JP2006076479A

JP2006076479A - 建設機械の盗難防止装置

Info

Publication number: JP2006076479A
Application number: JP2004263730A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Takishita; 竜夫滝下; Katsuyoshi Nasu; 且良那須; Takeshi Yamaguchi; 毅山口; Takatomi Miyakubo; 孝富宮窪; Takuya Nomura; 沢哉野村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2006-03-23

Abstract

【課題】操作者の負担を軽減しつつ、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる建設機械の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】暗証番号を入力するテンキー２４と、テンキー２４で入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定し、暗証番号が一致すると判定されたときに、油圧ショベルのロック状態を解除するコントローラ２３とを備えた建設機械の盗難防止装置において、コントローラ２３は、エンジン２０又は電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチ２１がＯＦＦ位置にあるときの継続時間ｔ_１を計測し、その計測した継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ以上となるときにロック状態を設定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等を含む建設機械の盗難防止装置に関する。

建設機械の盗難防止装置は、これまで種々の技術が提唱されており、その一例として、建設機械を起動する際にテンキー等により暗証番号を入力し、その入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致したときのみ、エンジン（原動機）の起動を可能ならしめたものがある。ところが、例えば建設機械の運転と停止を頻繁に繰り返すような作業を行う場合、運転を再開するたびに暗証番号を入力しなければならず、操作者にとって大変な手間であった。

そこでこれに対応するため、例えば、テンキー及びロックボタンを有するキー入力装置と、オートロックの設定を指示するオートロックスイッチと、それらキー入力装置及びオートロックスイッチからの信号が入力され所定の演算処理を行う解除電子装置と、この解除電子装置からの信号により駆動するスタータ制御リレーと、キースイッチの操作に応じて駆動するキースイッチスタートリレーと、それらスタータ制御リレー及びキースイッチスタートリレー等を介し電源（バッテリ）に接続されたエンジン起動用のスタータとを備えた盗難防止装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。

この従来技術では、例えばオートロックスイッチでオートロックを設定した場合、操作者がキースイッチをＯＦＦ位置に操作すると、エンジンが停止するとともにロック状態（詳細には、スタータ制御リレーの接点が開き状態となって、エンジン起動が不可能な状態）が設定され、建設機械の盗難防止を図るようになっている。また、例えばオートロックスイッチでオートロックを設定しなかった場合は、操作者がキースイッチをＯＦＦ位置に操作するとともにロックボタンでロック状態の設定を指示すると、エンジンが停止しロック状態が設定されて、盗難防止を図るようになっている。そして、ロック状態の設定後は、操作者がキースイッチを操作するとともにテンキーで正しい暗証番号（コード）を入力すると、解除電子装置からの駆動信号（解除信号）がスタータ制御リレーに出力され、スタータ制御リレーが閉じ状態となってエンジンの再起動を可能とするようになっている。

一方、例えばオートロックスイッチでオートロックを設定しなかった場合、操作者がキースイッチをＯＦＦ位置に操作するだけで、ロックボタンでロック状態の設定を指示しないときには、エンジンが停止しロック状態が設定されない。そのため、操作者はキースイッチを操作するだけで、エンジンの再起動を可能とするようになっている。これにより、特に建設機械の運転と停止を頻繁に繰り返すような作業を行う場合、運転を再開するたびに暗証番号を入力する必要がなくなり、操作者は簡単に運転を再開するようになっていた。

特許第３２３３５７３号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、操作者がオートロックスイッチでオートロックの設定を指示せず、かつロックボタンでロック状態の設定を指示しない場合にロック状態が設定されない構成となっており、特に建設機械の運転と停止を頻繁に繰り返すような作業を行う場合、運転を再開するたびに暗証番号を入力する必要がなくなり、操作者の負担を軽減していた。ところが、オートロックスイッチでオートロックを設定しなかったときに、操作者がロックボタンでロック状態の設定を指示するのを忘れたり、操作者の予想に反しロック状態の設定を指示しないまま建設機械から長時間離れたりする可能性がないとも言えず、そのような場合には建設機械が盗難される恐れがあり、改善の余地があった。

