JP4372073B2 - 建設作業機の盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の建設作業機の盗難防止装置に関する。

従来より、建設作業機の盗難防止装置として、エンジンを始動するエンジン始動キーに記憶されたＩＤコードと、建設作業機側に記憶されたＩＤコードとを照合し、照合が成立したときに、建設作業機のエンジンの始動を許可するようにしたものがある。
また、バックホー等の建設作業機では、複数の作業機に対してそれらのエンジンを始動するためのエンジンキーは、共通なものが使用され、１つのエンジンキーで複数の作業機のエンジン始動できるのが一般的であり、この点からは、作業機について、ＩＤコードによる盗難防止を図る意味は大きいといえる。

さて、このような盗難防止装置ではエンジン始動キーをキーシリンダに挿入して当該エンジン始動キーでキースイッチ（イグニッションスイッチ）をオフからオンした際に、エンジン始動キーに記憶されたＩＤコードと建設作業機側に記憶されたＩＤコードとを照合する。そして、ＩＤコードの照合が成立した後に、エンジン始動キーでキースイッチをスタート（キースイッチをスタート位置にする）にすれば、エンジンが始動するようになっている。また、盗難防止装置ではエンジンを始動させた後にエンジンを停止し、再びエンジンを始動する際にはＩＤコードの照合が必要である。
特開２００４−３０６９３９号公報

建設作業機ではエンジン始動した状態からエンジンを停止して当該建設作業機に設けられた作業装置（アーム、ブーム、バケット等）の動作を一端停止させ、建設作業機を操作する運転手などが作業装置の近傍で掘削等の手作業を行うことがあり、手作業が終了した後は、運転手が建設作業機に乗って建設作業機のエンジンを再始動し、前記作業装置で作業を行うことが度々あった。
しかしながら、キースイッチをオフからオンした後にスタートさせ、エンジンを再始動する際には、ＩＤコードの照合が必要なのでエンジンの再始動に時間がかかり、すぐに作業装置で作業が行えないことがある。

本発明は上記問題点に鑑み、盗難防止の機能を維持しつつエンジンの再始動を素早く行うことができる建設作業機の盗難防止装置を提供するようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、 エンジンを始動するエンジン始動キーをキーシリンダに挿入して当該エンジン始動キーでキースイッチをオフからオンした際に、エンジン始動キーに記憶されたＩＤコードを通信によって建設作業機側に送信し、当該ＩＤコードと、建設作業機側に記憶されたＩＤコードとを照合し、照合が成立したときに、建設作業機のエンジンの始動を許可するイモビライザ制御部を具備しており、前記イモビライザ制御部には、ＩＤコードの照合が成立してエンジンを始動した後にキースイッチをオンからオフしてエンジンを停止した際、前記エンジン始動キーと建設作業機側との通信が行えるか否かを判断する通信確認機能と、前記通信確認機能によって通信が行えることを確認したときには、ＩＤコードの照合を行わなくてもエンジン始動キーでエンジンの始動ができるようにエンジンの始動の許可状態を保持すると共に、通信確認機能によって通信が行えないことを確認したときには、前記許可状態を保持するのを解除する許可保持機能と、通信確認機能によって通信が行えないことを確認したときには、建設作業機の動作部を制御する制御部にロック信号を出力して当該制御部における通常制御をロックすると共に、通信確認機能によって通信が行えることを確認したときには、ロック解除信号を前記制御部に出力して当該制御部における通常制御のロックを解除するロック機能とが具備されている点にある。

また、前記許可保持機能には、前記キースイッチをオンからオフに切り換えて通信が行えると確認してからの時間が所定時間を経過するまで許可状態を保持すると共に、通信が行えると確認してからの時間が所定時間を経過した際には許可状態を解除する許可時間限定機能が具備されている点にある。
また、前記ロック機能には、前記許可時間限定機能によって許可状態が解除されたときに、動作部の制御部にロックをかける時間経過ロック機能が具備されている点にある。

本発明によれば、盗難防止の機能を維持しつつエンジンの再始動を素早く行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜８は、本発明の盗難防止装置を搭載したバックホー等の建設作業機を示している。
図７に示すように、建設作業機（バックホー）１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。

旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、該旋回台１２の前部に備えられた作業装置（掘削装置）１３とを有する。旋回台１２上には、エンジン７，ラジエータ８，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。また、旋回台１２上には運転席９を囲むキャビン１４が設けられ、前記エンジン７は左右方向右側に配置されて開閉ボンネット１５等で覆われている。
作業装置１３は、旋回台１２の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、該スイングブラケット１７に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該ブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。

スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作されており、これらスイングシリンダ、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２１等の各アクチュエータは油圧によって動作するようになっている。

