JPH0950584A

JPH0950584A - 油圧機械の盗難防止装置

Info

Publication number: JPH0950584A
Application number: JP12996196A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sunamura; 和弘砂村; Osamu Tomikawa; 修富川; Shigehiro Yoshinaga; 滋博吉永; Toichi Hirata; 東一平田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1997-02-18
Anticipated expiration: 2016-05-24
Also published as: JP3483701B2

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧機械の盗難防止装置において、盗難を防止
する能力が高く、安全性も高く、かつ盗人に発見されに
くい箇所に簡単に設置できるようにする。【解決手段】盗難防止装置２０のソレノイドバルブ２３
をパイロット油圧ポンプ１とパイロット弁装置４との間
のパイロット一次圧配管３に設置する。キー入力装置２
１のテンキー２１ａが暗証番号の順番で押されないと、
解錠電子回路２２Ｋは解錠信号を発生せず、ソレノイド
バルブ２３はパイロット一次圧配管３を遮断している。
このため、パイロット油圧ポンプ１からのパイロット一
次圧は遮断され、パイロット弁装置４の手動レバー４ｃ
を操作してもパイロット二次圧は発生せず、主制御弁６
は動かされず、油圧シリンダ８は動かないので、油圧機
械は動かせない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧機械の盗難防止
装置に係わり、特に油圧ショベル等の建設機械を含む油
圧機械の盗難防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧機械の盗難防止装置には、例
えば特開平２−１３２２３３号公報、特開昭６３−１１
６９５８号公報等に記載のものがある。これらは、テン
キー入力装置のテンキーが予め定められた暗証番号の順
番で押されたときにのみエンジン始動系の始動阻止手段
の作動を解除し、機械の稼動を可能とすることによって
暗証番号を知らない第三者の運転を禁止し、盗難を防止
する構成となっている。また、実開平４−７０５５９号
公報の第１図には、機械の整備中に第三者が機械を操作
することに対して整備員の身の安全を図る目的で、同様
の構成を採用した装置が記載されている。この従来技術
も第三者の運転を禁止するという意味において、盗難防
止と共通の機能がある。また、実開平４−７０５５９号
公報の第２図には、同じ目的に対しエンジン始動系でな
くエンジン燃料系を遮断する構成を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の盗
難防止装置はテンキーによる暗証番号の入力でエンジン
始動系の遮断を解錠している。しかし、油圧ショベル等
の建設機械においては、そのほとんどがディーゼルエン
ジンを用いており、ディーゼルエンジンにおいては、一
度スタータを回してしまうと、後はガバナーが燃料を吸
い込んで自己着火で回り続ける。このため、エンジン始
動系を遮断しても、スタータのモータ端子に外部のバッ
テリを直結してスタータを回して、一度エンジンを始動
してしまうと、エンジンは回り続けその機械は盗まれて
しまう。このため、盗難を防止する能力が不十分である
という問題があった。また、エンジン燃料系を遮断する
構成も提案されているが、この場合は燃料漏れの可能性
があり、十分な安全対策が必要となる。また、エンジン
始動系及び燃料系のいずれを遮断する場合も、エンジン
回りに部品を追加設置することになるが、エンジン回り
のスペースは狭いので更なる部品の追加は避けたいとい
う要望がある。また、エンジン回りの狭いスペースでは
盗人に発見されにくい適切な設置場所を確保することが
難しいという問題もあった。

【０００４】本発明の目的は、盗難を防止する能力が高
く、安全性も高く、かつ盗人に発見されにくい箇所に簡
単に設置できる油圧機械の盗難防止装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明は、上記目的を達成するため、原動機によ
り駆動される主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐
出される圧油により駆動される複数のアクチュエータ
と、前記主油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに
それぞれ供給される圧油の流量を制御する複数の主制御
弁とを含む主油圧回路と；前記原動機により駆動される
パイロット油圧ポンプを含み、このパイロット油圧ポン
プにより生成されるパイロット一次圧を用いて前記主油
圧回路を制御するパイロット油圧回路と；を含む油圧系
統を備えた油圧機械の盗難防止装置において、コード入
力手段と、前記コード入力手段に所定のコードが入力さ
れると、解錠信号を発生する解錠電子回路と、前記油圧
系統の少なくとも１箇所に設けられ、前記解錠信号が発
生しているときは油圧系統を動作可能とし、前記解錠信
号が発生していないときは油圧系統を動作不能とする錠
手段とを備えるものとする。

【０００６】以上のように構成した本発明においては、
コード入力手段に所定のコードが入力されると、解錠電
子回路は解錠信号を発生し、錠手段は油圧系統を動作可
能とする。このため、油圧機械を動かすことができる。
これに対し、コード入力手段に所定のコードが入力され
ないと、解錠電子回路は解錠信号を発生せず、錠手段は
油圧系統を動作不能とする。このため、油圧機械は動か
ず、盗難を防止することができる。

【０００７】また、錠手段を油圧系統に設置するので、
燃料漏れに対する安全対策を施す必要はなく、更に油圧
系統の油圧配管はたくさんありかつ長いので、錠手段は
それら油圧配管のどこか一箇所に設置すればよく、盗人
に発見されにくい箇所に簡単に設置できる。

【０００８】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記錠手段は前記パイロット油圧回路に設けられる。

【０００９】パイロット油圧回路の圧力は例えば１０Ｋ
ｇ／ｃｍ²程度と低く、配管径も細いので、錠手段を容
易に設置することができる。

【００１０】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記パイロット油圧回路は、前記パイロット油圧
ポンプのパイロット一次圧を複数のパイロット制御部に
伝える共通の配管を含み、前記錠手段はこの共通の配管
に設けられる。

【００１１】このように錠手段を共通の配管に設けるこ
とにより、パイロット油圧回路の元圧（パイロット一次
圧）を絶つことができ、１つの錠手段でパイロット油圧
回路全体を動作不能にすることができる。

【００１２】（４）また、上記（１）において、好まし
くは、前記解錠電子回路から発生する解錠信号はＯＮの
電気信号であり、前記錠手段は前記ＯＮの電気信号が発
生していないときは前記油圧系統を動作不能とする。

【００１３】この様にすることにより、盗人が盗難防止
装置の存在に気がついて、コード入力手段や解錠電子回
路を破壊しても、錠手段は油圧系統を動作不能のままと
するので、盗難が防止される。

【００１４】（５）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記錠手段は、前記油圧系統の少なくとも１つの
配管に設けられ、前記解錠信号が発生していないときは
前記配管を遮断する弁手段を含む。

【００１５】（６）上記（１）において、前記錠手段
は、前記油圧系統の少なくとも１つの配管に設けられ、
前記解錠信号が発生していないときは前記配管をタンク
に連通する弁手段を含むものであってもよい。

【００１６】（７）また、上記（１）において、好まし
くは、前記錠手段は前記油圧系統の少なくとも２箇所に
設けられる。

【００１７】錠手段を少なくとも２箇所に設けることに
より、盗人がどちらか一方の錠手段を発見し、配管をつ
なげても、残ったもう一方の錠手段が機能を果たし、油
圧機械の盗難を防止することができる。

【００１８】（８）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記コード入力手段は、無線送信機から前記所定
のコードを無線で受信する無線受信機である。

【００１９】このようにコード入力手段を無線受信機と
することにより、テンキー入力装置の如く、キャブ内の
表面に設けずともよく、物陰に設置でき、盗難防止装置
の存在そのものを隠すことができる。

【００２０】（９）上記（８）において、好ましくは、
本発明の盗難防止装置は、前記無線送信機は、前記所定
のコードを記憶しており、オペレータの操作で当該所定
のコードが無線で前記無線受信機に送信される。

【００２１】これによりオペレータが暗証番号を覚えず
とも、暗証番号を記憶した送信機を持ち歩けばよいの
で、便利である。

【００２２】（１０）また、上記（１）において、好ま
しくは、前記パイロット油圧回路は、前記パイロット一
次圧を用いて前記主油圧回路の複数の主制御弁をそれぞ
れ駆動操作する複数のバルブ操作回路を含み、前記錠手
段は前記複数のバルブ操作回路の少なくとも１つに設け
られている。

【００２３】（１１）上記（１０）において、好ましく
は、前記油圧機械は上下動可能に連結されたブーム及び
アームを有し、前記複数のアクチュエータは前記ブーム
及びアームをそれぞれ駆動するブームシリンダ及びアー
ムシリンダを含み、前記錠手段は、前記ブームシリンダ
に対応する主制御弁のバルブ操作回路に設けられてい
る。（１２）また、上記（１０）において、前記油圧機
械は下部走行体を有し、前記複数のアクチュエータは前
記下部走行体を駆動する少なくとも１つの走行モータを
含み、前記錠手段は、前記走行モータに対応する主制御
弁のバルブ操作回路に設けられていてもよい。

