JP5266193B2

JP5266193B2 - 駆動源搭載機器の盗難防止装置

Info

Publication number: JP5266193B2
Application number: JP2009279929A
Authority: JP
Inventors: 義久新荻; 真人竹田; 耕世山下; 誠山村; 雅司間仁田; 佳則前川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2029-12-09
Also published as: EP2332828B1; EP2332828A1; JP2011121448A; US20110137500A1; CN102092361B; CN102092361A; US8515603B2

Description

この発明は駆動源搭載機器の盗難防止装置に関する。

従来、駆動源搭載機器の盗難防止装置としては、下記特許文献１に記載されるように、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、そのＩＤ情報をイモビライザ制御部に送信し、認証用のＩＤ情報と照合し、照合が成立した（認証した）ときに限り、その電子キーによる駆動源の始動を許可することで盗難を防止するようにしたもの（いわゆるイモビライザ）が知られている。

特開２００７−９０９０８号公報

しかしながら、駆動源の始動と停止が頻繁に繰り返されるような機器にあっては、駆動源を再始動させるたびに認証作業を行わなければならず、煩わしいといった問題があった。具体的に、駆動源搭載機器が船外機（船舶）である場合、釣り場では駆動源を停止させ、釣り場を移る際に駆動源を始動するといった使用（航行）が一般的であるため、駆動源の始動と停止が頻繁に繰り返される。そのため、駆動源始動ごとの認証作業は非常に煩わしかった。また、船外機のそうした航行において電子キーを万が一紛失した場合には、駆動源の始動を行うことができず、手漕ぎを強いられることにもなる。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、盗難防止機能を備える駆動源搭載機器において駆動源の始動と停止が頻繁に繰り返されるような場合であっても駆動源始動のたびに認証作業を行うことを不要にし、容易に駆動源の再始動を行えるようにした駆動源搭載機器の盗難防止装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、駆動源と、前記駆動源が搭載される機器と、前記機器の動作を制御する機器制御手段と、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、前記電子キーから前記ＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、前記取得したＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可することで前記機器の盗難を防止する認証手段とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置において、前記認証手段は、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可した旨の情報を記憶する記憶手段と前記駆動源の始動を許可したことを報知する報知手段を備え、前記駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可し続けると共に、前記報知手段を動作させ、前記電子キーが再度操作されることによって前記ＩＤ情報を再度取得した場合、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記駆動源の始動を許可した旨の情報をリセットすると共に、前記報知手段の動作を中止する如く構成した。

請求項１にあっては、駆動源と、駆動源が搭載される機器と、機器の動作を制御する機器制御手段と、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、電子キーからＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、取得されたＩＤ情報が認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、機器制御手段に駆動源の始動を許可することで機器の盗難を防止する認証手段とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置において、認証手段は、機器制御手段に駆動源の始動を許可したとき、許可した旨の情報を記憶すると共に、駆動源の始動を許可したことを報知し、駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り、機器制御手段に駆動源の始動を許可し続ける如く構成、即ち、一度駆動源始動のための認証が取れたとき、駆動源始動許可の状態を保持する如く構成したので、盗難防止機能を備える駆動源搭載機器において駆動源の始動と停止が頻繁に繰り返されるような場合であっても駆動源始動のたびに認証作業を行う必要がなく、容易に駆動源の再始動を行うことができる。

また、駆動源搭載機器が船外機である場合、海上で万が一電子キーを紛失した場合でも駆動源の始動を行うことができ、手漕ぎを強いられるという憂き目に会うこともない。

また、駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り、電子キーが再度操作されることによってＩＤ情報を再度取得した場合、再度取得されたＩＤ情報が認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、再度取得されたＩＤ情報が認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、駆動源の始動を許可した旨の情報をリセットする如く構成、即ち、機器に対応する電子キーを用いて駆動源始動許可の状態を保持する状態をリセットする如く構成したので、本来の盗難防止機能を適切に復帰させることができる。

