JP3504577B2 - 作業車 - Google Patents
作業車Info
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- JP3504577B2 JP3504577B2 JP2000096657A JP2000096657A JP3504577B2 JP 3504577 B2 JP3504577 B2 JP 3504577B2 JP 2000096657 A JP2000096657 A JP 2000096657A JP 2000096657 A JP2000096657 A JP 2000096657A JP 3504577 B2 JP3504577 B2 JP 3504577B2
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- Japan
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- engine
- starter motor
- key
- processing device
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キーの操作に基づ
いてスタータモータを駆動してエンジンの始動を行うエ
ンジン始動系と、エンジンの稼働状態を表示装置に出力
する処理装置とを備えた作業車に関する。
いてスタータモータを駆動してエンジンの始動を行うエ
ンジン始動系と、エンジンの稼働状態を表示装置に出力
する処理装置とを備えた作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からのバックホウやショベル作業車
を例に挙げると、エンジンを始動させるスタータモータ
を備えると共に、運転座席の近傍位置にはエンジンの稼
働時にはエンジン回転数を表示する表示装置や、バッテ
リーに対する充電の状況に基づいて点灯、あるいは、消
灯するチャージランプ等を備えている。
を例に挙げると、エンジンを始動させるスタータモータ
を備えると共に、運転座席の近傍位置にはエンジンの稼
働時にはエンジン回転数を表示する表示装置や、バッテ
リーに対する充電の状況に基づいて点灯、あるいは、消
灯するチャージランプ等を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、エンジンの始
動時の操作について考えるに、通常はキーをキースイッ
チの部位に挿入して回転操作することによりスタータモ
ータに電力を供給してエンジンのスタートを行うものと
なっている。しかし、現場での作業時にはキーをキース
イッチに対して必要とする量だけ挿入せずに無理に回転
操作して回転系を破損することもあり、このような場合
には、スタータモータが回転を始めた後、キースイッチ
を戻し方向に回転できずスタータモータが回転し続ける
点で改善の余地がある。又、キャビンを備えない小型の
作業車のようにキースイッチの部位が露出する構造のも
のでは塵埃が侵入することによってキースイッチの部位
の回転系が不良になることもあり、このよう場合にもエ
ンジンのスタート時にスタータモータが回転し続けるも
のとなる。そこで、このようにスタータモータが継続し
て回転していることを検出した場合には強制的に回転を
停止させる制御系を備えることも考えられるが、制御系
を特別に備える場合には部品点数が増大するばかりでな
く構造が複雑化するためコストの面でも構造の面でも実
用的でない。
動時の操作について考えるに、通常はキーをキースイッ
チの部位に挿入して回転操作することによりスタータモ
ータに電力を供給してエンジンのスタートを行うものと
なっている。しかし、現場での作業時にはキーをキース
イッチに対して必要とする量だけ挿入せずに無理に回転
操作して回転系を破損することもあり、このような場合
には、スタータモータが回転を始めた後、キースイッチ
を戻し方向に回転できずスタータモータが回転し続ける
点で改善の余地がある。又、キャビンを備えない小型の
作業車のようにキースイッチの部位が露出する構造のも
のでは塵埃が侵入することによってキースイッチの部位
の回転系が不良になることもあり、このよう場合にもエ
ンジンのスタート時にスタータモータが回転し続けるも
のとなる。そこで、このようにスタータモータが継続し
て回転していることを検出した場合には強制的に回転を
