KR101260207B1

KR101260207B1 - 건설 기계의 차량 상태 알림 장치 및 차량 상태 알림 방법

Info

Publication number: KR101260207B1
Application number: KR1020127023220A
Authority: KR
Inventors: 미츠히로 시마즈; 고이치 야마시타
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2011-11-01
Publication date: 2013-05-06
Also published as: WO2012060355A1; US20130207797A1; JPWO2012060355A1; CN102791931A; DE112011100707B4; JP5053467B2; CN102791931B; US8610551B2; DE112011100707T5; KR20120115571A

Abstract

배터리에 접속되는 키 스위치와, 상기 배터리와 엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속되는 엔진 정지 스위치와, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 알림부에 알리는 제어를 실시하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

건설 기계의 차량 상태 알림 장치 및 차량 상태 알림 방법{VEHICLE STATUS NOTIFICATION DEVICE AND VEHICLE STATUS NOTIFICATION METHOD OF CONSTRUCTION MACHINE}

이 발명은, 오퍼레이터가, 엔진 정지 스위치가 오프 (단(斷)) 상태인 것을 신속히 알 수 있는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치 및 차량 상태 알림 방법에 관한 것이다.

유압 셔블 등의 건설 기계에서는, 신속히 건설 기계의 동작을 정지시키기 위한 장치로서, 운전석에 설치되는 키 스위치를 오프시키지 않고도 엔진 등을 정지시킬 수 있는 엔진 정지 스위치가 형성되어 있다.

예를 들어, 특허문헌 1 에는, 키 스위치의 제어 회로 상에, 유압 로크 레버에 대응하는 뉴트럴 리미트 스위치 및 엔진 정지 스위치에 대응하는 세컨드 셧다운 스위치를 직렬로 개재 장착시키고, 유압 로크 레버 및 엔진 정지 스위치의 조작 위치에 따라 키 스위치의 제어 회로를 차단시키는 것이 기재되어 있다.

일본 공개특허공보 2010-96017호

그런데, 건설 기계의 엔진 정지 스위치는, 키 스위치 등과 같이 일상적으로 사용되는 스위치는 아니기 때문에, 운전석 하부의 위치에 형성되는 경우가 있고, 이 경우, 오퍼레이터가 운전석에 착석하였을 때에 엔진 정지 스위치의 동작 상태를 볼 수 없다. 또, 오퍼레이터는, 엔진 정지 스위치가 일상적으로 사용되는 스위치는 아닌 점에서, 엔진 정지 스위치 자체의 존재나 기능에 대하여 망각하고 있는 경우도 있다.

이 때문에, 오퍼레이터가 엔진 등을 켠 채로 자리를 비우고, 그 후 돌아왔을 때, 이 엔진 정지 스위치가 오프 (단) 상태로 되어, 엔진 등이 정지되어 있는 경우, 이 엔진 정지 스위치의 오프 상태에 의해, 차량 상태를 나타내는 모니터도 동작하고 있지 않기 때문에, 오퍼레이터는, 왜 엔진 등이 정지 상태로 되어 있는지를 즉시 파악할 수 없어, 차량에 고장 혹은 이상이 발생한 것으로 생각하고, 각종 조작을 실시하여 차량의 점검을 하게 되어, 쓸데없는 시간과 노력을 소비하게 되어 버린다.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 오퍼레이터가, 엔진 정지 스위치가 오프 (단) 상태인 것을 신속히 알 수 있는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치 및 차량 상태 알림 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 서술한 과제를 해결하여, 목적을 달성하기 위해서, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 배터리에 접속되는 키 스위치와, 상기 배터리와 엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속되는 엔진 정지 스위치와, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 알림부에 알리는 제어를 실시하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모니터 컨트롤러 내에 형성되는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 제어부는, 디스크리트 부품에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태인 경우에 그 신호를 전원으로서 사용하고, 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호를 입력 신호로서 사용하는 반전 회로인 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 그 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 온 상태일 때에 실시하는 이상시 처리를 무효로 하는 처리 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 엔진 정지 스위치는, 그 엔진 정지 스위치의 온 오프 상태를 보호하는 스위치 상태 보호부에 둘러싸이는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 스위치 상태 보호부는, 상기 엔진 정지 스위치를 덮는 커버인 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 엔진 정지 스위치는, 운전석 시트의 하부에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 적어도 상기 제어부의 제어 내용을 표시 출력하는 모니터를 갖고, 상기 알림부는, 상기 모니터이고, 그 모니터의 표시 화면에, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 표시 출력하는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 상기의 발명에 있어서, 상기 모니터 컨트롤러는, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태인 경우에 상기 배터리로부터 그 모니터 컨트롤러 내에 대한 직접 전원 공급을 실시시킴과 함께, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 오프 상태로 되어도 그 모니터 컨트롤러가 동작중인 경우에 상기 배터리로부터 그 모니터 컨트롤러 내에 대한 직접 전원 공급을 실시시키는 자기 유지 회로를 갖는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 건설 기계의 동작 상태를 모니터링하는 모니터 컨트롤러와, 엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러를 포함하고, 상기 모니터 컨트롤러에 각종 데이터를 출력하는 1 이상의 다른 컨트롤러와, 배터리에 접속되는 키 스위치와, 상기 배터리와 상기 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속된 엔진 정지 스위치와, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 모니터의 표시 화면을 전환하여, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 그 표시 화면에 출력하는 제어를 실시함과 함께, 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 그 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 온 상태일 때에 실시하는 이상시 처리를 무효로 하는 처리 제어를 실시하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 방법은, 배터리에 접속되는 키 스위치와, 상기 배터리와 엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속되는 엔진 정지 스위치가 형성된 건설 기계의 차량 상태 알림 방법으로서, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 알림부에 알리는 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.

