JPS6153922A - 建設機械の作業安全装置 - Google Patents
建設機械の作業安全装置Info
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- JPS6153922A JPS6153922A JP17647884A JP17647884A JPS6153922A JP S6153922 A JPS6153922 A JP S6153922A JP 17647884 A JP17647884 A JP 17647884A JP 17647884 A JP17647884 A JP 17647884A JP S6153922 A JPS6153922 A JP S6153922A
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- Japan
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- swing
- valve
- motor
- slewing
- running
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設
機械に関し、特に建設機械が盛土、立木、人物等の障害
物（以下、障害物という）の規定範囲内に入った場合に
は、該建設機械を構成する上部旋回体の旋回上緊急停止
せしめ、または旋回の始動を阻止するようにした建設機
械の作業安全装置に関する。
機械に関し、特に建設機械が盛土、立木、人物等の障害
物（以下、障害物という）の規定範囲内に入った場合に
は、該建設機械を構成する上部旋回体の旋回上緊急停止
せしめ、または旋回の始動を阻止するようにした建設機
械の作業安全装置に関する。
従来、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として
、第６図ないし第８図に示すものが知られている。
、第６図ないし第８図に示すものが知られている。
第６図および第７図において、】は作業機で、該作業機
ｌは下部走行体２と、該下部走行体２に旋回可能に設け
られた上部旋回体３とから大略構成され、下部走行体２
は左右の走行モータ４によ９走行せしめられ、上部旋回
体３ｆｉ旋回モータ５により旋回せしめられるようくな
っている。
ｌは下部走行体２と、該下部走行体２に旋回可能に設け
られた上部旋回体３とから大略構成され、下部走行体２
は左右の走行モータ４によ９走行せしめられ、上部旋回
体３ｆｉ旋回モータ５により旋回せしめられるようくな
っている。
また、走行モータ４、旋回モータ５ｔ−作動するため、
第８図に示す油圧回路が用いられている。
第８図に示す油圧回路が用いられている。
即ち、第８図において、６は切換制御弁で、該切換制御
弁６Ｆｉ上部旋回体３を構成する運転室に設けられた操
作レバーに基づき直接的Ｋ、またはパイロット油圧方式
として間接的に制御せしめられる。また、切換制御弁６
の流入側には油圧ポンプ７、流出側にはタンク８が接続
され、その流出および流入側には配管９Ａ 、９Ｂを介
して走行モータ４が接続されている。そして、配管９Ａ
、９Ｂの途中には内部パイロット方式のカウンタバラン
ス５ＰＩＯが設けられろと共に、該配管９Ａ、９Ｂｌｓ
Ｊ５には一対のオーバロードリリーフ弁１１．１２が設
けられ、これらのカウンタバランス弁１ｏ、オーバロー
ドリリーフ弁３１，１２によりて走行ブレーキ装置１３
を構成している。さらに、切換制御弁６の流出および流
入側には配管Ｊ４Ａ、１４Ｂを介して旋回モータ５が接
続され、該配管１４Ａ。
弁６Ｆｉ上部旋回体３を構成する運転室に設けられた操
作レバーに基づき直接的Ｋ、またはパイロット油圧方式
として間接的に制御せしめられる。また、切換制御弁６
の流入側には油圧ポンプ７、流出側にはタンク８が接続
され、その流出および流入側には配管９Ａ 、９Ｂを介
して走行モータ４が接続されている。そして、配管９Ａ
、９Ｂの途中には内部パイロット方式のカウンタバラン
ス５ＰＩＯが設けられろと共に、該配管９Ａ、９Ｂｌｓ
Ｊ５には一対のオーバロードリリーフ弁１１．１２が設
けられ、これらのカウンタバランス弁１ｏ、オーバロー
ドリリーフ弁３１，１２によりて走行ブレーキ装置１３
を構成している。さらに、切換制御弁６の流出および流
入側には配管Ｊ４Ａ、１４Ｂを介して旋回モータ５が接
続され、該配管１４Ａ。
１４Ｂ間には一対のオーバロードリリーフ弁１５゜１６
が設けられ、旋回ブレーキ装置１７を構成している。
が設けられ、旋回ブレーキ装置１７を構成している。
次Ｋ、１８は走行モータ４に圧油が供給されたとき、こ
れを検出して制動を解除するネガティブ・ブレーキから
なる駐Ｉブレーキ装置で、該駐車ブレーキ装置１８はシ
リンダ装置１９を備え、該シリンダ族ｆ１９はシリンダ
１９Ａと、該シリンダ１９Ａ内に摺動可能に設けられ、
内部をばね室１９Ｂと油ｆｉｌ ９Ｃとに画成するピス
トン１９Ｄと、該ピストン１９ＤＫ固着されシリンダ１
９Ａ外に突出した口、ド１９にとから構成され、ばね室
１９Ｂ内には圧縮ばね２０が張設され、ロッド１９ＥＫ
は下部走行体２の一部と係合することにより制動を与え
