JP4488993B2 - 建設作業機の盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば不正規のエンジンキーによるエンジンの始動を不可能にしたバックホー等の建設作業機の盗難防止装置に関する。

従来より、車両の盗難防止装置として、不正規のエンジンキーによるエンジンの始動を不可能にする技術として、エンジンキーに組み込んだＩＤコードと自動車側に記録したＩＤコードとが一致した場合にのみ、エンジンの始動を可能にするものがあり（例えば、特許文献１〜４参照）、この場合、仮に合鍵を造っても、ＩＤコードが不一致となるため、自動車のエンジンを始動することができなくなる。

他方、バックホー等の建設作業機には、建設作業機を走行させる動力源となるエンジンを備えたものがあり、この種の建設作業機でも、車両の場合と同様の盗難防止機構を組み込むこと考えられ、この場合も、正規のエンジンキーでエンジンを始動操作するときに、エンジンの始動を許容すると共に、不正規のエンジンキーを使用してエンジンを始動操作するときに、エンジンの始動を不能にすることが可能になる。
特開２００１−１４６１４８号公報 特開平１０−８２２２３号公報 特開平１０−１２９４２１号公報 特開２０００−３３５３７０号公報

しかし、建設作業機に組み込んだ盗難防止機構が見破られて、メインスッチのスタータ位置とスタータとを、電線等で接続して盗難防止機構が介在しないように短絡した場合等には、盗難防止機構が機能しなくなり、盗難防止を図ることが困難になった。
本発明は上記問題点に鑑み、盗難防止機構の組み込みが見破られたような場合でも、確実に盗難防止を図ることができる建設作業機の盗難防止装置を提供するようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、エンジンキーのＩＤコードを通信手段によりイモビライザ制御部に送信して、イモビライザ制御部に記録したＩＤコードと照合し、照合が成立したときに、そのエンジンキーによるエンジンの始動を許可するようにしており、
前記イモビライザ制御部は、エンジンキーでオフ操作した後に建設作業機の通常作業をロックするためのロック信号を電源のオフ信号とは別に前記建設作業機を制御する建設作業機制御手段に出力すると共に、前記ＩＤコードの照合が成立した後に建設作業機の通常作業を許すためのロック解除信号を電源のオン信号とは別に前記建設作業機制御手段に出力するように構成され、
前記建設作業機制御手段は、前記イモビライザ制御部のロック信号が入力されると前記ロック解除信号が入力されるまで、建設作業機の通常作業を不能にすべく前記通常作業のための制御を行わないように当該制御のロックを継続すると共に、ロック解除信号が入力されると建設作業機の通常作業を許すようにロックされていた前記制御を解除するように構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記建設作業機制御手段は、操作部材の操作に対応して作業装置を動作させる作業装置制御部を有し、前記作業装置制御部は、イモビライザ制御部のロック信号が入力されると作業装置に対する制御を行わないことで当該作業装置の停止動作を継続すると共に、イモビライザ制御部のロック解除信号が入力された際に作業装置に対する制御を開始して当該作業装置の停止動作を解除するように構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記建設作業機制御手段は、複数の操作部材が総て中立位置にセットされたときにエンジンの回転をアイドリング回転に保持するオートアイドル制御部を有し、前記オートアイドル制御部は、イモビライザ制御部のロック信号が入力されると前記操作部材の操作に関わらずエンジンの回転が前記アイドリング回転よりも低い回転となる制御を行うと共に、イモビライザ制御部のロック解除信号が入力されると前記操作部材の操作に応じてアイドリング回転よりも低い回転となっているエンジンの回転をアイドリング回転に戻すように構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記建設作業機制御手段は、作業装置を動作させる油圧装置に設けたアンロード機構を有し、アンロード機構は、イモビライザ制御部がロック信号を出力してからロック解除信号を出力するまでの間に、作業装置の動作を停止させるべくアンロード動作するように構成されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記イモビライザ制御部によるロック信号の出力は、エンジンキーがキーシリンダから抜かれて、エンジンキーとキーシリンダ側とが通信できなくなったときになすようにした点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記イモビライザ制御部によるロック信号の出力は、エンジンキーがキーシリンダから引き抜かれたことを検出したときになすようにした点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記イモビライザ制御部によるロック信号の出力は、エンジンキーがキーシリンダに対してオフ位置にセットされたことによりなすようにした点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記イモビライザ制御部によるロック解除信号の出力は、エンジンキーがキーシリンダに対してオン位置にセットされた後に、エンジンキーのＩＤコードとイモビライザ制御部のＩＤコードとの照合が成立することによりなすようにした点にある。

本発明によれば、盗難防止機構の組み込みが見破られたような場合でも、確実に盗難防止を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、旋回建設作業機として例示するバックホー１は、左右にクローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４が縦軸回り旋回自在に支持され、この旋回台４の略中央前部のバックホー支持部５にバックホー装置（作業装置）６の下部が支持されている。
前記旋回台４上には、バックホー支持部５の左側に運転部７が形成され、バックホー装置６との間を仕切りかつ運転部７を覆う日除け装置８が装着され、バックホー支持部５の右側に燃料タンク及びオイルタンク等が配置され、これらの後側にパイプ製支持フレーム及びエンジン１２が装着されている。燃料タンク及びオイルタンクは本体カバー１３で周囲が覆われかつ上方が保護カバーで覆われ、エンジン１２は横向きに配置されていて、本体カバー１３で前上方が覆われかつ後上方及び後方がボンネット１５で包囲されている。

バックホー装置６は、バックホー支持部５にブーム枢支軸１７を介して基部が支持されかつブームシリンダ１８を介して昇降するブーム１９と、このブーム１９の先端にアーム枢支軸２０を介して支持されかつアームシリンダ２１を介して屈伸するアーム２２と、このアーム２２の先端にバケット枢支軸２３を介して支持されかつバケットシリンダ２４を介して掻き込み排土動作するバケット（作業具）２５とを有する。

