CN201882833U - 塔吊集群作业安全控制系统 - Google Patents

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徐桂芳
蒲宇锋
陈峥
张贞贞
董浩明
蒋恩民
牛力
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Abstract

一种塔吊集群作业安全控制系统，涉及塔式起重机，用于克服现有塔式起重机在集群作业时存在的安全问题。它包括核心控制器、触控屏、传感器和塔吊回转控制电路，其中：触控屏与核心控制器有线连接，用于输入防撞区域参数、吊臂回转参数和显示塔吊运行参数；传感器的信号输出端与核心控制器的信号输入端连接，用于将塔吊的运行参数输入核心控制器；塔吊回转控制电路的控制信号输入端通过通用塔吊控制系统接口与核心控制器的控制信号输出端连接，用于控制塔吊的吊臂反向旋转。本实用新型能够通过实时测量、监控塔吊的各项运行参数、进行调整和预警，确保塔吊集群作业的安全和高效。

Description

塔吊集群作业安全控制系统
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机（简称塔吊），具体地指一种塔吊集群作业安全控制系统。
背景技术
塔吊是建筑施工中垂直运输的主要设备，因其起升高度大、覆盖面广等特点而被广泛使用，也是衡量一个建筑施工单位装备实力的重要标识。随着塔吊在施工现场的广泛使用，由塔吊引发的伤亡事故也越来越多，据国内有关部门统计资料表明，塔吊的事故率已达2.77％，其中很多是由塔吊撞上障碍物或者塔吊间的碰撞引起，对人民的生命财产安全构成了重大威胁。因而，如何加强塔吊的作业安全，尤其是塔吊集群作业时的安全，受到了生产厂家、建筑施工企业、安全监督部门以及建设行政管理部门的高度重视。
现有的塔吊在安全问题上主要存在以下缺陷：（1）不能实时监测塔吊的各项运行参数，因而不能将塔吊的运行状态及时反映给操作人员，以便实时调整；（2）即使存在运行参数的监测，也基本是单独进行，不能在计算机统一管理下对诸多运行参数和多台塔吊实施同步监测、协调处理和综合判断。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种塔吊集群作业安全控制系统，能够通过实时测量、监控塔吊的各项运行参数、进行调整和预警，确保塔吊集群作业的安全和高效。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种塔吊集群作业安全控制系统包括核心控制器、触控屏、传感器和塔吊回转控制电路，其中：
触控屏与核心控制器有线连接，用于输入防撞区域参数、吊臂回转参数和显示塔吊运行参数；
传感器的信号输出端与核心控制器的信号输入端连接，用于将塔吊的运行参数输入核心控制器；
塔吊回转控制电路的控制信号输入端通过通用塔吊控制系统接口与核心控制器的控制信号输出端连接，用于控制塔吊的吊臂反向旋转。
上述技术方案中，所述核心控制器为PLC。
上述技术方案中，所述传感器包括吊臂转角传感器、小车幅度传感器和吊钩高度传感器。
进一步地，上述技术方案还包括塔机声光报警系统，所述塔机声光报警系统通过通用塔吊控制系统接口与核心控制器的控制信号输出端连接，用于进行声光报警。
更进一步地，上述技术方案还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与核心控制器连接，用于实现多套控制系统的核心控制器之间的无线通信。
上述技术方案中，还包括起重量限制器和力矩限制器，所述起重量限制器和力矩限制器的信号输出端与核心控制器的信号输入端连接。
本实用新型的有益效果在于：根据工地上障碍物和多台塔吊的分布等，确定防撞区域参数、吊臂回转参数后，即能够通过本系统的触控屏将防撞区域参数、吊臂回转参数输入核心控制器，核心控制器根据上述参数、以及传感器检测到的塔吊运行参数，快速、准确地判断该塔吊是否处于危险工作位置，当接近防撞区域时，通过塔吊回转控制电路控制塔吊反向旋转从而避开防撞区域，并通过塔吊声光报警系统报警，确保了塔吊集群作业的安全，提高了塔吊集群作业的效率；无线通讯模块的设置，使集群中的任意塔吊间能够一对一通信，实现了塔吊集群的协同工作，且塔吊可随时加入集群或者从集群中撤出，整个塔吊集群的工作不受影响；本系统体积小、结构简单、安装维修方便、成本低、可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1—核心控制器，2—触控屏，3—传感器（其中：3.1—吊臂转角传感器，3.2—小车幅度传感器，3.3—吊钩高度传感器），4—通用塔吊控制系统接口，5—塔吊回转控制电路，6—塔吊声光报警系统，7—无线通讯模块，8—起重量限制器，9—力矩限制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
如图1所示，本实用新型的塔吊集群作业安全控制系统，包括核心控制器1、触控屏2、传感器3、塔吊回转控制电路5、塔机声光报警系统6、无线通讯模块7、起重量限制器8和力矩限制器9。
具体来说：核心控制器1可选用PLC，用于对数据进行存储、处理、判断、发送等。
触控屏2与核心控制器1有线连接，用于输入防撞区域参数、吊臂回转参数和显示塔吊运行参数。上述防撞区域包括塔吊间的交叉工作区、固定物（如楼房）障碍区、高压线区域。其中：交叉工作区允许塔吊进入，但不允许两台或两台以上塔吊同时在该区域工作，固定物和高压线区域则禁止塔吊进入。
传感器3包括三个旋转编码器，分别为吊臂转角传感器3.1、小车幅度传感器3.2和吊钩高度传感器3.3，它们的信号输出端均与核心控制器1的信号输入端连接，用于将塔吊的吊臂旋转角度、小车变幅距离和吊钩起升高度这三种运行参数输入核心控制器1。
塔吊回转控制电路5和塔机声光报警系统6的控制信号输入端均通过通用塔吊控制系统接口4与核心控制器1的控制信号输出端连接。在吊臂接近防撞区域时，核心控制器1发出控制信号，塔吊回转控制电路5控制塔吊的吊臂反向旋转，塔机声光报警系统6进行声光报警。
无线通讯模块7与核心控制器1连接，通过无线网络可实现多套控制系统的核心控制器1之间的无线通信。
起重量限制器8和力矩限制器9用于对塔吊的超载进行监控和报警，且其信号输出端也分别与核心控制器1的信号输入端连接。
本实用新型的工作原理如下。
将系统安装于集群中的每一座塔吊，其中：核心控制器1、触控屏2、塔吊回转控制电路5和塔机声光报警系统6均设置于驾驶室，三个旋转编码器分别安装在塔吊回转装置、小车变幅装置和吊钩起升装置上，起重量限制器8和力矩限制器分别设置于塔吊的导绳轮和塔帽。一方面，操作人员根据工地现场障碍物和多台塔吊的分布情况等，确定防撞区域参数、吊臂回转的相关参数等，通过触控屏2将上述参数输入核心控制器1；另一方面，三个旋转编码器将塔吊的吊臂旋转角度、小车变幅距离和吊钩起升高度这些运行参数实时输入给核心控制器1，由核心控制器1判断塔吊是否处于危险工作位置，当判断塔吊处于防撞区域时，该安全控制系统接管操作人员的操作，并发出控制信号，通过塔吊回转控制电路5控制塔吊的吊臂反向旋转以避开障碍物或者其它塔吊，同时，塔机声光报警系统6进行声光报警。
无线通讯模块7可实现塔吊间运行参数的信息交互。例如：某座塔吊进入相邻一座塔吊的防撞区域时发出一个进入信号，与之相通信的塔吊收到信号后，设定一个危险信号量，并将它锁定；在离开防撞区域时再发出一个离开信号，与之相通信的塔吊收到信号后，释放危险信号量，以实现协同作业。无线通讯模块7采用多信道设计使得传输的信号稳定，不受干扰。
起重量限制器8和力矩限制器9除了单独用于对塔吊的实际载荷进行监控、对其超载进行报警外，还在每次报警时给核心控制器1发送一个信号，由核心控制器1进行记录。通过记录塔吊的超载工作次数，可以为后续分析、鉴定和评价塔吊的工作级别提供可靠的依据。