即ち、旋回台１２に設けられた作動油タンクの作動油を油圧ポンプ２９で各アクチュエータに供給することにより当該各アクチュエータは動作するようになっている。この各アクチュエータは、油圧ポンプ２９から供給された油圧を制御する複数の制御弁２４によってその動作が制御されるようになっている。
なお、アーム１９には、バケット２０の代わりに取り付けられるアタッチメントを作動させるための油圧取出部（図示省略）が設けられ、アーム１９の先端にグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等の各種アタッチメントを取り付けることにより、様々な作業が行えるようになっている。

図１は、建設作業機１を動作させるための電気制御系の構成及び盗難防止装置の構成を示している。
図１に示すように、キースイッチ（イグニションスイッチ）４０は、そのシリンダ４１の鍵穴４２に挿入したエンジン始動キー４３をオフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作できるように構成されている。また、キースイッチ４０は、エンジン始動キー４３を鍵穴４２に挿入し、そのエンジン始動キー４３をオン位置からスタート位置にセットして、そのエンジン始動キー４３を手から離したときに、スプリングの力でオン位置に戻るように構成されている。

エンジン始動キー４３のヘッド部にはトランスポンダチップ４４が埋め込まれている。このトランスポンダチップ４４には建設作業機１に特有のＩＤコードが記録されている。
建設作業機１側にはシリンダ４１が設けられ、このシリンダ４１にはアンテナが外嵌状に設けられている。また、建設作業機１側にはキースイッチ４０と電気的に接続されたイモビライザ制御部４５が設けられている。このイモビライザ制御部４５はＣＰＵで構成され、このＣＰＵにはＩＤコードが記録されている。
したがって、エンジン始動キー４３のトランスポンダチップ４４とアンテナとの間で通信が行われ、トランスポンダチップ４４に記録されたＩＤコードをアンテナが受信し、ＩＤコードの信号は図示省略のアンプを介してイモビライザ制御部４５に入力されるようになっている。

イモビライザ制御部４５は、入力されたエンジン始動キー４３のＩＤコードと当該イモビライザ制御部４５に記憶しているＩＤコードを照合し、その照合が成立したときに、バッテリー４６とスタータ４７との間に介在したスタータスイッチ４８をオンして、エンジン７の始動を許可し、照合が成立しなかったとき、スタータスイッチ４８をオフに保持して、エンジン７の始動を不能にする。
イモビライザ制御部４５は、通信確認機能５０と、許可保持機能５１と、ロック機能５２とを有している。通信確認機能５０は、ＩＤコードの照合を経てエンジン７を始動し、そのエンジン７を停止したときに、エンジン始動キー４３と建設作業機１側との通信が行えるか否かを判断するものである。具体的には、通信確認機能５０は、エンジン７を停止したときにエンジン始動キー４３のＩＤコードをアンテナで受信できれば通信できていると判断し、ＩＤコードをアンテナで受信できなければ通信ができていないと判断する。

許可保持機能５１は、前記通信確認機能５０で通信が行えることを確認した場合には、エンジン７の始動の許可状態を保持すると共に、通信が行えないことを確認した場合には、エンジン７の始動の許可状態を解除するものである。具体的には、許可保持機能５１は、通信が行える場合、再度エンジン７を始動するべくエンジン始動キー４３でキースイッチ４０をオンした際に、エンジン始動キー４３のＩＤコードとイモビライザ制御部４５のＩＤコードとの照合を省略してスタータスイッチ４８をオンできるようにする。言い換えれば、許可保持機能５１は通信が行える場合には、イモビライザ制御部４５におけるエンジン７の始動の許可状態を保持し、エンジン７を再始動する際に、ＩＤコードの照合を経ずにエンジン７を始動できるようにする。

また、許可保持機能５１は通信が行えない場合、再度エンジン７を始動するべくエンジン始動キー４３でキースイッチ４０をオンした際に、エンジン始動キー４３のＩＤコードとイモビライザ制御部４５のＩＤコードとの照合をして、その照合が成立しなければ、スタータスイッチ４８をオンしないようにする。言い換えれば、許可保持機能５１は通信が行えない場合にはイモビライザ制御部４５におけるエンジン７の始動の許可状態を解除し、再度エンジン７を始動する際には、ＩＤコードの照合しなければ、エンジン７を始動できないようにする。

許可保持機能５１には許可時間限定機能５３が具備されている。この許可時間限定機能５３は、エンジン７を停止した際に、エンジン始動キー４３と建設作業機１側との通信が行える場合に、通信が可能と判断されてからの時間が所定時間（例えば１分）に達するまでの間に、エンジン７を再始動する際はＩＤコードの照合を経ずにエンジン７を始動できるようにするが、通信が可能と判断されてからの時間が所定時間を経過した後（例えば１分を超える）場合は、エンジン始動キー４３と建設作業機１側との通信が行えても、再度エンジン７を始動する際には、ＩＤコードの照合しなければ、エンジン７を始動できないようにするものである。