前記ブーム１９はブーム枢支軸１７に支持された基幹ブーム１９Ａと、この基幹ブーム１９Ａの先端に中間支軸２８を介して縦軸回り揺動自在に連結された中間ブーム１９Ｂと、この中間ブーム１９Ｂの先端に先端支軸２９を介して縦軸回り揺動自在に連結された先端ブーム１９Ｃとを有する。基幹ブーム１９Ａと中間ブーム１９Ｂとの間にオフセットシリンダ３０が設けられ、基幹ブーム１９Ａと先端ブーム１９Ｃとは平行四連リンクを構成するための連係リンクで連結されており、オフセットシリンダ３０の作動で、基幹ブーム１９Ａに対して先端ブーム１９Ｃ、アーム２２及びバケット２５を左右にオフセット動作させるようになっている。

前記バックホー１は、エンジン１２で多連の油圧ポンプ２６を駆動し、オイルタンクのオイルを、制御弁群を介して左右クローラ走行装置２の油圧モータ及び旋回用油圧モータに供給すると共に、前記各油圧シリンダ１８、２１、２４、３０及びドーザ用の油圧シリンダ等、各種アクチュエータへ適宜供給可能になっている。従って、エンジン１２は、建設作業機を走行させる動力源になっていると共に、各種油圧機器を作動させる動力源になっている。

図２に示すように、ブームシリンダ１８はブーム制御用の電磁弁３３、上げ用比例電磁弁３３Ａ及び下げ用比例電磁弁３３Ｂにより、アームシリンダ２１はアーム制御用の電磁弁３４、掻き（屈曲）用比例電磁弁３４Ａ及びダンプ用比例電磁弁３４Ｂにより、バケットシリンダ２４はバケット制御用の電磁弁３５、すくい用比例電磁弁３５Ａ及びダンプ用比例電磁弁３５Ｂにより、オフセットシリンダ３０はオフセット制御用の電磁弁３６、右揺動用比例電磁弁３６Ａ及び左揺動用比例電磁弁３６Ｂによりそれぞれ制御可能である。制御弁３３，３４，３５，３６は、パイロット圧によるパイロット操作式で中立復帰型である。

ブーム制御用の電磁弁３３は、上げ用比例電磁弁３３Ａの上げ用ソレノイド３３ａ、下げ用比例電磁弁３３Ｂの下げ用ソレノイド３３ｂの励磁によって、中立位置から上げ位置及び下げ位置までの任意の位置に操作可能である。アーム制御用の電磁弁３４は、掻き（屈曲）用比例電磁弁３４Ａの掻き（屈曲）用ソレノイド３４ａ、ダンプ用比例電磁弁３４Ｂのダンプ用ソレノイド３４ｂの励磁によって、中立位置から掻き位置及びダンプ位置までの任意の位置に操作可能である。

また、バケット用の電磁弁３５は、すくい用比例電磁弁３５Ａのすくい用ソレノイド３５ａ、ダンプ用比例電磁弁３５Ｂのダンプ用ソレノイド３５ｂの励磁によって、中立位置からすくい位置及びダンプ位置までの任意の位置に操作可能である。オフセット制御用の電磁弁３６は、右揺動用比例電磁弁３６Ａの右揺動用ソレノイド３６ａ、左揺動用比例電磁弁３６Ｂの左揺動用ソレノイド３６ｂの励磁によって、中立位置から左揺動位置及び右揺動位置までの任意の位置に操作可能である。

而して、作業装置６を動作させる油圧装置３７が、ブームシリンダ１８、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２４、オフセットシリンダ３０、ブーム用電磁弁３３、アーム用電磁弁３４、バケット用電磁弁３５、オフセット用電磁弁３６及び比例電磁弁３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ等により構成されている。
図３は、エンジン１２を始動するための電気制御系の構成及び盗難防止装置の構成を示している。図３において、４２はメインスイッチ（イグニションスイッチ）で、そのキーシリンダ４３の鍵穴４４にエンジンキー４５を挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作できるように構成され、エンジンキー４５を挿入してメインスイッチ４２をスタート位置にセットして、エンジンキー４５から手を離すと、スプリングの力でメインスイッチ４２はオン位置に戻るように構成されている。また、メインスイッチ４２をスタート位置にセットしたとき、スタータ４６がメインスイッチ４２を介してバッテリー４７に接続されるように構成されている。

エンジンキー４５のヘッド部にトランスポンダチップ４９が埋め込まれている。エンジンキー４５のトランスポンダチップ４９は送受信部を有し、トランスポンダチップ４９にそのバックホー（建設作業機）１に特有のＩＤコードが記録されている。
キーシリンダ４３にアンテナ５１が設けられ、バックホー（建設作業機）１の車体側にイモビライザ制御部５２が設けられている。イモビライザ制御部５２にＩＤコードが記録されている。アンテナ５１はキーシリンダ３に外嵌状に設けられており、メインスイッチ４２のキーシリンダ４３にエンジンキー４５を差込んで回転させるときに、アンテナ５１は、エンジンキー４５のトランスポンダチップ４９からのＩＤコードの発信信号を受信し、その受信したＩＤコードの信号は図示省略のアンプを介してイモビライザ制御部５２に入力されるようになっている。

イモビライザ制御部５２には、ＩＤコードが記録されており、このＩＤコードとエンジンキー４５のＩＤコードとを照合し、照合が成立したときに、バッテリー４７とスタータ４６との間に介在したスタータスイッチ５３をオンして、エンジン１２の始動を許可し、照合が成立しなかったとき、スタータスイッチ５３をオフに保持して、エンジン１２の始動を不能にする。