또, 이 발명에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 방법은, 상기의 발명에 있어서, 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 그 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 온 상태일 때에 실시하는 이상시 처리를 무효로 하는 처리 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.

이 발명에 의하면, 배터리에 접속되는 키 스위치를 갖고, 상기 배터리와 엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에, 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속되는 엔진 정지 스위치를 형성하고, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 알림부에 알리는 제어를 실시하도록 하고 있기 때문에, 오퍼레이터는, 엔진 정지 스위치가 오프 (단) 상태인 것을 신속히 알 수 있어, 쓸데없는 점검 작업 등에 걸리는 시간과 노력을 경감시킬 수 있다.

도 1 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치의 개요 회로 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2 는, 도 1 에 나타낸 차량 상태 알림 장치에 있어서의 모니터 표시 제어를 포함하는 모니터 제어 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 3 은, 엔진 정지 스위치가 오프 (단) 상태일 때의 모니터 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 엔진 정지 스위치가 온 (접속) 상태일 때의 모니터 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 엔진 정지 스위치의 배치 위치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 이 발명의 실시형태 2 에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치의 개요 회로 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7 은, 이 발명의 실시형태 3 에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치의 개요 회로 구성을 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 이 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 설명한다.

(실시형태 1)

도 1 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치의 개요 회로 구성을 나타내는 블록도이다. 이 건설 기계의 차량 상태 알림 장치는, 유압 셔블이나 휠 로더 등의 건설 기계에 차재되는 것이다. 도 1 에 있어서, 모니터 컨트롤러 (CA), 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 는, 배터리 (10) 로부터의 전원 공급을 받는다. 또, 모니터 컨트롤러 (CA), 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 는, 1 개의 키 스위치 (SW1) 의 온 오프 신호에 의해 각 컨트롤러가 기동하고, 정지한다. 또한, 이 키 스위치 (SW1) 는, 키 (K1) 에 의해 온 오프된다. 또, 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 병렬 2 접점형의 토글 스위치에 의해 실현되고, 키 스위치 (SW1) 의 하류측에 직렬 접속된다. 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 오프 (단) 상태일 때, 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 에 대한 전원 공급을 오프로 하여 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 를 정지시킨다.

또한, 키 스위치 (SW1) 는, 키 (K1) 를 꽂아넣어 회전시킴으로써, 엔진의 시동 (재시동), 엔진 운전 상태, 및 정지를 전환하는 스위치이다. 도 1 에 나타낸 키 스위치 (SW1) 는, 3 접점형의 스위치이다. 키 스위치 (SW1) 가 「ST」의 위치에 있는 경우, 도시되지 않은 스타터 모터가 구동되어 엔진이 시동 (재시동) 된다. 키 스위치 (SW1) 가 「ON」의 위치에 있는 경우, 엔진 시동 (재시동) 후에 있어서의 엔진 운전 상태가 된다. 또, 키 스위치 (SW1) 가 「OFF」의 위치에 있는 경우, 엔진이 정지 상태가 된다.

여기서, 모니터 컨트롤러 (CA) 는, 직접 접속되는 건설 기계 각 부의 센서로부터의 신호, 및 다른 컨트롤러로부터 후술하는 신호 라인 (SL) 을 개재하여 입력되는 신호를 기초로, 모니터 (TA) 에, 예를 들어 엔진 수온치나 연료 잔량을 표시하고, 다른 컨트롤러로부터 이상 정보의 신호가 입력된 경우, 주의 마크 등을 표시한다. 또한, 모니터 (TA) 는, 액정 등의 디스플레이에 의해 실현되고, 나아가서는 터치 패널로서의 입출력 기능을 갖게 해도 된다. 또, 엔진 컨트롤러 (CB) 는, 예를 들어 엔진 (TB) 의 연소실에 대한 연료 분사량을 각종 센서군의 검출 결과를 기초로 제어하는 컨트롤러이다. 또한, 차체 컨트롤러 (CC) 는, 차체 (TC) 내에 있어서의 구동부, 예를 들어 엔진 (TB) 에 의해 구동되는 유압 펌프의 사판(斜坂)의 경사 각도를 제어하는 컨트롤러이다. 이 유압 펌프는, 도시되지 않은 붐, 아암, 버킷 등의 작업기를 구동하는 유압 실린더에 공급되는 오일의 공급원이다. 또한, 도 1 에서는, 모니터 컨트롤러 (CA) 와 모니터 (TA) 가 일체화된 모니터 장치 (20) 로서 실현되고 있지만, 모니터 컨트롤러 (CA) 와 모니터 (TA) 가 분리된 구성으로서 실현되어도 된다.

