄像机QJDHD3；防护箱内部设有水平传感器ZCT215FL-V1、人体感应传感器AS511、多个防碰撞传感器DYP-A05-V1.0。

（四）、系统各功能的实现：

（1）：防止塔机吊物过载功能，吊钩上安装有拉板重量传感器BH-2，见图5。拉板重量传感器BH-2上端是吊耳，下端是吊钩，吊耳与塔机吊钩连接，当塔机通过智能吊钩吊物时，物体重量在吊钩上重力向下，塔机吊钩吊着物体向上，这样传感器的材料因为拉伸而发生形变，导致贴在传感器上的应变片也发生形变而产生电差压信号输出，这个信号经过单片机STM32F101C8T6整理以后、通过交换机1HI-08、网桥1MWB505，小车上的网桥2MWB505、小车上的交换机2005、网桥3MWB505、网桥4MWB505、司机室交换机3HI-08、送给PLC控制器S7-1500，如果吊物重量超过设定值PLC控制器S7-1500就会根据设定发布命令立即禁止起升变频器ATV930继续提升，从而防止塔机吊物超载，保护塔机吊物的安全；

（2）：防止吊钩误挂周边障碍物功能：

①、吊钩在上下运动时，4个防碰撞传感器DYP-A05-V1.0是在不断检测与周边障碍物之间的安全距离，一旦吊钩某一边与周边障碍物之间的安全距离小于设定值，该边的防碰撞传感器DYP-A05-V1.0就会输出一个开关量，开关量信号进入单片机STM32F101C8T6、单片机STM32F101C8T6将感应距离及报警信号通过交换机1HI-08送给网桥1MWB505，网桥1MWB505再将信号送给小车上的网桥2MWB505，网桥2MWB505经过小车上的交换机2005，交换机2005再转发给网桥3MWB505，网桥3MWB505再经过无线传输转给网桥4MWB505然后到达司机室交换机3HI-08，司机室交换机3HI-08将信号再转给PLC控制器S7-1500，PLC控制器S7-1500根据程序设定发布命令立即禁止起升变频器ATV930继续提升，同时可以采取措施将吊钩从报警边反向移动，直到防碰撞传感器停止报警，从而保护吊钩的安全；

②、万一吊钩上所吊物体误挂障碍物，比如：绑扎物体的钢丝绳在物体放到地面以后，吊钩吊着空钢丝绳起升，这根钢丝绳在吊钩下面挂住了地面物体或者周边其它障碍物（假设是脚手架），安装在吊钩上的超声波传感器无法发现，所以未能发出报警，但是吊钩高度编码器GM58S10K6MA12WN检测到吊钩高度越来越高，而钢丝绳却在逐渐拉紧，此时安装在吊钩上的重量传感器BH-2，感应到的重量信号变化会越来越大，主机PLC控制器S7-1500上的重量显示变化也会越来越大，但是这个重量还没有到超出塔机额定起重量的时候，塔机上的力矩限制器不会发出报警和控制；然而现在这个运行工况超出了吊钩向上运行的一般规律，即吊钩吊物在空中在无外力作用下，重量不会有明显变化，如果重量信号越来越大，经过主机触摸屏TCP-7062Ti分析后，它就会立刻发出报警并且切断起升电源，从而可以避免因为钢丝绳误挂脚手架等可能导致脚手架钢管等突然断裂或者突然脱开，臂架受钢丝绳的反作用力而出现重大安全事故；

（3）、人体感应报警功能：

在吊钩防护箱底部安装有2个人体感应传感器AS51，见图6，它们是负责在吊钩快接近地面时感应吊钩下是否有人。如果感应到吊钩下有人，就会将感应信号送给单片机STM32F101C8T6、单片机STM32F101C8T6将感应距离及报警信号通过交换机HI-08送给网桥1MWB505，网桥1MWB505再将信号送给小车上的网桥2MWB505，网桥2MWB505经过小车上的交换机2005，交换机2005再转发给网桥3MWB505，网桥3MWB505再经过无线传输转给网桥4MWB505然后到达司机室交换机3HI-08，司机室交换机3HI-08将信号再转给PLC控制器S7-1500，PLC控制器S7-1500根据程序设定发布命令立即禁止起升变频器ATV930继续下降，从而实现人体感应报警保护功能；

（4）、吊钩下视频监控功能：

在钩头圆形防护箱底部设计了4个网络摄像机1 QJDHD3至网络摄像机4 QJDHD3，见图6。将采集的钩头下视频信号也是经过网桥1MWB505到网桥4MWB505再到司机室交换机3HI-08然后一路到录像机DS-7808N-K2、另外一路经过交换机4HI-08到5G通讯模块CPEPRO送到中控室流媒体服务器DVSCAR-51、再由流媒体服务器DVSCAR-51送给拼接屏CB5503S、供中控台操作人员远程清晰监控吊钩下工况、物体的绑扎是否牢固等；