また、イモビライザ制御部５２は、エンジンキー４５でキーシリンダ４３をオフ操作した後にロック信号Ｓ１を出力するように構成されている。具体的には、イモビライザ制御部５２によるロック信号Ｓ１の出力は、エンジンキー４５でキーシリンダ４３をオフ操作した後にエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれて、エンジンキー４５とキーシリンダ４３側とが通信できなくなったときになすように構成されている。

イモビライザ制御部５２は、エンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立した後にロック解除信号Ｓ２を出力するように構成されている。具体的には、イモビライザ制御部５２によるロック解除信号Ｓ２の出力は、エンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされた後に、エンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立することによりなすように構成されている。

図３において、５６は作業装置６を操作するための操作部材である操作レバーで、例えば運転部７等に左右一対設けられている。５８は作業装置制御部であり、ＣＰＵ等により構成されている。作業装置制御部５８は、左右一対の操作レバー（操作部材）５６の操作に対応して作業装置６を動作させるものであり、左右一対の操作レバー５６（左操作レバー５６Ｌ，右操作レバー５６Ｒ）を、中立位置から前後左右に揺動操作することによって、各操作レバー５６の操作量に対応して比例電磁弁３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂのソレノイド３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに電流励磁を供給して、ブーム１９の昇降動作、アーム２２の屈伸動作、バケット２５の掻き込み排土動作等を、ブームシリンダ１８、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２４、オフセットシリンダ３０等を介してなすように構成されている。

即ち、左操作レバー５６Ｌを中立位置より後側に揺動すると、上げソレノイド３３ａに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってブーム制御用の電磁弁３３のポートが左操作レバー５６Ｌの後側への操作量に応じて流量制御され、その結果ブーム１９が左操作レバー５６Ｌの後側への操作量に比例する速さで上昇する。左操作レバー５６Ｌを中立位置より前側に揺動すると、下げソレノイド３３ｂに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってブーム制御用の電磁弁３３のポートが左操作レバー５６Ｌの前側への操作量に応じて流量制御され、その結果ブーム１９が操作レバー５６Ｌの前側への操作量に比例する速さで下降する。

また、左操作レバー５６Ｌを中立位置より左側に揺動すると、ダンプ用ソレノイド３５ｂに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってバケット制御用の電磁弁３５のポートが左操作レバー５６Ｌの左側への操作量に応じて流量制御され、その結果バケット２５が左操作レバー５６Ｌの左側への操作量に比例する速さでダンプ動作する。左操作レバー５６Ｌを中立位置より右側に揺動すると、すくい用ソレノイド３５ａに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってバケット制御用の電磁弁３５のポートが左操作レバー５６Ｌの右側への操作量に応じて流量制御され、その結果バケット２５が左操作レバー５６Ｌの右側への操作量に比例する速さですくい動作する。

また、右操作レバー５６Ｒを中立位置より後側に揺動すると、掻き（屈曲）用ソレノイド３４ａに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってアーム制御用の電磁弁３４のポートが右操作レバー５６Ｒの後側への操作量に応じて流量制御され、その結果アーム２２が右操作レバー５６Ｒの後側への操作量に比例する速さで掻き（屈曲）動作する。右操作レバー５６Ｒを中立位置より前側に揺動すると、ダンプ用ソレノイド３４ｂに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってアーム制御用の電磁弁３４のポートが右操作レバー５６Ｒの前側への操作量に応じて流量制御され、その結果アーム２２が右操作レバー５６Ｒの前側への操作量に比例する速さでダンプ動作する。

また、右操作レバー５６Ｒを中立位置より左側に揺動すると、右揺動用ソレノイド３６ａに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってオフセット制御用の電磁弁３６のポートが右操作レバー５６Ｒの左側への操作量に応じて流量制御され、その結果ブーム１９が右操作レバー５６Ｒの左側への操作量に比例する速さで左側に揺動動作する。右操作レバー５６Ｒを中立位置より右側に揺動すると、左揺動用ソレノイド３６ｂに一定値の励磁電流が間欠的に流れ、デイザー効果によってオフセット制御用の電磁弁３６のポートが右操作レバー５６Ｒの右側への操作量に応じて流量制御され、その結果ブーム１９が右操作レバー５６Ｒの右側への操作量に比例する速さで右側に揺動動作する。

また、作業装置制御部５８は、左右一対の操作レバー５６が、総て中立位置にセットされて電磁弁３３，３４，３５，３６が中立位置に設定されているときに、後述するオートアイドル制御部６１にアイドルリング指令信号Ｓ３を出力するように構成されている。
作業装置制御部５８は、イモビライザ制御部５２からロック信号Ｓ１を入力すると、各ソレノイド３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂへの励磁電流の供給を停止して、作業装置６が動作を停止するようにロックさせる。また、イモビライザ制御部５２からロック解除信号Ｓ２を入力すると、作業装置６の動作を許すようにロックを解除する。

即ち、作業装置制御部５８に、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して作業装置６が動作を停止するようにロックするロック機能と、イモビライザ制御部５２のロック解除信号Ｓ２を入力して作業装置６の動作を許すようにロックを解除するロック解除機能とが具備されている。従って、作業装置制御部５８が、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して、建設作業機１の通常作業を不能にすると共に、ロック解除信号Ｓ２を入力して、建設作業機１の通常作業を可能にする建設作業機制御手段の一部とされている。

図３において、バックホー（建設作業機）１に具備したオートアイドル制御システムは、ＣＰＵ等により構成したオートアイドル制御部６１と、アクセルケーブル６２を介してガバナレバー６３のガバナ位置を変更するオートアイドルモータ６４と、アクセルセンサ６５と、ガバナレバー６３のガバナ位置を検出するガバナセンサ６６とを具備している。
ガバナレバー６３の最大回転数側の揺動角を、ガバナレバー６３のメカ的なエンド位置よりも手前でオートアイドルモータ６４で止めるべく制御するようにし、これによりエンジン１２の低騒音化をコストアップなしで実現できるようにしている。