本発明の目的は、操作者の負担を軽減しつつ、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる建設機械の盗難防止装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、この暗証番号入力手段で入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する判定手段と、この判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段とを備えた建設機械の盗難防止装置において、原動機又は電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するスイッチがＯＦＦ位置にあるときの継続時間を計測する計時手段と、前記計時手段で計測した継続時間が所定の待機時間以上となるときに、前記ロック状態を設定する自動ロック手段とを備える。

本発明においては、例えば建設機械による作業を中断又は中止する場合、操作者がスイッチ（例えばキースイッチ）をＯＦＦ位置に操作して建設機械を停止すると、計時手段はスイッチがＯＦＦ位置にあるときの継続時間を計測する。そして、自動ロック手段は、スイッチのＯＦＦ位置での継続時間が所定の待機時間以上となるときに、建設機械のロック状態を設定する。これにより、例えば建設機械の停止時間が所定の待機時間より短い間は、ロック状態が設定されず、操作者はスイッチをＯＮ位置に操作するだけで容易に運転を再開することができる。特に、建設機械の運転と停止を頻繁に繰り返すような作業を行う場合、運転を再開するたびに暗証番号を入力する必要がなくなり、操作者の負担を軽減することができる。また、例えば建設機械の停止時間が所定の待機時間以上となるときには、ロック状態が自動的に設定されるので、確実にロック状態として建設機械の盗難防止を図ることができる。このように本発明においては、操作者がロック状態の設定を指示しなくとも、原動機又は電源用のスイッチのＯＦＦ位置での継続時間に応じてロック状態を自動的に設定することができる。したがって、操作者の負担を軽減しつつ、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。

（２）上記目的を達成するために、また本発明は、暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、この暗証番号入力手段で入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する判定手段と、この判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段とを備えた建設機械の盗難防止装置において、原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機停止検出手段と、前記原動機が停止状態にあるときの継続時間を計測する計時手段と、前記計時手段で計測した継続時間が所定の待機時間以上となるときに、建設機械のロック状態を設定する自動ロック手段とを備える。

本発明においては、原動機停止検出手段でエンジン等の原動機の停止状態を検出し、計時手段は原動機が停止状態にあるときの継続時間を計測する。そして、自動ロック手段は、原動機の停止状態での継続時間が所定の待機時間以上となるときに、建設機械のロック状態を設定する。これにより、上記（１）同様、操作者がロック状態の設定を指示しなくとも、原動機の停止状態での継続時間に応じてロック状態を自動的に設定することができる。したがって、操作者の負担を軽減しつつ、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。

（３）上記（１）又は（２）において、前記キースイッチがＯＦＦ位置又は前記原動機が停止状態にあるとき、操作者の操作入力に応じて建設機械のロック状態を設定する手動ロック手段を備える。

これにより、建設機械の停止時間が所定の待機時間より短い間でも、操作者の操作入力に応じて、手動ロック手段が建設機械のロック状態を設定するので、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、前記所定の待機時間を設定入力する時間設定入力手段を設ける。

本発明によれば、スイッチのＯＦＦ位置での継続時間または原動機の停止状態での継続時間に応じてロック状態を自動的に設定することができる。したがって、操作者の負担を軽減しつつ、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

本発明の第１実施形態を図１〜図４により説明する。
図１は、本発明の適用対象の一例である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、左側（図１中紙面に向かって奥側）、右側（図１中紙面に向かって手前側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

図１において、この油圧ショベルは、比較的小型のいわゆるオフセットタイプの油圧ショベルであり、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒ（但し１Ｒのみ図１に図示）を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に取り付けられた多関節型の作業機（フロント装置）５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャブタイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム８と、このトラックフレーム８の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪９Ｌ，９Ｒ（但し９Ｒのみ図１に図示）と、駆動輪９Ｌ，９Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ（図示せず）と、トラックフレーム８の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履体１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪９Ｌ，９Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｒのみ図１に図示）とを備えている。また、下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１１が配置され、この旋回輪１１の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。

作業機５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）結合されたロアブーム１２と、このロアブーム１２の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパーブーム１３と、このアッパーブーム１３の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１４と、このアームシリンダブラケット１４の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１５と、このアーム１５の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１６と、ロアブーム１２及びアームシリンダブラケット１４を連結するステー（図示せず）と、ロアブーム１２を駆動するブーム用油圧シリンダ１７と、アッパーブーム１３とともにロアブーム１２に左右方向に回動可能に接続されアッパーブーム１３を駆動するオフセット用油圧シリンダ（図示せず）と、アーム１５を駆動するアーム用油圧シリンダ１８と、バケット１６を駆動するバケット用油圧シリンダ１９とを備えている。