【００２４】（１３）また、上記（１０）において、好
ましくは、前記バルブ操作回路は、前記パイロット油圧
源のパイロット一次圧を伝えるパイロット一次圧配管
と、このパイロット一次圧配管に接続され、前記パイロ
ット一次圧をパイロット二次圧に変換するパイロット弁
手段と、このパイロット弁手段に接続され、前記パイロ
ット二次圧を該当する主制御弁に伝えるパイロット二次
圧配管とを有し、前記錠手段は、前記パイロット一次圧
配管及びパイロット二次圧配管の少なくとも一方に設け
られている。

【００２５】（１４）更に、上記（１０）において、前
記主制御弁はスプールと、このスプールの両端に対向配
置された１対の油圧駆動部とを有し、前記バルブ操作回
路は、前記パイロット二次圧配管として、前記１対の油
圧駆動部にそれぞれ接続される１対のパイロット二次圧
配管を有し、前記錠手段は、前記解錠信号が発生してい
ないときは前記１対のパイロット二次圧配管を連通させ
る開閉弁を含んでいてもよい。

【００２６】（１５）また、上記（１）において、前記
パイロット油圧回路は、前記パイロット一次圧を用いて
前記主ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御回路を含
み、前記錠手段は前記ポンプ制御回路に設けられていて
もよい。

【００２７】（１６）更に、上記（１）において、前記
パイロット油圧回路は前記パイロット一次圧を一定に保
つパイロットリリーフ弁を含み、前記錠手段はこのパイ
ロットリリーフ弁に設けられ、前記解錠信号が発生して
いないときはパイロットリリーフ弁の設定圧を下げるリ
リーフ圧操作手段であってもよい。

【００２８】（１７）また、上記（１）において、前記
主油圧回路は、前記主ポンプから吐出された圧油を前記
複数の主制御弁に供給する圧油供給配管を含み、前記錠
手段はこの圧油供給配管に設けられていてもよい。

【００２９】（１８）更に、上記（１）において、前記
主油圧回路は、前記主油圧ポンプの吐出圧力の上限を規
制するメインリリーフ弁を含み、前記錠手段はこのメイ
ンリリーフ弁に設けられ、前記解錠信号が発生していな
いときは前記メインリリーフ弁の設定圧を下げるリリー
フ圧操作手段であってもよい。

【００３０】（１９）また、上記（１）において、好ま
しくは、本発明の盗難防止装置は、オペレータの操作で
ロック状態を設定するかどうかを指示するロック入力手
段を更に備え、前記解錠電子回路は、前記原動機の始動
及び停止を制御するキースイッチをＯＦＦにしたとき、
前記ロック入力手段がロック状態の設定を指示している
ときはロック状態を設定して解錠電子回路をシステムダ
ウンさせ、前記ロック入力手段がロック状態の設定を指
示していないときはアンロック状態を設定して解錠電子
回路をシステムダウンさせる第１解錠制御手段と、前記
ロック状態が設定されたときは前記キースイッチがＯＮ
になりかつ前記コード入力手段に所定のコードが入力さ
れたときのみ前記解錠信号を発生し、前記アンロック状
態が設定されたときは前記キースイッチのＯＮだけで前
記解錠信号を発生する第２解錠制御手段とを有するもの
とする。

【００３１】以上のように構成した本発明においては、
油圧機械の停止時、オペレータがキースイッチをＯＦＦ
すると共にロック入力手段を操作してロック状態の設定
を指示すると、第１解錠制御手段はロック状態を設定し
てシステムダウンさせ、その後の油圧機械の始動時、オ
ペレータがキースイッチをＯＮすると第２解錠制御手段
は従来通りコード入力手段に所定のコードが入力された
ときのみ解錠信号を発生し、油圧系統を動作可能とす
る。また、油圧機械の停止時、オペレータがキースイッ
チをＯＦＦにするだけでロック入力手段よりロック状態
の設定を指示しないときは、第１解錠制御手段はアンロ
ック状態を設定してシステムダウンさせ、その後の油圧
機械の始動時、第２解錠制御手段はキースイッチのＯＮ
だけで解錠信号を出力し、油圧系統を動作可能とする。

【００３２】このため、油圧機械の通常の停止時には、
ロック入力手段よりロック状態の設定を指示することで
ロック状態でシステムダウンし、所定のコードを知らな
いものには油圧機械を動かせず、盗難を防止することが
できる。一方、油圧機械の運転と停止を頻繁に繰り返す
作業で一時的に車外で作業する場合や少休憩時には、ロ
ック入力手段よりロック状態の設定を指示せずにシステ
ムダウンし、簡単に運転を再開できる。

【００３３】（２０）上記（１９）において、好ましく
は、本発明の盗難防止装置は、オペレータの操作でオー
トロックを設定するどうかを指示するオートロック入力
手段を更に備え、前記解錠電子回路は、前記オートロッ
ク入力手段がオートロックの設定を指示していない状態
で前記キースイッチがＯＦＦになるときは前記第１解錠
制御手段によりロック状態またはアンロック状態を設定
して解錠電子回路をシステムダウンさせ、前記オートロ
ック入力手段がオートロックの設定を指示している状態
で前記キースイッチがＯＦＦになるときには常にロック
状態を設定して解錠電子回路をシステムダウンさせる第
３解錠制御手段を更に有する。

【００３４】このようにオートロック入力手段と第３解
錠制御手段を設けることにより、オートロック入力手段
でオートロックの設定を指示しておくと、油圧機械の停
止時、オペレータがキースイッチをＯＦＦしたときロッ
ク入力手段の操作状態に係わらず第３解錠制御手段はロ
ック状態を設定してシステムダウンさせ、その後の油圧
機械の始動時、オペレータがキースイッチをＯＮすると
第２解錠制御手段は従来通り所定のコードが入力された
ときのみ油圧系統を動作可能とするオートロックモード
が設定される。

【００３５】一方、オートロック入力手段でオートロッ
クの設定を指示しないでおくと、油圧機械の停止時、オ
ペレータがキースイッチをＯＦＦしたとき、上記第１解
錠制御手段が作動してロック入力手段の操作状態に応じ
てロック状態またはアンロック状態を設定し、ロック入
力手段でロック状態の設定を指示したときのみ、所定の
コードが入力されると油圧系統を動作可能とするマニュ
アルロックモードが設定される。

【００３６】これにより、頻繁に油圧機械の運転と停止
を繰り返す作業現場で油圧機械を使用する場合において
は、オートロック入力手段でオートロックの設定を指示
せず、マニュアルロックモードを設定しておくことによ
り、上記のようにロック入力手段の操作状態に応じてロ
ック状態・アンロック状態を設定してシステムダウンさ
せることができる。一方、このようなマニュアルロック
モードでのロック入力手段によるロック状態・アンロッ
ク状態の切換を必要としない場合や、マニュアルロック
モードでロック入力手段によるロック状態の設定を忘れ
やすいオペレータにとっては、オートロック入力手段で
オートロックの設定を指示してオートロックモードを設
定することにより、従来通りキースイッチＯＦＦ時に自
動的にロック状態を設定できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜図３に
より説明する。図１において、本実施形態の盗難防止装
置が搭載される油圧機械は、一次パイロット圧を作るパ
イロット油圧ポンプ１と、パイロット油圧ポンプ１の吐
出管路に接続され一次パイロット圧を一定に保つパイロ
ットリリーフ弁２と、パイロット油圧ポンプ１によって
作られたパイロット一次圧を用いて主制御弁６を駆動操
作するバルブ操作回路３０と備えている。バルブ操作回
路３０は、パイロット油圧ポンプ１によって作られたパ
イロット一次圧を伝えるパイロット一次圧配管３，３ａ
と、パイロット一次圧配管３ａに接続され、パイロット
一次圧をパイロット二次圧に変換するパイロット弁装置
４と、パイロット弁装置４に接続され、パイロット二次
圧を主制御弁６に伝えるパイロット二次圧配管５ａ，５
ｃ；５ｂ，５ｄとで構成されている。また、主制御弁６
は主油圧ポンプ７と油圧シリンダ８との間に位置し、主
制御弁６により主油圧ポンプ７から油圧シリンダ８に供
給される圧油の流れが切換えられる。主油圧ポンプ７の
圧油供給管路７ａには主油圧ポンプ７の最高圧を規制す
るメインリリーフ弁９が接続されている。