即ち、従来は、オートアイドルモータ６４を取り付けたときに、ガバナレバー６３の最大回転数（ｍａｘ）側の揺動角をボルト等の調整で設定しており、エンジン１２の最大馬力を出せる位置を、公差や実車の負荷を考えて設定すると、例えば最大（ｍａｘ）定格の回転数が２２００ｒｐｍに対して２４００ｒｐｍとなり、騒音レベルが高くなるという問題があった。そこで、ガバナレバー６３の最大回転数側への揺動角を、ガバナレバー６３のメカ的なエンド位置よりも手前でオートアイドルモータ６４で止めるべく制御するようにしている。このように、メカ的なアクセルレバーのエンドよりも手前であって、ポンプ負荷付けた場合のように負荷がかかっても最大馬力の出力がでる位置で、オートアイドルモータ６４を利用して止めることにより、実車に搭載後に各部品のばらつきを吸収してエンジン１２の最大回転数を均一に保持することができるようにしている。

従って、オートアイドルモータ６４によって、ばらつき（エンジン負荷）に対する調整を行うことができるし、エンジンドロックをオートアイドル信号と連動させてアップすることで、より一層の低騒音化をねらうことができるようになる。また、低温時のアイドルアップを最大値（ｍａｘ）側の設定に対して効かせることで低温時の馬力を確保することができるようになる。その結果、オートアイドルモータ６４の使い方を拡大するのみで、低騒音化をコストアップなしで実現することができる。

アクセルセンサ６５は、アクセルレバー６８の支点部に取り付けてあり、アクセルレバー６８の位置をポテンショメータにより回転角として検知し、アクセルレバー６８のアクセル位置を示す検知信号をオートアイドル制御部６１に出力するようになっている。
オートアイドル制御部６１は、作業装置制御部５８からアイドリング指令信号Ｓ３を入力したとき、その４秒後に、オートアイドルモータ６４を駆動して、エンジン１２の回転数をアイドリング回転数（例えば１０５０ｒｐｍ程度）へ下げるように構成されている。また、オートアイドル制御部６１は、作業装置制御部５８からのアイドリング指令信号Ｓ３の入力が停止したとき、瞬時に、オートアイドルモータ５４を駆動して、エンジン１２の回転数をアクセルレバー６８のアクセル位置に対応する回転数まで上げるように構成されている。

オートアイドル制御部６１は、イモビライザ制御部５２からロック信号Ｓ１を入力したとき、オートアイドルモータ６４を駆動して、エンジン１２の回転をアイドリング回転よりも低い回転（例えば７００ｒｐｍ程度）へ下げるように構成されている。また、イモビライザ制御部５２からロック解除信号Ｓ２を入力したとき、オートアイドルモータ６４を駆動して、エンジン１２の回転を通常に戻すように構成されている。ここで、アイドリング回転よりも低い回転とは、アイドリング回転が１０５０ｒｐｍであるのに対して７００ｒｐｍ程度のエンジン回転であり、エンジン１２に少しでも負荷がかかるとエンストを起こして、建設作業機１を走行させたり作業装置６を動かしたりすることができない程度のものをいう。

即ち、オートアイドル制御部６１に、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力してエンジン１２の回転を前記アイドリング回転よりも低い回転にロックするロック機能と、イモビライザ制御部５２のロック解除信号Ｓ２を入力してエンジン１２の回転を通常に戻すロック解除機能とが具備されている。従って、オートアイドル制御部６１が、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して、建設作業機１の通常作業を不能にすると共に、ロック解除信号Ｓ２を入力して、建設作業機１の通常作業を可能にする建設作業機制御手段の一部とされている。

図２において、作業装置６を動作させる油圧装置３７にアンロード機構７７が設けられている。アンロード機構７７は、アンロード弁７８とアンロードスイッチ７９とを備える。アンロード弁７８は、電磁ソレノイド７８ａを有し、油圧ポンプ２６と電磁弁３３，３４，３５，３６との間に介在されている。アンロードスイッチ７９は、前記イモビライザ制御部５２が出力するロック信号Ｓ１とロック解除信号Ｓ２とを入力し、ロック信号Ｓ１を入力したときオフし、ロック解除信号Ｓ２を入力したときオンするように構成されている。

その結果、イモビライザ制御部５２がロック信号Ｓ１を出力してからロック解除信号Ｓ２を出力するまでの間に、アンロードスイッチ７９がオフ状態に保持されて、電磁ソレノイド７８ａに励磁電流が供給されなくなり、アンロード機構７７は、作業装置６の動作を停止させるべくアンロード動作をする。また、イモビライザ制御部５２がロック解除信号Ｓ２を出力してからロック信号Ｓ１を出力するまでの間に、アンロードスイッチ７９がオン状態に保持されて、電磁ソレノイド７８ａに励磁電流が供給され、アンロード機構７７は、作業装置６の動作を可能にさせるべくアンロード動作を停止するように構成されている。従って、アンロード機構７７が、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して、建設作業機１の通常作業を不能にすると共に、ロック解除信号Ｓ２を入力して、建設作業機１の通常作業を可能にする建設作業機制御手段の一部とされている。

而して、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して、バックホー（建設作業機）１の通常作業を不能にすると共に、ロック解除信号Ｓ２を入力して、バックホー（建設作業機）１の通常作業を可能にする建設作業機制御手段が、前記作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１、アンロード機構７７により構成されている。
上記実施の形態によれば、オートアイドル制御部６１がロックされいない通常の動作状態では、例えば、アクセルレバー６８が最大（ＭＡＸ）になっていても、左右一対の操作レバー５６が、総て中立位置にセットされて電磁弁３３，３４，３５，３６が中立位置に設定されると、作業装置制御部５８からオートアイドル制御部６１にアイドルリング指令信号Ｓ３が出力される。これにより、その４秒後にオートアイドルモータ５４が駆動し、エンジン１２の回転数をアイドリング回転に下げる。