停止させる制御系を備えることも考えられるが、制御系
を特別に備える場合には部品点数が増大するばかりでな
く構造が複雑化するためコストの面でも構造の面でも実
用的でない。
【０００４】本発明の目的は、エンジンを始動するキー
を戻し操作できずスタータモータが回転し続ける状況に
陥った場合には、この状態を検出してスタータモータを
迅速に停止し得る作業車を合理的に構成する点にある。
を戻し操作できずスタータモータが回転し続ける状況に
陥った場合には、この状態を検出してスタータモータを
迅速に停止し得る作業車を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、キーの操作に基づいてスタータモータを駆
動してエンジンの始動を行うエンジン始動系と、エンジ
ンの稼働状態を表示装置に出力する処理装置とを備えた
作業車において、前記処理装置からの信号によってスタ
ータモータに対する電力を制御する電力制御手段を備え
ると共に、前記キーの操作位置を検出するキーセンサ
と、エンジンが稼働状態にあることを、オルタネータか
らの信号に基づいて検出する稼動状態検出手段を備え、
キーセンサでキーがスタータモータを作動させる位置に
あることを検出した状態において前記稼働状態検出手段
でエンジンが稼働状態にあることを判別した際には、タ
イマを作動させタイムアップした際に前記エンジンが稼
動状態でかつ前記キーがスタータモータを作動させる位
置にある状態を維持している場合には、電力制御手段を
制御してスタータモータに対する電力供給を停止するよ
う前記処理装置の処理形態が設定されている点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。
求項１）は、キーの操作に基づいてスタータモータを駆
動してエンジンの始動を行うエンジン始動系と、エンジ
ンの稼働状態を表示装置に出力する処理装置とを備えた
作業車において、前記処理装置からの信号によってスタ
ータモータに対する電力を制御する電力制御手段を備え
ると共に、前記キーの操作位置を検出するキーセンサ
と、エンジンが稼働状態にあることを、オルタネータか
らの信号に基づいて検出する稼動状態検出手段を備え、
キーセンサでキーがスタータモータを作動させる位置に
あることを検出した状態において前記稼働状態検出手段
でエンジンが稼働状態にあることを判別した際には、タ
イマを作動させタイムアップした際に前記エンジンが稼
動状態でかつ前記キーがスタータモータを作動させる位
置にある状態を維持している場合には、電力制御手段を
制御してスタータモータに対する電力供給を停止するよ
う前記処理装置の処理形態が設定されている点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】 本発明の第２の特徴（請求項２）は請求
項１において、前記処理装置が、前記表示装置に表示す
べきエンジンの状態の情報を入力するオルタネータから
の情報を前記稼働状態検出手段での判別に用いるよう処
理形態が設定されている点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。
項１において、前記処理装置が、前記表示装置に表示す
べきエンジンの状態の情報を入力するオルタネータから
の情報を前記稼働状態検出手段での判別に用いるよう処
理形態が設定されている点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。
【０００７】〔作用〕
【０００８】上記第１の特徴によると、キーの操作でス
タータモータの駆動を開始した後に、エンジンが稼働状
態に達した状態でキーをスタータモータを停止させる位
置に操作できなくなった場合には、キーセンサからの検
出結果と、稼働状態検出手段の検出結果とに基づいて処
理装置が電力制御手段を制御してスタータモータに対す
る電力供給を停止することによりスタータモータを停止
できるものとなる。又、処理装置はエンジンの稼働状態
を表示装置に出力する制御を行うものを利用するので、
特別に処理装置を備えずに済むものとなる。
タータモータの駆動を開始した後に、エンジンが稼働状
態に達した状態でキーをスタータモータを停止させる位
置に操作できなくなった場合には、キーセンサからの検
出結果と、稼働状態検出手段の検出結果とに基づいて処
理装置が電力制御手段を制御してスタータモータに対す