【００３８】パイロット弁装置４は１対の減圧弁４ａ，
４ｂと、この１対の減圧弁４ａ，４ｂを操作する手動レ
バー４ｃとで構成され、主制御弁６はパイロット二次圧
配管５ａ，５ｃ；５ｂ，５ｄに接続された油圧駆動部６
ａ，６ｂと、油圧駆動部６ａ，６ｂにより駆動され、主
油圧ポンプ７と油圧シリンダ８の間の油路を切換えるス
プール６ｃとで構成されている。

【００３９】パイロット油圧ポンプ１によって作られパ
イロットリリーフ弁２によって一定に保たれるパイロッ
ト一次圧は、パイロット一次圧配管３，３ａを介して減
圧弁４ａ，４ｂに導かれ、オペレータによって手動レバ
ー４ｃが例えば図示Ａ方向に倒されると減圧弁４ａが作
動し、パイロット二次圧配管５ａ，５ｃを介して油圧駆
動部６ａに手動レバー４ｃの操作量に応じたパイロット
二次圧が導かれ、主制御弁６のスプール６ｃは図示Ｃ方
向に移動する。このスプール６ｃの移動により主油圧ポ
ンプ７からの圧油が油圧シリンダ８のボトム側に導か
れ、シリンダロッドが伸び、シリンダロッドに取り付け
られた作業機（後述）が動かされて油圧機械が作動す
る。手動レバー４ｃが逆にＢ方向に倒されると減圧弁４
ｂが作動し、パイロット二次圧配管５ｂ，５ｄを介して
油圧駆動部６ｂに手動レバー４ｃの操作量に応じたパイ
ロット二次圧が導かれ、主制御弁６のスプール６ｃは図
示Ｄ方向に移動し、主油圧ポンプ７からの圧油が油圧シ
リンダ８のロッド側に導かれてシリンダロッドが引き込
まれ、シリンダロッドに取り付けられた作業機が上記と
は反対方向に動かされて油圧機械が作動する。

【００４０】図２に油圧系統の全体を示す。図２におい
て、本実施形態の盗難防止装置が搭載される油圧機械
は、主油圧回路１６２とパイロット油圧回路１６３とか
らなる油圧系統を備えている。

【００４１】主油圧回路１６２は、エンジン１００によ
り駆動される上記の主油圧ポンプ７と、エンジン１００
により駆動されるもう１つの主油圧ポンプ１０７と、こ
れら主油圧ポンプ７，１０７から吐出される圧油により
駆動される上記の油圧シリンダ８を含む複数のアクチュ
エータ８，１５０〜１５４と、主油圧ポンプ７から複数
のアクチュエータ８，１５０，１５２，１５３にそれぞ
れ供給される圧油の流量を制御する上記の主制御弁６、
主制御弁５５〜５７及び予備の主制御弁５８と、主油圧
ポンプ１０７から複数のアクチュエータ８，１５０，１
５１，１５４にそれぞれ供給される圧油の流量を制御す
る主制御弁１０６，１５５，１６０，１６１とで構成さ
れている。１０９は主油圧ポンプ１０７のメインリリー
フ弁、１０７ａは主油圧ポンプ１０７の圧油供給配管で
ある。

【００４２】パイロット油圧回路１６３は、エンジン１
００により駆動される上記のパイロット油圧ポンプ１
と、上記のパイロットリリーフ弁２と、パイロット油圧
ポンプ１により生成されるパイロット一次圧を用いて主
油圧回路１６２の主制御弁６，１０６を駆動操作する上
記のバルブ操作回路３０と、同様にパイロット油圧ポン
プ１により生成されるパイロット一次圧を用いて主油圧
回路１６２の主制御弁５５，１５５；５６；５７；１６
０；１６１を駆動操作するバルブ操作回路３１〜３５と
で構成されている。

【００４３】バルブ操作回路３１〜３５の構造はバルブ
操作回路３０と実質的に同じであり、それぞれパイロッ
ト弁装置４と同様なパイロット弁装置３６〜４０を備え
ている。

【００４４】各パイロット弁装置と主制御弁とのつなが
りは、符号ａ，ｂ；ｃ，ｄ；ｅ，ｆ；ｇ，ｈ；ｉ，ｊ；
ｋ，ｌで示されており、パイロット弁装置４は、主制御
弁６だけでなく主制御弁１０６にもパイロット二次圧配
管５ａ，５ｅ；５ｂ，５ｆを介して接続され、パイロッ
ト弁装置４の操作で主油圧ポンプ７，１０７からの圧油
が合流してアクチュエータ８に供給される。同様に、パ
イロット弁装置３６も主制御弁５５，１５５に接続さ
れ、パイロット弁装置３６の操作で主油圧ポンプ７，１
０７からの圧油が合流してアクチュエータ１５０に供給
される。

【００４５】図３に油圧機械の外観を示す。本実施形態
において、油圧機械は油圧ショベルであり、油圧ショベ
ルは、下部走行体２００、上部旋回体２０１、作業機と
してのフロント２０２を有し、フロント２０２は上下動
可能に連結されたブーム２０３、アーム２０４、バケッ
ト２０５で構成されている。下部走行体２００は上記の
アクチュエータ（走行モータ）１５３，１５４により駆
動される左右のクローラ２０６（一方のみ図示）を有
し、上部旋回体２０１内には上記のアクチュエータ１５
２（旋回モータ）が内蔵され、上部旋回体２０１を下部
走行体２００に対して旋回駆動する。また、ブーム２０
３、アーム２０４、バケット２０５はそれぞれ上記のア
クチュエータ（ブームシリンダ）８、アクチュエータ
（アームシリンダ）１５０、アクチュエータ（バケット
シリンダ）１５１により上下方向に駆動される。

【００４６】図１に戻り、以上のような油圧機械に本実
施形態の盗難防止装置２０が設けられている。

【００４７】盗難防止装置２０は、０〜９までのテンキ
ー２１ａを含む複数のキーを有するコード入力手段とし
てのキー入力装置２１と、キー入力装置２１のテンキー
２１ａが暗証番号の順序で押され、暗証番号に対応する
所定のコードが入力されると、解錠信号としてＯＮの電
気信号を発生する解錠電子回路２２と、パイロット油圧
ポンプ１とパイロット弁装置４との間のパイロット一次
圧配管３，３ａのうち、複数のバルブ操作回路３０〜３
５に対して共通の配管であるパイロット一次圧配管３に
設置された錠手段としてのソレノイドバルブ２３とで構
成されている。

【００４８】ソレノイドバルブ２３は解錠電子回路２２
に電気接続されたソレノイド駆動部２３ａと、ソレノイ
ド駆動部２３ａにより駆動されるスプール２３ｂとを有
する開閉弁であり、解錠電子回路２２からの解錠信号
（ＯＮの電気信号）が発生していないときにはスプール
２３ｂはばね２３ｃの力で図示の閉位置に保たれ、解錠
電子回路２２から解錠信号が与えられると、すなわち電
気信号がＯＮになるとソレノイド駆動部２３ａが作動
し、図示の閉位置から開位置に切換えられる。

【００４９】ここで、キー入力装置２１及びその信号を
受ける解錠電子回路２２はオペレータによって操作・ア
クセスが可能な場所に設置される。

【００５０】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置においては、オペレータがキー入力装置２１のテ
ンキー２１ａを暗証番号の順番で押したときは、解錠電
子回路２２に暗証番号（所定のコード）が入力され、解
錠電子回路２２はソレノイドバルブ２３のソレノイド駆
動部２３ａに解錠信号（ＯＮの電気信号）を出力してこ
れを通電し、ソレノイドバルブ２３のスプール２３ｂを
開位置に動かし、パイロット一次圧配管３を導通状態と
する。このため、パイロット油圧ポンプ１からのパイロ
ット一次圧は遮断されず、パイロット弁装置４の手動レ
バー４ｃを操作すると、上記の通りパイロット二次圧が
作られて主制御弁６は動かされ、主油圧ポンプ７からブ
ームシリンダ８に圧油が供給される。同時に、図２に示
す主制御弁１０６も動かされ、主油圧ポンプ１０７から
ブームシリンダ８に圧油が供給される。これによりブー
ムシリンダ８は駆動され、ブーム２０３を動かすことが
できる。図２に示す他のパイロット弁装置３６〜４０を
操作したときも、同様に対応するアクチュエータ１５０
〜１５４が駆動され、アーム２０４、バケット２０５等
の作業機要素を動かすことができる。