배터리 (10) 의 플러스측, 즉 복수의 배터리 중 가장 플러스측에 접속된 배터리의 플러스단(端)은, 전원 라인 (L1) 에 접속되고, 이 전원 라인 (L1) 을 개재하여 각각 모니터 컨트롤러 (CA), 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 의 각 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 의 일단에 접속된다. 또, 전원 라인 (L1) 상의 분기점 (P1) 으로부터 분기된 분기 라인 (L11) 을 개재하여 각각 모니터 컨트롤러 (CA), 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 의 각 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 에 접속된다. 즉, 각 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 는, 배터리 (10) 로부터 직접 급전된다.

또한, 전원 라인 (L1) 상의 분기점 (P2) 에 분기 라인 (L2) 을 개재하여 일단이 접속되는 키 스위치 (SW1) 가 형성된다. 키 스위치 (SW1) 의 타단에는, 분기 라인 (L2a) 을 개재하여 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 직렬 접속된다. 분기 라인 (L2a) 상의 분기점 (P11) 은, 분기 라인 (L21a) 을 개재하여 모니터 컨트롤러 (CA) 의 제어부 (C1) 에 접속된다. 엔진 정지 스위치 (SW2) 에는, 하류측에 분기 라인 (L2b) 이 접속된다. 이 분기 라인 (L2b) 상의 분기점 (P12) 은, 분기 라인 (L21b) 을 개재하여 모니터 컨트롤러 (CA) 의 제어부 (C1) 에 접속된다. 또한, 분기 라인 (L2b) 상의 분기점 (P13) 은, 분기 라인 (L22) 을 개재하여 엔진 컨트롤러 (CB) 의 제어부 (C2) 에 접속된다. 또, 분기 라인 (L2b) 은, 그대로 분기 라인 (L23) 으로서 차체 컨트롤러 (CC) 의 제어부 (C3) 에 접속된다. 즉, 키 스위치 (SW1) 는, 일방이 전원 라인 (L1) 에 접속되고, 타방이 모니터 컨트롤러 (CA) 의 제어부 (C1) 및 엔진 정지 스위치 (SW2) 에 접속된다. 또한, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 하류측은, 모니터 컨트롤러 (CA), 엔진 컨트롤러 (CB), 및 차체 컨트롤러 (CC) 의 각 제어부 (C1, C2, C3) 에 접속된다.

모니터 컨트롤러 (CA), 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 는, 각각 자기 유지 회로 (11, 21, 31), DC/DC 컨버터 등의 내부 전원 회로 (12, 22, 32), 상기 서술한 각 컨트롤러의 제어를 실시하는 제어부 (C1, C2, C3), 제어부 (C1, C2, C3) 에 각각 접속된 ROM (13, 23, 33), RAM (14, 24, 34), EEPROM (15, 25, 35) 을 갖는다.

자기 유지 회로 (11, 21, 31) 는, 각각 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 및 오어 회로 (OR1, OR2, OR3) 를 갖는다. 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 는, 각각 전원 라인 (L1) 을 개재한 배터리 (10) 의 플러스측과, 내부 전원 회로 (12, 22, 32) 사이에 형성되고, 예를 들어 트랜지스터나 FET 등에 의해 실현된다. 이 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 가 온되면, 배터리 (10) 로부터 내부 전원 회로 (12, 22, 32) 에 각각 전원이 공급되고, 내부 전원 회로 (12, 22, 32) 는, 24 V 의 전압을 원하는 전압으로 변환하여, 각각 모니터 컨트롤러 (CA), 엔진 컨트롤러 (CB), 차체 컨트롤러 (CC) 내의 각 부에 전원을 공급한다. 또한, 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 는, 트랜지스터 등의 디스크리트 부품으로 실현된다.

엔진 정지 스위치 (SW2) 가 온 (접속) 상태인 경우, 키 스위치 (SW1) 의 온 오프 신호 (S1) 는, 각각 오어 회로 (OR1, OR2, OR3) 에 입력됨과 함께, 각각 제어부 (C1, C2, C3) 에 입력된다. 키 스위치 (SW1) 가 온이 되고, 온이 된 온 오프 신호 (S1) 가 오어 회로 (OR1, OR2, OR3) 에 입력되면, 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 가 오프에서 온으로 되고, 배터리 (10) 와 내부 전원 회로 (12, 22, 32) 가 연결되고, 각 컨트롤러의 제어부 (C1, C2, C3) 등에 전원 공급된다. 그리고, 각 제어부 (C1, C2, C3) 의 기동에 의해 ROM (13, 23, 33), EEPROM (15, 25, 35) 내에 기억된 프로그램이나 데이터가 판독되어 각 컨트롤러의 제어가 개시된다.