ロック機能５２は前記通信確認機能５０で通信が行えないことを確認した場合には、建設作業機１の作業装置１３，オートアイドル装置３０，アンロード機構３１等の動作部にロックをかけると共に、通信確認機能５０によって通信が行えることを確認したときには、そのロックを解除するものである。具体的には、ロック機能５２は通信が行えないときは、動作部１３，３０，３１にロック信号Ｓ１を出力して当該動作部１３，３０，３１が通常の動作を行わないようにロックすると共に、通信が行えるときは動作部に対してロック解除信号Ｓ２を出力して当該動作部１３，３０，３１が通常の動作を行えるようにロック解除する。

前記ロック機能５２には、前記許可時間限定機能５３によって許可状態が解除されたときに、動作部１３，３０，３１にロックをかける時間経過ロック機能５３が具備されている。具体的には、エンジン始動キー４３でキースイッチ４０をオフしてエンジン７を停止してから例えば１分が経過し許可時間限定機能５３によって許可状態が解除されたときに、動作部１３，３０，３１にロック信号Ｓ１を出力して当該動作部１３，３０，３１が通常の動作を行わないようにロックする。
次に、作業装置１３，オートアイドル装置３０，アンロード機構３１のそれぞれの構成について詳しく説明する。

図１、２に示すように、作業装置１３は、上述したスイングブラケット，ブーム１８、アーム１９，ブームシリンダ２３，アームシリンダ２３，バケットシリンダ２１等のアクチュエータの他に、作業装置制御部２８、複数の電磁弁３５（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆ，３５ｇ，３５ｈ，３５ｉ，３５ｊ）を有している。
作業装置制御部２８には、運転席９に設けられた操作部材２５と、各電磁弁３５が接続されている。操作部材２５は操作レバー２６Ｌ，２６Ｒを備えており、この左右各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒは、中立位置から前後左右に揺動自在に支持されている。左右各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒを操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、操作量を電気的に操作信号Ｓ５に変換して作業装置制御部２８に出力するようになっている。

図２に示すように、各電磁弁３５には第１油路３８ａを介して第１ポンプ３７からパイロット油が供給されるようになっており、各電磁弁３５の開閉により各制御弁２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ）にかかるパイロット圧が変化するようになっている。また、各制御弁２４には第２油路３８ｂを介して第２ポンプ３９から作動油が供給されるようになっており、各制御弁２４にかかるパイロット圧によって当該制御弁２４の開度が決定して各アクチュエータに作動油が供給されるようになっている。
次に、作業装置制御部２８の動作，電磁弁３５の動作，アクチュエータの動作について説明する。

例えば、左操作レバー２６Ｌを中立位置より前側に揺動すると、作業装置制御部２８は左操作レバー２６Ｌの前側への操作量（操作角度）の操作信号Ｓ５に応じてアームダンプ用電磁弁３５ａのソレノイド３６ａに一定値の電流（作動信号Ｓ４）を出力する。そうすると、アームダンプ用電磁弁３５ａは電流値、言い換えれば、左操作レバー２６Ｌの前側への操作量に対応した操作信号Ｓ５に応じて開き、その結果、アーム用制御弁２４ａのパイロット圧が制御され、アーム１９が左操作レバー２６Ｌの前側への操作量に比例する速さでダンプ動作する。

左操作レバー２６Ｌを中立位置より後側に揺動すると、作業装置制御部２８は左操作レバー２６Ｌの後側への操作量を電気的に変換した操作信号Ｓ５に応じてアーム掻き用電磁弁３５ｂのソレノイド３６ｂに一定値の電流、即ち、作動信号Ｓ４を出力する。そうすると、アーム掻き用電磁弁３５ｂは電流値に応じて開き、その結果、アーム用制御弁２４ａのパイロット圧が制御され、アーム１９が左操作レバー２６Ｌの後側への操作量に比例する速さで掻き動作する。
左操作レバー２６Ｌを中立位置より左側に揺動すると、作業装置制御部２８は左操作レバー２６Ｌの左側への操作量を電気的に変換した操作信号Ｓ５に応じて左旋回用電磁弁３５ｃのソレノイド３６ｃに一定値の電流を出力する。そうすると、左旋回用電磁弁３５ｃは電流値に応じて開き、その結果、旋回用制御弁２４ｂのパイロット圧が制御され、旋回モータＭ１が駆動して旋回台１２が左操作レバー２６Ｌの左側への操作量に比例する速さで左旋回する。