また、例えば、アクセルレバー６２が最大（ＭＡＸ）に操作されている状態のとき、操作レバー５６のいずれかを中立位置から作業状態に操作すると、作業装置制御部５８からオートアイドル制御部６１へのアイドルリング指令信号Ｓ３の出力が停止する。これにより、オートアイドル制御部６１は、ガバナレバー６３が最大（ＭＡＸ）の位置になるまで、オートアイドルモータ６４を作動させるので、エンジン１２の回転数が瞬時に最高回転数まで上がる。

なお、エンジン１２を始動するときには、左右一対の操作レバー５６が、総て中立位置にセットされていても、エンジン始動から３．５秒間程度は、アクセルレバー６８の位置に対応してエンジン１２の回転数が増加し、その後エンジン１２の回転数がアイドル回転に下がる。
従って、建設作業機１による作業を中断して、総ての操作レバー５６が中立になると、自動的に４秒後にエンジン１２の回転がアイドル回転になるため、省エネ、低騒音に役立つ。

エンジン１２を始動する場合、イモライザ制御部５２では図４のフローチャートに示すように動作し、作業装置制御部５８では図５のフローチャートに示すように制御動作をし、オートアイドル制御部６１では図６のフローチャートに示すように制御動作をする。
即ち、イモライザ制御部５２では、図４に示すように、ステップ１で、エンジンキー４５がオフされたかどうかを判別し、オフされていなければ、ステップ２に進み、オフされれば、ステップ７に進む。

ステップ２で、エンジンキー４５がオンされたか否かを判別し、エンジンキー４５がオンされれば、ステップ３に進み、ステップ３で、エンジンキー４５のＩＤコードを入力し、ステップ４で、イモビライザ制御部５２が、予め記憶しているＩＤコードと、エンジンキー４５のＩＤコードとが一致するか否か照合し、照合が成立すれば、ステップ５に進み、ステップ５で、エンジン始動を許可し、スタータスイッチ５３をオンする。これにより、メインスイッチ４２をスタート位置にセットしたとき、スタータ４６がメインスイッチ４２を介してバッテリー４７に接続されて、スタータ４６が作動し、エンジン１２が始動する。また、ステップ５で、ロック解除信号Ｓ２を作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１、アンロード機構７７に出力する。

従って、正規のエンジンキー４５をメインスイッチ４２に挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作する（ステップ１）と、スタータ４６が作動し、エンジン１２が始動する。また、イモビライザ制御部５２のＩＤコードとエンジンキー４５のＩＤコードとの照合が成立することにより、ロック解除信号Ｓ２が作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１、アンロード機構７７に出力される。

ステップ４で、イモビライザ制御部５２のＩＤコードとエンジンキー４５のＩＤコードとの照合が成立しなければ、ステップ６でエンジン始動を不許可にし、スタータスイッチ５３のオフを保持すると共にロック解除信号Ｓ２を出力しない。
従って、不正規のエンジンキー４５をメインスイッチ４２に挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作しても、スタータ４６が作動することはなく、エンジン１２は始動しない。また、イモビライザ制御部５２のＩＤコードとエンジンキー４５のＩＤコードとの照合が成立しないため、ロック解除信号Ｓ２が作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１、アンロード機構７７に出力されることもなく、作業装置制御部５８及びオートアイドル制御部６１はロックされたままであり、アンロード機構７７はアンロード状態に保持されたままである。

一方、ステップ１で、エンジンキー４５がオフされたと判別すれば、ステップ１からステップ７に進み、ステップ７でエンジンキー４５とキーシリンダ４３側とが通信できなくなった否かを判別し、通信できなくなれば、キーシリンダ４３からエンジンキー４５が抜かれたものと判断して、ロック信号Ｓ１を作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１、アンロード機構７７に出力する。従って、キーシリンダ５３からエンジンキー４５が抜かれた状態になれば、ロック信号Ｓ１の出力によって、作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１が後述の如くロックされ、アンロード機構７７がアンロード状態を解除する。

次に、作業装置制御部５８の制御動作は、図５に示すように、ステップ１１で、イモビライザ制御部５２からロック信号Ｓ１を入力したか否かを判別し、ロック信号Ｓ１を入力すれば、ステップ１２に進み、ステップ１２で作業装置６の動作を停止させるようにロックする。
ロック信号Ｓ１を入力しなければ、ステップ１１からステップ１３に進み、ステップ１３で、イモビライザ制御部５２からロック解除信号Ｓ２を入力したか否かを判別し、ロック信号Ｓ２を入力すれば、ステップ１４に進み、作業装置６が動作をするようにロックを解除する。

従って、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされてエンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立してから、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれるまでの間は、作業装置制御部５８はロック解除状態を保持し、操作レバー５２の操作に対応して作業装置制御部５８から各電磁弁３３，３４，３５，３６に対応する各ソレノイド３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに励磁電流が供給され、これにより、作業装置６は操作レバー５２の操作に応じて動作をする。

また、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれた後から、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされてエンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立するまでの間は、作業装置制御部５８はロック状態を保持して、作業装置制御部５８から各電磁弁３３，３４，３５，３６に対応する各ソレノイド３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに励磁電流が供給されなくなり、これにより、作業装置６は停止状態を保持する。