여기서, 제어부 (C1, C2, C3) 는, 온 오프 신호 (S1) 가 온에서 오프로 된 경우, 각각 현재 RAM (14, 24, 34) 에 격납되어 있던 각종 데이터를 EEPROM (15, 25, 35) 에 전송하는 처리를 실시한다. 그리고, 제어부 (C1, C2, C3) 는, 적어도 이 전송 처리 동안, 각 컨트롤러가 동작중이므로, 각 컨트롤러가 동작중인 한, 온 신호를 출력하는 동작중 신호 (S11, S12, S13) 를 각각 오어 회로 (OR1, OR2, OR3) 에 입력한다. 이로써, 각 컨트롤러의 동작 종료시에 상기 서술한 전송 처리를 위한 전원 공급이 확보된다. 또한, 각종 데이터란, 예를 들어, 서비스 미터의 값, 이 서비스 미터가 나타내는 차체의 가동 시간에 대한 주행의 비율이나, 유압 펌프의 부하 빈도, 각 컨트롤러에서의 고장 횟수 및 고장 이력 등의 차체 정보에 관한 것이다.

즉, 오어 회로 (OR1, OR2, OR3) 의 각각은, 키 스위치 (SW1) 로부터의 온 오프 신호 (S1) 와, 제어부 (C1, C2, C3) 로부터의 동작중 신호 (S11, S12, S13) 중 어느 일방이 온인 경우에 온으로 하는 논리합 연산을 실시한 온 오프 신호 (S21, S22, S23) 를 각각 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 에 출력한다. 이 결과, 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 는, 키 스위치 (SW1) 가 오프되어도, 각종 데이터의 전송 처리에 필요한 소정 기간 내에는 오프되지 않고, 이 전송 처리 후에 오프되게 된다.

한편, 키 스위치 (SW1) 가 온 상태이고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태가 되면, 엔진 컨트롤러 (CB) 의 제어부 (C2) 및 차체 컨트롤러 (CC) 의 제어부 (C3) 에 대한 온 오프 신호 (S1) 가 오프 상태가 된다. 따라서, 이 경우, 엔진 컨트롤러 (CB) 및 차체 컨트롤러 (CC) 에 대한 전원 공급은, 자기 유지 회로 (21, 31) 의 자기 유지 처리 후에 중단되게 된다. 그러나, 모니터 컨트롤러 (CA) 의 제어부 (C1) 에 대한 온 오프 신호 (S1) 는 온 상태를 유지하여, 모니터 컨트롤러 (CA) 에 대한 전원 공급은 중단되지 않는다. 즉, 키 스위치 (SW1) 가 온 상태이고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 상태로 강제적으로 이행되어도, 모니터 컨트롤러 (CA) 에 대한 전원 공급은 중단되지 않고, 모니터 컨트롤러 (CA) 는 계속 동작한다. 또한, 모니터 컨트롤러 (CA) 에 접속되는 모니터 (TA) 는, 모니터 컨트롤러 (CA) 로부터 전원 공급되고 있기 때문에, 키 스위치 (SW1) 가 온 상태이고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 상태로 이행되어도 모니터 (TA) 에는 전원 공급되어 계속 동작한다.

또한, 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 는, 상기 서술한 바와 같이, 각각 배터리 (10) 로부터 직접 전원 공급됨과 함께, 각 컨트롤러 내에서, 트랜지스터 등의 디스크리트 부품에 의해 실현되고 있다. 이것은, 컨트롤러의 재기동시에, 키 스위치 (SW1) 의 온 상태, 혹은 키 스위치 (SW1) 및 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 온 상태 (접속 상태) 만으로 내부 전원 스위치 (SW11, SW12, SW13) 가 온 상태로 되어, 전원 공급되도록 하기 위함이다.

또, 각 컨트롤러 사이는, 상호 접속되고, 특히 모니터 컨트롤러 (CA) 는, 다른 컨트롤러로부터의 각종 데이터를 수신한다. 이 접속은, 바람직하게는 차량 내의 CAN (Controller Area Network) 등의 신호 라인 (SL) 에 의해 실현된다.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 각 컨트롤러가 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 를 형성하도록 하고 있었지만, 이 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 대신에, 각 컨트롤러에 개별의 배터리 혹은 각 컨트롤러에 공통된 배터리를 별도 형성하도록 해도 된다.

또한, 상기 서술한 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 하류측에 접속되는 1 이상의 컨트롤러는, 적어도 엔진 컨트롤러 (CB) 를 포함한다. 이것은, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 적어도 엔진을 정지하기 위한 것으로서, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 인 경우에, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 하류측에 접속되는 컨트롤러 중, 엔진 컨트롤러 (CB) 이외의 컨트롤러에는 전원이 공급된 상태여도 되기 때문이다. 또한, 이 실시형태 1 에서는, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 하류측에 접속되는 차체 컨트롤러 (CC) 도, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 오프에 의해 전원 공급이 중단되기 때문에, 유압 액추에이터 혹은 전동 액추에이터 등의 구동도 확실하게 정지할 수 있어, 바람직하다.