左操作レバー２６Ｌを中立位置より右側に揺動すると、作業装置制御部２８は左操作レバー２６Ｌの右側への操作量を電気的に変換した操作信号Ｓ５に応じて右旋回用電磁弁３５ｄのソレノイド３６ｄに一定値の電流を出力する。そうすると、右旋回用電磁弁３５ｄは電流値に応じて開き、その結果、旋回用制御弁２４ｂのパイロット圧が制御され、旋回モータＭ１が駆動して旋回台１２が左操作レバー２６Ｌの右側への操作量に比例する速さで右旋回する。
右操作レバー２６Ｒを中立位置より前側に揺動すると、作業装置制御部２８は右操作レバー２６Ｒの前側への操作量を電気的に変換した操作信号Ｓ５に応じてブーム下降用電磁弁３５ｅのソレノイド３６ｅに一定値の電流を出力する。そうすると、ブーム下降用電磁弁３５ｅは電流値に応じて開き、その結果、ブーム用制御弁２４ｃのパイロット圧が制御され、ブーム１８が右操作レバー２６Ｒの前側への操作量に比例する速さで下降する。

右操作レバー２６Ｒを中立位置より後側に揺動すると、作業装置制御部２８は右操作レバー２６Ｒの後側への操作量を電気的に変換した操作信号Ｓ５に応じてブーム上昇用電磁弁３５ｆのソレノイド３６ｆに一定値の電流を出力する。そうすると、ブーム上昇用電磁弁３５ｆは電流値に応じて開き、その結果、ブーム用制御弁２４ｃのパイロット圧が制御され、ブーム１８が右操作レバー２６Ｒの後側への操作量に比例する速さで上昇する。
右操作レバー２６Ｒを中立位置より左側に揺動すると、作業装置制御部２８は右操作レバー２６Ｒの左側への操作量を電気的に変換した操作信号Ｓ５に応じてバケット掻き用電磁弁３５ｇのソレノイド３６ｇに一定値の電流を出力する。そうすると、バケット掻き用電磁弁３５ｇは電流値に応じて開き、その結果、バケット用制御弁２４ｄのパイロット圧が制御され、バケット２０が右操作レバー２６Ｒの左側への操作量に比例する速さで掻き動作する。

右操作レバー２６Ｒを中立位置より右側に揺動すると、作業装置制御部２８は右操作レバー２６Ｒの右側への操作量を電気的に変換した操作信号Ｓ５に応じてバケットダンプ用電磁弁３５ｊのソレノイド３６ｊに一定値の電流を出力する。そうすると、バケットダンプ用電磁弁３５ｊは電流値に応じて開き、その結果、バケット用制御弁２４ｄのパイロット圧が制御され、バケット２０が右操作レバー２６Ｒの右側への操作量に比例する速さでダンプ動作する。
作業装置制御部２８は、左右各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが中立位置になってから所定時間経過すると後述するオートアイドル制御部６０にアイドル信号Ｓ３を出力する。また、作業装置制御部２８は、イモビライザ制御部４５からロック信号Ｓ１が入力されると、左右各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒの操作量に応じた操作信号Ｓ５が入力されても作動信号をそれぞれの電磁弁に出力しない。即ち、作業装置制御部２８は、左右各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒを操作しても各電磁弁に作動信号を出力せず左右各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒによるアクチュエータの操作を停止する。一方で、作業装置制御部２８は、イモビライザ制御部４５からロック解除信号Ｓ２が入力されると、上記で示したように、左右各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒの操作量に応じて各電磁弁に作動信号を出力し、アクチュエータを動作させる。

オートアイドル装置３０は、ＣＰＵより構成したオートアイドル制御部６０と、ケーブル６１を介してガバナレバー６２のガバナ位置を変更するオートアイドルモータ６３と、アクセルレバー６４の支点部に設けられたアクセルセンサ６５と、ガバナレバー６２のガバナ位置を検出するガバナセンサ６６とを具備している。
前記アクセルレバー６４を支点部を中心に揺動させると、アクセルセンサ６５（ポテンションメータによってアクセルレバー６４の位置を検知し、アクセルレバー６４のアクセル位置を示す検知信号がオートアイドル制御部６０に入力されるようになっている。

オートアイドル制御部６０は、作業装置制御部２８からのアイドリング指令信号Ｓ３が入力されると、アクセルレバー６４の位置に関係なく、その４秒後に、オートアイドルモータ６３を駆動してガバナレバー６２を操作し、エンジン７の回転数をアイドリング回転数（例えば１０５０ｒｐｍ程度）へ下げる。オートアイドル制御部６０は、アイドリング指令信号Ｓ３が入力されていないときは、アクセルレバー６４の位置に対応してオートアイドルモータ６３を駆動してガバナレバー６２を操作しエンジン７の回転数をアクセルレバー６４に応じたものにするものである。

また、オートアイドル制御部６０はイモビライザ制御部４５からのロック信号Ｓ１が入力されると、オートアイドルモータ６３を駆動してガバナレバー６２を操作し、エンジン７の回転をアイドリング回転よりも低い回転（例えば７００ｒｐｍ程度）へ下げる。イモビライザ制御部４５からのロック解除信号Ｓ２が入力されたとき、上記ロックが解除されて、通常の制御を行う。即ち、オートアイドル制御部６０はロック解除信号Ｓ２が入力された後は、アイドリング指令信号Ｓ３が入力されると、エンジン７の回転数をアイドリング回転数にすると共に、アイドリング指令信号Ｓ３が入力されていないと、アクセルレバー６４の位置に応じてエンジン７の回転数を制御するという通常動作（通常の制御）を行う。