る電力供給を停止することによりスタータモータを停止
できるものとなる。又、処理装置はエンジンの稼働状態
を表示装置に出力する制御を行うものを利用するので、
特別に処理装置を備えずに済むものとなる。
【０００９】上記第２の特徴によると、表示装置に表示
すべきエンジンの状態の情報を入力するセンサ類の１つ
からの情報を稼働状態検出手段での判別に用いるので、
エンジンの回転の可否を判別するために特別にセンサを
備えずに済み、部品数を低減して簡素化を可能にするも
のとなる。
すべきエンジンの状態の情報を入力するセンサ類の１つ
からの情報を稼働状態検出手段での判別に用いるので、
エンジンの回転の可否を判別するために特別にセンサを
備えずに済み、部品数を低減して簡素化を可能にするも
のとなる。
【００１０】〔発明の効果〕従って、エンジンを始動す
るキーを戻し操作できずスタータモータが回転し続ける
状況に陥った場合でも、この状態を自動的に判別してス
タータモータを迅速に停止し得る作業車が少ない部品数
となる簡単な構造で得られたのである（請求項１）。
又、センサの兼用で構造を簡素化を可能にして一層のコ
ストの低減を可能にするものとなった（請求項２）。
るキーを戻し操作できずスタータモータが回転し続ける
状況に陥った場合でも、この状態を自動的に判別してス
タータモータを迅速に停止し得る作業車が少ない部品数
となる簡単な構造で得られたのである（請求項１）。
又、センサの兼用で構造を簡素化を可能にして一層のコ
ストの低減を可能にするものとなった（請求項２）。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、ドー
ザ装置１を有したゴムクローラ式の走行装置２に対して
縦向き姿勢の軸芯Ｙ周りで旋回自在に機台３（車体の一
例）を備え、この機台３の前部位置にブーム４、アーム
５、バケット６夫々を一連に連結して成るバックホウ装
置Ｂを備え、又、機台３にディーゼル型のエンジン７
と、このエンジン７に供給する燃料を貯留する燃料タン
ク８と、前記ドーザ装置１やバックホウ装置Ｂに供給す
る作動油を貯留する作動油タンク９と、作業者が着座す
る運転座席１０とを備えて作業車としてのバックホウを
構成する。
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、ドー
ザ装置１を有したゴムクローラ式の走行装置２に対して
縦向き姿勢の軸芯Ｙ周りで旋回自在に機台３（車体の一
例）を備え、この機台３の前部位置にブーム４、アーム
５、バケット６夫々を一連に連結して成るバックホウ装
置Ｂを備え、又、機台３にディーゼル型のエンジン７
と、このエンジン７に供給する燃料を貯留する燃料タン
ク８と、前記ドーザ装置１やバックホウ装置Ｂに供給す
る作動油を貯留する作動油タンク９と、作業者が着座す
る運転座席１０とを備えて作業車としてのバックホウを
構成する。
【００１２】前記ドーザ装置１はドーザシリンダＣ１で
駆動昇降自在に構成され、前記バックホウ装置Ｂはブー
ム４を基端部材４Ｓ、中間部材４Ｔ、先端部材４Ｕ夫々
の３つの部材を縦向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に連結
することで基端部材４Ｓに対して先端部材４Ｕを横方向
に平行移動自在となるよう構成されると共に、機台３に
対してブーム４を揺動駆動する油圧式のブームシリンダ
Ｃ４、ブーム４に対してアーム５を揺動駆動する油圧式
のアームシリンダＣ５、アーム５に対してバケット６を
揺動駆動する油圧式のバケットシリンダＣ６を備え、
又、ブーム４の基端部材４Ｓに対して先端部材４Ｕを横
方向への移動駆動するオフセットシリンダＣＳを備えて
いる。又、前記機台３を走行装置２に対して旋回駆動す
る油圧式の旋回モータＭを備えている。
駆動昇降自在に構成され、前記バックホウ装置Ｂはブー
ム４を基端部材４Ｓ、中間部材４Ｔ、先端部材４Ｕ夫々
の３つの部材を縦向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に連結
することで基端部材４Ｓに対して先端部材４Ｕを横方向
に平行移動自在となるよう構成されると共に、機台３に
対してブーム４を揺動駆動する油圧式のブームシリンダ
Ｃ４、ブーム４に対してアーム５を揺動駆動する油圧式
のアームシリンダＣ５、アーム５に対してバケット６を
揺動駆動する油圧式のバケットシリンダＣ６を備え、
