JP3244169B2 - 建設機械の盗難防止装置 - Google Patents
建設機械の盗難防止装置Info
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- JP3244169B2 JP3244169B2 JP19619498A JP19619498A JP3244169B2 JP 3244169 B2 JP3244169 B2 JP 3244169B2 JP 19619498 A JP19619498 A JP 19619498A JP 19619498 A JP19619498 A JP 19619498A JP 3244169 B2 JP3244169 B2 JP 3244169B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバックホー、自走式
クレーン等下部走行体に対して上部旋回体を旋回自在に
設置した建設機械の盗難防止装置に関するものであり、
特に、上部旋回体を車載不可能な位置に停止して固定す
ることにより、盗難を防止するように構成した建設機械
の盗難防止装置に関するものである。
クレーン等下部走行体に対して上部旋回体を旋回自在に
設置した建設機械の盗難防止装置に関するものであり、
特に、上部旋回体を車載不可能な位置に停止して固定す
ることにより、盗難を防止するように構成した建設機械
の盗難防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建設機械として、バックホー等の作業用
腕、クレーン等の揚重装置又はブレードを備えた建設機
械が提供されている。この種の建設機械では、始動は、
運転席に備えられているキースイッチにキーを挿入し、
該キーを停止位置から始動位置に切り換えてバッテリー
とセルモータとを電気的に接続し、セルモータによる回
転駆動力によりエンジンを回転させることによって行わ
れる。
腕、クレーン等の揚重装置又はブレードを備えた建設機
械が提供されている。この種の建設機械では、始動は、
運転席に備えられているキースイッチにキーを挿入し、
該キーを停止位置から始動位置に切り換えてバッテリー
とセルモータとを電気的に接続し、セルモータによる回
転駆動力によりエンジンを回転させることによって行わ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、キー管理の容
易化とコストダウンのために、同一機種の建設機械に対
しては同一のキースイッチを使用することが試みられて
いるが、同一キスイッチで同一機種の建設機械を始動で
きるようにした場合には、キーの悪用による盗難が多発
する慮れがある。
易化とコストダウンのために、同一機種の建設機械に対
しては同一のキースイッチを使用することが試みられて
いるが、同一キスイッチで同一機種の建設機械を始動で
きるようにした場合には、キーの悪用による盗難が多発
する慮れがある。
【０００４】そこで、同一機種に同一キースイッチを設
けた建設機械において、キーの悪用による盗難を防止す
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明は該課題を解決することを目的とする。
けた建設機械において、キーの悪用による盗難を防止す
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体に上部旋
回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋回モ
ータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋回モ
ータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋回ロ
ックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位置に
切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコントロ
ーラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯＦＦ
に切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって暗証
番号が入力されたときには、該入力された暗証番号の入
力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号のデ
ータとを比較して両者が一致したときには、前記制動装
置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備えた建
設機械に於いて、切換弁によって、下部走行体に対する
上部旋回体の旋回位置を車載により運搬が不可能な位置
に旋回して停止した後、前記旋回ロックスイッチのＯＮ
によって前記旋回モータを制動できるように構成されて
成る建設機械の盗難防止装置、及び、下部走行体に上部
旋回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋回
モータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋回
モータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋回
ロックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位置
に切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコント
ローラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯＦ
Ｆに切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって暗
証番号が入力されたときには、該入力された暗証番号の
入力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号の
データとを比較して両者が一致したときには、前記制動
装置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備えた
建設機械に於いて、前記上部旋回体の旋回角度を検出す
るための旋回角度検出手段を設け、該旋回角度検出手段
によって検出された上部旋回体の旋回角が車載可能な角
度と不可能な角度によって切り換えられる切換弁によっ
て、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を車載に
より運搬が不可能な位置に旋回して停止した後、前記旋
回ロックスイッチのＯＮによって前記旋回モータを制動
できるように構成されて成る建設機械の盗難防止装置を
提供するものである。
するために提案されたものであり、下部走行体に上部旋
回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋回モ
ータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋回モ
ータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋回ロ
ックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位置に
切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコントロ
ーラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯＦＦ
に切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって暗証
番号が入力されたときには、該入力された暗証番号の入
力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号のデ
ータとを比較して両者が一致したときには、前記制動装
置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備えた建
設機械に於いて、切換弁によって、下部走行体に対する
上部旋回体の旋回位置を車載により運搬が不可能な位置
に旋回して停止した後、前記旋回ロックスイッチのＯＮ
によって前記旋回モータを制動できるように構成されて
成る建設機械の盗難防止装置、及び、下部走行体に上部
旋回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋回
モータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋回
モータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋回
ロックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位置
に切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコント
ローラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯＦ
Ｆに切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって暗
証番号が入力されたときには、該入力された暗証番号の
入力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号の
データとを比較して両者が一致したときには、前記制動
装置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備えた
建設機械に於いて、前記上部旋回体の旋回角度を検出す
るための旋回角度検出手段を設け、該旋回角度検出手段
によって検出された上部旋回体の旋回角が車載可能な角
度と不可能な角度によって切り換えられる切換弁によっ
て、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を車載に
より運搬が不可能な位置に旋回して停止した後、前記旋
回ロックスイッチのＯＮによって前記旋回モータを制動
できるように構成されて成る建設機械の盗難防止装置を
提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付図面に従って詳述する。図１は建設機械の盗難防止装
置を示し、同図において、１は建設機械を作動するため
の作動油圧回路、２は盗難を防止するための盗難防止装
置を示している。前記作動油圧回路１では、メインライ
ン３の上流端に該メインライン３に作動油を供給するメ
インポンプ４の吐出口が接続され、該メインライン３に
はコントロールバルブ５が介設され、このコントロール
バルブ５を介してメインライン３に旋回モータ６の駆動
回路７が接続されている。本実施の形態にあっては、前
記コントロールバルブ５は、パイロット圧により切り換
わる切換弁より成り、制動位置より制動解除位置に切り
換えられたときには、前記メインライン３に旋回モータ
６の駆動回路７を連通させて、旋回モータ６の吸込口に
作動油を供給し、この逆に、制動解除位置に切り換られ
たときには、メインライン３と旋回モータ６の駆動回路
７との連通を遮断するように構成される。
付図面に従って詳述する。図１は建設機械の盗難防止装
置を示し、同図において、１は建設機械を作動するため