また、駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り、駆動源の始動を許可したことを報知し、電子キーが再度操作されることによってＩＤ情報を再度取得し、再度取得されたＩＤ情報が認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、駆動源の始動を許可した旨の情報をリセットすると共に、報知を中止する如く構成したので、操作者は機器の盗難防止機能が実際に機能しているか否かを容易に把握することができる。

この発明の実施例に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置を船体まで含めて全体的に示す概略図である。図１に示す駆動源搭載機器の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。図２に示す駆動源搭載機器の盗難防止装置の動作を示すフロー・チャートである。

以下、添付図面に即してこの発明に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置を実施するための形態について説明する。

図１は、この発明の実施例に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置を船体まで含めて全体的に示す概略図である。

図１において符号１は、この発明の実施例に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置を示す。以下、駆動源搭載機器としてエンジンを搭載する船外機を例にとって説明する。図１に示すように、船体（艇体）１０の後部には船外機１２が固定される。

船外機１２はプロペラ１４とエンジン１６を備える。プロペラ１４はエンジン１６の動力が伝達されて回転し、船体１０を推進させる。エンジン１６は具体的には火花点火式のガソリンエンジンであり、排気量２２００ｃｃを備える。エンジン１６は水面上に位置され、エンジンカバーで被覆される。

船体１０の操縦席付近には、リモートコントロールボックス１８が配置される。リモートコントロールボックス１８には、操船者によって操作自在なレバー２０が設けられる。レバー２０は、初期位置から前後方向（操船者の手前方向と奥方向）に揺動操作自在とされ、操船者からのシフトチェンジ指示とエンジン回転数の調整指示が入力される。レバー２０の付近にはレバー位置センサ（図示せず）が設けられ、操船者によって操作されたレバー２０の位置に応じた信号を出力する。

操縦席付近には、回転操作自在なステアリングホイール２２が配置される。ステアリングホイール２２は、操船者からの旋回指示が入力される。ステアリングホイール２２の回転軸には回転角センサ（図示せず）が設けられ、操船者によって操作されたステアリングホイール２２の回転角に応じた信号を出力する。

船外機１２はエンジン１６の近傍にエンジン１６をはじめ船外機１２のその他の機器の動作を制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「エンジンＥＣＵ」という）２４を備える。エンジンＥＣＵ２４はＣＰＵ、ＲＯＭ、メモリ、入出力回路などを備えたマイクロ・コンピュータからなる。上記したセンサの出力はエンジンＥＣＵ２４に入力される。エンジンＥＣＵ２４は入力されたセンサ信号に基づいてＲＯＭ内のプログラムに従ってエンジン１６をはじめ船外機１２のその他の機器の動作を制御する。

尚、船外機自体の詳細は、本出願人が先に提案した特開２００６−１４２８８０号公報に記載されているので、これ以上の説明は省略する。

エンジンＥＣＵ２４の近傍には、電子キーの認証を行うことで船外機（ないしは船外機が搭載される船体）の盗難を防止するための電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「認証ＥＣＵ」という）２６が備えられる。認証ＥＣＵ２６もＣＰＵ、ＲＯＭ、メモリ、入出力回路などを備えたマイクロ・コンピュータからなる。認証ＥＣＵ２６は電子キーが操作されるとき、電子キーに内蔵されるＩＤ情報を取得し、そのＩＤ情報が船外機１２の認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、一致すると判定するとき、船外機１２のエンジン１６の始動を許可する。

エンジンＥＣＵ２４と認証ＥＣＵ２６は、船外機１２あるいは船体１０に搭載されるバッテリ電源から電力が供給されるときに起動する。

図２は、船外機のエンジンＥＣＵ２４と認証ＥＣＵ２６の構成について説明するブロック図である。

船外機１２においてエンジンＥＣＵ２４と認証ＥＣＵ２６は通信線２８で接続される。エンジンＥＣＵ２４には船外機１２のエンジン１６を識別するためのＩＤ情報Ａ（図中で「ＩＤ：Ａ」と示す）が格納される。尚、ＩＤ情報は実際には、数桁の文字列からなる。