여기서, 도 2 에 나타낸 플로우 차트를 참조하여 모니터 컨트롤러 (CA) 에 의한 모니터 표시 제어를 포함하는 모니터 제어 처리 순서에 대하여 설명한다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 먼저, 모니터 컨트롤러 (CA) 의 제어부 (C1) 는, 키 스위치 (SW1) 의 하류측으로서 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 상류측의 분기점 (P11) 의 온 오프 신호 (S1) 를 검출하고, 키 스위치 (SW1) 가 온인지 여부를 판단한다 (단계 S101). 키 스위치 (SW1) 가 온인 경우 (단계 S101, Yes), 또한 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 하류측의 분기점 (P12) 의 온 오프 신호 (S1a) 가 오프 (단) 인지 여부를 판단한다 (단계 S102). 키 스위치 (SW1) 가 온이 아닌 경우 (단계 S101, No) 에는, 시스템에 대한 전원 공급이 중단되기 때문에, 시스템이 정지 상태로 되고 (단계 S107), 단계 S101 로 이행된다.

엔진 정지 스위치 (SW2) 의 온 오프 신호 (S1a) 가 오프인 경우 (단계 S102, Yes) 에는, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태라는 취지의 표시를 모니터 (TA) 의 표시 화면 상에 표시한다 (단계 S103). 즉, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 온 오프 신호 (S1a) 가 오프로 되기 전의 표시 화면 (예를 들어, 도 4 에 나타낸 모니터 표시 화면이나 카메라 화상이 표시되고 있는 표시 화면) 과는 상이한 표시 화면 상태로 한다. 예를 들어, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 「엔진 정지 스위치 작동중」의 문자 표시와 도형 표시를 실시한다. 이 중앙의 도형은, 오퍼레이터가 인식하기 쉽도록, 적색으로 하는 것이 바람직하다. 물론, 문자 표시만이나 도형 표시만이어도 되고, 나아가서는 소리 출력하도록 해도 된다. 또, 표시 출력이나 소리 출력뿐만 아니라, 운전석의 진동 등의 물건의 물리적 움직임 등을 포함시키고, 나아가서는 이들을 조합한 알림 출력을 실시하도록 해도 된다.

이 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 상태인 경우, 제어부 (C1) 는, 이상시 처리를 무효로 하는 무효 처리를 실시하고 (단계 S104), 단계 S101 로 이행하여 상기 서술한 처리를 반복한다. 이 이상시 처리란, 모니터 컨트롤러 (CA) 에 전기적으로 신호 라인 (SL) 을 개재하여 접속되는 다른 컨트롤러로부터 출력되는 정보가 중도에서 끊어짐으로써 발생하는 이상의 검출이나, 이 이상의 검출에 수반하는 표시나 버저의 명동이나, 이 이상의 검출 기록이나 기억 등의 처리이다. 이것은, 이 이상의 검출 등이, 강제적인 엔진 정지 스위치 (SW2) 에 의해 발생한 것이고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 를 오프 상태로 한 경우에는, 이 이상의 검출 등은 정상적인 것이기 때문이다. 이 단계 S104 의 무효 처리를 실시함으로써, 이상 발생 횟수의 계수 처리, 이상의 검출에 수반하는 표시 처리나 버저의 명동 처리 등의 이상시 처리가 실시되는 경우에, 예를 들어 불필요한 계수 처리, 표시 처리, 버저의 명동 처리 등을 실시하는 경우가 없기 때문에, 결과적으로 정확한 이상 발생의 횟수를 얻을 수 있음과 함께, 불필요한 표시나 명동을 억제할 수 있다.

한편, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 신호가 온 (접속) 인 경우 (단계 S102, No) 에는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 각종 미터의 모니터 표시 등을 모니터 (TA) 에 표시하는 등의 통상적인 동작 표시를 실시함 (단계 S105) 과 함께, 이상이 발생한 경우의 이상시 처리를 포함하는 통상 처리를 실시하고 (단계 S106), 단계 S101 로 이행하여 상기 서술한 처리를 반복한다.

또한, 도 4 에 나타낸 모니터 표시에서는, 적어도, 엔진 수온의 상태를 표시하는 엔진 수온이나, 연료의 잔량을 나타내는 연료량을 표시하고, 차량에 이상이 있었던 경우에는 경보를 표시하도록 하고 있다. 또, 도 4 에 나타낸 모니터 표시에서는, 서비스 미터나 작업 모드의 상태 등이 표시되고 있다.

또, 상기 서술한 실시형태 1 에서는, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태라는 취지의 표시 처리는, 예를 들어 도 4 의 화면 전체로부터 도 3 에 나타내는 화면 전체로 전환하는 변경 표시를 실시하도록 하고 있었지만, 이것에 한정되지 않고, 일부 표시 혹은 중복 표시를 실시하도록 해도 된다. 예를 들어, 도 4 의 화면 중앙부에, 도 3 에 나타낸 중앙 부분의 도형이나 문자 등을 겹쳐서 표시해도 되고, 도 4 의 화면의 일부 영역을, 도 3 에 나타낸 중앙 부분의 도형이나 문자 등을 표시하는 영역에 할당하여 표시하도록 해도 된다.

또한, 단계 S104 의 무효 처리는, 필수는 아니고, 이 무효 처리를 실시하지 않아도 된다. 예를 들어, 모니터 컨트롤러 (CA) 가, 건설 기계 내의 모든 센서의 정보를 취득할 수 있는 것인 경우 등, 이 무효 처리는 불필요해진다.