又、ブーム４の基端部材４Ｓに対して先端部材４Ｕを横
方向への移動駆動するオフセットシリンダＣＳを備えて
いる。又、前記機台３を走行装置２に対して旋回駆動す
る油圧式の旋回モータＭを備えている。
【００１３】前記運転座席１０の前方位置に左右一対の
走行操作レバー１３、１３と、左右一対の制御レバー１
４、１４とを備え、又、運転座席１０の前方のステップ
には制御ペダル１５を備え、運転座席１０の右側部位置
にはパネル部を形成し、このパネル部の前面側には前記
ドーザ装置１の昇降制御を行う昇降レバー１６と、前記
エンジン７の回転数を設定するアクセルレバー１７とを
備えている。前記走行操作レバー１３、１３は走行装置
２の左右のクローラの駆動速度を独立して調節すること
で走行速度の設定と操向制御とを行い、左右の制御レバ
ー１４、１４のうち右側のものの前後操作でブームシリ
ンダＣ４を制御し、左右操作でバケットシリンダＣ６を
制御し、左側のものの前後操作でアームシリンダＣ５を
制御し、左右操作で旋回モータＭを制御し、制御ペダル
１５の踏み込み操作でオフセットシリンダＣＳを制御す
るよう油圧制御弁（図示せず）と連係している。
走行操作レバー１３、１３と、左右一対の制御レバー１
４、１４とを備え、又、運転座席１０の前方のステップ
には制御ペダル１５を備え、運転座席１０の右側部位置
にはパネル部を形成し、このパネル部の前面側には前記
ドーザ装置１の昇降制御を行う昇降レバー１６と、前記
エンジン７の回転数を設定するアクセルレバー１７とを
備えている。前記走行操作レバー１３、１３は走行装置
２の左右のクローラの駆動速度を独立して調節すること
で走行速度の設定と操向制御とを行い、左右の制御レバ
ー１４、１４のうち右側のものの前後操作でブームシリ
ンダＣ４を制御し、左右操作でバケットシリンダＣ６を
制御し、左側のものの前後操作でアームシリンダＣ５を
制御し、左右操作で旋回モータＭを制御し、制御ペダル
１５の踏み込み操作でオフセットシリンダＣＳを制御す
るよう油圧制御弁（図示せず）と連係している。
【００１４】図２〜図４に示すように、前記パネル部に
は、エンジン７を始動するキースイッチ２１の他に液晶
ディスプレイＤが備えられると共に、この液晶ディスプ
レイＤにはエンジン７の稼働時にエンジン７の回転数や
燃料の残量が表示されると共に、バッテリーに対する充
電状況を示す情報やエンジン内の潤滑油の圧力の情報等
を表示し得る表示部が形成され、この表示を行うためマ
イクロプロセッサを有する処理装置２２を備えている。
そして、このバックホウでは、キースイッチ２１にキー
２３を挿入してスタータモータ２４を駆動し、エンジン
７が稼働した後にもキースイッチ２１がエンジンスター
ト位置にある場合には、スタータモータ２４の駆動を強
制的に停止させるためのプログラムが処理装置２２にセ
ットされている。
は、エンジン７を始動するキースイッチ２１の他に液晶
ディスプレイＤが備えられると共に、この液晶ディスプ
レイＤにはエンジン７の稼働時にエンジン７の回転数や
燃料の残量が表示されると共に、バッテリーに対する充
電状況を示す情報やエンジン内の潤滑油の圧力の情報等
を表示し得る表示部が形成され、この表示を行うためマ
イクロプロセッサを有する処理装置２２を備えている。
そして、このバックホウでは、キースイッチ２１にキー
２３を挿入してスタータモータ２４を駆動し、エンジン
７が稼働した後にもキースイッチ２１がエンジンスター
ト位置にある場合には、スタータモータ２４の駆動を強
制的に停止させるためのプログラムが処理装置２２にセ
ットされている。
【００１５】つまり、キースイッチ２１（キーセンサに
兼用されている）はキー２３を挿抜可能な停止位置ＯＦ
Ｆと、エンジン７のグロープラグに電力を供給するグロ
ー位置Ｇと、機台３の電気系に電力を供給するＯＮ位置
ＯＮと、機台３の電力系に電力を供給する状態を維持し
ながらスタータモータ２４を駆動するスタート位置ＳＴ
ＡＲＴとに回転操作自在に構成されている。又、キース
イッチ２１をグロー位置Ｇに操作した場合に電源からの
電力をグロー端子ｇを介してエンジン７に備えたグロー
プラグに導く電力系と、この電圧信号を処理装置２２に
入力する系とが形成され、キースイッチ２１をＯＮ位置
ＯＮに操作した場合に電源からの電力をＯＮ端子ｏｎを
介して処理装置２２に入力する系が形成され、キースイ
ッチ２１をスタート位置ＳＴＡＲＴに操作した場合に電
源からの電力をＯＮ端子ｏｎを介して処理装置２２に供