【００５１】逆に、キー入力装置２１のテンキー２１ａ
が暗証番号の順番で押されなかった場合には、所定のコ
ードが入力されないので、解錠電子回路２２は解錠信号
を発生せず、ソレノイドバルブ２３はパイロット一次圧
配管３を遮断している。このため、パイロット油圧ポン
プ１からのパイロット一次圧は遮断され、パイロット弁
装置４の手動レバー４ｃを操作してもパイロット二次圧
は発生せず、主制御弁６，１０６は動かない。このた
め、ブームシリンダ８は駆動されず、ブーム２０３は動
かせない。同様に、他のパイロット弁装置、例えば走行
用のパイロット弁装置３９，４０を操作しても、走行モ
ータ１５３，１５４は駆動されず、下部走行体２００の
クローラ２０６は動かせない。

【００５２】したがって、本実施形態によれば、キー入
力装置２１の暗証番号を知らないものには油圧機械を動
かせず、盗難を防止することができる。

【００５３】また、本実施形態では、解錠電子回路２２
から発生する解錠信号をＯＮの電気信号とし、このＯＮ
の電気信号が発生していないときはソレノイドバルブ２
３はパイロット一次圧配管３を遮断するようにしたの
で、盗人が盗難防止装置２０の存在に気がついて、キー
入力装置２１や解錠電子回路２２等の存在の分かりやす
い部品を破壊しても、パイロット一次圧配管３は遮断さ
れたままとなるので、油圧機械を移動することはでき
ず、盗難を防止できる。

【００５４】更に、ソレノイドバルブ２３は油圧系統を
遮断する構成なので、燃料漏れに対する安全対策を施す
必要はない。また、ソレノイドバルブ２３は小さな部品
であり、かつ実機上に長い経路で存在するパイロット一
次圧配管３のどこか適当な箇所に設ければよいので、盗
人に発見されにくい箇所に簡単に設置することができ
る。更に、パイロット油圧回路の圧力は例えば１０Ｋｇ
／ｃｍ²程度と低く、パイロット一次圧配管３の配管径
も細いので、ソレノイドバルブ２３を容易に設置するこ
とができる。

【００５５】本発明の第２の実施形態を図４により説明
する。本実施形態はバルブ操作回路にパイロット二次圧
側に盗難防止装置の錠手段を設けたものである。図中、
図１に示すものと同等の部材には同じ符号を付してい
る。

【００５６】図４において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ａは、パイロット弁装置４と主制御弁６及び主制御
弁１０６（図２参照）との間の共通のパイロット二次圧
配管５ｂに設置されたソレノイドバルブ２３Ａを有して
いる。他の構成は第１の実施形態と同じである。

【００５７】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置においては、オペレータがキー入力装置２１のテ
ンキー２１ａを暗証番号の順番で押したときは、解錠電
子回路２２に所定のコードが入力され、解錠電子回路２
２はソレノイドバルブ２３Ａのソレノイド駆動部２３ａ
に解錠信号（ＯＮの電気信号）を出力してこれを通電
し、ソレノイドバルブ２３Ａのスプール２３ｂを開位置
に動かし、パイロット二次圧配管５ｂを導通状態とす
る。このため、パイロット弁装置４からのパイロット二
次圧は遮断されず、パイロット弁装置４の手動レバー４
ｃをＢ方向に操作するとパイロット二次圧は主制御弁６
の油圧駆動部６ｂに伝えられて主制御弁６は動かされ、
主油圧ポンプ７からブームシリンダ８のボトム側に圧油
が供給される。同時に、図２に示す主制御弁１０６も動
かされ、主油圧ポンプ１０７からブームシリンダ８のボ
トム側に圧油が供給される。これによりブームシリンダ
８は伸長方向に駆動され、ブーム２０３を上方へ動かす
ことができる。

【００５８】逆に、キー入力装置２１のテンキー２１ａ
が暗証番号の順番で押されなかった場合には、解錠電子
回路２２に所定のコードが入力されないので、解錠電子
回路２２は解錠信号を発生せず、ソレノイドバルブ２３
Ａはパイロット二次圧配管５ｂを遮断している。このた
め、パイロット弁装置４からのパイロット二次圧は遮断
され、パイロット弁装置４の手動レバー４ｃをＢ方向に
操作しても主制御弁６及び主制御弁１０６（図２参照）
は動かない。このため、ブームシリンダ８は伸長方向に
駆動されず、ブーム２０３を上方に動かすことができ
ず、フロント２０２を図３に示すようなバケット２０５
が地面に接した状態に保ち、油圧機械の移動を阻止する
ことができる。

【００５９】このようにパイロット二次圧を遮断して
も、キー入力装置２１のテンキー２１ａを暗証番号の順
番で押さない限り油圧機械を移動することができず、盗
難を防止することができる。

【００６０】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００６１】なお、上記実施形態では、ブーム用のバル
ブ操作回路３０のブーム上げ側のパイロット二次圧を遮
断したが、走行用のバルブ操作回路３４，３５の少なく
とも一方の少なくとも前進側のパイロット二次圧を遮断
してもよく、この場合もキー入力装置２１のテンキー２
１ａを暗証番号の順番で押さない限り油圧機械を移動す
ることができず、盗難を防止することができる。また、
盗難防止能力は劣るが、アームやバケットのバルブ操作
回路に本発明を適用しても良い。

【００６２】また、パイロット一次圧を遮断するかパイ
ロット二次圧を遮断するかは、個々の油圧機械によって
パイロット一次圧配管３とパイロット二次圧配管５ａ，
５ｂのどちらの方がソレノイドバルブが取り付けやすい
か、あるいは盗人に発見されにくいところに取り付けら
れるかというレイアウト上の理由で、望ましい方の構成
を採用すればよい。

【００６３】本発明の第３の実施形態を図５により説明
する。本実施形態は盗難防止装置の錠手段を二重に設け
たものである。図中、図１、図４に示すものと同等の部
材には同じ符号を付している。

【００６４】図５において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｂは、複数のバルブ操作回路３０〜３５（図２参
照）に対して共通の配管であるパイロット一次圧配管３
に設置されたソレノイドバルブ２３と、パイロット弁装
置４と主制御弁６及び主制御弁１０６（図２参照）との
間のパイロット二次圧配管５ｂに設置されたソレノイド
バルブ２３Ａの２つのソレノイドバルブを有し、解錠電
子回路２２からはこの２つのソレノイドバルブ２３，２
３Ａに解錠信号が出力される。他の構成は第１の実施形
態と同じである。

【００６５】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置においては、盗人がどちらか一方のソレノイドバ
ルブ２３，２３Ａを発見し、例えば発見したソレノイド
バルブの入側と出側の配管をつなげても、残ったもう一
方のソレノイドバルブが機能を果たし、油圧機械の盗難
を防止することができる。

【００６６】従って、本実施形態によれば盗難防止能力
を更に向上することができる。

【００６７】なお、本実施形態では錠手段としてのソレ
ノイドバルブを２箇所に設けたが、必要に応じ３箇所又
は３箇所以上に設けても良い。

【００６８】本発明の第４の実施形態を図６により説明
する。本実施形態はパイロット圧を遮断せずに油圧系統
の動作を不能とする錠手段の例を示すものである。図
中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号を付して
いる。

【００６９】図６において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｃは、錠手段として、パイロット一次圧配管３をタ
ンクにつなげる分岐配管３ｃに設けられたソレノイドバ
ルブ２３Ｃを有し、ソレノイドバルブ２３Ｃは、解錠電
子回路２２からの解錠信号（ＯＮの電気信号）が発生し
ていないときに図示の開位置に保たれ、解錠電子回路２
２から解錠信号が与えられると、すなわち電気信号がＯ
Ｎになるとソレノイド駆動部２３ａが作動し、図示の開
位置から閉位置に切換えられる。他の構成は第１の実施
形態と同じである。

【００７０】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｃは図示の開位置
にあり、パイロット一次圧配管３はタンクに連通し、パ
イロット一次圧はタンクへ開放されてしまうので、パイ
ロット弁装置４を操作しても、主制御弁６は動かない。
このため、油圧機械の盗難を防止することができる。

【００７１】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｃが閉じら
れ、パイロット一次圧配管３とタンクとの連通は遮断さ
れるので、パイロット一次圧が立ち、パイロット弁装置
４によってアクチュエータ８を操作可能となる。

【００７２】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００７３】本発明の第５の実施形態を図７により説明
する。本実施形態もパイロット圧を遮断せずに油圧系統
を動作不能とする錠手段の例を示すものである。図中、
図１に示すものと同等の部材には同じ符号を付してい
る。