の作動油圧回路、２は盗難を防止するための盗難防止装
置を示している。前記作動油圧回路１では、メインライ
ン３の上流端に該メインライン３に作動油を供給するメ
インポンプ４の吐出口が接続され、該メインライン３に
はコントロールバルブ５が介設され、このコントロール
バルブ５を介してメインライン３に旋回モータ６の駆動
回路７が接続されている。本実施の形態にあっては、前
記コントロールバルブ５は、パイロット圧により切り換
わる切換弁より成り、制動位置より制動解除位置に切り
換えられたときには、前記メインライン３に旋回モータ
６の駆動回路７を連通させて、旋回モータ６の吸込口に
作動油を供給し、この逆に、制動解除位置に切り換られ
たときには、メインライン３と旋回モータ６の駆動回路
７との連通を遮断するように構成される。
【０００７】なお、図示されていないが、前記コントロ
ールバルブ５は、前記旋回モータ６の駆動回路７をメイ
ンライン３に連通させて旋回モータ６を旋回作動する場
合は、旋回モータ６の駆動回路の吐出口をドレンタンク
８に連通させて作動油を排出するように構成されてい
る。
ールバルブ５は、前記旋回モータ６の駆動回路７をメイ
ンライン３に連通させて旋回モータ６を旋回作動する場
合は、旋回モータ６の駆動回路の吐出口をドレンタンク
８に連通させて作動油を排出するように構成されてい
る。
【０００８】そして、この旋回モータ６には、慣性によ
る回転を規制し、オペレータの期待する旋回位置に上部
旋回体（図示せず）を停止するために、旋回モータ６の
モータ軸９に制動板１０を同軸に連結し、該旋回モータ
６の近傍には、この制動板１０と摩擦接触することによ
って制動する摩擦制動装置１１が備えられている。
る回転を規制し、オペレータの期待する旋回位置に上部
旋回体（図示せず）を停止するために、旋回モータ６の
モータ軸９に制動板１０を同軸に連結し、該旋回モータ
６の近傍には、この制動板１０と摩擦接触することによ
って制動する摩擦制動装置１１が備えられている。
【０００９】該摩擦制動装置１１は、前記制動板１０の
外周面１２に所定の押圧力で当接されることによって該
制動板１０を介して前記モータ軸９を制動するブレーキ
シュー１３と、該ブレーキシュー１３を前記制動板１０
に所定の押圧力で当接させて制動するアクチュエータ１
４とから構成されていて、該アクチュエータ１４は、シ
リンダ１５内に前記ブレーキシュー１３を前記制動板１
０に接触・離間させるためのシリンダロッド１６を摺動
自在に収容すると共に、前記シリンダ１５のボトム側１
７に前記シリンダロッド１６に対して弾発力を付勢する
ことにより該シリンダロッド１６を伸長側に作動するリ
ターンスプリング１８を収容し、そして前記シリンダ１
５のロッド側１９に油路２０を接続し、該油路２０の上
流側端に、切換弁（スプリングリターン式４ポート２位
置切り換えソレノイド弁）２１を介してドレンタンク８
とパイロットポンプ２２とを選択的に接続するように連
結して構成されている。
外周面１２に所定の押圧力で当接されることによって該
制動板１０を介して前記モータ軸９を制動するブレーキ
シュー１３と、該ブレーキシュー１３を前記制動板１０
に所定の押圧力で当接させて制動するアクチュエータ１
４とから構成されていて、該アクチュエータ１４は、シ
リンダ１５内に前記ブレーキシュー１３を前記制動板１
０に接触・離間させるためのシリンダロッド１６を摺動
自在に収容すると共に、前記シリンダ１５のボトム側１
７に前記シリンダロッド１６に対して弾発力を付勢する
ことにより該シリンダロッド１６を伸長側に作動するリ
ターンスプリング１８を収容し、そして前記シリンダ１
５のロッド側１９に油路２０を接続し、該油路２０の上
流側端に、切換弁（スプリングリターン式４ポート２位
置切り換えソレノイド弁）２１を介してドレンタンク８
とパイロットポンプ２２とを選択的に接続するように連
結して構成されている。
【００１０】従って、該切換弁２１が制動位置より制動
解除位置に切り換えられたときは、前記シリンダ１５の
ロッド側１９とドレンタンク８とが連通し、この逆に、
制動解除位置より制動位置に切り換えられたときは、前
記パイロットポンプ２２の吐出口と前記シリンダ１５の
ロッド側１９とが連通するようになり、また、前記切換
弁２１が、制動位置に切り換えられたときには、シリン
ダ１５のボトム側１７に収容された前記リターンスプリ
ング１８の弾発力によってシリンダロッド１６が伸長側
に作動され、該シリンダロッド１６の先端部に設けられ
たブレーキシュー１３は、所定の押圧力で前記制動板１
０に当接することになる。
解除位置に切り換えられたときは、前記シリンダ１５の
ロッド側１９とドレンタンク８とが連通し、この逆に、
制動解除位置より制動位置に切り換えられたときは、前
記パイロットポンプ２２の吐出口と前記シリンダ１５の
ロッド側１９とが連通するようになり、また、前記切換
弁２１が、制動位置に切り換えられたときには、シリン
ダ１５のボトム側１７に収容された前記リターンスプリ
ング１８の弾発力によってシリンダロッド１６が伸長側
に作動され、該シリンダロッド１６の先端部に設けられ
たブレーキシュー１３は、所定の押圧力で前記制動板１
０に当接することになる。
【００１１】また、前記切換弁２１が制動解除位置に切
り換えられた場合は、前記シリンダ１５のロッド側１９
に前記リターンスプリング１８の弾発力に抗する油圧が
導入され、シリンダロッド１６はリターンスプリング１
８の弾発力に抗して収縮側に移動され、前記ブレーキシ
ュー１３は前記制動板１０より離間することになる。よ
って、前記切換弁２１の切り換えによって前記旋回モー
タ６を任意の位置に精度良く停止することが可能とな
り、オペレータの期待する旋回位置に建設機械の上部旋
回体を停止することができる。
り換えられた場合は、前記シリンダ１５のロッド側１９