（5）、吊钩横拉斜扯违章作业监控报警功能：

当吊钩吊物时，吊钩重量传感器BH-2会通过网桥1MWB505给PLC控制器S7-1500送去重量信号，当这个重量信号越来越大，吊钩高度编码器GM58S10K6MA12WN检测到吊钩高度越来越高时，水平传感器ZCT215FL-V1，如图5所示，当前水平值不能超过设定度数，否则监控主机触摸屏TCP7062Ti就会发出报警信号并且通过主机PLC控制器S7-1500输出控制命令禁止起升变频器ATV930继续起升，从而有效预防横拉斜扯违章作业而出现安全事故。

（6）、预防吊钩空中溜钩功能：

本实用新型系统主机在吊钩工作时有一个固定起升程序，就是在所吊重物离开地面20～30CM时会自动停止3～5秒时间范围可以设置，然后再起升，如果所吊重物离开地面20～30CM时停止3～5秒时，吊钩高度编码器GM58S10K6MA12WN检测到吊钩高度出现反转并且超过设定值时，监控主机触摸屏TCP-7062Ti即可判定为制动器异常，有溜钩风险，同时予以报警，并且禁止起升，从而避免高空溜钩而出现安全事故。

Claims (7)

1.一种塔机吊钩智能监测报警系统，其特征在于包括：

云服务平台、塔机智能控制终端、小车监控装置、吊钩智能报警装置、客户端、中央控制台；

所述吊钩智能报警装置连接小车监控装置，小车监控装置连接塔机智能控制终端，塔机智能控制终端连接云服务平台；

云服务平台通过第五交换机分别连接客户端、中央控制台。

2.根据权利要求1所述一种塔机吊钩智能监测报警系统，其特征在于：所述第五交换机连接有流媒体服务器，流媒体服务器连接拼接屏。

3.根据权利要求1所述一种塔机吊钩智能监测报警系统，其特征在于：所述塔机智能控制终端包括：5G通讯模块、塔机力矩限制器、第四交换机、第三数传电台、吊钩高度编码器、PLC控制器、触摸屏、第三交换机、录像机、显示器、第四网桥、开关电源；

5G通讯模块、塔机力矩限制器、第三数传电台均连接第四交换机，第四交换机连接PLC控制器；

PLC控制器分别连接触摸屏、变幅小车变频器、左回转变频器、右回转变频器、起升变频器、吊钩高度编码器、第三交换机；

第三交换机分别连接录像机、第四网桥，录像机连接显示器，第三交换机连接第四交换机。

4.根据权利要求3所述一种塔机吊钩智能监测报警系统，其特征在于：所述小车监控装置包括：恒力矩电源卷筒、第二交换机、移动基站、卫星定位天线、第二数传电台、第三网桥、吊钩摄像机、第二网桥；

第二交换机分别连接第二网桥、吊钩摄像机、第三网桥、移动基站；第三网桥连接第四网桥；

移动基站分别连接卫星定位天线、第二数传电台；

恒力矩电源卷筒用于将主机柜内DC12V电源通过卷筒送到小车上，为小车监控装置各个模块提供电源。

5.根据权利要求4所述一种塔机吊钩智能监测报警系统，其特征在于：所述吊钩智能报警装置包括防碰撞传感器、人体感应传感器、网络摄像机、水平传感器、重量传感器、第一交换机、第一网桥、单片机；

重量传感器、水平传感器、人体感应传感器、多个防碰撞传感器均连接单片机，单片机连接声光报警器；

多个网络摄像机均连接第一交换机，第一交换机分别连接单片机、第一网桥，第一网桥连接第二网桥。

6.根据权利要求5所述一种塔机吊钩智能监测报警系统，其特征在于：所述吊钩智能报警装置还包括两块锂电池、电压传感器、继电器、第一数传电台、声光报警器；

其中一块锂电池连接电压传感器，电压传感器连接单片机，单片机连接声光报警器；第一数传电台连接继电器，继电器连接单片机。

7.根据权利要求5所述一种塔机吊钩智能监测报警系统，其特征在于：所述重量传感器上端与吊耳（a）连接，重量传感器下端与吊钩（b）连接；吊钩智能报警装置还包括防护箱（c），防护箱（c）外部设有第一网桥、声光报警器、第一数传电台的天线、网络摄像机；防护箱（c）内部设有水平传感器、人体感应传感器、多个防碰撞传感器。

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