【００７４】図７において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｄは、走行用のバルブ操作回路３４における走行前
進側のパイロット二次圧配管５ｇ及び走行後進側のパイ
ロット二次圧配管５ｉ間をつなぐ配管２４と、この配管
２４に設置されたソレノイドバルブ２３Ｄとを有し、ソ
レノイドバルブ２３Ｄは、解錠電子回路２２からの解錠
信号（ＯＮの電気信号）が発生していないときに図示の
開位置に保たれ、解錠電子回路２２から解錠信号が与え
られると、すなわち電気信号がＯＮになるとソレノイド
駆動部２３ａが作動し、図示の開位置から閉位置に切換
えられる。他の構成は第１の実施形態と同じである。

【００７５】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｄは図示の開位置
にあり、走行前進側のパイロット二次圧配管５ｇと走行
後進側のパイロット二次圧配管５ｉが連通するので、パ
イロット弁装置４を操作しても、主制御弁６は動かな
い。このため、走行モータ１５３は回転せず、油圧機械
の盗難を防止することができる。

【００７６】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｄが閉じら
れ、パイロット二次圧配管５ｇ，５ｉの連通は遮断され
るので、通常通りパイロット弁装置４によって操作可能
となる。

【００７７】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００７８】なお、以上の実施形態では、走行モータ１
５３のバルブ操作回路３４に本発明を適用し、走行操作
を不能としたが、もう１つの走行モータ１５４のバルブ
操作回路３５に本発明を適用しても良く、また第１の実
施形態と同様、ブーム用のバルブ操作回路３０に本発明
を適用しても良い。また、盗難防止能力は低下するが、
アームやバケットのバルブ操作回路に本発明を適用して
も良い。

【００７９】本発明の第６の実施形態を図８により説明
する。本実施形態はパイロット油圧回路のバルブ操作回
路以外の部分に本発明を適用したものである。図中、図
１に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。

【００８０】図８において、主油圧ポンプ７は可変容量
型のポンプであり、その吐出流量は主油圧ポンプ７の斜
板を駆動するアクチュエータ７１を含むポンプ制御回路
７０により制御される。ポンプ制御回路７０は、バルブ
操作回路３０のパイロット二次圧配管５ａ，５ｂに接続
され、高圧側のパイロット二次圧を検出するシャトル弁
７２ａと、他のバルブ操作回路３１〜３５（図２参照）
のパイロット二次圧配管に接続された同様なシャトル弁
（図示せず）と、これらシャトル弁７２ａ，・・・に接
続され、バルブ操作回路３０〜３５の最高パイロット二
次圧を検出するシャトル弁７２ｂ，７２ｃ等と、これら
シャトル弁で検出された最高パイロット二次圧を制御圧
としてアクチュエータ７１に導く制御配管７３とを有し
ている。アクチュエータ７１はこれに導かれる制御圧が
高くなるにしたがいポンプ傾転量を増加させ、ポンプ吐
出流量を増大させる。これにより、主油圧ポンプ７の吐
出流量はパイロット二次圧の大きさ（要求流量）に応じ
て増大するようにポジティブ制御される。

【００８１】本実施形態の盗難防止装置２０Ｅはこのよ
うなポンプ制御回路７０に設けられており、制御配管７
３に設置されたソレノイドバルブ２３Ｅを有している。
他の構成は第１の実施形態と同じである。

【００８２】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｅは図示の閉位置
にあり、制御配管７３は遮断されているので、例えばパ
イロット弁装置４を操作しても、アクチュエータ７１は
作動せず、主油圧ポンプ７の吐出流量は増大しない。こ
のため、油圧機械の盗難を防止することができる。

【００８３】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｅは開き、
シャトル弁７２ａ，７２ｂ，７２ｃ等で検出した最高パ
イロット二次圧が制御圧としてアクチュエータ７１に導
かれるので、通常通り主油圧ポンプ７の吐出流量を制御
することが可能となる。

【００８４】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００８５】本発明の第７の実施形態を図９により説明
する。本実施形態もパイロット油圧回路のバルブ操作回
路以外の部分に本発明を適用したものである。図中、図
１に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。

【００８６】図９において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｆは、可変リリーフ弁として構成されたパイロット
リリーフ弁２Ｆを有し、このパイロットリリーフ弁２Ｆ
は、非励磁状態ではばね２ａの設定（リリーフ設定圧）
を０にし、励磁されるとばね２ａの設定（リリーフ設定
圧）を通常の値にするリリーフ圧操作ソレノイド２３Ｆ
を有し、解錠電子回路２２からの解錠信号はこのソレノ
イド２３Ｆに出力される。他の構成は第１の実施形態と
同じである。

【００８７】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイド２３Ｆは励磁されないので、
パイロットリリーフ弁２Ｆの設定圧は０になり、パイロ
ット油圧ポンプ１からの圧油はタンクに落ち、パイロッ
ト一次圧はタンク圧となる。このため、例えばパイロッ
ト弁装置４を操作しても、主制御弁６は動かず、油圧機
械の盗難を防止することができる。

【００８８】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイド２３Ｆは励磁されるの
で、パイロットリリーフ弁２Ｆの設定圧は通常の値とな
る。このため、通常の通りパイロット一次圧が立ち、例
えばパイロット弁装置４によってアクチュエータ８を操
作可能となる。

【００８９】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００９０】本発明の第８の実施形態を図１０により説
明する。本実施形態はパイロット油圧回路でなく主油圧
回路に本発明を適用したものである。図中、図１、図７
に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。

【００９１】図１０において、本実施形態の盗難防止装
置２０Ｇは、主油圧ポンプ７の圧油供給管路７ａに設置
されたソレノイドバルブ２３Ｇを有している。他の構成
は第１の実施形態と同じである。

【００９２】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｇは図示の閉位置
にあり、圧油供給管路７ａは遮断されているので、例え
ばパイロット弁装置３９を操作しても、走行モータ１５
３は作動しない。このため、油圧機械の盗難を防止する
ことができる。

【００９３】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｇは開き、
主油圧ポンプ７から吐出された圧油は通常の通り各アク
チュエータに供給可能となり、例えばパイロット弁装置
３９によって走行モータ１５３を操作可能となる。

【００９４】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００９５】なお、本実施形態では圧油供給管路７ａに
直接ソレノイドバルブ２３Ｇを設置したが、ソレノイド
バルブを電気油圧変換弁として使用し、圧油供給管路７
ａにその電気油圧変換弁の出力パイロット圧で切り換え
られるパイロット操作式のバルブを設置しても良い。こ
れにより、高圧で大流量の圧油が流れる圧油供給管路７
ａの遮断、連通の切り換えが容易に行えるようになる。

【００９６】本発明の第９の実施形態を図１１により説
明する。本実施形態は主油圧回路の他の部分に本発明を
適用したものである。図中、図１、図７に示すものと同
等の部材には同じ符号を付している。

【００９７】図１１において、本実施形態の盗難防止装
置２０Ｈは、可変リリーフ弁としてのメインリリーフ弁
９Ｈを有し、このメインリリーフ弁９Ｈは、パイロット
圧が導かれていない状態ではばね９ａの設定（リリーフ
設定圧）を通常の値に保ち、パイロット圧が導かれると
ばね９ａの設定（リリーフ設定圧）を０にするリリーフ
圧操作油圧部９ｂを有している。また、盗難防止装置２
０Ｈは、リリーフ圧操作油圧部９ｂにパイロット一次圧
を導く制御配管７５と、この制御配管７５に設置された
ソレノイドバルブ２３Ｈとを有し、ソレノイドバルブ２
３Ｈは、解錠電子回路２２から解錠信号が発生していな
いときは図示の開位置に保たれ、解錠電子回路２２から
解錠信号が与えられると、図示の開位置から閉位置に切
換えられる。他の構成は第１の実施形態と同じである。

【００９８】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｈは図示の開位置
にあり、パイロット一次圧が操作油圧部９ｂに導かれる
ので、メインリリーフ弁９Ｈの設定圧は０になり、メイ
ン油圧ポンプ７からの圧油はタンクに落ちる。このた
め、例えばパイロット弁装置３９を操作しても、走行モ
ータ１５３は作動せず、油圧機械の盗難を防止すること
ができる。

【００９９】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときは、ソレノイドバルブ２３Ｈは閉じ、操
作油圧部９ｂにはパイロット一次圧は導かれないので、
メインリリーフ弁９Ｈの設定圧は通常の値となる。この
ため、主油圧ポンプ７から吐出された圧油は通常の通り
各アクチュエータに供給可能となり、例えばパイロット
弁装置３９によって走行モータ１５３を操作可能とな
る。

【０１００】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【０１０１】本発明の第１０の実施形態を図１２により
説明する。本実施形態はキー入力装置以外のコード入力
手段の例を示すものである。図中、図１に示すものと同
等の部材には同じ符号を付している。