このように構成された作業機５は、上記オフセット用油圧シリンダが伸長すると、上記ステーによりアームシリンダブラケット１４が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパーブーム１３が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１４、アーム１５、及びバケット１６を前方に向けた状態でアッパーブーム１３を左右方向に旋回するようになっている。

上部カバー７は、その内部に、エンジン２０（後述の図２参照）、このエンジン２０の液体燃料を貯留する燃料タンク（図示せず）、エンジン２０によって駆動され複数の油圧アクチュエータ（詳細には上記左・右走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ１７、上記オフセット用油圧シリンダ、上記アーム用油圧シリンダ１８、上記バケット用油圧シリンダ１９等）を駆動させる圧油を吐出する油圧ポンプ（図示せず）、これら油圧ポンプの圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。

図２は、上記エンジン２０の駆動に係わる要部構成を本発明の盗難防止装置の一実施形態とともに表す回路図である。

この図２において、上記エンジン２０と、運転室６内に設けられエンジン２０及び電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチ２１と、このキースイッチ２１の操作によりエンジン２０を起動するエンジン起動回路２２と、コントローラ２３と、運転室６内に設けられ０〜９までのテンキー２４及びロックボタン２５を備えたキー入力装置２６とが設けられている。

エンジン起動回路２２は、エンジン２０を例えば電動モータ等で起動するスタータ２７と、このスタータ２７に配線２８ａを介し接続されるスタータ制御リレー２９と、このスタータ制御リレー２９に配線２８ｂを介し接続されるキースイッチスタートリレー３０と、このキースイッチスタートリレー３０に配線２８ｃを介し接続される電源（バッテリ）３１とで構成される。

キースイッチ２１は、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ２１が例えばＯＦＦ位置に操作されると、コントローラ２３を除く主要な電気系統をＯＦＦ状態とするとともにエンジン２０を停止し、また例えばＯＮ位置に操作されると、電気系統をＯＮ状態とするようになっている。また、キースイッチ２１が例えば起動位置に操作されると、その操作信号がキースイッチスタートリレー３０に出力され、キースイッチスタートリレー３０の接点が閉じ状態となり、またスタータ制御リレー２９の接点は通常閉じ状態となっているから、スタータ２７は配線２８ａ，２８ｂ，２８ｃを介しバッテリ３１から給電され、エンジン２０を起動するようになっている。

コントローラ２３は、キースイッチ２１及びキー入力装置２６からの信号を入力し、これら入力信号に対し所定の演算処理を行い、盗難防止機能として、スタータ制御リレー２９に制御信号を出力してスタータ制御リレー２９の接点を開き状態とし、上述したキースイッチ２１の操作によるエンジン２０の起動を不可能とするようになっている（ロック状態の設定）。そして、本実施形態の大きな特徴として、コントローラ２３は、キースイッチ２１がＯＦＦ位置にあるときの継続時間ｔ_１を測定し、その継続時間ｔ_１が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ（例えば５分など）以上となるときに、前述したロック状態を設定するようになっている。また、キー入力装置２６のロックボタン２５が操作入力されると、その操作信号に応じてコントローラ２３はロック状態を設定するようになっている。このようなコントローラ２３の制御手順を図３により説明する。図３は、コントローラ２３のロック設定における制御処理内容を表すフローチャートである。

この図３において、まずステップ１００で、キースイッチ２１からの信号によりキースイッチ２１がＯＦＦ位置にあるかどうかを判定する。キースイッチ２１がＯＦＦ位置にある場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、ロックボタン２５の入力信号があるかどうかを判定する。ロックボタン２５の入力信号がない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、キースイッチ２１がＯＦＦ位置にあるときの継続時間ｔ_１を測定する。

そして、ステップ１３０に進み、キースイッチ２１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ以上であるかどうかを判定する。キースイッチ２１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔに到達するまでは、ステップ１３０の判定が満たされず、上述のステップ１００〜１２０を繰り返す。キースイッチ２１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔに到達すると、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移ってロック状態を設定する。また、ステップ１１０でロックボタン２５の入力信号がある場合は、その判定が満たされ、ステップ１４０に移ってロック状態に設定する。