に前記リターンスプリング１８の弾発力に抗する油圧が
導入され、シリンダロッド１６はリターンスプリング１
８の弾発力に抗して収縮側に移動され、前記ブレーキシ
ュー１３は前記制動板１０より離間することになる。よ
って、前記切換弁２１の切り換えによって前記旋回モー
タ６を任意の位置に精度良く停止することが可能とな
り、オペレータの期待する旋回位置に建設機械の上部旋
回体を停止することができる。
【００１２】一方、建設機械のキャビン等（図示せず）
に配設された旋回ロックスイッチ２３は、前記セルモー
タ（図示せず）の接点とバッテリーの接点とを電気的に
接続して、エンジン２４を始動すると共に、コントロー
ラ２５に入力ライン２９を介して電気的に接続されてい
て、該コントローラ２５に対して前記旋回ロックスイッ
チ２３のＯＮ／ＯＦＦ信号を入力するように構成されて
いる。そしてこのコントローラ２５は、周知のシーケン
サによって構成することも勿論可能ではあるが、本実施
の形態ではＣＵＰ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を中心とする周知
のマイクロコンピュータから構成され、前記旋回ロック
スイッチ２３からＯＮ信号が入力されたときは、前記切
換弁２１を制動位置に切り換え、ＯＦＦ信号が入力され
たとき、前記切換弁２１を制動解除位置に切り換えるよ
うに構成されている。
に配設された旋回ロックスイッチ２３は、前記セルモー
タ（図示せず）の接点とバッテリーの接点とを電気的に
接続して、エンジン２４を始動すると共に、コントロー
ラ２５に入力ライン２９を介して電気的に接続されてい
て、該コントローラ２５に対して前記旋回ロックスイッ
チ２３のＯＮ／ＯＦＦ信号を入力するように構成されて
いる。そしてこのコントローラ２５は、周知のシーケン
サによって構成することも勿論可能ではあるが、本実施
の形態ではＣＵＰ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を中心とする周知
のマイクロコンピュータから構成され、前記旋回ロック
スイッチ２３からＯＮ信号が入力されたときは、前記切
換弁２１を制動位置に切り換え、ＯＦＦ信号が入力され
たとき、前記切換弁２１を制動解除位置に切り換えるよ
うに構成されている。
【００１３】更に、このコントローラ２５は、建設機械
のキャビン内又は、ボディ外板等に区画されたポケット
等（図示せず）に設けられ暗証番号入力装置２６の入力
スイッチ群（図示せず）の操作によって、制動解除のた
めの暗証番号を入力ライン２８を介して入力するように
構成され、この暗証番号入力装置２６によって暗証番号
が入力されるとその入力順に順次認識して符号化するよ
うに構成されている。そしてコントローラ２５はその比
較演算部で符号化した暗証番号の符号化データと、予め
コントローラ２５のメモリ（図示せず）に記憶しておい
た対応する暗証番号の符号化データとを比較演算して、
両者が一致した場合には”暗証番号あり”と判断し、両
者が不一致の場合には”暗証番号なし”と判断するよう
に構成されている。
のキャビン内又は、ボディ外板等に区画されたポケット
等（図示せず）に設けられ暗証番号入力装置２６の入力
スイッチ群（図示せず）の操作によって、制動解除のた
めの暗証番号を入力ライン２８を介して入力するように
構成され、この暗証番号入力装置２６によって暗証番号
が入力されるとその入力順に順次認識して符号化するよ
うに構成されている。そしてコントローラ２５はその比
較演算部で符号化した暗証番号の符号化データと、予め
コントローラ２５のメモリ（図示せず）に記憶しておい
た対応する暗証番号の符号化データとを比較演算して、
両者が一致した場合には”暗証番号あり”と判断し、両
者が不一致の場合には”暗証番号なし”と判断するよう
に構成されている。
【００１４】すなわち、このコントローラ２５は図２の
タイミングチャートに示すように、前記旋回ロックスイ
ッチ２３の切り換え結果と合わせて出力ライン３０を介
して、暗証番号の比較結果を前記切換弁２１に転送する
ように構成され、暗証番号の正しい入力があれば切換弁
２１を制動解除位置に切り換えるが、暗証番号の入力が
ないとき、又は入力があっても不一致のときは、不当な
使用者のよる入力と仮定して切換弁２１に切り換え信号
を送らず、そのまま制動位置に保持するように構成され
ている。従って、予め、前記切換弁２１によって、建設
機械の下部走行体（図示せず）に対する上部旋回体の旋
回位置を、車により運搬が不可能な位置に旋回して停止
した後に、前記旋回ロックスイッチ２３のＯＮによって
前記旋回モータ６を制動し、また、コントロールバルブ
５を旋回モータ６の駆動回路７に作動油が供給されない
位置に切り換えて上部旋回体を停止すれば、自走はもち
ろん車載による盗難を防止することができる。
タイミングチャートに示すように、前記旋回ロックスイ
ッチ２３の切り換え結果と合わせて出力ライン３０を介
して、暗証番号の比較結果を前記切換弁２１に転送する
ように構成され、暗証番号の正しい入力があれば切換弁
２１を制動解除位置に切り換えるが、暗証番号の入力が
ないとき、又は入力があっても不一致のときは、不当な
使用者のよる入力と仮定して切換弁２１に切り換え信号
を送らず、そのまま制動位置に保持するように構成され
ている。従って、予め、前記切換弁２１によって、建設
機械の下部走行体（図示せず）に対する上部旋回体の旋
回位置を、車により運搬が不可能な位置に旋回して停止
した後に、前記旋回ロックスイッチ２３のＯＮによって
前記旋回モータ６を制動し、また、コントロールバルブ
５を旋回モータ６の駆動回路７に作動油が供給されない
位置に切り換えて上部旋回体を停止すれば、自走はもち
ろん車載による盗難を防止することができる。
【００１５】なお、図１中、２７はコントローラ２５に