る多板ブレーキ２１が設けられている。また、２２は配
管９Ａ、９Ｂに接続され、該配管９Ａ、９Ｂのうちの高
圧側を選択する高圧選択弁で、該高圧選択弁２２は配管
２３を介して油室１９ｃと接続されている。かくして、
駐車ブレーキ装置１８はシリンダ装置１９、ばね２０、
多板ブレーキ２１、高圧選択弁２２等から構成されろ。
れを検出して制動を解除するネガティブ・ブレーキから
なる駐Ｉブレーキ装置で、該駐車ブレーキ装置１８はシ
リンダ装置１９を備え、該シリンダ族ｆ１９はシリンダ
１９Ａと、該シリンダ１９Ａ内に摺動可能に設けられ、
内部をばね室１９Ｂと油ｆｉｌ ９Ｃとに画成するピス
トン１９Ｄと、該ピストン１９ＤＫ固着されシリンダ１
９Ａ外に突出した口、ド１９にとから構成され、ばね室
１９Ｂ内には圧縮ばね２０が張設され、ロッド１９ＥＫ
は下部走行体２の一部と係合することにより制動を与え
る多板ブレーキ２１が設けられている。また、２２は配
管９Ａ、９Ｂに接続され、該配管９Ａ、９Ｂのうちの高
圧側を選択する高圧選択弁で、該高圧選択弁２２は配管
２３を介して油室１９ｃと接続されている。かくして、
駐車ブレーキ装置１８はシリンダ装置１９、ばね２０、
多板ブレーキ２１、高圧選択弁２２等から構成されろ。
従来技術による建設機械は前述のように構成されるが、
まず下部走行体２を走行せしめるには、切拗制御弁６を
走行位ｆｉＫ切換え、油圧ポンプ７からの圧油を配管９
Ａ、９Ｂのいずれか一部側、例えば配管９Ａ側に供給す
ると、カウンタバランス弁１０が左側位置に切換わりて
走行モータ４を矢示方向に回転せしめろ。このとき、高
圧選択弁２１を配管９Ａ側圧力を検出し、配管２３から
油室１９Ｃに圧油を供給し、ばね２０に抗してピストン
１９Ｄ’ｔｌｚ中左方に変位せしめ、多板ブレーキ２ノ
による制動を解除する。これにより、下部走行体２０走
行を開始することができろ。
まず下部走行体２を走行せしめるには、切拗制御弁６を
走行位ｆｉＫ切換え、油圧ポンプ７からの圧油を配管９
Ａ、９Ｂのいずれか一部側、例えば配管９Ａ側に供給す
ると、カウンタバランス弁１０が左側位置に切換わりて
走行モータ４を矢示方向に回転せしめろ。このとき、高
圧選択弁２１を配管９Ａ側圧力を検出し、配管２３から
油室１９Ｃに圧油を供給し、ばね２０に抗してピストン
１９Ｄ’ｔｌｚ中左方に変位せしめ、多板ブレーキ２ノ
による制動を解除する。これにより、下部走行体２０走
行を開始することができろ。
また、下部走行体２の走行を停止するには、切換制御弁
６を定行停止位置に切換えろ。この結果、カウンタバラ
ンス弁１０が中立位置に戻り、配管９入側への圧油の供
給は停止するが、作業機】の慣性によって走行モータ４
を回転し、配管９Ｂ側を高圧とする。このため、オーバ
ロードリリーフ弁１２は配管９Ｂ側の高圧油を配管９Ａ
側Ｋ ＩＪ ＩＪ−フするが、該オーバロードリリーフ
弁１２を圧油が流れるときの抵抗力による制動作用によ
って、走行モータ４の慣性による回転を停止することが
できる。−万、切換制御弁６が中立位置に戻ると、シリ
ンダ族［１９の油室１９Ｃ内圧油は配管２３、高圧選択
弁２２、切換制御弁６を介してタンク８に戻され、多板
ブレーキ２１はばね２０のばね力で下部走行体２に再び
制動作用を与えろ。
６を定行停止位置に切換えろ。この結果、カウンタバラ
ンス弁１０が中立位置に戻り、配管９入側への圧油の供
給は停止するが、作業機】の慣性によって走行モータ４
を回転し、配管９Ｂ側を高圧とする。このため、オーバ
ロードリリーフ弁１２は配管９Ｂ側の高圧油を配管９Ａ
側Ｋ ＩＪ ＩＪ−フするが、該オーバロードリリーフ
弁１２を圧油が流れるときの抵抗力による制動作用によ
って、走行モータ４の慣性による回転を停止することが
できる。−万、切換制御弁６が中立位置に戻ると、シリ
ンダ族［１９の油室１９Ｃ内圧油は配管２３、高圧選択
弁２２、切換制御弁６を介してタンク８に戻され、多板
ブレーキ２１はばね２０のばね力で下部走行体２に再び
制動作用を与えろ。
次に、上部旋回体３を旋回せしめるＫ ｌ’ｔ 、切換
制御弁６１を旋回位置に切換え、油圧ポンプ７からの圧
油を配管１４Ａ、１４Ｂのいずれか一部、例えば配管１
４Ａ側に供給すると、旋回モータ５は図中矢示方向に旋
回する。一方、上部旋回体３の旋回を停止するには、切
換制御弁６を旋回停止位置に切換える。この結果、配管
１４Ａ側への圧油の供給は停止するが、上部旋回体３の
慣性によって旋回モータ５ｆｃ回転し、配管１４Ｂ側を
高圧とする。このため、オーバロードリリーフ弁１６は
配管１４Ｂ側の高圧油を配管１４Ａ側にＩＪ ＩＪ−）
し、このときの抵抗力によって旋回モータ５の慣性によ
る回転を停止することができる。
制御弁６１を旋回位置に切換え、油圧ポンプ７からの圧
油を配管１４Ａ、１４Ｂのいずれか一部、例えば配管１
４Ａ側に供給すると、旋回モータ５は図中矢示方向に旋
回する。一方、上部旋回体３の旋回を停止するには、切
換制御弁６を旋回停止位置に切換える。この結果、配管
１４Ａ側への圧油の供給は停止するが、上部旋回体３の
慣性によって旋回モータ５ｆｃ回転し、配管１４Ｂ側を
高圧とする。このため、オーバロードリリーフ弁１６は