また、ステップ１００でキースイッチ２１がＯＦＦ位置にない場合（例えばＯＮ位置にある場合）は、その判定が満たされず、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、継続時間ｔ_１＝０に初期化する。ステップ１５０が終了すると、上述のステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

上述の図２に戻り、キー入力装置２６のテンキー２４で暗証番号が入力操作されると、コントローラ２３は、キー入力装置２６から入力された暗証番号と予め記憶された暗証番号とが一致しているかどうかを判定し、暗証番号が一致したときに、スタータ制御リレー２９に制御信号を出力してスタータ制御リレー２９の接点を閉じ状態とし、キースイッチ２１の操作によるエンジン２０の起動を可能とするようになっている（ロック状態の解除）。このようなコントローラ２３の制御手順を図４により説明する。図４は、コントローラ２３のロック解除における制御処理内容を表すフローチャートである。

この図４において、まずステップ２００で、キースイッチ２１からの信号によりキースイッチ２１がＯＮ位置であるかどうかを判定する。キースイッチ２１がＯＮ位置にない場合（例えばＯＦＦ位置にある場合）は、ステップ２００の判定が満たされず、このステップが繰り返される。一方、キースイッチ２１がＯＮ位置にある場合は、ステップ２００の判定が満たされ、ステップ２１０に移る。

ステップ２１０では、キー入力装置２６から暗証番号の入力があるかどうかを判定する。キー入力装置２６から暗証番号の入力がない場合は、ステップ２１０の判定が満たされず、前述のステップ２００に戻って同様の手順を繰り返す。一方、キー入力装置２６から暗証番号の入力がある場合は、ステップ２１０の判定が満たされ、ステップ２２０に移る。

ステップ２２０では、入力された暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致しているかどうかを判定する。暗証番号が一致しない場合には、ステップ２２０の判定が満たされず、ステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、暗証番号が一致した場合には、ステップ２２０の判定が満たされ、ステップ２３０に移ってロック状態を解除する。

なお、上記において、コントローラ２３で行う図３のステップ１２０は、特許請求の範囲記載の原動機又は電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するスイッチがＯＦＦ位置にあるときの継続時間を計測する計時手段を構成し、コントローラ２３で行う図３のステップ１３０及び１４０は、計時手段で計測した継続時間が所定の待機時間以上となるときに、ロック状態を設定する自動ロック手段を構成し、コントローラ２３で行う図３のステップ１１０及び１４０は、スイッチがＯＦＦ位置にあるとき、操作者の操作入力に応じてロック状態を設定する手動ロック手段を構成する。

また、テンキー２４は、暗証番号を入力する暗証番号入力手段を構成する。また、コントローラ２３で行う図４のステップ２２０は、暗証番号入力手段で入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する判定手段を構成し、コントローラ２３で行う図４のステップ２３０は、判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段を構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
操作者が例えば油圧ショベルによる作業を終了又は中止する場合、キースイッチ２１をＯＦＦ位置に操作して、主要な電気系統をＯＦＦ状態としエンジン２０を停止させる。そして、コントローラ２３は、図３のステップ１００及び１１０を経てステップ１２０で、キースイッチ２１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１を計測する。そして、キースイッチ２１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ（例えば５分など）以上となるときに、ステップ１３０の判定が満たされステップ１４０にて、ロック状態を設定する。また、キースイッチ２１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ未満のときに、操作者がキー入力装置２６のロックボタン２５を操作入力すると、ステップ１１０の判定が満たされステップ１４０にて、ロック状態を設定する。その結果、エンジン２０が起動しなくなり、油圧ショベルの盗難を防止することができる。

その後、操作者が例えば油圧ショベルによる作業を再開する場合は、キースイッチ２１をＯＮ位置に操作して主要な電気系統をＯＮ状態とし、キー入力装置２６のテンキー２４で正しい暗証番号を入力する。コントローラ２３は、図４のステップ２００及び２１０を経てステップ２２０で、入力された暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定し、暗証番号が一致するときにはステップ２２０の判定が満たされステップ２３０で、ロック状態を解除する。その結果、操作者はキースイッチ２１を起動位置に操作して、エンジン２０を起動させることができる。