駆動電源を供給するバックアップ電源（バッテリー）で
ある。以下、この実施の形態に係る作用を図１を参照し
て説明する。
駆動電源を供給するバックアップ電源（バッテリー）で
ある。以下、この実施の形態に係る作用を図１を参照し
て説明する。
【００１６】建設機械の停止のため前記旋回ロックスイ
ッチがＯＮ位置に切り換えられると、前記コントローラ
２５には入力ライン２９を介して旋回ロックスイッチ２
３のＯＮ信号が入力される。コントローラ２５は、この
とき切換弁２１を制動位置に切り換えて、前記油路２０
をドレンタンク８に連通し、前記シリンダ１５のロッド
側１９の作動油をドレンタンク８へと排出する。このた
め、シリンダ１５のボトム側１７に収容されたリターン
スプリング１８の弾発力が開放され、この弾発力によっ
てシリンダロッド１６は、伸長側に移動される。シリン
ダロッド１６が伸長側に移動すると、シリンダロッド１
６の先端部に一体化されたブレーキシュー１３は旋回モ
ータ６のモータ軸９と一体に連結された制動板１０と当
接してこれらブレーキシュー１３と制動板１０との間に
所定の摩擦力を発生させる。このため、旋回モータ６の
モータ軸９が停止し、旋回モータ６によって駆動されて
いた上部旋回体は停止する。
ッチがＯＮ位置に切り換えられると、前記コントローラ
２５には入力ライン２９を介して旋回ロックスイッチ２
３のＯＮ信号が入力される。コントローラ２５は、この
とき切換弁２１を制動位置に切り換えて、前記油路２０
をドレンタンク８に連通し、前記シリンダ１５のロッド
側１９の作動油をドレンタンク８へと排出する。このた
め、シリンダ１５のボトム側１７に収容されたリターン
スプリング１８の弾発力が開放され、この弾発力によっ
てシリンダロッド１６は、伸長側に移動される。シリン
ダロッド１６が伸長側に移動すると、シリンダロッド１
６の先端部に一体化されたブレーキシュー１３は旋回モ
ータ６のモータ軸９と一体に連結された制動板１０と当
接してこれらブレーキシュー１３と制動板１０との間に
所定の摩擦力を発生させる。このため、旋回モータ６の
モータ軸９が停止し、旋回モータ６によって駆動されて
いた上部旋回体は停止する。
【００１７】建設機械の始動のため、キースイッチ（図
示せず）が、ＯＦＦからＯＮに切り換えられると、エン
ジン２４及びこのエンジンを動力源とするメインポンプ
４並びにパイロットポンプ２２が始動し、コントローラ
２５は前記旋回ロックスイッチ２３の切り換えと、暗証
番号入力装置２６による正しい暗証番号の入力に待機す
る。
示せず）が、ＯＦＦからＯＮに切り換えられると、エン
ジン２４及びこのエンジンを動力源とするメインポンプ
４並びにパイロットポンプ２２が始動し、コントローラ
２５は前記旋回ロックスイッチ２３の切り換えと、暗証
番号入力装置２６による正しい暗証番号の入力に待機す
る。
【００１８】そして、旋回ロックスイッチ２３がＯＮに
切り換えられ且つ、暗証番号入力装置２６によって暗証
番号の入力があった場合は、その暗証番号が正しい番号
か、誤った番号かを比較演算により判定し、正しい場合
のみ切換弁２１を制動解除位置に切り換える。
切り換えられ且つ、暗証番号入力装置２６によって暗証
番号の入力があった場合は、その暗証番号が正しい番号
か、誤った番号かを比較演算により判定し、正しい場合
のみ切換弁２１を制動解除位置に切り換える。
【００１９】すなわち、コントローラ２５は、前記旋回
ロックスイッチ２３がＯＮに切り換えられ、且つ、前記
暗証番号入力装置２６のスイッチ郡の操作によって暗証
番号の入力がなされると、この暗証番号を入力順に内部
スタックに格納すると共に、この入力データをコントロ
ーラ２５の演算処理部によって符号化し、この符号化デ
ータと、予め、メモリに記憶しておいた暗証番号の符号
化データとを比較演算する。そして、入力され符号化さ
れた符号化データが予めメモリに格納してあった暗証番
号の符号化データと一致したときには、”暗証番号があ
り、”と判定し、不一致の場合は”暗証番号なし”と判
定し、”暗証番号があり”の場合は正当な使用者による
ものと仮定して、前記切換弁を制動解除位置に切り換
え、”暗証番号なし”の場合は不当な者による使用と仮
定して、切換弁２１を制動位置に保持する。よって、上
記したように、予め、前記切換弁２１によって、下部走
行体に対する上部旋回体の旋回位置を、車による運搬が
不可能な位置に旋回し停止しておき、その後、前記旋回
ロックスイッチ２３のＯＮによって前記旋回モータ６を
制動し、上部旋回体を停止すれば、自走はもちろん車載
による盗難を防止することができ、ロック解除後は、キ
ャビン内の旋回レバ（図示せず）の操作により、前記コ
ントロールバルブ５を切り換えて、メインライン３と旋
回モータ６の駆動回路７とを連通すれば、旋回モータ６
は駆動し、上部旋回体は下部走行体に対して旋回する。
ロックスイッチ２３がＯＮに切り換えられ、且つ、前記
暗証番号入力装置２６のスイッチ郡の操作によって暗証
番号の入力がなされると、この暗証番号を入力順に内部
スタックに格納すると共に、この入力データをコントロ
ーラ２５の演算処理部によって符号化し、この符号化デ
ータと、予め、メモリに記憶しておいた暗証番号の符号
化データとを比較演算する。そして、入力され符号化さ
れた符号化データが予めメモリに格納してあった暗証番
号の符号化データと一致したときには、”暗証番号があ
り、”と判定し、不一致の場合は”暗証番号なし”と判
定し、”暗証番号があり”の場合は正当な使用者による
ものと仮定して、前記切換弁を制動解除位置に切り換
え、”暗証番号なし”の場合は不当な者による使用と仮
定して、切換弁２１を制動位置に保持する。よって、上
記したように、予め、前記切換弁２１によって、下部走
行体に対する上部旋回体の旋回位置を、車による運搬が
不可能な位置に旋回し停止しておき、その後、前記旋回