配管１４Ｂ側の高圧油を配管１４Ａ側にＩＪ ＩＪ−）
し、このときの抵抗力によって旋回モータ５の慣性によ
る回転を停止することができる。
然るに、前述した従来技術によるものにおいては、旋回
モータ５はオーバロードＩＪ ＩＪ−フ弁１５゜１６か
らなる旋回ブレーキ装置】７によって旋回を停止させる
ものであり、特にオーバロードリリーフＷｌ ５ 、１
６内を圧油が流れろときの抵抗力により、上部旋回体３
の慣性力ｆ：熱エネルギに変換することにより行なわれ
るものである。
モータ５はオーバロードＩＪ ＩＪ−フ弁１５゜１６か
らなる旋回ブレーキ装置】７によって旋回を停止させる
ものであり、特にオーバロードリリーフＷｌ ５ 、１
６内を圧油が流れろときの抵抗力により、上部旋回体３
の慣性力ｆ：熱エネルギに変換することにより行なわれ
るものである。
このように、上部旋回体３の停止速度はオーバロードリ
リーフ弁１５，３６のリリーフ設定圧力によって設定さ
れろものであるが、該オーバロードリリーフ弁１５．１
６のリリーフ設定圧力は所定値に固定的に設定されてい
るため、緊急停止させることができないという問題点が
ある。このため、旋回範囲内に障害物があることがわか
り、上部旋回体３を緊急停止すべく切換制御弁６を旋回
停止位置に切換えても、旋回モータ５は上部旋回体３の
慣性によりて徐々に旋回を停止することＫな９、この間
障害物に衝突してしまうことがあるという欠点があった
。そこで、オーバロードリリーフ弁１５．１６のリリー
フ設定圧を高圧に設定しておくことも考えられるが、あ
まり高圧に設定した場合には、配管１４Ａ、１４Ｂに異
常な高圧が発生した時、これｔ リリーフすることがで
きなくなってしまうという欠点がある。−万、走行モー
タ４を停止せしめる走行ブレーキ装置１３についても前
述した旋回ブレーキ装置１７と同様に走行の緊急停止を
行なうことができないという欠点がある。
リーフ弁１５，３６のリリーフ設定圧力によって設定さ
れろものであるが、該オーバロードリリーフ弁１５．１
６のリリーフ設定圧力は所定値に固定的に設定されてい
るため、緊急停止させることができないという問題点が
ある。このため、旋回範囲内に障害物があることがわか
り、上部旋回体３を緊急停止すべく切換制御弁６を旋回
停止位置に切換えても、旋回モータ５は上部旋回体３の
慣性によりて徐々に旋回を停止することＫな９、この間
障害物に衝突してしまうことがあるという欠点があった
。そこで、オーバロードリリーフ弁１５．１６のリリー
フ設定圧を高圧に設定しておくことも考えられるが、あ
まり高圧に設定した場合には、配管１４Ａ、１４Ｂに異
常な高圧が発生した時、これｔ リリーフすることがで
きなくなってしまうという欠点がある。−万、走行モー
タ４を停止せしめる走行ブレーキ装置１３についても前
述した旋回ブレーキ装置１７と同様に走行の緊急停止を
行なうことができないという欠点がある。
本発明は、前述し５た従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、上部旋回体が障害物に異常接近したような場合
、これを検出すること罠よって旋回ブレーキ装置を構成
する旋回停止弁全遮断すると共にオーバロードリリーフ
弁のリリーフ設定圧力を高めることＫより、旋回停止時
の制動距離を短縮Ｉ−うるようにした建設機械の作業安
全装ｅｔ提供することにある。
もので、上部旋回体が障害物に異常接近したような場合
、これを検出すること罠よって旋回ブレーキ装置を構成
する旋回停止弁全遮断すると共にオーバロードリリーフ
弁のリリーフ設定圧力を高めることＫより、旋回停止時
の制動距離を短縮Ｉ−うるようにした建設機械の作業安
全装ｅｔ提供することにある。
上記問題点を解決するために、本発明が採用する構成の
特徴は、切換制御弁と旋回モータとの間に設けられ、Ｉ
Ｊ ｌ７−７設定圧力の変更が可能な一対のオーバロー
ドリリーフ弁と旋回停止弁からなる旋回ブレーキ装置と
、上部旋回体に設けられ、該上部旋回体周囲の障害物を
検出する障害物検出手段と、該検出手段からの信号によ
り上部旋回体が規定範囲内に入ったときには前記旋回停
止弁を遮断すると共に各オーバロードＩＪ ＩＪ−フ弁
設定圧力をρ；めろことにより、前記旋回モータを緊急
停止せしめる旋回緊急停止手段とからなる。
特徴は、切換制御弁と旋回モータとの間に設けられ、Ｉ
Ｊ ｌ７−７設定圧力の変更が可能な一対のオーバロー
ドリリーフ弁と旋回停止弁からなる旋回ブレーキ装置と
、上部旋回体に設けられ、該上部旋回体周囲の障害物を
検出する障害物検出手段と、該検出手段からの信号によ
り上部旋回体が規定範囲内に入ったときには前記旋回停
止弁を遮断すると共に各オーバロードＩＪ ＩＪ−フ弁
設定圧力をρ；めろことにより、前記旋回モータを緊急
停止せしめる旋回緊急停止手段とからなる。
以下、本発明の実施例を第１図ないしり４５図に基づき
詳述する。なお、前述した従来技術と同一構成要素には
同一符号を付し、その説明を省略する。
詳述する。なお、前述した従来技術と同一構成要素には
同一符号を付し、その説明を省略する。
第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示す。