電子キー３０はカード状を呈する。船外機１２に対応する電子キー３０には、エンジンＥＣＵ２４に格納されるのと同じＩＤ情報Ａ（図中で「ＩＤ：Ａ」と示す）が格納される。

認証ＥＣＵ２６はリーダ２６ａを備え、船外機１２に対応する電子キー３０を船外機１２の認証ＥＣＵ２６に近づけるように操作すると、認証ＥＣＵ２６はリーダ２６ａから無線通信（より詳しくは、非接触型近距離無線通信）により電子キー３０のＩＤ情報Ａを取得する。認証ＥＣＵ２６は取得した電子キー３０のＩＤ情報Ａと通信線２８を介して送信される船外機１２のエンジン１６のＩＤ情報Ａを照合する。

この場合、両者のＩＤ情報が一致するため、認証ＥＣＵ２６は認証許可の信号を船外機１２のエンジンＥＣＵ２４に送信する。それにより、船外機１２のエンジンＥＣＵ２４はエンジン１６の始動を許可の状態とする。具体的には、エンジンＥＣＵ２４においてイグニッションポジションが確立された状態とする。この状態において、認証ＥＣＵ２６に付随して設けられるスタータスイッチ２６ｂをオンすると船外機１２のエンジン１６が実際に始動開始する。

認証ＥＣＵ２６は前記したメモリとして電源がオフされたときでも記憶内容を保持可能な不揮発性メモリ（次図で「ＥＥＰＲＯＭ」と示す）２６ｃを備え、後述するようにエンジン１６の始動を許可したとき、その許可した旨の情報を不揮発性メモリ２６ｃに記憶する。また、認証ＥＣＵ２６はＬＥＤ（発光ダイオード）などからなる表示灯２６ｄを備え、後述するようにエンジン１６の始動を許可した旨の情報が不揮発性メモリ２６ｃに記憶されているとき、表示灯２６ｄを点灯させる。

一方、船外機１２の認証ＥＣＵ２６における照合において電子キー３０から取得されるＩＤ情報と船外機１２のエンジン１６のＩＤ情報が相違する場合には、認証ＥＣＵ２６は認証許可の信号を船外機のエンジンＥＣＵ２４に送信せず、イグニッションポジションが確立されないため、スタータスイッチ２６ｂをオンしたとしても船外機１２のエンジン１６は始動しない。

このように、認証ＥＣＵ２６は電子キー３０のＩＤ情報が認証用のＩＤ情報と一致した場合にエンジン始動を許可する一方、一致しない場合はエンジン始動を不許可とすることで船外機１２（ないしは船体１０）の盗難防止を可能とするような盗難防止機能を備える。

この発明に係るエンジン搭載機器の盗難防止装置１において特徴的なことは、一度エンジン始動のための認証が取れたとき、エンジン始動許可の状態を保持するように構成したことにある。以下、この発明に係るエンジン搭載機器の盗難防止装置１の動作について詳説する。

図３は、その動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは認証ＥＣＵ２６によって起動されるごとに一度だけ実行される。

以下説明すると、まずＳ１０において不揮発性メモリ２６ｃから後述するフラグＦを読み込み、Ｓ１２に進んでフラグＦのビット値が０であるか否か判断する。フラグＦは初期状態において０に設定されるため、初回は肯定されてＳ１４に進み、電子キー３０の読み込み待機モードに移行する。

次いで、Ｓ１６に進んで電子キー３０がリーダ２６ａ付近で操作されたか否か判断する。Ｓ１６で肯定されるとＳ１８に進み、認証が成立した否か判断する。即ち、前述したように、電子キー３０が操作されることによって電子キー３０のＩＤ情報を取得し、取得した電子キー３０のＩＤ情報とエンジン１６の認証ＩＤとが一致するか否か判断する。