ロックスイッチ２３のＯＮによって前記旋回モータ６を
制動し、上部旋回体を停止すれば、自走はもちろん車載
による盗難を防止することができ、ロック解除後は、キ
ャビン内の旋回レバ（図示せず）の操作により、前記コ
ントロールバルブ５を切り換えて、メインライン３と旋
回モータ６の駆動回路７とを連通すれば、旋回モータ６
は駆動し、上部旋回体は下部走行体に対して旋回する。
【００２０】又、下部走行体に上部旋回体を旋回自在に
設け、該上部旋回体を駆動する旋回モータ６に、該旋回
モータ６を摩擦制動すべく摩擦制動装置１１を設けた建
設機械において、前記上部旋回体及び下部走行体の一方
に設けられ、下部走行体に対して上部旋回体の旋回角度
を検出する旋回角検出手段（磁気センサ若しくは光セン
サ、又はマイクロスイッチ）を設け、前記コントローラ
２５を、前記旋回ロックスイッチ２３がＯＦＦに切り換
えられたときには、上部旋回体の旋回角が下部走行体に
対して車載不可能な旋回角となるまでは前記コントロー
ルバルブ５を前記旋回モータ６の駆動回路７とメインラ
インとを連通するように構成し、上部旋回体の旋回角が
車載不可能な旋回角と一致したときは、前記コントロー
ルバルブ５を旋回モータ６の駆動回路７とメインライン
３との連通を遮断して、前記切換弁２１を制動位置に切
り換るように構成し、更に、前記旋回ロックスイッチ２
３がＯＮに切り換えられ、且つ、切換暗証番号入力装置
２６によって暗証番号が入力されたとき、該入力された
暗証番号の入力データと、予めメモリに記憶しておいた
暗証番号のデータとを比較して比較結果が両者が一致し
たときのみに、前記切換弁２１を制動解除位置に切り換
えて旋回モータ６を制動することにより、建設機械の車
載による盗難を防止することができる。
設け、該上部旋回体を駆動する旋回モータ６に、該旋回
モータ６を摩擦制動すべく摩擦制動装置１１を設けた建
設機械において、前記上部旋回体及び下部走行体の一方
に設けられ、下部走行体に対して上部旋回体の旋回角度
を検出する旋回角検出手段（磁気センサ若しくは光セン
サ、又はマイクロスイッチ）を設け、前記コントローラ
２５を、前記旋回ロックスイッチ２３がＯＦＦに切り換
えられたときには、上部旋回体の旋回角が下部走行体に
対して車載不可能な旋回角となるまでは前記コントロー
ルバルブ５を前記旋回モータ６の駆動回路７とメインラ
インとを連通するように構成し、上部旋回体の旋回角が
車載不可能な旋回角と一致したときは、前記コントロー
ルバルブ５を旋回モータ６の駆動回路７とメインライン
３との連通を遮断して、前記切換弁２１を制動位置に切
り換るように構成し、更に、前記旋回ロックスイッチ２
３がＯＮに切り換えられ、且つ、切換暗証番号入力装置
２６によって暗証番号が入力されたとき、該入力された
暗証番号の入力データと、予めメモリに記憶しておいた
暗証番号のデータとを比較して比較結果が両者が一致し
たときのみに、前記切換弁２１を制動解除位置に切り換
えて旋回モータ６を制動することにより、建設機械の車
載による盗難を防止することができる。
【００２１】又、前記キースイッチがＯＦＦに切り換え
られたとき、前記旋回ロックスイッチ２３がＯＮとな
り、キースイッチがＯＮに切り換えられたとき、前記旋
回ロックスイッチ２３がＯＦＦに切り換えられるように
構成し、スイッチ切り換えの簡便化を図ることも可とす
る。
られたとき、前記旋回ロックスイッチ２３がＯＮとな
り、キースイッチがＯＮに切り換えられたとき、前記旋
回ロックスイッチ２３がＯＦＦに切り換えられるように
構成し、スイッチ切り換えの簡便化を図ることも可とす
る。
【００２２】さらに、本発明は本発明の精神を逸脱しな
い限り種々の改変をなすことかでき、そして本発明がこ
改変された発明に及ぶことは当然である。
い限り種々の改変をなすことかでき、そして本発明がこ
改変された発明に及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、下部走行体に上
部旋回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋
回モータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋
回モータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋
回ロックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位
置に切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコン
トローラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯ
ＦＦに切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって
暗証番号が入力されたときには、該入力された暗証番号
の入力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号
のデータとを比較して両者が一致したときには、前記制
動装置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備え
た建設機械に於いて、切換弁によって、下部走行体に対
する上部旋回体の旋回位置を車載により運搬が不可能な
位置に旋回して停止した後、前記旋回ロックスイッチの
ＯＮによって前記旋回モータを制動できるように構成さ
れ、更に、請求項２記載の発明は、下部走行体に上部旋
回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋回モ
ータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋回モ
ータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋回ロ
ックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位置に
切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコントロ
ーラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯＦＦ
に切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって暗証
番号が入力されたときには、該入力された暗証番号の入
力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号のデ
ータとを比較して両者が一致したときには、前記制動装
置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備えた建
設機械に於いて、前記上部旋回体の旋回角度を検出する
ための旋回角度検出手段を設け、該旋回角度検出手段に
よって検出された上部旋回体の旋回角が車載可能な角度
と不可能な角度によって切り換えられる切換弁によっ
て、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を車載に
より運搬が不可能な位置に旋回して停止した後、前記旋
回ロックスイッチのＯＮによって前記旋回モータを制動
できるように構成されたので、作業を終了し、旋回モー
タを制動しようとするときには、上部旋回体を下部走行
体に対する車載不可能な旋回角度で停止させてロックす
ることができ、斯くして、建設機械の車載による盗難を
防止できると共に、同一機種の建設機械に対して同一の
キースイッチを使用することが可能となり、キー管理の
煩わしさから解放することができる等、正に著大なる効
果を発揮する発明である。
部旋回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋
回モータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋
回モータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋
回ロックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位
置に切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコン
トローラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯ
ＦＦに切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって
暗証番号が入力されたときには、該入力された暗証番号
の入力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号
のデータとを比較して両者が一致したときには、前記制
動装置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備え
た建設機械に於いて、切換弁によって、下部走行体に対
する上部旋回体の旋回位置を車載により運搬が不可能な
位置に旋回して停止した後、前記旋回ロックスイッチの
ＯＮによって前記旋回モータを制動できるように構成さ
れ、更に、請求項２記載の発明は、下部走行体に上部旋
回体を旋回自在に設け、該上部旋回体を駆動する旋回モ
ータ並びに該旋回モータの制動装置を設け、前記旋回モ
ータを制動するための旋回ロックスイッチと、該旋回ロ
ックスイッチがＯＮのとき、前記制動装置を制動位置に
切り換えて前記旋回モータの作動をロックするコントロ
ーラであって、該旋回ロックスイッチがＯＮからＯＦＦ
に切り換えられ、且つ、暗証番号入力装置によって暗証
番号が入力されたときには、該入力された暗証番号の入
力データと、予めメモリに記憶しておいた暗証番号のデ
ータとを比較して両者が一致したときには、前記制動装
置を制動解除位置に切り換わるコントローラを備えた建
設機械に於いて、前記上部旋回体の旋回角度を検出する
ための旋回角度検出手段を設け、該旋回角度検出手段に
よって検出された上部旋回体の旋回角が車載可能な角度
と不可能な角度によって切り換えられる切換弁によっ
て、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を車載に
より運搬が不可能な位置に旋回して停止した後、前記旋
回ロックスイッチのＯＮによって前記旋回モータを制動
できるように構成されたので、作業を終了し、旋回モー
タを制動しようとするときには、上部旋回体を下部走行
体に対する車載不可能な旋回角度で停止させてロックす
ることができ、斯くして、建設機械の車載による盗難を
防止できると共に、同一機種の建設機械に対して同一の
キースイッチを使用することが可能となり、キー管理の
煩わしさから解放することができる等、正に著大なる効
果を発揮する発明である。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械の作動
油圧回路と盗難防止装置とを示す回路である。
油圧回路と盗難防止装置とを示す回路である。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、盗難防止回路の
タイミングチャート図である。
タイミングチャート図である。