まず、第１図、第２図において、３１ Ａ 、３１Ｂ。
３１Ｃは上部旋回体３の後部側に位置して、後面、左、
右の側面にそれぞれ設けられた障害物センサ（以下、全
体として障害物センサ３１という）で、該障害物センサ
３１は該センサ３１が設けられている上部旋回体３の周
囲に存在する障害物３２を検出し、この検出信号を後述
の制御装置４０に出力するよう罠なされている。ここで
、前記障害物光学式センナ等が用いられる。
右の側面にそれぞれ設けられた障害物センサ（以下、全
体として障害物センサ３１という）で、該障害物センサ
３１は該センサ３１が設けられている上部旋回体３の周
囲に存在する障害物３２を検出し、この検出信号を後述
の制御装置４０に出力するよう罠なされている。ここで
、前記障害物光学式センナ等が用いられる。
３３は本実施例に用いる旋回ブレーキ装置で、該旋回ブ
レーキ装置３３は配管１４Ａ、１４Ｂ間に設けられたＩ
Ｊ ＩＪ−フ設定圧可変型のオーバロードリリーフ弁３
４．３５と、油圧パイロット式の旋回停止弁３６とから
構成される。ここで、各オーバロードリリーフ弁３４，
３５はそのパイロット部３４Ａ、３５Ａにパイロット圧
が供給されろことにより、ばね荷重を変更することがで
きろようになりている。このため、各パイロット部３４
Ａ。
レーキ装置３３は配管１４Ａ、１４Ｂ間に設けられたＩ
Ｊ ＩＪ−フ設定圧可変型のオーバロードリリーフ弁３
４．３５と、油圧パイロット式の旋回停止弁３６とから
構成される。ここで、各オーバロードリリーフ弁３４，
３５はそのパイロット部３４Ａ、３５Ａにパイロット圧
が供給されろことにより、ばね荷重を変更することがで
きろようになりている。このため、各パイロット部３４
Ａ。
３５ＡはＩＪ １７−フ圧設定ばねと、該ばねの設定荷
重を変更する油圧シリンダ装置とから構成されており、
該シリンダ装置に後述する電磁弁３７を介してパイロッ
トポンプ３８からのパイロット圧が供給されることによ
り、リリーフ圧設定ばねの力を可変とすることができる
。また、旋回停止弁３６はオーバロードリリーフ−１’
Ｐ３４，３５と切換制御弁６との間に位置して配管１４
Ａ、１４Ｂ間に設けられている。そして、前記旋回停止
９Ｐ３６は切換位置（イ）、（ロ）を有し、常時は切換
位置（イ）Ｋあり、パイロット圧が供給されたとき切換
位置（ロ）となるように構成されている。
重を変更する油圧シリンダ装置とから構成されており、
該シリンダ装置に後述する電磁弁３７を介してパイロッ
トポンプ３８からのパイロット圧が供給されることによ
り、リリーフ圧設定ばねの力を可変とすることができる
。また、旋回停止弁３６はオーバロードリリーフ−１’
Ｐ３４，３５と切換制御弁６との間に位置して配管１４
Ａ、１４Ｂ間に設けられている。そして、前記旋回停止
９Ｐ３６は切換位置（イ）、（ロ）を有し、常時は切換
位置（イ）Ｋあり、パイロット圧が供給されたとき切換
位置（ロ）となるように構成されている。
３７は旋回緊急停止用型、磁弁で、李４半−−−該″６
Ｌ磁升３７は切換位置（イ）、（ロ）を有し、常時は切
換位置け）にあってパイロットポンプ３８からの圧油を
旋回停止弁３６のパイロット部に供給していると共に冬
オーバロードリリーフ弁３４，３５０パイロット部３４
Ａ 、 ３５ Ａ ”ｅタンク８と接続し、切換位置
（ロ）となったときにはパイロットポンプ３８からの圧
油を各パイロット部３４Ａ、３５Ａに供給すると共に、
旋回停止９Ｐ３６のパイロット３９は駐止ブレーキ緊急
制動用電磁弁で、該電磁弁３９は高圧選択弁２２とシリ
ンダ装置１９との間に位置して配管２３の途中に設けら
れている。
Ｌ磁升３７は切換位置（イ）、（ロ）を有し、常時は切
換位置け）にあってパイロットポンプ３８からの圧油を
旋回停止弁３６のパイロット部に供給していると共に冬
オーバロードリリーフ弁３４，３５０パイロット部３４
Ａ 、 ３５ Ａ ”ｅタンク８と接続し、切換位置
（ロ）となったときにはパイロットポンプ３８からの圧
油を各パイロット部３４Ａ、３５Ａに供給すると共に、
旋回停止９Ｐ３６のパイロット３９は駐止ブレーキ緊急
制動用電磁弁で、該電磁弁３９は高圧選択弁２２とシリ
ンダ装置１９との間に位置して配管２３の途中に設けら
れている。
そして、前記電磁弁３９は切換位置（イ）、（ロ）を有
し、常時は切換位置（イ）にあって配管２３を連通せし
め、切換位置（ロ）となったときにはシリンダ装置１９
の油室１９Ｃ内圧油をタンク８に解放し、駐■ブレーキ
装置１８に緊急制動を与えるように構成されている。
し、常時は切換位置（イ）にあって配管２３を連通せし
め、切換位置（ロ）となったときにはシリンダ装置１９
の油室１９Ｃ内圧油をタンク８に解放し、駐■ブレーキ
装置１８に緊急制動を与えるように構成されている。
４０は制御装置で、該制御装置４０は障害物センサ３１
から検出信号が入力されたとき、限害物３２と上部旋回
体３との間の距離を算出し、この距離が規定の危険範囲
、即ち規定師団に入っていると判定したとき電磁弁３７
，３９のンレクイド部に９Ｐ切換信号を出力すると共に
、警報装置４１に警報信号を出力する機能を有する。な