給する状態を維持しながらスタート端子ｓｔａｒｔを介
して第１リレー２５の接点を介して第２リレー２６の電
磁ソレノイドに導く電力系と、この電圧信号を処理装置
２２に入力する系とが形成されている。尚、第１リレー
２５の接点には第２リレー２６の電磁ソレノイドを駆動
できる程度の電力が供給されるものであるが、第２リレ
ー２６の接点にはスタータモータ２４を駆動するに必要
な大電力が供給されるので、この第２リレー２６には大
容量のものが用いられている。そして、この第１リレー
２５と第２リレー２６とは電磁ソレノイドに対する通電
によってＯＮ状態に達するよう構成され、これらで電力
制御手段が構成されている。
兼用されている）はキー２３を挿抜可能な停止位置ＯＦ
Ｆと、エンジン７のグロープラグに電力を供給するグロ
ー位置Ｇと、機台３の電気系に電力を供給するＯＮ位置
ＯＮと、機台３の電力系に電力を供給する状態を維持し
ながらスタータモータ２４を駆動するスタート位置ＳＴ
ＡＲＴとに回転操作自在に構成されている。又、キース
イッチ２１をグロー位置Ｇに操作した場合に電源からの
電力をグロー端子ｇを介してエンジン７に備えたグロー
プラグに導く電力系と、この電圧信号を処理装置２２に
入力する系とが形成され、キースイッチ２１をＯＮ位置
ＯＮに操作した場合に電源からの電力をＯＮ端子ｏｎを
介して処理装置２２に入力する系が形成され、キースイ
ッチ２１をスタート位置ＳＴＡＲＴに操作した場合に電
源からの電力をＯＮ端子ｏｎを介して処理装置２２に供
給する状態を維持しながらスタート端子ｓｔａｒｔを介
して第１リレー２５の接点を介して第２リレー２６の電
磁ソレノイドに導く電力系と、この電圧信号を処理装置
２２に入力する系とが形成されている。尚、第１リレー
２５の接点には第２リレー２６の電磁ソレノイドを駆動
できる程度の電力が供給されるものであるが、第２リレ
ー２６の接点にはスタータモータ２４を駆動するに必要
な大電力が供給されるので、この第２リレー２６には大
容量のものが用いられている。そして、この第１リレー
２５と第２リレー２６とは電磁ソレノイドに対する通電
によってＯＮ状態に達するよう構成され、これらで電力
制御手段が構成されている。
【００１６】同図に示すように、第１リレー２５の電磁
ソレノイドをトランジスタ２７を介して処理手段２２か
らの信号によって駆動する制御系が形成され、又、第２
リレー２６の接点には電源からの電力をスタータモータ
２４に供給する電力系形成されている。尚、スタータモ
ータ２４は電力が供給されることによってピニオンギヤ
２４Ｇを駆動回転させると同時に突出させてエンジン７
のリングギャ７Ｇに咬合させて回転動力を伝え、電力が
遮断されることによってピニオンギヤ２４Ｇの回転を停
止させると同時にピニオンギヤ２４Ｇを退入させる構造
となっている。そして、エンジン７で駆動されるオルタ
ネータ２８の出力端子からの信号を処理装置２２に入力
する系が形成され、エンジン内の潤滑油の圧力上昇時に
ＯＮ状態となるオイルプレッシャースイッチ２９からの
信号を処理装置２２に入力する系が形成され、更に、燃
料残量センサ３０からからの信号を処理装置２２に入力
する系が形成されている。尚、オルタネータ２８からの
信号に基づいてエンジン７の稼働状態を判別するようプ
ログラムで成る稼働状態判別手段が構成されている。
ソレノイドをトランジスタ２７を介して処理手段２２か
らの信号によって駆動する制御系が形成され、又、第２
リレー２６の接点には電源からの電力をスタータモータ
２４に供給する電力系形成されている。尚、スタータモ
ータ２４は電力が供給されることによってピニオンギヤ
２４Ｇを駆動回転させると同時に突出させてエンジン７
のリングギャ７Ｇに咬合させて回転動力を伝え、電力が
遮断されることによってピニオンギヤ２４Ｇの回転を停
止させると同時にピニオンギヤ２４Ｇを退入させる構造
となっている。そして、エンジン７で駆動されるオルタ
ネータ２８の出力端子からの信号を処理装置２２に入力
する系が形成され、エンジン内の潤滑油の圧力上昇時に
ＯＮ状態となるオイルプレッシャースイッチ２９からの
信号を処理装置２２に入力する系が形成され、更に、燃
料残量センサ３０からからの信号を処理装置２２に入力
する系が形成されている。尚、オルタネータ２８からの
信号に基づいてエンジン７の稼働状態を判別するようプ
ログラムで成る稼働状態判別手段が構成されている。