Claims (6)

1.一种塔吊集群作业安全控制系统，其特征在于：它包括核心控制器（1）、触控屏（2）、传感器（3）和塔吊回转控制电路（5），其中：
触控屏（2）与核心控制器（1）有线连接，用于输入防撞区域参数、吊臂回转参数和显示塔吊运行参数；
传感器（3）的信号输出端与核心控制器（1）的信号输入端连接，用于将塔吊的运行参数输入核心控制器（1）；
塔吊回转控制电路（5）的控制信号输入端通过通用塔吊控制系统接口（4）与核心控制器（1）的控制信号输出端连接，用于控制塔吊的吊臂反向旋转。
2.根据权利要求1所述的塔吊集群作业安全控制系统，其特征在于：所述核心控制器（1）为PLC。
3.根据权利要求1所述的塔吊集群作业安全控制系统，其特征在于：所述传感器（3）包括吊臂转角传感器（3.1）、小车幅度传感器（3.2）和吊钩高度传感器（3.3）。
4.根据权利要求1所述的塔吊集群作业安全控制系统，其特征在于：它还包括塔机声光报警系统（6），所述塔机声光报警系统（6）通过通用塔吊控制系统接口（4）与核心控制器（1）的控制信号输出端连接，用于进行声光报警。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的塔吊集群作业安全控制系统，其特征在于：它还包括无线通讯模块（7），所述无线通讯模块（7）与核心控制器（1）连接，用于实现多套控制系统的核心控制器（1）之间的无线通信。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的塔吊集群作业安全控制系统，其特征在于：它还包括起重量限制器（8）和力矩限制器（9），所述起重量限制器（8）和力矩限制器（9）的信号输出端与核心控制器（1）的信号输入端连接。
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