【０１０２】図１２において、本実施形態の盗難防止装
置２０Ｉは、無線により暗証番号が入力される無線受信
機８０と、無線受信機８０に無線で暗証番号を送信する
無線送信機８１とを有し、受信機８０に無線で暗証番号
が入力されると解錠電子回路２２は解錠信号を発生す
る。送信機８１は暗証番号を記憶しておき、オペレータ
が１つのボタン８１ａを押すとその記憶した暗証番号が
無線で受信機８０に送信されるものとする。他の構成は
第１の実施形態と同じである。

【０１０３】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、送信機８１のボタン８１ａが押されず、受
信機８０に暗証番号が送信されていないときは、解錠電
子回路２２から解錠信号が発生せず、ソレノイドバルブ
２３は図示の閉位置にあり、パイロット一次圧配管３は
遮断されるので、パイロット弁装置４を操作しても、主
制御弁６は動かない。このため、油圧機械の盗難を防止
することができる。

【０１０４】一方、オペレータが送信機８１のボタン８
１ａを押すと、送信機８１から暗証番号が無線で送信さ
れ、受信機８０にその暗証番号が入力される。このた
め、解錠電子回路２２から解錠信号が発生し、ソレノイ
ドバルブ２３が開き、パイロット弁装置４によってアク
チュエータ８を操作可能となる。

【０１０５】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【０１０６】また、本実施形態では、オペレータが暗証
番号を覚えずとも、暗証番号を記憶した送信機８１を持
ち歩けばよいので、便利である。また、キー入力装置の
如く、キャブ内の表面に設けずともよく、物陰に設置で
き、盗難防止装置の存在そのものを隠すことができる。
このため、盗難防止能力を一層高めることができる。

【０１０７】本発明の第１１の実施形態を図１３により
説明する。本実施形態は、主油圧回路のアクチュエータ
を操作するパイロット弁装置として電気レバーにより操
作される電磁比例減圧弁を用いたものである。図中、図
１に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。

【０１０８】図１３において、４Ｊは電気レバー装置で
あり、電気レバー装置４Ｊは、手動レバー４ｃと、手動
レバー４ｃの変位を検出するポテンショメータ４ｄ，４
ｅとを有し、ポテンショメータ４ｄ，４ｅの検出信号は
ＣＰＵ４ｆで所定の処理を行った後、電気指令信号とし
て電磁比例減圧弁４ｇ，４ｈに出力される。電磁比例減
圧弁４ｇ，４ｈは、パイロット弁装置４の減圧弁４ａ，
４ｂに相当するもので、電気指令信号のレベルに応じて
パイロット一次圧を減圧し、パイロット二次圧を生成す
る。このパイロット二次圧はパイロット二次圧配管５
ａ，５ｂを介して主制御弁６の油圧駆動部６ａ，６ｂに
導かれ、主制御弁６を動かす。他の構成は第１の実施形
態と同じである。

【０１０９】このように電気レバー装置４Ｊで電磁比例
減圧弁４ｇ，４ｈを操作する方式であっても第１の実施
形態と同様に盗難防止装置２０を設け、油圧機械の盗難
を防止することができる。

【０１１０】本発明の第１２の実施形態を図１４〜図１
７により説明する。本実施形態は、盗難防止装置の盗難
防止能力を損なわず、かつ油圧機械の運転と停止を頻繁
に繰り返す作業では簡単に運転を再開できるようにした
ものである。図中、図１に示すものと同等の部材には同
じ符号を付している。

【０１１１】図１４において、エンジン１００にはスタ
ータ１０２、キースイッチスタートリレー１０３、バッ
テリ１０４からなるエンジン始動系１０１が設けられ、
キースイッチ１０５をＯＮするとキースイッチスタート
リレー１０３がＯＮし、スタータ１０２が回されエンジ
ン１００は始動する。

【０１１２】２０Ｋは本実施形態の盗難防止装置であ
り、盗難防止装置２０Ｋは、キー入力装置２１Ｋと、オ
ートロックスイッチ１３と、キースイッチ１０５、キー
入力装置２１Ｋ及びオートロックスイッチ１３から信号
が送られる解錠電子回路２２Ｋと、パイロット油圧ポン
プ１とパイロット弁装置４との間のパイロット一次圧配
管３に設置された錠手段としてのソレノイドバルブ２３
とで構成されている。

【０１１３】オートロックスイッチ１３はオペレータの
操作で選択的にＯＮ・ＯＦＦするオルタネートのスイッ
チ（切換後の状態を保持するスイッチ）である。キー入
力装置２１Ｋは０〜９までのテンキー２１ａに加えて、
オペレータの操作で選択的にＯＮ・ＯＦＦするロックボ
タンとしてのキー（以下、ロックボタンという）２１ｂ
を備え、これらが押された情報を解錠電子回路２２Ｋに
送る。テンキー２１ａ及びロックボタン２１ｂはオペレ
ータが押している間のみＯＮになるモーメンタリ作動の
スイッチである。

【０１１４】解錠電子回路２２Ｋの構成を図１５に回路
図で示す。解錠電子回路２２Ｋは、図１５に示すよう
に、バッテリ１０４に接続された電源回路２２ａと、キ
ースイッチ１０５、テンキー２１ａ、ロックボタン２１
ｂ及びオートロックスイッチ１３から信号を入力するＣ
ＰＵ２２ｂと、ＣＰＵ２２ｂによりＯＮ・ＯＦＦされ、
ソレノイドバルブ２３のソレノイド駆動部２３ａの作動
を電気的に制御するパワートランジスタ２２ｃと、キー
スイッチ１０５及びＣＰＵ２２ｂからの信号の両方がＯ
ＦＦになって初めて電源回路２２ａをＯＦＦにするＯＲ
回路２２ｄと、電源回路２２ａのＯＦＦ時にロックフラ
グ（後述）の状態を記憶しておくＥＥＲＯＭ２２ｅとで
構成されている。

【０１１５】次に、本実施形態の動作を図１６及び図１
７により説明する。図１６及び図１７はＣＰＵ２２ｂの
処理機能をフローチャートで示すものである。

【０１１６】まず、油圧機械が動いている状態から説明
する。

【０１１７】オペレータがキースイッチ１０５をＯＦＦ
し、図示しないエンジン制御の電気系統をＯＦＦするこ
とでエンジン１００を停止させると、キースイッチＯＦ
Ｆ（キーオフ）の信号が解錠電子回路２２ＫのＣＰＵ２
２ｂに送られる（手順１００）。この時、解錠電子回路
２２ＫのＯＲ回路２２ｄの一方の入力であるキースイッ
チ１０５からの信号はＯＦＦになるが、ＣＰＵ２２ｂか
らの信号はＯＮに保たれ、電源回路２２ａはＯＦＦしな
い。そして、ＣＰＵ２２ｂはオートロックスイッチ１３
の状態を調べ（手順１０１）、オートロックスイッチ１
３がＯＮならばロックフラグというフラグをＯＮにし
（手順１０３）、その後ＯＲ回路２２ｄに送る信号をＯ
ＦＦにして電源回路２２ａをＯＦＦし、解錠電子回路２
２Ｋのシステムを停止（システムダウン）する（手順１
０５）。このとき、パワートランジスタ２２ｃもＯＦＦ
し、ソレノイドバルブ２３は閉位置に切り換えられる。
一方、ロックフラグの状態は解錠電子回路２２ＫのＥＥ
ＲＯＭ２２ｅに保管され、システムダウン後も保持され
る。

【０１１８】次に、オートロックスイッチ１３の状態を
調べたときにオートロックスイッチ１３がＯＦＦであっ
た場合には、ＣＰＵ２２ｂはロックボタン２１ｂのＯＮ
・ＯＦＦを調べ（手順１０２）、キーオフ後一定時間内
にロックボタン２１ｂが押されれば、ロックフラグをＯ
Ｎにして（手順１０３）システムダウンする。一方、キ
ーオフ後一定時間内にロックボタン２１ｂが押されなけ
れば、ロックフラグをＯＦＦにして（手順１０４）シス
テムダウンする。