お、制御装置４０は障害物セ／す３１が超音波センサで
あ ゛る場合には送信エコーと受信エコーとの間の時
間差から距離を算出し、また撮像装置である場合には検
出信号をフォーカス処理することにより、距Ｌｉ［ｔ−
算出することができる。
から検出信号が入力されたとき、限害物３２と上部旋回
体３との間の距離を算出し、この距離が規定の危険範囲
、即ち規定師団に入っていると判定したとき電磁弁３７
，３９のンレクイド部に９Ｐ切換信号を出力すると共に
、警報装置４１に警報信号を出力する機能を有する。な
お、制御装置４０は障害物セ／す３１が超音波センサで
あ ゛る場合には送信エコーと受信エコーとの間の時
間差から距離を算出し、また撮像装置である場合には検
出信号をフォーカス処理することにより、距Ｌｉ［ｔ−
算出することができる。
本実施例は前述のように構成されるが、次にその作動に
ついて述べろ。
ついて述べろ。
制御装置４０から弁切換信号が出力されていない通常時
においては、各電磁弁３７，３９はそれぞれ図示の如く
切換位置（イ）Ｋある。このため、パイロットポンプ３
８からの圧油は旋回停止９Ｐ３６の油圧パイロット部に
供給され、該旋回停止弁３６は切換位置（ロ）Ｋあって
、配管１４Ａ、１４Ｂを連通していると共に、各オーバ
ロードリリーフ弁３４．３５のパイロ、ト部３４Ａ、３
５Ａをタンク８と連通し、ばね力を通常のリリーフ設定
圧力に調整している。
においては、各電磁弁３７，３９はそれぞれ図示の如く
切換位置（イ）Ｋある。このため、パイロットポンプ３
８からの圧油は旋回停止９Ｐ３６の油圧パイロット部に
供給され、該旋回停止弁３６は切換位置（ロ）Ｋあって
、配管１４Ａ、１４Ｂを連通していると共に、各オーバ
ロードリリーフ弁３４．３５のパイロ、ト部３４Ａ、３
５Ａをタンク８と連通し、ばね力を通常のリリーフ設定
圧力に調整している。
この結果、切換制御弁６をそれぞれの切換位置に切換え
ることにより、従来技術と全く同様に走行モータ４、旋
回モータ５を回転させることができる。
ることにより、従来技術と全く同様に走行モータ４、旋
回モータ５を回転させることができる。
然るに、本実施例では上部旋回体３に障害物センサ３１
が設けられ、該上部旋回体３の周囲に障害物３２が存在
するか否か常時監視し、その検出信号を制御装置４０に
出力している。そして、制御装置４０は上記検出信号に
基づいて上部旋回体３と障害物３２との間の距離を常時
算出しており、この距離が所定の規定範囲内に達したと
判定したときには、弁切換信号を各電磁弁３７．３９に
出力し、これらを切換位置（ロ）に切換え、かつ１１ｆ
報装置４１を作動する。
が設けられ、該上部旋回体３の周囲に障害物３２が存在
するか否か常時監視し、その検出信号を制御装置４０に
出力している。そして、制御装置４０は上記検出信号に
基づいて上部旋回体３と障害物３２との間の距離を常時
算出しており、この距離が所定の規定範囲内に達したと
判定したときには、弁切換信号を各電磁弁３７．３９に
出力し、これらを切換位置（ロ）に切換え、かつ１１ｆ
報装置４１を作動する。
この結果、まず電磁弁３７にあっては、旋回停止弁３６
の油圧パイロット部をタンク８と連通させることにより
、該旋回停止弁３６を切換位置（イ）とし、切換制御弁
６の切換位置のいかんに拘わらず旋回モータ５への圧油
の供給を遮断する。−万、パイロットポンプ３８からの
パイロット圧を各オーバロードリリーフ弁３４．３５の
パイロット部３４Ａ、３５Ａに供給し、ばね荷重を高く
することにより、リリーフ設定圧力を高める。このため
、上部旋回体３の慣性力により回転する旋回モータ５は
、高圧側の圧油がオーバロードＩＪ ＩＪ−フ弁３４゜
３５を通過する間に与えられる大きな抵抗力ＶＣよりて
急激に減速されろ。かくして、旋回モータ５は旋回停止
弁３６が作動すると共に、ＩＪ リーフ設定圧可変型の
オーバロードリリーフ弁３４．３５からなる旋回ブレー
キ装置３３が作動すること罠より、緊急停止せしめられ
、上部旋回体３が障害物３２に衝突するのを防止するこ
とができる。
の油圧パイロット部をタンク８と連通させることにより
、該旋回停止弁３６を切換位置（イ）とし、切換制御弁
６の切換位置のいかんに拘わらず旋回モータ５への圧油
の供給を遮断する。−万、パイロットポンプ３８からの
パイロット圧を各オーバロードリリーフ弁３４．３５の
パイロット部３４Ａ、３５Ａに供給し、ばね荷重を高く
することにより、リリーフ設定圧力を高める。このため
、上部旋回体３の慣性力により回転する旋回モータ５は
、高圧側の圧油がオーバロードＩＪ ＩＪ−フ弁３４゜
３５を通過する間に与えられる大きな抵抗力ＶＣよりて
急激に減速されろ。かくして、旋回モータ５は旋回停止
弁３６が作動すると共に、ＩＪ リーフ設定圧可変型の
オーバロードリリーフ弁３４．３５からなる旋回ブレー
キ装置３３が作動すること罠より、緊急停止せしめられ
、上部旋回体３が障害物３２に衝突するのを防止するこ
とができる。
また、電磁弁３９が切換位置（ロ）となることにより、
シリンダ装置１９の油室１９．Ｃ内圧油はタンク８に開
放され、多板ブレーキ２】はばね２０によって下部走行
体２に制動金与ることができる。