このように本実施形態においては、操作者がロック状態の設定を指示しなくとも、キースイッチ２１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１に応じてロック状態を自動的に設定することができる。これにより、例えば油圧ショベルの停止時間が所定の待機時間Ｔより短い間は、ロック状態が設定されず、操作者はキースイッチ２１を起動位置に操作するだけで容易に運転を再開することができる。特に、油圧ショベルの運転と停止を頻繁に繰り返すような作業を行う場合、運転を再開するたびにテンキー２４で暗証番号を入力する必要がなくなり、操作者の負担を軽減することができる。また、例えば油圧ショベルの停止時間が所定の待機時間Ｔ以上となるときには、ロック状態が自動的に設定されるので、確実にロック状態として油圧ショベルの盗難防止を図ることができる。したがって、操作者の負担を軽減しつつ、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。

また、油圧ショベルの停止時間が所定の待機時間Ｔより短い間でも、操作者がロックボタン２５を操作入力することによりロック状態を設定することができるので、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。

本発明の第２実施形態を図５及び図６により説明する。本実施形態は、エンジン２０の停止状態での継続時間が所定の待機時間以上となるときに、ロック状態を設定する実施形態である。

図５は、本実施形態における盗難防止装置をエンジン２０の駆動に係わる要部構成とともに表す回路図である。この図５において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態では、エンジン２０の回転駆動時に発電するオルタネータ３２が設けられ、このオルタネータ３２からの信号がコントローラ３３に出力される。コントローラ３３は、オルタネータ３２からの信号によりエンジン２０が回転状態にあるか停止状態にあるかどうかを検出し、エンジン２０が停止状態にあるときの継続時間ｔ_２を測定し、その継続時間ｔ_２が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ（例えば５分など）以上となるときに、ロック状態を設定するようになっている。このようなコントローラ３３の制御手順を図６により説明する。図６は、コントローラ３３のロック設定における制御処理内容を表すフローチャートである。なお、本実施形態のコントローラ３３のロック解除における制御処理は、上記一実施形態と同等のため説明を省略する。

この図６において、まずステップ３００で、オルタネータ３２からの信号によりエンジン２０が停止状態にあるかどうかを判定する。エンジン２０が停止状態にある場合は、ステップ３００の判定が満たされ、ステップ３１０に移る。ステップ３１０では、ロックボタン２５の入力信号があるかどうかを判定する。ロックボタン２５の入力信号がない場合は、ステップ３１０の判定が満たされず、ステップ３２０に移る。ステップ３２０では、エンジン２０が停止状態にあるときの継続時間ｔ_２を測定する。

そして、ステップ３３０に進み、エンジン２０の停止状態での継続時間ｔ_２が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ以上であるかどうかを判定する。エンジン２０の停止状態での継続時間ｔ_２が所定の待機時間Ｔに到達するまでは、ステップ３３０の判定が満たされず、上述のステップ３００〜３２０を繰り返す。エンジン２０の停止状態での継続時間ｔ_２が所定の待機時間Ｔに到達すると、ステップ３３０の判定が満たされ、ステップ３４０に移ってロック状態を設定する。また、ステップ３１０でロックボタン２５の入力信号がある場合は、その判定が満たされ、ステップ３４０に移ってロック状態に設定する。

また、ステップ３００でエンジン２０が回転状態にある場合は、その判定が満たされず、ステップ３５０に移る。ステップ３５０では、継続時間ｔ_２＝０に初期化する。ステップ３５０が終了すると、上述のステップ３００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

なお、上記において、オルタネータ３２は、特許請求の範囲記載の原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機停止検出手段を構成する。また、コントローラ３３で行う図６のステップ３２０は、原動機が停止状態にあるときの継続時間を計測する計時手段を構成し、コントローラ３３で行う図３のステップ３３０及び３４０は、計時手段で計測した継続時間が所定の待機時間以上となるときに、ロック状態を設定する自動ロック手段を構成し、コントローラ３３で行う図６のステップ３１０及び３４０は、原動機が停止状態にあるとき、操作者の操作入力に応じてロック状態を設定する手動ロック手段を構成する。