Ｓ１８で肯定されると、Ｓ２０に進んでエンジン１６の始動を許可する。具体的にはエンジンＥＣＵ２４にエンジン始動許可信号を送信する。次いで、Ｓ２２に進んでフラグＦビット値を１に設定し、Ｓ２４に進んでフラグＦの情報を不揮発性メモリ２６ｃに保存する。即ち、ビット値１に設定されたフラグＦの情報とは、エンジン１６の始動が許可された旨の情報であり、その情報が不揮発性メモリ２６ｃに保存される。

次いでＳ２６に進み、表示灯２６ｄを点灯させる。表示灯２６ｄの点灯は、Ｓ１８における認証が一旦成立し、エンジン１６の始動が許可された状態であること、即ち認証ＥＣＵ２６による盗難防止機能が解除されている状態にあることを操作者に報知するためのものである。

次いでＳ２８に進み、エンジン１６が始動されたか否か判断する。具体的にはスタータスイッチ２６ｂがオンされたか否か判断する。Ｓ２８で肯定されるとプログラムを終了し、認証ＥＣＵ２６自体もオフする。尚、表示灯２６ｄには電力が常時供給されるため、点灯状態は維持される。

尚、Ｓ１６やＳ１８で否定されるときには、Ｓ３０に進んで認証ＥＣＵ２６が起動されてから所定時間（例えば３０ｓｅｃ）経過したか否か判断し、否定される場合にはＳ１４に戻ると共に、肯定される場合にはプログラムを終了し、認証ＥＣＵ２６自体もオフする。

一方、上記のようにフラグＦのビット値が１に設定された状態において認証ＥＣＵ２６が起動されると、Ｓ１０においてビット値１に設定されたフラグＦが読み込まれ、Ｓ１２において否定される。Ｓ１２で否定される場合にはＳ３２に進み、エンジン１６の始動を許可する。即ち、この場合、認証ＥＣＵ２６は電子キー３０との間で認証を行うことなく、エンジン始動許可信号をエンジンＥＣＵ２４に送信する。

次いでＳ３４に進み、エンジン１６が始動されたか否か判断する。具体的にはスタータスイッチ２６ｂがオンされたか否か判断する。Ｓ３４で肯定されるとプログラムを終了し、認証ＥＣＵ２６自体もオフする。

Ｓ３４で否定される場合にはＳ３６に進み、電子キー３０の読み込み待機モードに移行する。

次いで、Ｓ３８に進んで電子キー３０がリーダ２６ａ付近で操作されたか否か判断する。Ｓ３８で肯定されるとＳ４０に進み、認証が成立した否か判断する。即ち、前述したように、電子キー３０が操作されることによって電子キー３０のＩＤ情報を取得し、取得した電子キー３０のＩＤ情報とエンジン１６の認証ＩＤとが一致するか否か判断する。

Ｓ４０で肯定されると、Ｓ４２に進んでフラグＦのビット値を０にリセットし、Ｓ４４に進んでフラグＦの情報を不揮発性メモリ２６ｃに保存する。またＳ４６に進んで表示灯２６ｄを消灯させる。

即ち、フラグＦのビット値が１に設定された状態（エンジンの始動が許可された旨の情報が記憶された状態）において再度認証が成立した場合、認証ＥＣＵ２６を初期状態（盗難防止機能が有効に機能する状態）に戻す。また、表示灯２６ｄによって初期状態にあることを操作者に報知する。

以降はプログラムを終了し、認証ＥＣＵ２６自体もオフする。尚、Ｓ３８やＳ４０で否定されるときには、Ｓ４８に進んで認証ＥＣＵ２６が起動されてから所定時間（例えば３０ｓｅｃ）経過したか否か判断し、否定される場合にはＳ３４に戻ると共に、肯定される場合にはプログラムを終了し、認証ＥＣＵ２６自体もオフする。