したがって、オートアイドル制御部６０にロック解除信号Ｓ２が入力されて当該オートアイドル制御部６０が通常の制御を行う場合は、エンジン７の回転数はアイドル回転数よりも小さくなくことはなく、建設作業機１は、エンジン７の動力等を利用して当該建設作業機１を動かしたり作業装置１３を動かすといった通常作業を行うことができる。
また、オートアイドル制御部６０にロック信号Ｓ１が入力された場合は、オートアイドル制御部６０は、アイドリング回転よりも低い回転へ下げているので、エンジン７を停止している状態からスタータスイッチ４８を短絡させてエンジン７を駆動させたとしても、エンジン７に少しでも負荷がかかるとエンストを起こして、エンジン７が停止する。その結果、建設作業機１を走行させたり作業装置１３を動かすといった通常作業を行うことができない。言い換えれば、アイドリング回転よりも低い回転とは、建設作業機１を走行させたり作業装置１３を動かすといった通常作業を行うことができないエンジン７の回転数のことを言い、これによって、オートアイドル制御部６０にロック信号Ｓ１が入力されるまで、通常作業を行うことができないようにしている。

図２に示すように、作業装置１３を動作させる油圧装置にアンロード機構３１が設けられている。アンロード機構３１は、アンロード弁７０とアンロードスイッチ７１とを備える。アンロード弁７０は、電磁ソレノイド７２を有し、第２ポンプ３９と制御弁２４との間の第２油路３８ｂに設けられている。アンロードスイッチ７１は、イモビライザ制御部４５が出力するロック信号Ｓ１とロック解除信号Ｓ２とを入力し、ロック信号Ｓ１を入力したときオフし、ロック解除信号Ｓ２を入力したときオンするように構成されている。
イモビライザ制御部４５の動作について図３に示すフローチャートに基づき説明する。図３のフローチャートはエンジン７を始動してからエンジン７を停止し、再度エンジン７の始動するまでの動作を示している。

まず、建設作業機１のエンジン７を始動する際、エンジン始動キー４３をキーシリンダ４１の鍵穴に差し込みエンジン始動キー４３でキースイッチ４０をオフからオンにしてからキースイッチ４０をスタートさせる（キースイッチ４０をスタート位置に切り替える）。キースイッチ４０がオンになると、バッテリーの電力がイモビライザ制御部４５に供給される。
ステップ１では、キースイッチ４０がオンされたか否かを判断し、キースイッチ４０がオンされていればステップ２に進む。ステップ２で、エンジン始動キー４３に記憶されたＩＤコードをイモビライザ制御部４５にアンテナを介して入力し、ステップ３に進む。

ステップ３で、イモビライザ制御部４５はエンジン始動キー４３から送信されたＩＤコードと、イモビライザ制御部４５が予め記憶しているＩＤコードとが一致するか照合し、照合が成立すれば、ステップ４に進む。照合が成立しなければ、エンジン７始動の許可をせず、動作を終了する。
ステップ４で、エンジン７始動を許可し、スタータスイッチ４８をオンし、ステップ５に進む。スタータスイッチ４８がオンされると、バッテリーの電力がスタータ４７に供給され、スタータ４７が作動して、エンジン７が始動する。

ステップ５で、エンジン７を始動してからエンジン始動キー４３によってキースイッチ４０がオフされたか否かを判断する。言い換えれば、ステップ５ではエンジン７を始動してからエンジン７が停止したか否かを判断する。キースイッチ４０がオフされればエンジン７を停止すると共に、スタータスイッチ４８をオフにし、ステップ６に進む。
なお、エンジン７の始動後にスタータスイッチ４８をオンからオフに自動的に切り替えるようにしてもよい。
ステップ６で、イモビライザ制御部４５は通信確認機能５０によって、エンジン始動キー４３のトランスポンダチップ４４とイモビライザ制御部４５とが通信が行えるか否かを判断する。即ち、イモビライザ制御部４５の通信確認機能５０は、トランスポンダチップ４４に記憶されているＩＤコードをアンテナを介して受信できるか否かを判断する。通信確認機能５０によってＩＤコードを受信できれば通信可能と判断して、ステップ７に進み、通信不能と判断した場合にはステップ１３に進む。ステップ６で、イモビライザ制御部４５は最初に通信可能と判断した際、内部タイマ機能を作動させ、キースイッチ４０がオフされてからの時間をカウントし始める。