６ 旋回モータ １１ 摩擦制動装置（制動装置） ２３ 旋回ロックスイッチ（ロックスイッチ） ２５ コントローラ ２６ 暗証番号入力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/24 B60R 25/08 G08B 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を旋回自在に設
け、該上部旋回体を駆動する旋回モータ並びに該旋回モ
ータの制動装置を設け、前記旋回モータを制動するため
の旋回ロックスイッチと、該旋回ロックスイッチがＯＮ
のとき、前記制動装置を制動位置に切り換えて前記旋回
モータの作動をロックするコントローラであって、該旋
回ロックスイッチがＯＮからＯＦＦに切り換えられ、且
つ、暗証番号入力装置によって暗証番号が入力されたと
きには、該入力された暗証番号の入力データと、予めメ
モリに記憶しておいた暗証番号のデータとを比較して両
者が一致したときには、前記制動装置を制動解除位置に
切り換わるコントローラを備えた建設機械に於いて、切
換弁によって、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位
置を車載により運搬が不可能な位置に旋回して停止した
後、前記旋回ロックスイッチのＯＮによって前記旋回モ
ータを制動できるように構成されたことを特徴とする建
設機械の盗難防止装置。 - 【請求項２】 下部走行体に上部旋回体を旋回自在に設
け、該上部旋回体を駆動する旋回モータ並びに該旋回モ
ータの制動装置を設け、前記旋回モータを制動するため
の旋回ロックスイッチと、該旋回ロックスイッチがＯＮ
のとき、前記制動装置を制動位置に切り換えて前記旋回
モータの作動をロックするコントローラであって、該旋
回ロックスイッチがＯＮからＯＦＦに切り換えられ、且
つ、暗証番号入力装置によって暗証番号が入力されたと
きには、該入力された暗証番号の入力データと、予めメ
モリに記憶しておいた暗証番号のデータとを比較して両
者が一致したときには、前記制動装置を制動解除位置に
切り換わるコントローラを備えた建設機械に於いて、前
記上部旋回体の旋回角度を検出するための旋回角度検出
手段を設け、該旋回角度検出手段によって検出された上
部旋回体の旋回角が車載可能な角度と不可能な角度によ
って切り換えられる切換弁によって、下部走行体に対す
る上部旋回体の旋回位置を車載により運搬が不可能な位
置に旋回して停止した後、前記旋回ロックスイッチのＯ
Ｎによって前記旋回モータを制動できるように構成され
たことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19619498A JP3244169B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 建設機械の盗難防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19619498A JP3244169B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 建設機械の盗難防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000027240A JP2000027240A (ja) | 2000-01-25 |
| JP3244169B2 true JP3244169B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=16353766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19619498A Expired - Fee Related JP3244169B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 建設機械の盗難防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244169B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3737963B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2006-01-25 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械 |
| JP4594981B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2010-12-08 | 住友建機株式会社 | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6153922A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の作業安全装置 |
| JPH083473Y2 (ja) * | 1991-05-22 | 1996-01-31 | 住友建機株式会社 | 油圧式建設機械の旋回ロック回路 |
| JP3483701B2 (ja) * | 1995-05-26 | 2004-01-06 | 日立建機株式会社 | 油圧機械の盗難防止装置 |
| JP3233573B2 (ja) * | 1995-05-26 | 2001-11-26 | 日立建機株式会社 | 油圧機械の盗難防止装置 |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP19619498A patent/JP3244169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000027240A (ja) | 2000-01-25 |
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