JPH02132233A - 電子制御式油圧機械の盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、マイクロコンピュータよりなる制御回路系に
よってその作動部材の動作が制御される電子制御式の例
えば油圧ショベル等の電子制御式油圧機械における盗難
防止装置に関する。

［従来の技術］ 第６図は、この種従来の電子制御式油圧機械、例えば電
子制御式油圧ショベルの構成を示すブロック図である。

同図において、１は操作量入力装置で、例えばレバー、
ペダル等の操作部材と、該操作部材の操作量に応じた電
気信号を発生する操作量検出器群よりなる出力手段とを
具備している。この操作量入力手段ｌからの出力は、必
要に応じ増幅、Ａ／Ｄ変換等の処理を施こされ、操作信
号として制御回路装置２へ送出される。制御回路装置２
はマイクロコンピュータを含む制御回路系で構成されて
油圧機械全体の制御を司どる。そして、該制御回路装置
２は，制御対象となる後記する当該油圧アクチュエータ
を前記操作信号に対応した量だけ駆動するため、操作信
号と予め定められたプログラム、データとに基づく演算
処理を実行し，この演算結果による制御信号を、必要に
応じＤ／Ａ変換器、ドライバ回路等を介して、制御対象
となる油圧アクチュエー夕を制御する油圧バルブ装置４
の電磁駆動部５へ送出する。

上記電磁駆動部５は、例えばソレノイドバルブ等より構
成され、制御回路装５！２からの前記制御信号によって
作動される。そして、この電磁駆動部５の作動によって
油圧バルブ装置４が制御され、油圧バルブ装置４の制御
下にある、油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュ
エータ６が，前記操作量入力装置１の操作部材の操作量
に対応した量だけ駆動される．上記油圧アクチュエータ
６は、例えば油圧ショベルにおける、旋回台（本体），
ブーム，アーム、パケット等の作動部材を駆動するよう
にされており、油圧回路装置３中には、複数の油圧アク
チュエータ６と、電磁駆動部５付きの油圧バルブ装置４
とが設けられていて、各油圧アクチュエータ６は対応す
る油圧バルブ装１？１４を介して油圧ポンプ７からの圧
油を供給されるようになっている。

８は、例えば釦蓄電池よりなるバッテリーで、その（−
）端子を車体（本体）９に接地され、その（＋）端子を
エンジンキースイッチ１０に接続されている．エンジン
キースイッチ１０は、前記制御回路装置２に電源回線に
より接続されていると共に，前記油圧ボンプ７駆動用の
エンジン１１のためのスターターモータ１２にも接続さ
れていて、エンジンキースイッチ１０にエンジンキーｌ
３を挿し込んでスイッチをオンさせることによって，制
御回路系に電源電流を供給すると共に、スターターモー
タ１２を始動させるようになっている。

［発明が解決しようとする課題コ 上述したように，従来構成においては総ての回路の起動
をエンジンキースイッチ１０のみによつて行なうように
なっている。また、油圧ショベルのような油圧機械にあ
っては、１メーカーから阪売される全種類の油圧ショベ
ルは、同一機種間、大型・小型等の異種機種間を問わず
，総て同一の（１種類の）エンジンキー１３によって起
動されるようになっているのが、建設業界の慣習となっ
ている。このため、油圧ショベル等を運転する作業者は
個々にエンジンキーを携帯していれば、同一メーカーの
油圧ショベルであれば作業交代時にエンジンキーを交換
する必要がなく、甚だ使い勝手が良い。

しかしながら、従来の該種油圧ショベル等の油圧機械に
あっては、その走行速度がきわめて低速で重量もあり、
一般車と異なり特殊用途であること等によって盗難に対
する配慮がなされていなかった。このため、上述の如く
１つのエンジンキーの共用性が高いので、同一メーカー
のエンジンキーを所有しているものであれば、建設現場
に放置されている油圧ショベル等の油圧機械を誰でも運
転できることになり、盗難の危険性が大きく、近時夜間
等に油圧機械をトレーナで搬送して盗み去られるという
事態が時として報告されている。