上記した如く、この実施例にあっては、駆動源（エンジン１６）と、前記駆動源が搭載される機器（船外機１２）と、前記機器の動作を制御する機器制御手段（エンジンＥＣＵ２４）と、ＩＤ情報（Ａ）が格納される電子キー（３０）が操作されるとき、前記電子キーから前記ＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報（Ａ）と一致するか否か判定し、前記取得したＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可することで前記機器の盗難を防止する認証手段（認証ＥＣＵ２６、Ｓ１６からＳ２０）とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置（１）において、前記認証手段は、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可したとき、許可した旨の情報を記憶する記憶手段（不揮発性メモリ２６ｃ）と前記駆動源の始動を許可したことを報知する報知手段（表示灯２６ｄ）を備え、前記駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り（フラグＦのビット値が１）、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可し続ける（Ｓ３２）と共に、前記報知手段を動作させ（Ｓ２６）、前記電子キーが再度操作されることによって前記ＩＤ情報を再度取得した場合、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し（Ｓ３８，Ｓ４０）、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記駆動源の始動を許可した旨の情報をリセットする（Ｓ４２，Ｓ４４）と共に、前記報知手段の動作を中止する（Ｓ４６）如く構成した。

即ち、一度駆動源始動のための認証が取れたとき、駆動源始動許可の状態を保持する如く構成したので、盗難防止機能を備える駆動源搭載機器において駆動源の始動と停止が頻繁に繰り返されるような場合であっても駆動源始動のたびに認証作業を行う必要がなく、容易に駆動源の再始動を行うことができる。

また、前記認証手段は、前記駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り、前記電子キーが再度操作されることによって前記ＩＤ情報を再度取得した場合、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し（Ｓ３８，Ｓ４０）、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記駆動源の始動を許可した旨の情報をリセットする（Ｓ４２，Ｓ４４）如く構成した。

即ち、機器に対応する電子キーを用いて駆動源始動許可の状態を保持する状態をリセットする如く構成したので、本来の盗難防止機能を適切に復帰させることができる。

また、前記駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り、前記報知手段を動作させ（Ｓ２６）、前記電子キーが再度操作されることによって前記ＩＤ情報を再度取得し、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき（Ｓ３８，Ｓ４０）、前記駆動源の始動を許可した旨の情報をリセットする（Ｓ４２，Ｓ４４）と共に、前記報知手段の動作を中止する（Ｓ４６）如く構成した。

それにより、操作者は機器の盗難防止機能が実際に機能しているか否かを容易に把握することができる。

尚、上記において１基掛けの船外機について説明したが、２基以上の多基掛けの船外機に対してもこの盗難防止装置を適用できる。

１：盗難防止装置、１０：船体、１２：船外機、１４：プロペラ、１６：エンジン、１８：リモートコントロールボックス、２０：レバー、２２：ステアリングホイール、２４：エンジンＥＣＵ、２６：認証ＥＣＵ、２８：通信線、３０：電子キー

Claims

駆動源と、前記駆動源が搭載される機器と、前記機器の動作を制御する機器制御手段と、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、前記電子キーから前記ＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、前記取得したＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可することで前記機器の盗難を防止する認証手段とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置において、前記認証手段は、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可した旨の情報を記憶する記憶手段と前記駆動源の始動を許可したことを報知する報知手段を備え、前記駆動源の始動を許可した旨の情報が記憶されている限り、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可し続けると共に、前記報知手段を動作させ、前記電子キーが再度操作されることによって前記ＩＤ情報を再度取得した場合、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、前記再度取得されたＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記駆動源の始動を許可した旨の情報をリセットすると共に、前記報知手段の動作を中止することを特徴とする駆動源搭載機器の盗難防止装置。