또한, 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 병렬 2 접점형의 스위치였지만, 병렬 복수 접점 스위치인 것이 바람직하다. 엔진 정지 스위치 (SW2) 를 온 (접속) 상태로 하고 있을 때에는, 복수의 접점에서 접속되어 있기 때문에, 접속이 보증된다. 한편, 복수의 접점으로 함으로써, 충격 등에 의해 용이하게 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태로 이행되는 것을 방지할 수 있다.

도 5 는, 건설 기계의 운전석의 개요를 나타내는 사시도이다. 이 운전석 (40) 은, 하부 주행체의 상부에 선회 기능을 통해 선회 가능하도록 상부 선회체에 형성된다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 운전석 (40) 에는, 전방의 우측, 좌측에 각각 작업기 조작의 우조작 레버 (41), 아암·선회 조작용의 좌조작 레버 (42) 가 형성되어 있음과 함께, 주행 조작용의 우조작 레버 (43), 주행 조작용의 좌조작 레버 (44) 가 형성되어 있다. 또, 오른쪽 앞에는, 모니터 컨트롤러 (CA) 를 포함하는 모니터 (TA) 가 배치되고, 모니터 (TA) 의 표시 화면은, 운전석측을 향하고 있다.

여기서, 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 바람직하게는 운전실 내에 형성되고, 보다 바람직하게는 운전석 시트의 하부로서 도시되지 않은 도어측 (도면상 좌측) 에 배치되어 있다. 이와 같은 위치에 배치한 것은, 예를 들어, 운전석에 올라타지 않고도, 지상에서 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 조작을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 「운전석 시트의 하부」란, 오퍼레이터가 앉는 시트 좌면(座面)보다 아래의 위치를 의미한다. 따라서, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 장착되는 장소는, 시트 본체여도 되고, 시트를 운전석에 장착하는 브래킷이어도 된다. 또한, 시트 옆에 콘솔 등의 기기가 있는 경우, 시트 좌면보다 아래의 위치라면, 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 이 콘솔 등의 기기에 장착해도 된다.

이 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 스위치 상태 보호부로서의 개폐 가능한 커버 (51) 에 덮이고, 내부에 토글 스위치 (52) 가 매설된 상태로 되어 있다. 이와 같은 커버 (51) 를 형성함으로써, 예기치 않은 외력, 예를 들어 오퍼레이터의 다리가 걸리는 것 등에 의해, 스위치의 온 오프가 실시되지 않도록 할 수 있다. 또, 이 스위치 상태 보호부를 형성함으로써, 차량의 도난을 억제할 수 있다. 즉, 오퍼레이터가 운전석에서 내릴 때에, 엔진 정지 스위치 (SW2) 를 오프로 하고, 커버 (51) 로 엔진 정지 스위치 (SW2) 를 덮음으로써, 도둑은, 키 스위치 (SW1) 를 돌려 엔진을 시동하고자 해도, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 설치 위치를 용이하게 인식하지 못하여, 엔진을 시동할 수 없다.

또한, 상기 서술한 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 운전석의 시트 하부에 형성하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 모니터 (TA) 등의 콘솔 옆이나 운전석 밖에 형성되는 것이어도 된다. 또한, 엔진 정지 스위치 (SW2) 는, 커버 (51) 로 덮여 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 장착면에, 스위치 상태 보호부로서의 패임부를 형성하고, 이 패임부에 형성하도록 해도 된다. 이 경우도, 토글 스위치의 레버가 패임부 표면에 둘러싸여 돌출되지 않기 때문에, 예기치 않은 외력에 의해 스위치가 온 오프되는 것을 방지할 수 있다. 또, 스위치 상태 보호부에 의해 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 둘러싸여 스위치의 존재를 알기 어렵게 되기 때문에, 차량의 도난을 억제할 수 있다.

이 실시형태 1 에서는, 키 스위치 (SW1) 의 하류측에 엔진 정지 스위치 (SW2) 를 형성하고, 모니터 컨트롤러 (CA) 가, 이 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 상류측 및 하류측의 신호를 검출함으로써, 키 스위치 (SW1) 가 온 상태이고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태인지 여부를 판단하여, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 상태인 경우에, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태라는 취지를 모니터 (TA) 의 표시 화면 상에 표시하고, 오퍼레이터에게 그 취지를 신속히 알릴 수 있도록 하고 있다. 또, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 상태인 경우에, 모니터 컨트롤러 (CA) 는, 통상 동작에 실시하는 이상시 처리를 무효로 하고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 오프 상태에 대응한 적절한 처리를 실시하도록 하고 있다.