以上のように構成された本実施形態においては、オルタネータ３２でエンジン２０の停止状態を検出し、コントローラ３３はエンジン２０が停止状態にあるときの継続時間ｔ_２を計測する。そして、エンジン２０の停止状態での継続時間ｔ_２が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ（例えば５分など）以上となるときに、図６のステップ３３０の判定が満たされステップ３４０にて、ロック状態を設定する。また、エンジン２０の停止状態での継続時間ｔ_２が所定の待機時間Ｔ未満のときに、操作者がキー入力装置２６のロックボタン２５を操作入力すると、ステップ３１０の判定が満たされステップ３４０にて、ロック状態を設定する。その結果、エンジン２０が起動しなくなり、油圧ショベルの盗難を防止することができる。

これにより、上記一実施形態同様、操作者がロック状態の設定を指示しなくとも、エンジン２０の停止状態での継続時間ｔ_２に応じてロック状態を自動的に設定することができる。したがって、操作者の負担を軽減しつつ、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。また、上記一実施形態同様、油圧ショベルの停止時間が所定の待機時間Ｔより短い間でも、操作者がロックボタン２５を操作入力することによりロック状態を設定することができるので、確実にロック状態として盗難防止を図ることができる。

なお、上記第２の実施形態では、エンジン２０が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機停止検出手段として、オルタネータ３２により検出する方法を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばエンジン２０の出力軸等に設けられ実回転数を検出する回転センサ等により検出してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記第１及び第２の実施形態においては、コントローラ２３，３３は所定の待機時間Ｔが予め設定記憶された場合を例にとって説明したが、これに限られず、所定の待機時間Ｔを設定入力する時間設定入力手段を運転室６内などに設けてもよい。すなわち、例えば所定の待機時間Ｔの設定入力開始を指示する時間設定ボタンを設け、この時間設定ボタンの入力後、テンキー２４等で所定の待機時間Ｔを設定入力してもよい。このとき、テンキー２４で所定の待機時間Ｔを数値入力してもよく、またコントローラ２３，３３に記憶されテンキー２４にそれぞれ割り当てた複数の所定の待機時間（例えば３分、５分、１５分、…１２０分等）のなかから選択入力してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記第１及び第２の実施形態においては、油圧ショベルのロック状態として、スタータ制御リレー２９の接点を開き状態としエンジン２０の起動を不可能とする構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間などに設けた切換弁を遮断状態とし、油圧アクチュエータの作動を不可能とする構成としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

本発明の適用対象の一例である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の第１の実施形態をエンジン駆動に係わる要部構成とともに表す回路図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の第１の実施形態を構成するコントローラのロック設定における制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の建設機械の盗難防止装置の第１の実施形態を構成するコントローラのロック解除における制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の建設機械の盗難防止装置の第２の実施形態をエンジン駆動に係わる要部構成とともに表す回路図である。本発明の建設機械の盗難防止装置の第２の実施形態を構成するコントローラのロック設定における制御処理内容を表すフローチャートである。

符号の説明

２０エンジン（原動機）
２１キースイッチ
２３コントローラ（計時手段、自動ロック手段、手動ロック手段、判定手段、解除手段）
２４テンキー（暗証番号入力手段）
２５ロックボタン（手動ロック手段）
３２オルタネータ（原動機停止検出手段）
３３コントローラ（計時手段、自動ロック手段、手動ロック手段、判定手段、解除手段）
ｔ_１キースイッチＯＦＦ位置での継続時間
ｔ_２エンジン停止状態での継続時間
Ｔ待機時間

Claims

暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、この暗証番号入力手段で入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する判定手段と、この判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段とを備えた建設機械の盗難防止装置において、
原動機又は電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するスイッチがＯＦＦ位置にあるときの継続時間を計測する計時手段と、
前記計時手段で計測した継続時間が所定の待機時間以上となるときに、前記ロック状態を設定する自動ロック手段とを備えたことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、この暗証番号入力手段で入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する判定手段と、この判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段とを備えた建設機械の盗難防止装置において、
原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機停止検出手段と、
前記原動機が停止状態にあるときの継続時間を計測する計時手段と、
前記計時手段で計測した継続時間が所定の待機時間以上となるときに、前記ロック状態を設定する自動ロック手段とを備えたことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
請求項１又は２記載の建設機械の盗難防止装置において、前記スイッチがＯＦＦ位置又は前記原動機が停止状態にあるとき、操作者の操作入力に応じて前記ロック状態を設定する手動ロック手段を備えたことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械の盗難防止装置において、前記所定の待機時間を設定入力する時間設定入力手段を設けたことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。