次に、オートアイドル制御部６１の制御動作は、図６に示すように、ステップ２１で、イモビライザ制御部５２からロック信号Ｓ１を入力したか否かを判別し、ロック信号Ｓ１を入力すれば、ステップ２２に進み、ステップ２２でエンジン１２の回転をアイドリング回転よりも低い回転にロックする。
ロック信号Ｓ１を入力しなければ、ステップ２１からステップ２３に進み、ステップ２３で、イモビライザ制御部５２からロック解除信号Ｓ２を入力したか否かを判別し、ロック信号Ｓ２を入力すれば、ステップ２４に進み、作業装置６が動作をするようにロックを解除する。

従って、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされてエンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立してから、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれるまでの間は、オートアイドル制御部６１はロック解除状態を保持して、オートアイドル制御部６１の制御によりエンジン１２は上記の通常の回転動作をする。

また、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれた後から、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされてエンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立するまでの間は、オートアイドル制御部６１はロック状態を保持して、エンジン１２の回転をアイドリング回転よりも低い回転に保持する。その結果、エンジン１２の回転がアイドリング回転よりも低い回転に保持されることによって、エンジン１２に負荷をかけるとエンジン１２がエンストしてしまい、バックホー１は走行できないし、作業装置６を動かすことができなくなる。

そして、アンロード機構７７では、イモビライザ制御部５２からロック信号Ｓ１を入力すると、アンロードスイッチ７９がオフして、アンロード弁７８の電磁ソレノイド７８ａに励磁電流が流れなくなり、アンロード機構７７がアンロード状態に保持される。また、イモビライザ制御部５２からロック解除信号Ｓ２を入力すると、アンロードスイッチ７９がオンして、アンロード弁７８の電磁ソレノイド７８ａに励磁電流が流れ、アンロード機構７７がアンロード状態から解除される。

従って、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされてエンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立してから、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれるまでの間は、アンロード機構７７がアンロード状態から解除され、油圧ポンプ２６からアンロード弁７８を介して油圧装置３７のブームシリンダ１８、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２４、オフセットシリンダ３０に通常通りに油圧が供給されて、作業装置６が動作可能になる。

而して、不正規のエンジンキー４５の使用によって、エンジン１２の始動を不許可にすると同時に、仮にエンジン１２が始動しても、作業装置制御部５８のロックによって、
作業装置６のブーム１９、アーム２２及びバケット２５が動作しなくなり、オートアイドリング制御部６１のロックによって、エンジン１２の回転がアイドリング回転よりも低い回転に保持され、また、アンロード機構７７がアンロード状態に保持されて、油圧が作業装置６の油圧装置３７側に供給されなくなる。

従って、イモビライザ制御部５２による盗難防止機構が組み込まれていることを見破って、例えば、メインスッチ３５のスタート位置とスタータ４６との間を電線等で短絡して、盗難防止機構４４が動作しないようにした場合でも、作業装置制御部５８のロックにより作業装置６は停止状態を保持し、オートアイドリング制御部６１のロックによりエンジン１２の回転がアイドリング回転よりも低い回転に保持され、アンロード機構７７の作動により油圧が作業装置６の油圧装置３７側に供給されなくなり、建設作業機１は通常の作業が不能になり、建設作業機１の盗難を確実に防止できる。

図７は他の実施形態を示し、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して、建設作業機１の通常作業を不能にすると共に、ロック解除信号Ｓ２を入力して、建設作業機１の通常作業を可能にする建設作業機制御手段を、干渉回避システムの干渉回避制御部１０３により構成し、又は前記建設作業機制御手段の一部又は全部を構成するアンロード機構７７を、干渉回避システムのアンロード弁９９等を利用して構成したものである。

図７において、８１はブーム用制御弁、８２はアーム用制御弁、８３はオフセット用制御弁であり、これら制御弁８１，８２，８３は、パイロット圧によるパイロット操作式で中立復帰型である。
８５は操作部材であるブーム用操作レバーで、ａ方向及びｂ方向に揺動操作可能であり、ａ方向の揺動操作によりパイロット圧を発生する第１パイロット弁８６と、ｂ方向の揺動操作によりパイロット圧を発生する第２パイロット弁８７とを備えている。８８は操作部材であるアーム用操作レバーで、ｃ方向及びｄ方向に揺動操作可能であり、ｃ方向の揺動操作によりパイロット圧を発生する第１パイロット弁８９と、ｄ方向の揺動操作によりパイロット圧を発生する第２パイロット弁９０とを備えている。９１はオフセット用操作ペダルで、ｅ方向及びｆ方向に揺動操作可能であり、ｅ方向の揺動操作によりパイロット圧を発生する第１パイロット弁９２と、ｆ方向の揺動操作によりパイロット圧を発生する第２パイロット弁９３とを備えている。

９５はブーム上げ電磁弁で、ブーム用制御弁８１と第１パイロット弁８６との間に介在されている。９６はアームダンプ電磁弁で、アーム用制御弁８２と第１パイロット弁８９との間に介在されている。９７はアームかき電磁弁で、アーム用制御弁８２と第２パイロット弁９０との間に介在されている。９８はオフセット左電磁弁で、オフセット用制御弁８１と第１パイロット弁９２との間に介在されている。

なお、前記制御弁８１，８２，８３、パイロット弁８６，８７，８９，９０，９２，９３、電磁弁９５，９６，９７，９８等は、ブームシリンダ１８、アームシリンダ２１、オフセットシリンダ３０と共に、作業装置６を動作させる油圧装置３７を構成している。
油圧ポンプ２６とパイロット弁８６，８７，８９，９０，９２，９３との間にアンロード弁９９が介在されている。アンロード弁９９の電磁ソレノイド９９ａと後述する干渉回避制御部１０３との間にレバーロックスイッチ１０１が設けられ、アンロード弁９９とレバーロックスイッチ１０１と干渉回避制御部１０３と図示省略のロックレバーとにより、アンロード機構７７が構成されている。