【０１１９】次に、オペレータが油圧機械を再始動しよ
うとする場合の動作を説明する。

【０１２０】オペレータがキースイッチ１０５をＯＮす
ると、図示しないエンジン制御の電気系統がＯＮすると
同時にキースイッチオン（キーオン）の信号が解錠電子
回路２２ＫのＣＰＵ２２ｂに送られる（手順１１０）。
この時、解錠電子回路２２ＫのＯＲ回路２２ｄの一方の
入力であるキースイッチ１０５からの信号はＯＮになる
ので、電源回路２２ａはＯＮになる。そして、ＣＰＵ２
２ｂはＥＥＲＯＭ２２ｅに記憶されたロックフラグの状
態を読み込んでロックフラグの状態を調べ（手順１１
１）、ロックフラグがＯＦＦならば直ぐに解錠する（手
順１１３）。すなわち、パワートランジスタ２２ｃをＯ
Ｎし、ソレノイドバルブ２３を開位置に切り換える（手
順１１３）。これによりキースイッチ１０５を更に回
し、スタートリレー１０３をＯＮすると、スタータ１０
２でエンジン１が始動し、パイロット弁装置４によって
アクチュエータ８が操作可能となる。

【０１２１】一方、ロックフラグの状態を調べたときに
ロックフラグがＯＮであった場合には、テンキー２１ａ
からの暗証番号の入力を待ち、テンキー２１ａから暗証
番号の入力があると、ＣＰＵ２２ｂは入力された番号と
ＣＰＵ内部メモリに記憶されれた暗証番号とを照合し
（手順１１２）、両者が一致したときにのみ上記と同じ
解錠の操作を行う。

【０１２２】以上において、解錠電子回路２２ＫのＣＰ
Ｕ２２ｂの図１６に示す手順１００，１０２，１０３，
１０４，１０５の機能は、キースイッチ１０５をＯＦＦ
にしたとき、ロックボタン２１ｂがＯＮのときはロック
状態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシステムダウンさ
せ、ロックボタン２１ｂがＯＦＦのときはアンロック状
態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシステムダウンさせ
る第１解錠制御手段を構成し、解錠電子回路２２ＫのＣ
ＰＵ２２ｂの図１７に示す手順１１１，１１２，１１３
の機能は、ロック状態が設定されたときは、キースイッ
チ１０５がＯＮになりかつキー入力装置２１Ｋに予め定
められた暗証番号（所定のコード）が入力されたときの
み解錠信号を発生し、アンロック状態が設定されたとき
はキースイッチ１０５のＯＮだけで解錠信号を発生する
第２解錠制御手段を構成する。

【０１２３】また、解錠電子回路２２ＫのＣＰＵ２２ｂ
の図１６に示す手順１０１の機能は、オートロックスイ
ッチ１３がＯＦＦの状態でキースイッチ１０５がＯＦＦ
になるときは上記第１解錠制御手段によりロック状態ま
たはアンロック状態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシ
ステムダウンさせ、オートロックスイッチ１３がＯＮの
状態でキースイッチ１０５がＯＦＦになるときには常に
ロック状態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシステムダ
ウンさせる第３解錠制御手段を構成する。

【０１２４】以上のように構成した本実施形態において
は、頻繁に油圧機械の運転と停止を繰り返す作業現場で
機械を使用する場合は、オペレータはオートロックスイ
ッチ１３をＯＦＦしマニュアルロックモードにしてお
く。そして、油圧機械の停止時、オペレータがキースイ
ッチ１０５をＯＦＦし、その後一定時間内にロックボタ
ン２１ｂを押す（ＯＮする）と、ロック状態でシステム
ダウンし、その後の油圧機械の始動時、オペレータがキ
ースイッチ１０５をＯＮすると従来通り暗証番号に対し
て入力コードが一致したときのみ油圧機械の作動を可能
とする。また、一時的に車外で作業する場合や少休憩時
には、オペレータはキースイッチ１０５をＯＦＦにする
だけでロックボタン２１ｂは押さずＯＮしないと、アン
ロック状態でシステムダウンし、その後の油圧機械のの
始動時、キースイッチ１０５のＯＮだけで油圧機械の作
動を可能にする。このため、通常の油圧機械の停止時に
は、ロックボタン２１ｂを押せば従来通りロック状態で
システムダウンし、暗証番号を知らないものには油圧機
器を始動できず、盗難を防止することができる。油圧機
械の運転と停止を頻繁に繰り返す作業で一時的に車外で
作業する場合や少休憩時には、ロックボタン２１ｂを押
さずにいればアンロック状態のままシステムダウンし、
簡単に運転を再開できる。

【０１２５】また、マニュアルロックモードでのロック
ボタン２１ｂによるロック状態・アンロック状態の切換
を必要としない場合や、マニュアルロックモードでロッ
クボタン２１ｂによるロック状態の設定を忘れやすいオ
ペレータにとっては、オートロックスイッチ１３をＯＮ
にしてオートロックモードを設定しておくことにより、
従来通りキースイッチ１０５のＯＦＦで自動的にロック
状態でシステムダウンでき、暗証番号を知らないものに
は油圧機器を始動できず、盗難を防止することができ
る。

【０１２６】更に、ロック状態を設定するためのロック
フラグは解錠電子回路２２ＫのＥＥＲＯＭ２２ｅに記憶
されているので、盗人がロック状態にある機械を前にし
て、いくらオートロックスイッチ１３をいじってもロッ
ク解除には何らの効果もない。よって盗難防止装置その
ものの安全性には全く影響がなく、便利性のみを向上さ
せることができる。

【０１２７】以上のように本実施形態によれば、盗難を
防止する能力を損なわず、かつ油圧機械の運転と停止を
頻繁に繰り返す作業では簡単に運転を再開することがで
きる。

【０１２８】また、キースイッチＯＦＦ時に直ちにロッ
ク状態になるオートロックモードと、キースイッチＯＦ
Ｆ時にロックボタンを押したときのみロック状態となる
マニュアルロックモードが切換えられるので、使用上の
便利性が著しく向上する。

【０１２９】なお、以上の実施形態では、キー入力装置
以外のコード入力手段として、無線による方式の例を示
したが、コード入力手段はこれらに限るものではなく、
所定のコードが入力できるものであればどのようなもの
でもよい。例えば、キー入力方式でなく、ダイヤル入力
方式、タッチパネル入力方式であってもよい。また、所
定のコードとして、数字の１つ又はそれらの組み合わせ
からなる暗証番号ではなく、例えば、ａ〜ｘのアルファ
ベットの１つ又はそれらの組み合わせからなる暗号を入
力してもよい。

【０１３０】以上説明した如く、本発明によれば、盗難
を防止する能力が高く、安全性も高く、かつ盗人に発見
されにくい箇所に簡単に設置できる盗難防止装置を提供
できる。

【０１３１】

【発明の効果】本発明によれば、盗難を防止する能力が
高く、安全性も高く、かつ盗人に発見されにくい箇所に
簡単に設置できる油圧機械の盗難防止装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路の要部を示す図である。

【図２】図１に示す油圧回路の全体を示す図である。

【図３】盗難防止装置が搭載される油圧機械の代表例で
ある油圧ショベルを示す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図６】本発明の第４の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図７】本発明の第５の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図８】本発明の第６の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図９】本発明の第７の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１０】本発明の第８の実施形態による盗難防止装置
を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１１】本発明の第９の実施形態による盗難防止装置
を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１２】本発明の第１０の実施形態による盗難防止装
置を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１３】本発明の第１１の実施形態による盗難防止装
置を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１４】本発明の第１２の実施形態による盗難防止装
置を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１５】解錠電子回路の内部構成を示す回路図であ
る。