なお、イモビライザ制御部４５はその制御に順序において後述するようにステップ９から戻ってきた場合は、最初にキースイッチ４０がオフされてからの時間のカウントを継続する。言い換えれば、ステップ６では、ステップ５を経て当該ステップで通信可能と判断したときに、キースイッチ４０がオフされてからの時間をカウントする。
ステップ７で、イモビライザ制御部４５は許可保持機能５１によって、エンジン７の始動の許可を保持する。即ち、後述するように、エンジン始動キー４３でキースイッチ４０をオンした際にＩＤコードの照合をしなくてもエンジン７の始動を許可するように、イモビライザ制御部４５は始動許可状態を記憶する。

ステップ８で、イモビライザ制御部４５の内部タイマ機能でのカウント時間が所定時間（例えば、１分）経過したか否かを判断する。前記カウント時間が１分を経過していなければステップ９に進む。１分が経過すればステップ１２へ進む。
ステップ９で、イモビライザ制御部４５はキースイッチ４０がオンか否かを判断する。キースイッチ４０がオフからオンに切り替わらず、オフの状態のままであると、ステップ６に戻る。
ステップ９で、キースイッチ４０がオフからオンに切り替わるとステップ１０に進み、ステップ１０で、イモビライザ制御部４５はステップ７で始動許可状態を記憶したことに伴い、ＩＤコードの照合を省略してスタータ４７のスタータスイッチ４８をオフからオンにしてエンジン７を始動する。

したがって、ステップ６，ステップ７からステップ８を経てステップ９，ステップ１０に至る経路では、許可保持機能５１や許可保持機能５１の許可時間限定機能５３によって、一番最初に通信が行えると確認してからの時間が１分を経過するまでの間、許可状態（始動許可状態）を保持し、１分間の間はＩＤコードの照合を経ずにでもエンジン７の始動ができるようにしている。
そして、エンジン７の始動をした後は、ステップ１１で、動作部１３，３０，３１にロック解除信号Ｓ２を出力する。即ち、ステップ６からステップ７，ステップ８を経てステップ９，ステップ１０，ステップ１１に至る経路では、ロック機能５２によって、通信が行えることを確認したときには、ロックを解除すべく、ロック解除信号Ｓ２を動作部１３，３０，３１に出力している。

さて、ステップ１２では、一番最初に通信が行えると確認してからの時間が１分を超えると、始動許可状態を解除する。即ち、ステップ７で始動許可状態を記憶していたが、この始動許可状態の記憶をクリアにして、エンジン７を再始動する際には、ＩＤコードの照合をしなければ、エンジン７の始動ができないようにする。
したがって、ステップ６，ステップ７，ステップ８を経てステップ１２に至る経路では、イモビライザ制御部４５の許可時間限定機能５３によって、一番最初に通信が行えると確認してからの時間が１分を経過した際には許可状態を解除し、ＩＤコードの照合をしなければエンジン７の始動をできないようにしている。

ステップ１３で、動作部１３，３０，３１にロック信号Ｓ１を出力する。即ち、ステップ７，ステップ８を経てステップ１２，ステップ１３に至る経路では、イモビライザ制御部４５の時間経過ロック機能５４によって始動許可状態が解除されたときに、動作部１３，３０，３１にロックをかけるべくロック信号Ｓ１を出力する。
また、ステップ６を経てステップ１３に至る経路では、イモビライザ制御部４５のロック機能５２によって通信が行えないことを確認したときには、動作部１３，３０，３１にロックをかけるべくロック信号Ｓ１を出力する。

次に、ロック信号Ｓ１やロック解除信号Ｓ２を入力した際の作業装置制御部２８，オートアイドル制御部６０，アンロード機構３１の動作を図４〜６に示すフローチャートに基づき説明する。
作業装置制御部２８は、ステップ３１で、イモビライザ制御部４５からロック信号Ｓ１を入力したか否かを判別し、ロック信号Ｓ１を入力すれば、ステップ３２に進み、そうでなければステップ３３に進む。
ステップ３２で、作業装置制御部２８の制御をロックする。即ち、ステップ３２で、作業装置制御部２８は、操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが操作されて操作信号Ｓ５が入力されても各電磁弁３５に作動信号Ｓ４を出力せず、各制御弁３５、即ち、アタッチメントを動作させない。

ステップ３３で、ロック解除信号Ｓ２を入力したか否かを判断する。ロック解除信号Ｓ２を入力していればステップ３４に進み、そうでなければ、ステップ３１に戻る。
ステップ３４で作業装置制御部２８の制御のロックを解除する。即ち、作業装置制御部２８は、ステップ３４で、操作レバー２６Ｌ，２６Ｒの操作量に応じて各電磁弁３５に作動信号Ｓ４を出力し、アタッチメントを動作させる。
次に、オートアイドル制御部６０は、ステップ４１で、イモビライザ制御部４５からロック信号Ｓ１を入力したか否かを判別し、ロック信号Ｓ１を入力すれば、ステップ４２に進み、そうでなければ、ステップ４３に進む。