即ち、図７におけるアンロード機構７７は、バックホー１から作業者が降りるとき等に不本意なアクチュエータ作動を生じないように、パイロット弁８６，８７，８９，９０，９２，９３をアンロードするようにしたものであり、運転部７に出入りする通路を遮断するように図示省略のロックレバーが設けられ、このロックレバーを乗り降りの邪魔にならないならないように上方に揺動させておくことにより、前記レバーロックスイッチ１０１がオフして、アンロード弁９９がアンロード状態になり、ロックレバーを下方に戻すことにより、レバーロックスイッチ１０１がオンして、アンロード弁９９のアンロード状態が解除されるように構成されている。

図７に示す干渉回避システムは、マイコン等により構成した干渉回避制御部１０３を備える。干渉回避制御部１０３は、ブーム１９の揺動角度（昇降角）を検出するブーム角センサ１０５、アーム２２のブーム１９先端に対する揺動角度（屈伸角）を検出するアーム角センサ１０６、先端ブーム１９Ｃの基幹ブーム１９Ａに対する揺動角度（オフセット角）を検出するオフセット角センサ１０７からの各検出信号を入力すると共に、図３に示す前記イモビライザ制御部５２からのロック信号Ｓ１及びロック解除信号Ｓ２を入力する。

干渉回避制御部１０３は、バケット２５の先端が予め設定された干渉回避領域に達すると、干渉回避制御部１０３の出力信号により、ブーム上げ電磁弁９５、アームかき電磁弁９７、オフセット左電磁弁９８及びアームダンプ電磁弁９６の電磁ソレノイドを制御し、バケット２５が運転部７側に侵入するのを回避するようになっている。
また、ブーム上げ電磁弁９５、アームかき電磁弁９７、オフセット左電磁弁９８及びアームダンプ電磁弁９６の電磁ソレノイドのスプールがコンタミ等で固着し、作業装置６が運転部６側に異常侵入すると、干渉回避制御部１０３が異常侵入を検出し、アンロード弁９９の電磁ソレノイド９９ａへの電流を遮断し、これによりパイロット弁８６，８７，８９，９０，９２，９３をアンロードして、パイロット制御一次圧をタンクに開放する。これにより、パイロット制御系の動作は停止し、バケット２５等の運転部７側への異常侵入を回避する。

そして、干渉回避制御部１０３は、図３に示す前記イモビライザ制御部５２からのロック信号Ｓ１を入力して、アンロード弁９９の電磁ソレノイド９９ａへの電流を遮断し、これによりパイロット弁８６，８７，８９，９０，９２，９３をアンロードして、パイロット制御一次圧をタンクに開放する。これにより、パイロット制御系の動作は停止し、作業装置６が動作しないようにロックする。また、干渉回避制御部１０３は、図３に示す前記イモビライザ制御部５２からのロック解除信号Ｓ１を入力して、前記ロックを解除し、アンロード弁９９の電磁ソレノイド９９ａへの電流の供給を可能にし、これによりブームシリンダ１８、アームシリンダ２１及びオフセットシリンダ３０を通常の動作が可能になるように構成している。

その他の点は前記図１〜図６の実施の形態の場合と同様の構成であり、図示省略しているイモビライザ制御部５２等の構成は図３の場合と同じである。
上記実施の形態の場合、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされてエンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立してから、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれるまでの間は、干渉回避制御部１０３はロック解除状態を保持して、干渉回避制御部１０３の制御によりアンロード弁９９は、上記の如く通常通りにバケット２５等の運転部７側への異常侵入を回避するように制御される。

また、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれた後から、正規のエンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされてエンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立するまでの間は、干渉回避制御部１０３はロック状態を保持して、アンロード弁９９はアンロード状態に保持される。その結果、アンロード弁９９の電磁ソレノイド９９ａへの電流を遮断し、これによりパイロット弁８６，８７，８９，９０，９２，９３をアンロードして、パイロット制御一次圧をタンクに開放する。これにより、パイロット制御系の動作は停止し、作業装置６が動作しないようにロックする。

而して、不正規のエンジンキー４５の使用によって、エンジン１２の始動を不許可にすると同時に、仮にエンジン１２が始動しても、干渉回避制御部１０３によるアンロード弁９９の制御によって、作業装置６のブーム１９、アーム２２及びバケット２５が動作しなくなる。換言すれば、アンロード機構７７がアンロード状態に保持されて、油圧が作業装置６の油圧装置３７側に供給されなくなる。

従って、イモビライザ制御部５２による盗難防止機構が組み込まれていることを見破って、例えば、メインスッチ３５のスタート位置とスタータ４６との間を電線等で短絡して、イモビライザ制御部５２による盗難防止が機能しないようにした場合でも、アンロード機構７７の作動により油圧が作業装置６の油圧装置３７側に供給されなくなり、建設作業機１は通常の作業が不能になり、建設作業機１の盗難を確実に防止できる。

なお、前記実施の形態では、作業装置６を操作するための操作部材として、左右一対の操作レバー５６や操作レバー８５，８８、オフセット用操作ペダル９１を使用しているが、作業装置６を操作するための操作部材は、これらに限定されず、作業装置６を操作するための操作部材を、単数又は複数の操作ボタン、操作スイッチその他で構成するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、イモビライザ制御部５２によるロック信号Ｓ１の出力は、エンジンキー４５がキーシリンダ４３から抜かれて、エンジンキー４５とキーシリンダ４３側とが通信できなくなったときになすようにしているが、これに代え、イモビライザ制御部５２によるロック信号Ｓ１の出力を、エンジンキー４５がキーシリンダ４３から引き抜かれたことをセンサ等で検出したときになすようにしてもよい。また、イモビライザ制御部５２によるロック信号Ｓ１の出力を、エンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオフ位置にセットされたことによりなすようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、イモビライザ制御部５２によるロック解除信号Ｓ２の出力は、エンジンキー４５がキーシリンダ４３に対してオン位置にセットされた後に、エンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合が成立することによりなすようにしているが、これに代え、エンジンキー４５がキーシリンダ４３に接近したときに、エンジンキー４５のＩＤコードとイモビライザ制御部５２のＩＤコードとの照合するようにすると共に、イモビライザ制御部５２によるロック解除信号Ｓ２の出力を照合が成立することによりなすようにしてもよい。