【００１７】又、処理装置２２には、スタータモータ２
４を強制的に停止させるプログラムがセットされ、この
プログラムの概要は図５のフローチャートのように表す
ことが可能である。つまり、キースイッチ２１がスター
ト位置ＳＴＡＲＴに操作された場合には、牽制状態にな
い限り、第１リレー２５をＯＮ制御した状態（第１リレ
ーの電磁ソレノイドに電力を供給する状態）でエンジン
７が稼働状態にあるか否かを判別する（＃１０１〜＃１
０４ステップ）。尚、牽制状態の判別は後述するように
牽制情報のセットの有無に基づいて行われ、初期状態で
は牽制が解除されている。又、稼働状態検出手段は＃１
０４ステップの処理を行うプログラムで構成され、この
手段はエンジン７が稼働状態にあるか否かの判別を行う
際には、オルタネータ２８からの間歇信号の周期と、キ
ースイッチ２１をスタート位置ＳＴＡＲＴ位置に操作し
た初期の信号の周期とを比較し、この周期が初期の周期
より低下した場合や、あまり変化しない場合には非稼働
状態であると判別し、周期が大きく増大した場合には稼
働状態にあると判別する。
４を強制的に停止させるプログラムがセットされ、この
プログラムの概要は図５のフローチャートのように表す
ことが可能である。つまり、キースイッチ２１がスター
ト位置ＳＴＡＲＴに操作された場合には、牽制状態にな
い限り、第１リレー２５をＯＮ制御した状態（第１リレ
ーの電磁ソレノイドに電力を供給する状態）でエンジン
７が稼働状態にあるか否かを判別する（＃１０１〜＃１
０４ステップ）。尚、牽制状態の判別は後述するように
牽制情報のセットの有無に基づいて行われ、初期状態で
は牽制が解除されている。又、稼働状態検出手段は＃１
０４ステップの処理を行うプログラムで構成され、この
手段はエンジン７が稼働状態にあるか否かの判別を行う
際には、オルタネータ２８からの間歇信号の周期と、キ
ースイッチ２１をスタート位置ＳＴＡＲＴ位置に操作し
た初期の信号の周期とを比較し、この周期が初期の周期
より低下した場合や、あまり変化しない場合には非稼働
状態であると判別し、周期が大きく増大した場合には稼
働状態にあると判別する。
【００１８】次に、フラグを判別して「０」の場合には
タイマを作動させると共に、フラグを「１」にセット
し、タイムアップした場合には、第１リレー２５をＯＦ
Ｆ制御することで第２リレー２６をＯＦＦ状態に切換え
てスタータモータ２４を停止させ、牽制状態に達したこ
とを示す牽制情報をメモリやレジスタ等にセットするも
のとなっている（＃１０５〜＃１１０ステップ）。フラ
グは初期状態で「０」にセットされ、タイマでタイムア
ップする時間を数秒程度に設定してある。
タイマを作動させると共に、フラグを「１」にセット
し、タイムアップした場合には、第１リレー２５をＯＦ
Ｆ制御することで第２リレー２６をＯＦＦ状態に切換え
てスタータモータ２４を停止させ、牽制状態に達したこ
とを示す牽制情報をメモリやレジスタ等にセットするも
のとなっている（＃１０５〜＃１１０ステップ）。フラ
グは初期状態で「０」にセットされ、タイマでタイムア
ップする時間を数秒程度に設定してある。
【００１９】つまり、この構成では液晶ディスプレイＤ
を制御する処理装置２２でスタータモータ２４の電力を
制御する系（電力制御手段）を形成し、所定の条件が成
立した際に電力系を介してスタータモータ２４に対する
電力を遮断するプログラムを付加することにより、特別
にマイクロプロセッサーを備える等の構成を採用するこ
となく、既存の処理装置２２を合理的に活用してキース
イッチ２１がスタート位置ＳＴＡＲＴからＯＮ位置に復
元しなくなった場合には、エンジン７が稼働した後、所
定の時間が経過したタイミングで自動的にスタータモー
タ２４を停止させて、このスタータモータ２４のコイル
を焼損する等の不都合を回避するものとなっている。
を制御する処理装置２２でスタータモータ２４の電力を
制御する系（電力制御手段）を形成し、所定の条件が成
立した際に電力系を介してスタータモータ２４に対する
電力を遮断するプログラムを付加することにより、特別
にマイクロプロセッサーを備える等の構成を採用するこ
となく、既存の処理装置２２を合理的に活用してキース
イッチ２１がスタート位置ＳＴＡＲＴからＯＮ位置に復
元しなくなった場合には、エンジン７が稼働した後、所
定の時間が経過したタイミングで自動的にスタータモー
タ２４を停止させて、このスタータモータ２４のコイル