또, 특허문헌 1 에서는, 엔진을 정지하기 위해서, 엔진에 대한 연료 공급을 담당하는 연료 공급 솔레노이드나, 이 솔레노이드의 통전 상태를 전환하는 릴레이를, 연료 분사 타이밍이나 분사량을 제어하는 엔진 제어 장치와는 별도로 형성해야 했다. 그러나, 이 실시형태 1 에서는, 키 스위치 (SW1) 의 하류측에 엔진 정지 스위치 (SW2) 를 형성하고, 이 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 상류측 및 하류측의 신호를 검출하고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 상태를 확실하게 검출하고, 이것에 대응하는 무효 처리를 실시할 뿐, 모니터 컨트롤러 (CA) 의 하류측에 접속되는 엔진 컨트롤러 (CB) 나 차체 컨트롤러 (CC) 등의 1 이상의 컨트롤러에 대하여 특별한 설계 변경을 가할 필요가 없기 때문에, 기존의 건설 기계를 사용해도, 이 실시형태 1 의 구성을 간단하게 실현할 수 있다.

(실시형태 2)

다음으로, 이 발명의 실시형태 2 에 대하여 설명한다. 상기 서술한 실시형태 1 에서는, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 상태 검출과 그 대응 처리는, 모니터 컨트롤러 (CA) 가 실시하도록 하고 있었지만, 이 실시형태 2 에서는, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 상태 검출과 그 대응 처리를, 간단한 외부 회로를 부가하는 것만으로 실시하도록 하고 있다. 또한, 이 부가되는 외부 회로는, 디스크리트 부품으로 구성되어 있다.

도 6 은, 이 발명의 실시형태 2 에 관련된 건설 기계의 차량 상태 알림 장치의 개요 회로 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6 에 나타내는 바와 같이, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 상류측의 분기점 (P11) 으로부터 분기 라인 (L21c) 을 개재하여, 반전 회로 (100) 의 전원으로서 반전 회로 (100) 에 접속된다. 한편, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 하류측의 분기점 (P12) 으로부터 분기 라인 (L21b) 이 반전 회로 (100) 의 입력측에 접속되고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 온 오프 신호 (S1a) 가 반전 회로 (100) 에 입력된다. 반전 회로 (100) 의 출력은, 트랜지스터로 실현되는 스위치 (101) 에 접속되고, 이 스위치 (101) 의 출력처에는, 램프 (102) 가 접속된다.

따라서, 키 스위치 (SW1) 가 오프 상태일 때에는, 반전 회로 (100) 는 동작하지 않고, 온 상태일 때만, 반전 회로 (100) 는 동작한다. 이 반전 회로 (100) 가 동작하고 있는 상태에서, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 온 오프 신호 (S1a) 가 반전 회로 (100) 에 입력되고, 신호가 반전되어 출력된다. 즉, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 온 (접속) 상태일 때에는, 반전 회로 (100) 에 의해 오프 상태로 반전되어 스위치 (101) 에 출력되고, 스위치 (101) 는 오프 상태를 유지하고, 램프 (102) 는 점등되지 않는다. 한편, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태일 때에는, 반전 회로 (100) 에 의해 온 상태로 반전되어 스위치 (101) 에 출력되고, 스위치 (101) 가 온 상태로 되어, 램프 (102) 를 점등한다.

이로써, 키 스위치 (SW1) 가 온 상태이고, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 (단) 상태일 때만, 램프 (102) 가 점등되기 때문에, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 단 상태인 것을 오퍼레이터는 용이하게 알 수 있다. 이 램프 (102) 는, 운전석으로부터 오퍼레이터가 용이하게 볼 수 있는 위치, 예를 들어 모니터 (TA) 에 형성해도 되고, 모니터 (TA) 의 근방 등에 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 램프 (102) 에 의한 점등에 한정되지 않고, 다른 알림 수단에 의해 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 작동중이라는 취지를 알릴 수 있는 것이면 된다.

또한, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 반전 회로 (100) 와 스위치 (101) 사이로부터 반전 회로 (100) 의 출력을 제어부 (C1) 에 입력하는 분기 라인 (L100) 을 형성하고, 제어부 (C1) 는, 또한, 분기 라인 (L100) 으로부터 입력되는 온 신호 (S100) 를 기초로, 단계 104 에 나타낸 이상시 처리의 무효 처리를 실시하도록 해도 된다. 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 상태일 때, 반전 회로 (100) 는 온 상태로 반전한 온 신호 (S100) 를, 분기 라인 (L100) 을 개재하여 제어부 (C1) 에 출력한다. 제어부 (C1) 는, 온 신호 (S100) 가 온 상태인 경우, 엔진 정지 스위치 (SW2) 가 오프 상태인 것으로 판단하고, 이상시 처리의 무효 처리를 실시한다. 이 이상시 처리의 무효 처리는, 실시형태 1 에서 나타낸 바와 같이, 이상 발생 횟수의 계수 처리, 이상의 검출에 수반하는 표시 처리나 버저의 명동 처리 등의 불필요한 이상시 처리를 실시하지 않게 하여, 결과적으로, 정확한 이상 발생의 횟수를 취득하고, 불필요한 표시나 명동을 억제할 수 있다.

이 실시형태 2 에서는, 모니터 컨트롤러 (CA) 를 포함시켜 그 밖의 1 이상의 컨트롤러로 변경을 부여하지 않고, 간단한 회로 구성으로, 오퍼레이터에게 엔진 정지 스위치가 작동중인 것을 신속히 알릴 수 있다.