シリンダ装置１９の油室１９．Ｃ内圧油はタンク８に開
放され、多板ブレーキ２】はばね２０によって下部走行
体２に制動金与ることができる。
次に、第４図は本発明の第２の実施例を示し、本実施例
においては旋回ブレーキ装置５１を構成するＩＪ Ｉ）
−フ設定圧可変型のオーバロードリリーフ５Ｐ５２，５
３を油圧パイロット併用型のリリーフ弁とし、また第１
の実施例忙おける旋回停止弁３６に代えて制御装置４０
により作動する旋回停止用を磁弁５４とすると共に、電
磁４Ｐ３７に代えて２位置３ボートの電磁弁５５とし、
該電磁弁５５はオーバロードリリーフ弁５２．５３のみ
を制御する構成としたことＫある。
においては旋回ブレーキ装置５１を構成するＩＪ Ｉ）
−フ設定圧可変型のオーバロードリリーフ５Ｐ５２，５
３を油圧パイロット併用型のリリーフ弁とし、また第１
の実施例忙おける旋回停止弁３６に代えて制御装置４０
により作動する旋回停止用を磁弁５４とすると共に、電
磁４Ｐ３７に代えて２位置３ボートの電磁弁５５とし、
該電磁弁５５はオーバロードリリーフ弁５２．５３のみ
を制御する構成としたことＫある。
本実施例は前述のように構成されるから、通常時におい
ては電磁弁５４は切換位置ビ）にあって配管１４Ａ、１
４Ｂを連通し、またτ磁９ｆ−５５も切換位置（イ）に
あって、オーバロードリリーフ弁５２゜５３の油圧パイ
ロット部をタンク８に開放し、従来技術と同様の作動を
行なわせる。
ては電磁弁５４は切換位置ビ）にあって配管１４Ａ、１
４Ｂを連通し、またτ磁９ｆ−５５も切換位置（イ）に
あって、オーバロードリリーフ弁５２゜５３の油圧パイ
ロット部をタンク８に開放し、従来技術と同様の作動を
行なわせる。
一方、上部旋回体３が規定範囲内に入り、制御装置４０
から弁切換信号が出力されろと、電磁弁５４．５５は切
換位置（ロ）にそれぞれ切換わり、配ｇ１４Ａ、１４Ｂ
を遮断し、またオーバロードリリーフ弁５２．５３の油
圧パイロット部をパイロ、トボンプ３８と９ 続し、リ
リーフ設定圧力ｔＸめろ。
から弁切換信号が出力されろと、電磁弁５４．５５は切
換位置（ロ）にそれぞれ切換わり、配ｇ１４Ａ、１４Ｂ
を遮断し、またオーバロードリリーフ弁５２．５３の油
圧パイロット部をパイロ、トボンプ３８と９ 続し、リ
リーフ設定圧力ｔＸめろ。
さらに、第５図は本発明の第３の実施例を示し、本実施
例の特徴は配管２３途中の電磁弁３９を廃止し、配管９
Ａ、９Ｂの途中において高圧選択弁２２とカウンタバラ
ンス弁ｌＯとの間に走行緊急停止用電磁弁６ｘｔｍけた
ことにある。そして、該電磁弁６１は常時は切換位置ピ
）にあって配管９Ａ 、９Ｂを連通し、制御装置４０か
ら弁切換信号が出力されたとき切換位置（ロ）となり、
切換制御弁６の切換位置いかんに拘わらず、走行モータ
４の回転を緊急停止するように構成したことにある。
例の特徴は配管２３途中の電磁弁３９を廃止し、配管９
Ａ、９Ｂの途中において高圧選択弁２２とカウンタバラ
ンス弁ｌＯとの間に走行緊急停止用電磁弁６ｘｔｍけた
ことにある。そして、該電磁弁６１は常時は切換位置ピ
）にあって配管９Ａ 、９Ｂを連通し、制御装置４０か
ら弁切換信号が出力されたとき切換位置（ロ）となり、
切換制御弁６の切換位置いかんに拘わらず、走行モータ
４の回転を緊急停止するように構成したことにある。
本実施例は前述のように構成されるが、駐止ブレーキ装
置１８はネガティブブレーキ方式であるから、第１の実
施例の如く走行モータ４が回転している途中で制動を与
えろと、該ブレーキ装置１８が破損する虞れがある。し
かし、本実施例では電磁弁６１によって走行モータ４へ
の圧油の供給を遮断ずろことにより、走行ブレーキ装置
１３で直接制御を与えるものであるから、駐車ブレーキ
装置１８が破損するのを防止することができる。
置１８はネガティブブレーキ方式であるから、第１の実
施例の如く走行モータ４が回転している途中で制動を与
えろと、該ブレーキ装置１８が破損する虞れがある。し
かし、本実施例では電磁弁６１によって走行モータ４へ
の圧油の供給を遮断ずろことにより、走行ブレーキ装置
１３で直接制御を与えるものであるから、駐車ブレーキ
装置１８が破損するのを防止することができる。
本発明に係る建設機械の作業安全装置は以上詳細に述べ
た如くであって、上部旋回体周囲の障害物を常時監視し
、該障害物が規定範囲内に近接したときには切換制御弁
の切換位置いかんに拘わらず、旋回モータ、走行モータ
を緊急停止せしめろ構成としたから、上部旋回体が障害
物に衝突したり、人身事故を起す事態を未然に防止する
ことができ、作業の安全性全確保することができる。
た如くであって、上部旋回体周囲の障害物を常時監視し
、該障害物が規定範囲内に近接したときには切換制御弁
の切換位置いかんに拘わらず、旋回モータ、走行モータ
を緊急停止せしめろ構成としたから、上部旋回体が障害
物に衝突したり、人身事故を起す事態を未然に防止する
ことができ、作業の安全性全確保することができる。
第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は作業機の外観図、第２図は第１図の平面図、第３
図は本実施例に用いろ油圧回路図、第４図は本発明の第