ステップ４２でオートアイドル制御部６０は、エンジン７の回転をアイドリング回転よりも低い回転にロックする。即ち、ステップ４２でオートアイドル制御部６０は、オートアイドルモータ６３を駆動してガバナレバー６２を操作し、エンジン７の回転をアイドリング回転よりも低い回転へ下げ、アクセルレバ−６４を操作してもエンジン７の回転数が
アイドル回転よりも高くならないようにする。
ステップ４３で、ロック解除信号Ｓ２を入力したか否かを判断する。ロック解除信号Ｓ２を入力していればステップ４４に進み、そうでなければ、ステップ４１に戻る。

ステップ４４で、エンジン７の回転数を通常に戻す。即ち、オートアイドル制御部６０は、アイドリング指令信号Ｓ３が入力されると、エンジン７の回転数をアイドリング回転数にすると共に、アイドリング指令信号Ｓ３が入力されていないと、アクセルレバー６４の位置に応じてエンジン７の回転数を制御するという通常動作（通常の制御）を行う。
次に、アンロード機構３１は、ステップ５１で、イモビライザ制御部４５からロック信号Ｓ１を入力したか否かを判別し、ロック信号Ｓ１を入力すれば、ステップ５２に進み、そうでなければ、ステップ５３に進む。

ステップ５２でロック信号Ｓ１を入力すると、アンロード機構３１のアンロードスイッチ７１がオフして、アンロード弁７１の電磁ソレノイド７２に励磁電流が流れなくなり、アンロード機構３１がアンロード状態に保持される。
ステップ５３で、ロック解除信号Ｓ２を入力したか否かを判断する。ロック解除信号Ｓ２を入力していればステップ５４に進み、そうでなければ、ステップ５１に戻る。
ステップ５４で、イモビライザ制御部５２からロック解除信号Ｓ２を入力すると、アンロードスイッチ７１がオンして、アンロード弁７１の電磁ソレノイド７２に励磁電流が流れ、アンロード機構３１がアンロード状態から解除される。

以上、盗難防止装置によれば、通信確認機能５０によって、エンジン始動キー４３をオンからオフしてからエンジン始動キー４３とイモビライザ制御部４５側（建設作業機１側）との通信が行えるか否かを判断しているので、エンジン７を停止してからエンジン始動キー４３の状態を把握することが容易にできる。
即ち、エンジン７を停止してから通信が行える場合には、エンジン始動キー４３が通信可能エリアにあり、エンジン始動キー４３がキースイッチ４０をオフした後に鍵穴４２に差したままの状態とみなすことができる。言い換えれば、エンジン７を停止してから通信が行える場合には、エンジン始動キー４３がキーシリンダ４１に残っていて、エンジン始動キー４３を回せば、すぐにでもキースイッチ４０をオフからオンにできる状態にあるとみなすことができる。

したがって、通信確認機能５０によって通信が行えることを確認したときには、許可保持機能５１によってＩＤコードの照合を行わなくてもエンジン始動キー４３でエンジン７の始動ができるようにエンジン７の始動の許可状態を保持し、エンジン始動キー４３を回して、キースイッチ４０をオフからオンを経てスタートさせれば、すぐにエンジン７を始動することができる。
これによって、エンジン７を始動した状態からエンジン７を停止して作業装置１３の動作を一端停止させ、建設作業機１を操作する運転手などが作業装置１３の近傍で掘削等の手作業を行った後、その運転手が建設作業機１に乗って建設作業機１のエンジン７を再始動する際には、素早くエンジン７をかけて作業装置１３での作業を迅速に行うことができる。

また、通信確認機能５０によって通信が行えないことを確認したときには、エンジン始動キー４３が通信可能エリアになく、エンジン始動キー４３がキースイッチ４０をオフした後に鍵穴４２から抜き出して当該エンジン始動キー４３をシリンダ４１から離した状態とみなすことができ、このような場合は、許可保持機能５１によって、ＩＤコードの照合を経なければエンジン７の始動ができないように通常の盗難防止装置の盗難防止機能が働くようになる。
なお、エンジン始動キー４３でキースイッチ４０をオンからオフした後にキースイッチ４０をスタートしてエンジン７を始動した場合、ＩＤコードの照合をすれば約０．９秒でエンジン７の始動ができ、ＩＤコードの照合を省略すれば約０．２秒でエンジン７の始動がきるようになった。

さらに、通信確認機能５０によって通信が行えないことを確認したときには、ロック機能５２によって、建設作業機１の動作部１３，３０，３１にロックをかけるので、仮に盗難防止装置が建設作業機１に搭載していることを見破り、例えば、スタータのスイッチを短絡してエンジン７を掛けようとしても、建設作業機１の動作部１３，３０，３１が正常に動作しないので、盗難防止ができる。盗難防止装置が動かないように細工したり、盗難防止装置を建設作業機１から取り外してエンジン７を始動しようとしても、エンジン始動時に動作部１３，３０，３１が正常に動作しないので、盗難防止ができる。