また、前記図１〜図６の実施の形態では、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して、バックホー（建設作業機）１の通常作業を不能にすると共に、ロック解除信号Ｓ２を入力して、バックホー（建設作業機）１の通常作業を可能にする建設作業機制御手段が、前記作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１、アンロード機構７７により構成されているが、これに代え、イモビライザ制御部５２のロック信号Ｓ１を入力して、バックホー（建設作業機）１の通常作業を不能にすると共に、ロック解除信号Ｓ２を入力して、バックホー（建設作業機）１の通常作業を可能にする建設作業機制御手段を、作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１、アンロード機構７７の何れか１つ又は２つで構成するようにしてもよいし、前記建設作業機制御手段を、作業装置制御部５８、オートアイドル制御部６１及びアンロード機構７７以外のもの、例えばロック信号Ｓ１を入力により作業装置６が接地して建設作業機１が走行できなくなるように建設作業機制御手段を構成してもよい。また、ロック信号Ｓ１を入力してエンジン１２の回転を高速回転に保持する機能を具備させて、建設作業機１の通常走行が不能になるように建設作業機制御手段を構成するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、建設作業機の盗難防止装置としてバックホーに適用実施しているが、本願発明の盗難防止装置は、バックホーに限定されず、作業用クレーン、ブルトーザその他の建設作業機に使用するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を示すバックホーの側面図である。 同油圧装置の油圧回路図である。 同制御系の構成図である。 同フローチャートである。 同フローチャートである。 同フローチャートである。 他の実施形態を示す油圧回路図である。

１ バックホー（建設作業機）
６ バックホー装置（作業装置）
１２ エンジン
３７ 油圧装置
４３ キーシリンダ
４５ エンジンキー
５２ イモビライザ制御部
５８ 作業装置制御部
６１ オートアイドル制御部
７７ アンロード機構

Claims (5)

1. エンジンキー（４５）のＩＤコードを通信手段によりイモビライザ制御部（５２）に送信して、イモビライザ制御部（５２）に記録したＩＤコードと照合し、照合が成立したときに、そのエンジンキー（４５）によるエンジン（１２）の始動を許可するようにしており、
   前記イモビライザ制御部（５２）は、エンジンキー（４５）でオフ操作した後に建設作業機の通常作業をロックするためのロック信号（Ｓ１）を電源のオフ信号とは別に前記建設作業機を制御する建設作業機制御手段（５８、６１）に出力すると共に、前記ＩＤコードの照合が成立した後に建設作業機の通常作業を許すためのロック解除信号（Ｓ２）を電源のオン信号とは別に前記建設作業機制御手段（５８、６１）に出力するように構成され、
   前記建設作業機制御手段（５８、６１）は、前記イモビライザ制御部（５２）のロック信号（Ｓ１）が入力されると前記ロック解除信号（Ｓ２）が入力されるまで、建設作業機の通常作業を不能にすべく前記通常作業のための制御を行わないように当該制御のロックを継続すると共に、ロック解除信号（Ｓ２）が入力されると建設作業機の通常作業を許すようにロックされていた前記制御を解除するように構成されていることを特徴とする建設作業機の盗難防止装置。
2. 前記建設作業機制御手段は、操作部材（５６）の操作に対応して作業装置（６）を動作させる作業装置制御部（５８）を有し、
   前記作業装置制御部（５８）は、イモビライザ制御部（５２）のロック信号（Ｓ１）が入力されると作業装置（６）に対する制御を行わないことで当該作業装置（６）の停止動作を継続すると共に、イモビライザ制御部（５２）のロック解除信号（Ｓ２）が入力された際に作業装置（６）に対する制御を開始して当該作業装置（６）の停止動作を解除するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設作業機の盗難防止装置。
3. 前記建設作業機制御手段は、複数の操作部材（５６）が総て中立位置にセットされたときにエンジン（１２）の回転をアイドリング回転に保持するオートアイドル制御部（６１）を有し、
   前記オートアイドル制御部（６１）は、イモビライザ制御部（５２）のロック信号（Ｓ１）が入力されると前記操作部材（５６）の操作に関わらずエンジン（１２）の回転が前記アイドリング回転よりも低い回転となる制御を行うと共に、イモビライザ制御部（５２）のロック解除信号（Ｓ２）が入力されると前記操作部材（５６）の操作に応じてアイドリング回転よりも低い回転となっているエンジン（１２）の回転をアイドリング回転に戻すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設作業機の盗難防止装置。
4. 前記イモビライザ制御部（５２）によるロック信号（Ｓ１）の出力は、エンジンキー（４５）がキーシリンダ（４３）から抜かれてエンジンキー（４５）とキーシリンダ（４３）側とが通信できなくなったとき、エンジンキー（４５）がキーシリンダ（４３）から引き抜かれたことを検出したとき、エンジンキー（４５）がキーシリンダ（４３）に対してオフ位置にセットされたときのいずれか１つの動作が行われたときになすようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の建設作業機の盗難防止装置。
5. 前記イモビライザ制御部（５２）によるロック解除信号（Ｓ２）の出力は、エンジンキー（４５）がキーシリンダ（４３）に対してオン位置にセットされた後に、エンジンキー（４５）のＩＤコードとイモビライザ制御部（５２）のＩＤコードとの照合が成立することによりなすようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建設作業機の盗難防止装置。

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