２の実施例を示す油圧回路図、第５図は同じく第３の実
施例を示す油圧回路図、第６図ないし第８囚は従来技術
に係り、第６図は作業機の外観図、第７図は第６図の平
面必、第８図は油圧回路図である。 １・・・作業機、２・・・下部走行体、３・・・上部旋
回体、４・・・走行モータ、５・・・旋回モータ、６−
・・切換制御弁、７・・・油圧ポンプ、９Ａ、９Ｂ、１
４Ａ、１４Ｂ、２３・・・配管、ｌＯ・・・カウンタバ
ランス弁、１１．１２・・・オーバロードリリーフ弁、
１３・・・走行ブレーキ装置、１８・・・駐東ブレーキ
装置、１９・・・シリンダ装置、２０・・・ばね、２１
・・・多板ブレーキ、２２・・・高圧選択弁、３１・・
・障害物センサ、３２・−・障害物、３３．５１・・−
旋回ブレーキ装置、３４，３５，５２゜５３・・・リリ
ーフ設定圧可変型オーバロードリリ−フ弁、３６・・・
旋回停止弁、３７．５５・・・旋回緊急停止用電磁弁、
３８・・・パイロットポンプ、３９・・・駐Ｉブレーキ
緊急制動用電磁弁、４０・・・制御装置、４１・・・警
報装置、５４・・・旋回停止用電磁弁、６１・・・走行
緊急停止用電磁弁。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 広 瀬 和 彦 同 中 村 直 樹第１図 ら 第２図 Ｌ 第６図 第７図 第８図
１図は作業機の外観図、第２図は第１図の平面図、第３
図は本実施例に用いろ油圧回路図、第４図は本発明の第
２の実施例を示す油圧回路図、第５図は同じく第３の実
施例を示す油圧回路図、第６図ないし第８囚は従来技術
に係り、第６図は作業機の外観図、第７図は第６図の平
面必、第８図は油圧回路図である。 １・・・作業機、２・・・下部走行体、３・・・上部旋
回体、４・・・走行モータ、５・・・旋回モータ、６−
・・切換制御弁、７・・・油圧ポンプ、９Ａ、９Ｂ、１
４Ａ、１４Ｂ、２３・・・配管、ｌＯ・・・カウンタバ
ランス弁、１１．１２・・・オーバロードリリーフ弁、
１３・・・走行ブレーキ装置、１８・・・駐東ブレーキ
装置、１９・・・シリンダ装置、２０・・・ばね、２１
・・・多板ブレーキ、２２・・・高圧選択弁、３１・・
・障害物センサ、３２・−・障害物、３３．５１・・−
旋回ブレーキ装置、３４，３５，５２゜５３・・・リリ
ーフ設定圧可変型オーバロードリリ−フ弁、３６・・・
旋回停止弁、３７．５５・・・旋回緊急停止用電磁弁、
３８・・・パイロットポンプ、３９・・・駐Ｉブレーキ
緊急制動用電磁弁、４０・・・制御装置、４１・・・警
報装置、５４・・・旋回停止用電磁弁、６１・・・走行
緊急停止用電磁弁。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 広 瀬 和 彦 同 中 村 直 樹第１図 ら 第２図 Ｌ 第６図 第７図 第８図
Claims (2)
- （１）下部走行体と上部旋回体とからなる作業機と、該
作業機の上部旋回体を旋回せしめる旋回モータと、該旋
回モータと油圧源との間に設けられた切換制御弁とから
なる建設機械において、前記切換制御弁と旋回モータと
の間に設けられ、リリーフ設定圧力の変更が可能な一対
のオーバロードリリーフ弁と旋回停止弁からなる旋回ブ
レーキ装置と、前記上部旋回体に設けられ、該上部旋回
体周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、該検出手
段からの信号により上部旋回体が規定範囲内に入ったと
きには前記旋回停止弁を遮断すると共に各オーバロード
リリーフ弁の設定圧力を高めることにより、前記旋回モ
ータを緊急停止せしめる旋回緊急停止手段とから構成し
たことを特徴とする建設機械の作業安全装置。 - （２）前記障害物検出手段が障害物を検出したときには
、前記下部走行体の走行モータを緊急停止せしめる走行
緊急停止手段を設けてなる特許請求の範囲（１）項記載
の建設機械の作業安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17647884A JPS6153922A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 建設機械の作業安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17647884A JPS6153922A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 建設機械の作業安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6153922A true JPS6153922A (ja) | 1986-03-18 |