(실시형태 3)

상기 서술한 실시형태 1, 2 에서는, 각 컨트롤러가 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 를 형성하도록 하고 있었지만, 이 실시형태 3 에서는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 각 컨트롤러는 자기 유지 회로 (11, 21, 31) 를 형성하고 있지 않다. 이 경우, 모니터 장치 (20) 는, 배터리 (10) 로부터 키 스위치 (SW1) 가 온 상태로 전원 공급되고 있는 상태에서, 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 하류측의 온 오프 신호 (S1a) 를 취득할 수 있으므로, 이 엔진 정지 스위치 (SW2) 의 온 오프 상태를 얻을 수 있다. 그 결과, 모니터 장치 (20) 는, 도 2 에 나타낸 모니터 제어 처리를 실시할 수 있다.

또한, 상기 서술한 실시형태에 있어서, 모니터 컨트롤러 (CA) 이외의 컨트롤러, 즉 엔진 컨트롤러 (CB) 나 차체 컨트롤러 (CC) 는 자기 유지 회로 (21, 31) 를 형성하는 것이 바람직하지만, 형성하지 않아도 된다.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 건설 기계로서 유압 셔블을 예로 들어 설명하였지만, 이것에 한정되지 않고, 휠 로더 등에도 적용된다. 즉, 상기 서술한 실시형태는, 엔진 정지 스위치를 구비한 건설 기계 전반에 대하여 적용할 수 있는 것이다.

10 : 배터리
11, 21, 31 : 자기 유지 회로
12, 22, 32 : 내부 전원 회로
13, 23, 33 : ROM
14, 24, 34 : RAM
15, 25, 35 : EEPROM
20 : 모니터 장치
100 : 반전 회로
101 : 스위치
102 : 램프
CA : 모니터 컨트롤러
CB : 엔진 컨트롤러
CC : 차체 컨트롤러
C1 ∼ C3 : 제어부
SW1 : 키 스위치
SW2 : 엔진 정지 스위치
SW11, SW12, SW13 : 내부 전원 스위치
TA : 모니터
TB : 엔진
TC : 차체
OR1 ∼ OR3 : 오어 회로
K1 : 키
L1 : 전원 라인
L11, L2, L2a, L2b, L21a, L21b, L21c, L22, L23 (L2b), L100 : 분기 라인
P1, P2, P11, P12, P13 : 분기점
S1, S1a, S21, S22, S23, S100 : 온 오프 신호
S11, S12, S13 : 동작중 신호
SL : 신호 라인

Claims

배터리에 접속되는 키 스위치와,
상기 배터리와 엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속되는 엔진 정지 스위치와,
상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 알림부에 알리는 제어를 실시하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 모니터 컨트롤러 내에 형성되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 디스크리트 부품에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태인 경우에 그 신호를 전원으로서 사용하고, 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호를 입력 신호로서 사용하는 반전 회로인 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 그 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 온 상태일 때에 실시하는 이상시 처리를 무효로 하는 처리 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엔진 정지 스위치는, 그 엔진 정지 스위치의 온 오프 상태를 보호하는 스위치 상태 보호부에 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 스위치 상태 보호부는, 상기 엔진 정지 스위치를 덮는 커버인 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 엔진 정지 스위치는, 운전석 시트의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 1 항에 있어서,
적어도 상기 제어부의 제어 내용을 표시 출력하는 모니터를 갖고,
상기 알림부는, 상기 모니터이고, 그 모니터의 표시 화면에, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 표시 출력하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 모니터 컨트롤러는, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태인 경우에 상기 배터리로부터 그 모니터 컨트롤러 내에 대한 직접 전원 공급을 실시시킴과 함께, 상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 오프 상태가 되어도 그 모니터 컨트롤러가 동작중인 경우에 상기 배터리로부터 그 모니터 컨트롤러 내에 대한 직접 전원 공급을 실시시키는 자기 유지 회로를 갖는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
건설 기계의 동작 상태를 모니터링하는 모니터 컨트롤러와,
엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러를 포함하고, 상기 모니터 컨트롤러에 각종 데이터를 출력하는 1 이상의 다른 컨트롤러와,
배터리에 접속되는 키 스위치와,
상기 배터리와 상기 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속된 엔진 정지 스위치와,
상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 모니터의 표시 화면을 전환하여, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 그 표시 화면에 출력하는 제어를 실시함과 함께, 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 그 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 온 상태일 때에 실시하는 이상시 처리를 무효로 하는 처리 제어를 실시하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 장치.
배터리에 접속되는 키 스위치와, 상기 배터리와 엔진의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러의 접속 라인 사이에 상기 키 스위치의 하류측에 직렬 접속되는 엔진 정지 스위치가 형성된 건설 기계의 차량 상태 알림 방법으로서,
상기 엔진 정지 스위치의 상류측의 신호가 온 상태이고 상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 상기 엔진 정지 스위치가 오프 상태인 것을 알림부에 알리는 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 오프 상태인 경우, 그 엔진 정지 스위치의 하류측의 신호가 온 상태일 때에 실시하는 이상시 처리를 무효로 하는 처리 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 차량 상태 알림 방법.