を焼損する等の不都合を回避するものとなっている。
【００２０】〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、キースイッチの操作位
置を判別するための専用のセンサを備える形態で実施す
ることも可能であり、又、ガソリンエンジンに適用する
ことも可能である。
置を判別するための専用のセンサを備える形態で実施す
ることも可能であり、又、ガソリンエンジンに適用する
ことも可能である。
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】機台の平面図
【図３】キーとキースイッチとを示す図
【図４】制御系のブロック回路図
【図５】スタータ離脱ルーチンを示すフローチャート
７ エンジン
２１ キーセンサ
２２ 処理装置
２３ キー
２４ スタータモータ２８
オルタネータ
Ｄ 表示装置
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−35471（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−180129（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−30172（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−325773（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02N 11/08
Claims (2)
- 【請求項１】 キーの操作に基づいてスタータモータを
駆動してエンジンの始動を行うエンジン始動系と、エン
ジンの稼働状態を表示装置に出力する処理装置とを備え
た作業車であって、 前記処理装置からの信号によってスタータモータに対す
る電力を制御する電力制御手段を備えると共に、前記キ
ーの操作位置を検出するキーセンサと、エンジンが稼働
状態にあることを、オルタネータからの信号に基づいて
検出する稼動状態検出手段を備え、キーセンサでキーが
スタータモータを作動させる位置にあることを検出した
状態において前記稼働状態検出手段でエンジンが稼働状
態にあることを判別した際には、タイマを作動させタイ
ムアップした際に前記エンジンが稼動状態でかつ前記キ
ーがスタータモータを作動させる位置を維持している場
合には、電力制御手段を制御してスタータモータに対す
る電力供給を停止するよう前記処理装置の処理形態が設
定されている作業車。 - 【請求項２】 前記処理装置が、前記表示装置に表示す
べきエンジンの状態の情報を入力するオルタネータから
の情報を前記稼働状態検出手段での判別に用いるよう処
理形態が設定されている請求項１記載の作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096657A JP3504577B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096657A JP3504577B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001280226A JP2001280226A (ja) | 2001-10-10 |
| JP3504577B2 true JP3504577B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=18611391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000096657A Expired - Fee Related JP3504577B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3504577B2 (ja) |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000096657A patent/JP3504577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001280226A (ja) | 2001-10-10 |
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