【図１６】油圧機械を停止させるときの解錠電子回路の
処理機能を示すフローチャートである。

【図１７】油圧機械を始動させるときの解錠電子回路の
処理機能を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１パイロット油圧ポンプ２，２Ｆパイロットリリーフ弁２ａばね３，３ａパイロット一次圧配管４パイロット弁装置４ａ，４ｂ減圧弁４ｃ手動レバー４ｄ，４ｅポテンションメータ４ｆＣＰＵ４ｇ，４ｈ電磁比例減圧弁４Ｊ電気レバー装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｉパ
イロット二次圧配管６主制御弁６ａ，６ｂ油圧駆動部６ｃスプール７主油圧ポンプ７ａ圧油供給管路８油圧シリンダ９，９Ｈメインリリーフ弁９ａばね９ｂリリーフ圧操作油圧部１３オートロックスイッチ２０，２０Ａ〜２０Ｉ，２０Ｋ盗難防止装置２１，２１Ｋキー入力装置２１ａテンキー２１ｂキー（ロックボタン）２２，２２Ｋ解錠電子回路２２ａ電源回路２２ｂＣＰＵ２２ｃパワートランジスタ２２ｄＯＲ回路２２ｅＥＥＲＯＭ２３，２３Ａ，２３Ｃ〜２３Ｈソレノイドバルブ２３ａソレノイド駆動部２３ｂスプール２３ｃばね２３Ｆリリーフ圧操作ソレノイド２４配管３０〜３５バルブ操作回路３６〜４０パイロット弁装置５５〜５７主制御弁５８予備の主制御弁７０ポンプ制御回路７１アクチュエータ７２ａ，７２ｂ，７２ｃシャトル弁７３，７５制御配管８０無線受信機８１無線送信機８１ａボタン１００エンジン１０１エンジン始動系１０２スタータ１０３キースイッチスタートリレー１０４バッテリ１０５キースイッチ１０６主制御弁１０７主油圧ポンプ１０７ａ圧油供給配管１０９メインリリーフ弁１５０〜１５４アクチュエータ１５５，１６０，１６１主制御弁１６２主油圧回路１６３パイロット油圧回路２００下部走行体２０１上部旋回体２０２フロント２０３ブーム２０４アーム２０５バケット２０６左右のクローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平田東一茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機により駆動される主油圧ポンプ
と、この主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動さ
れる複数のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前
記複数のアクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流
量を制御する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前
記原動機により駆動されるパイロット油圧ポンプを含
み、このパイロット油圧ポンプにより生成されるパイロ
ット一次圧を用いて前記主油圧回路を制御するパイロッ
ト油圧回路と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難
防止装置において、コード入力手段と、前記コード入力手段に所定のコードが入力されると、解
錠信号を発生する解錠電子回路と、前記油圧系統の少なくとも１箇所に設けられ、前記解錠
信号が発生しているときは油圧系統を動作可能とし、前
記解錠信号が発生していないときは油圧系統を動作不能
とする錠手段とを備えることを特徴とする油圧機械の盗
難防止装置。
【請求項２】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記錠手段は前記パイロット油圧回路に設け
られていることを特徴とする油圧機械の盗難防止装置。
【請求項３】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記パイロット油圧回路は、前記パイロット
油圧ポンプのパイロット一次圧を複数のパイロット制御
部に伝える共通の配管を含み、前記錠手段はこの共通の
配管に設けられていることを特徴とする油圧機械の盗難
防止装置。
【請求項４】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記解錠電子回路から発生する解錠信号はＯ
Ｎの電気信号であり、前記錠手段は前記ＯＮの電気信号
が発生していないときは前記油圧系統を動作不能とする
ことを特徴とする油圧機械の盗難防止装置。
【請求項５】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記錠手段は、前記油圧系統の少なくとも１
つの配管に設けられ、前記解錠信号が発生していないと
きは前記配管を遮断する弁手段を含むことを特徴とする
油圧機械の盗難防止装置。
【請求項６】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記錠手段は、前記油圧系統の少なくとも１
つの配管に設けられ、前記解錠信号が発生していないと
きは前記配管をタンクに連通する弁手段を含むことを特
徴とする油圧機械の盗難防止装置。
【請求項７】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記錠手段は前記油圧系統の少なくとも２箇
所に設けられていることを特徴とする油圧機械の盗難防
止装置。
【請求項８】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記コード入力手段は、無線送信機から前記
所定のコードを無線で受信する無線受信機であることを
特徴とする油圧機械の盗難防止装置。
【請求項９】請求項８記載の油圧機械の盗難防止装置
において、前記無線送信機は、前記所定のコードを記憶
しており、オペレータの操作で当該所定のコードが無線
で前記無線受信機に送信されることを特徴とする油圧機
械の盗難防止装置。
【請求項１０】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装
置において、前記パイロット油圧回路は、前記パイロッ
ト一次圧を用いて前記主油圧回路の複数の主制御弁をそ
れぞれ駆動操作する複数のバルブ操作回路を含み、前記
錠手段は前記複数のバルブ操作回路の少なくとも１つに
設けられていることを特徴とする油圧機械の盗難防止装
置。
【請求項１１】請求項１０記載の油圧機械の盗難防止
装置において、前記油圧機械は上下動可能に連結された
ブーム及びアームを有し、前記複数のアクチュエータは
前記ブーム及びアームをそれぞれ駆動するブームシリン
ダ及びアームシリンダを含み、前記錠手段は、前記ブー
ムシリンダに対応する主制御弁のバルブ操作回路に設け
られていることを特徴とする油圧機械の盗難防止装置。
【請求項１２】請求項１０記載の油圧機械の盗難防止
装置において、前記油圧機械は下部走行体を有し、前記
複数のアクチュエータは前記下部走行体を駆動する少な
くとも１つの走行モータを含み、前記錠手段は、前記走
行モータに対応する主制御弁のバルブ操作回路に設けら
れていることを特徴とする油圧機械の盗難防止装置。
【請求項１３】請求項１０記載の油圧機械の盗難防止
装置において、前記バルブ操作回路は、前記パイロット
油圧ポンプのパイロット一次圧を伝えるパイロット一次
圧配管と、このパイロット一次圧配管に接続され、前記
パイロット一次圧をパイロット二次圧に変換するパイロ
ット弁手段と、このパイロット弁手段に接続され、前記
パイロット二次圧を該当する主制御弁に伝えるパイロッ
ト二次圧配管とを有し、前記錠手段は、前記パイロット
一次圧配管及びパイロット二次圧配管の少なくとも一方
に設けられていることを特徴とする油圧機械の盗難防止
装置。
【請求項１４】請求項１０記載の油圧機械の盗難防止
装置において、前記主制御弁はスプールと、このスプー
ルの両端に対向配置された１対の油圧駆動部とを有し、
前記バルブ操作回路は、前記パイロット二次圧配管とし
て、前記１対の油圧駆動部にそれぞれ接続される１対の
パイロット二次圧配管を有し、前記錠手段は、前記解錠
信号が発生していないときは前記１対のパイロット二次
圧配管を連通させる開閉弁を含むことを特徴とする油圧
機械の盗難防止装置。
【請求項１５】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装
置において、前記パイロット油圧回路は、前記パイロッ
ト一次圧を用いて前記主ポンプの吐出流量を制御するポ
ンプ制御回路を含み、前記錠手段は前記ポンプ制御回路
に設けられていることを特徴とする油圧機械の盗難防止
装置。
【請求項１６】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装
置において、前記パイロット油圧回路は前記パイロット
一次圧を一定に保つパイロットリリーフ弁を含み、前記
錠手段はこのパイロットリリーフ弁に設けられ、前記解
錠信号が発生していないときはパイロットリリーフ弁の
設定圧を下げるリリーフ圧操作手段であることを特徴と
する油圧機械の盗難防止装置。
【請求項１７】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装
置において、前記主油圧回路は、前記主ポンプから吐出
された圧油を前記複数の主制御弁に供給する圧油供給配
管を含み、前記錠手段はこの圧油供給配管に設けられて
いることを特徴とする油圧機械の盗難防止装置。
【請求項１８】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装
置において、前記主油圧回路は、前記主油圧ポンプの吐
出圧力の上限を規制するメインリリーフ弁を含み、前記
錠手段はこのメインリリーフ弁に設けられ、前記解錠信
号が発生していないときは前記メインリリーフ弁の設定
圧を下げるリリーフ圧操作手段であることを特徴とする
油圧機械の盗難防止装置。
【請求項１９】請求項１記載の油圧機械の盗難防止装
置において、オペレータの操作でロック状態を設定する
かどうかを指示するロック入力手段を更に備え、前記解
錠電子回路は、前記原動機の始動及び停止を制御するキースイッチをＯ
ＦＦにしたとき、前記ロック入力手段がロック状態の設
定を指示しているときはロック状態を設定して解錠電子
回路をシステムダウンさせ、前記ロック入力手段がロッ
ク状態の設定を指示していないときはアンロック状態を
設定して解錠電子回路をシステムダウンさせる第１解錠
制御手段と、前記ロック状態が設定されたときは前記キースイッチが
ＯＮになりかつ前記コード入力手段に所定のコードが入
力されたときのみ前記解錠信号を発生し、前記アンロッ
ク状態が設定されたときは前記キースイッチのＯＮだけ
で前記解錠信号を発生する第２解錠制御手段とを有する
ことを特徴とする油圧機器の盗難防止装置。
【請求項２０】請求項１９記載の油圧機械の盗難防止
装置において、オペレータの操作でオートロックを設定
するどうかを指示するオートロック入力手段を更に備
え、前記解錠電子回路は、前記オートロック入力手段が
オートロックの設定を指示していない状態で前記キース
イッチがＯＦＦになるときは前記第１解錠制御手段によ
りロック状態またはアンロック状態を設定して解錠電子
回路をシステムダウンさせ、前記オートロック入力手段
がオートロックの設定を指示している状態で前記キース
イッチがＯＦＦになるときには常にロック状態を設定し
て解錠電子回路をシステムダウンさせる第３解錠制御手
段を更に有することを特徴とする油圧機器の盗難防止装
置。