一方で、通信確認機能５０によって通信が行えることを確認したときには、ロック機能５２によってロックを解除するので、エンジン始動キー４４でエンジン７をかけた後に、建設作業機１の動作部１３，３０，３１を通常の状態に戻して動作させることができる。
許可保持機能５１には許可時間限定機能５３が具備されているので、当該許可時間限定機能５３によって、キースイッチ４０をオンからオフに切り換えて通信が行えると確認してからの時間が所定時間を経過するまで許可状態を保持するため、所定時間内にキースイッチ４０をオフからオンすればＩＤコードの照合を省略してエンジン７の始動ができる。

したがって、上述したように、エンジン７を停止し、運転手などが作業装置１３の近傍で掘削等の手作業を行った後、その運転手が建設作業機１に乗って所定時間内（例えば１分）にエンジン始動キー４４でキースイッチ４０をオンすれば、素早くエンジン７をかけることができる。一方で、許可時間限定機能５３によって、通信が行えると確認してからの時間が所定時間を経過した際には許可状態を解除するため、所定時間後は再びＩＤコードの照合を経なければエンジン７の始動ができなくなることから、ＩＤコードを省略してエンジン７を始動する時間を限定できるようになり、盗難防止機能を損なうことない。

さらに、ロック機能５２は時間経過ロック機能５４が具備されているので、当該時間経過ロック機能５４によって、許可状態が解除されたときに、動作部１３，３０，３１にロックをかけるので、所定時間後はＩＤコードの照合を経なければ動作部１３，３０，３１を正常に動作させることができなくなり、この点からも盗難防止機能を向上させている。
これから分かるように、建設作業機１の盗難防止装置では、盗難防止装置の盗難防止機能を低下することなく、エンジン７の始動を素早く行うことができると共に、ロック機能５２によって盗難防止機能を向上させている。

本発明の建設作業機の盗難防止装置は、上述した実施の形態に限定されない。即ち、建設作業機１の動作部を、作業装置１３，オートアイドル装置３０，アンロード機構３１のいずれか１つ又は２つで構成してもよい。

建設作業機を動作させるための電気制御系の構成及び盗難防止装置の構成を示す概略図である。 油圧回路を示す油且つ回路図である。 イモビライザ制御部の動作を示すフローチャト図である。 作業装置制御部の動作を示すフローチャト図である。 オートアイドル制御部の動作を示すフローチャト図である。 アンロード機構の動作を示すフローチャト図である。 バックホーの側面全体図である。 バックホーの正面概略図である。

符号の説明

１ 建設作業機
７ エンジン
４０ キースイッチ
４３ エンジン始動キー
４５ イモビライザ制御部
５０ 通信確認機能
５１ 許可保持機能
５２ ロック機能

Claims (3)

1. エンジンを始動するエンジン始動キーをキーシリンダに挿入して当該エンジン始動キーでキースイッチをオフからオンした際に、エンジン始動キーに記憶されたＩＤコードを通信によって建設作業機側に送信し、当該ＩＤコードと、建設作業機側に記憶されたＩＤコードとを照合し、照合が成立したときに、建設作業機のエンジンの始動を許可するイモビライザ制御部を具備しており、
   前記イモビライザ制御部には、
   ＩＤコードの照合が成立してエンジンを始動した後にキースイッチをオンからオフしてエンジンを停止した際、前記エンジン始動キーと建設作業機側との通信が行えるか否かを判断する通信確認機能と、
   前記通信確認機能によって通信が行えることを確認したときには、ＩＤコードの照合を行わなくてもエンジン始動キーでエンジンの始動ができるようにエンジンの始動の許可状態を保持すると共に、通信確認機能によって通信が行えないことを確認したときには、前記許可状態を保持するのを解除する許可保持機能と、
   通信確認機能によって通信が行えないことを確認したときには、建設作業機の動作部を制御する制御部にロック信号を出力して当該制御部における通常制御をロックすると共に、通信確認機能によって通信が行えることを確認したときには、ロック解除信号を前記制御部に出力して当該制御部における通常制御のロックを解除するロック機能とが具備されていることを特徴とする建設作業機の盗難防止装置。
2. 前記許可保持機能には、前記キースイッチをオンからオフに切り換えて通信が行えると確認してからの時間が所定時間を経過するまで許可状態を保持すると共に、通信が行えると確認してからの時間が所定時間を経過した際には許可状態を解除する許可時間限定機能が具備されていることを特徴とする請求項１に記載の建設作業機の盗難防止装置。
3. 前記ロック機能には、前記許可時間限定機能によって許可状態が解除されたときに、動作部の制御部にロックをかける時間経過ロック機能が具備されていることを特徴とする請求項２に記載の建設作業機の盗難防止装置。

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