| JPH0417253B2 JPH0417253B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=16014367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17647884A Granted JPS6153922A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 建設機械の作業安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6153922A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5136928A (en) * | 1989-01-23 | 1992-08-11 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Service machine stopping apparatus for midget rotary power shovel |
| JPH05239705A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-09-17 | Malden Mills Ind Inc | 衣服用複合布 |
| JP2000027240A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-25 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| US6898854B2 (en) | 2002-06-07 | 2005-05-31 | Black & Decker Inc. | Modular power tool |
| WO2015200475A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Siemens Industry, Inc. | Dynamic motion optimization for excavating machines |
| JP2018104930A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17647884A patent/JPS6153922A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5136928A (en) * | 1989-01-23 | 1992-08-11 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Service machine stopping apparatus for midget rotary power shovel |
| JPH05239705A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-09-17 | Malden Mills Ind Inc | 衣服用複合布 |
| JP2000027240A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-25 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の盗難防止装置 |
| US6898854B2 (en) | 2002-06-07 | 2005-05-31 | Black & Decker Inc. | Modular power tool |
| US7805841B2 (en) | 2002-06-07 | 2010-10-05 | Black & Decker Inc. | Modular power tool |
| WO2015200475A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Siemens Industry, Inc. | Dynamic motion optimization for excavating machines |
| CN106460369A (zh) * | 2014-06-25 | 2017-02-22 | 西门子工业公司 | 用于挖掘机的动态运动优化 |
| AU2015279978B2 (en) * | 2014-06-25 | 2017-08-03 | Siemens Industry, Inc. | Dynamic motion optimization for excavating machines |
| CN106460369B (zh) * | 2014-06-25 | 2019-02-22 | 西门子工业公司 | 用于挖掘机的动态运动优化 |
| US10227753B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-03-12 | Siemens Industry, Inc. | Dynamic motion optimization for excavating machines |
| JP2018104930A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417253B2 (ja) | 1992-03-25 |
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