この点に対処するために、油圧機械の個々でそのエンジ
ンキーを異なったものにすることも考えられるが、市場
においてはエンジンキーは共用のものであるという認識
が定着しており、作業者が交代時にエンジンキーを交換
する慣習がないため、建設現場での混乱を招き、実状に
そぐわない。また、盗殖防止用の警音発生装置を付設す
ることも考えられるが、山中等の建設現場に放置される
ことの多いこの種の油圧機械においては、警音の効果を
さほどに期待できないという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、エンジンキー共用という慣習を排すること
なく、盗難防止対策が図れる電子制御式油圧機械を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明による電子制御式油圧機械の盗難防止装置は，上
記した目的を達成するため、レバー、ペダル等の操作部
材並びに該操作部材の操作量に応じた電気的な操作信号
を出力する出力手段を有する操作量入力装置と，油圧ア
クチュエータを制御するための油圧バルブ装置と、前記
操作信号に基づき前記油圧バルブ装置の電磁駆動部を作
動させるための制御信号を送出する制御回路装置と，バ
ッテリーと油圧ポンプ駆動用エンジンのスターターモー
タ及び前記制御回路装置との間に配設されたエンジンキ
ースイッチとを具備した電子制御式油圧機械において、
予め定められた組合せ符号によってのみ導通状態となる
組合せスイッチを，前記バッテリーと前記エンジンキー
スイッチとの間の回線，または前記エンジンキースイッ
チと前記制御回路装置との間の回線，または前記提作量
入力手段と前記制御回路装置との間の回線、または前記
制御回路装置と前記油圧制御弁の電磁駆動部との間の回
線のうちの少くとも１つに配設した、構成とされる。

［作　用］ 上述の如く、予め定められた組合せ符号によってのみ導
通状態となる組合せスイッチを、油圧機械の電源回路系
や信号回路系に設けておき、作業期間中は組合せスイッ
チを導通状態としておき，通常運用期間中の作業者の交
代、休憩などに伴うエンジンのスタート，ストップは、
これまでの慣習通り共通のキースイッチによりエンジン
キースイッチを操作することによって行なう。また、連
の作業が終了し、建設現場に油圧ショベル等の油圧機械
を残して作業者全員が現場を離れる時等には、作業責任
者等が前記組合せスイッチを操作して組合せ導通状態を
解除しておくようにされる。

これによって、エンジンキーによってエンジンキースイ
ッチをオンさせてもシステムが作動しない状態となって
、例え悪意の侵入者がエンジンキースイッチをオンさせ
ても油圧機械が運転不能状態にあるので、盗難は可及的
に防止される。また，組合せスイッチを用いているので
、場合によっては導通状態となる組合せ符号の変更も可
能となる。

［実施例］ 以下本発明を図示した実施例によって説明する。

第１図〜第３図は本発明の１実施例に係り、第１図は電
子制御式油圧機械のブロック図、第２図は組合せスイッ
チを示す斜視図、第３図は第２図の組合せスイッチの導
通状態を示す説明図である。

第１図において、１は操作量入力装置、２は制御回路装
首、３は油圧回路装置、４は油圧バルブ装置，５は電磁
駆動部、６は油圧アクチュエータ、７は油圧ポンプ，８
はバッテリー，９は車体（本体）、１０はエンジンキー
スイッチ、１１はエンジン、１２はスターターモータ、
１３はエンジンキーで、これらは総て前記した第６図の
従来構成と均等なものであるので、その説明は重複を避
けるため省略する。図中、１４は、予め定められた組合
せ符号によってのみ導通状態となる組合せスイッチで、
該実施例においては、前記エンジンキースイッチ１０と
前記制御回路装置２との間の電源回線中に配設されてい
る。

組合せスイッチ１４の配置個所は上記以外にも、第１図
で２点鎖線で示したように，前記操作量入力装置１と前
記制御回路装置２との間の信号回線中、または制御回路
装Ｉ２と前記電磁駆動部５との間の信号回線中、または
前記バッテリー８と前記エンジンキースイッチｌＯとの
間の電源回線中に配設しても良く、図示の４ケ所のうち
の少くとも１つに配設すれば良い。なお、組合せスイッ
チ１４は望ましくは、車体のエンジンルーム内やオペレ
ータの運転席の下などその存在が容易に発見運い場所に
設置されるべきで、こうすることにより、部外者等が組
合せスイッチ１４を発見，操作する機会を少くでき、対
盗難性を高めることができる。

前記組合せスイッチ１４が、該実施例のように前記エン
ジンキースイッチ１０と前記制御回路装置２との間の電
源回線中に配設されていると、該組合せスイッチ１４が
非導通状態にある場合には、制御回路装巴２は非給電状
態にあるのでシステムは作動しない。すなわち、エンジ
ンキー１３によってエンジンキースイッチ１０をオンさ
せるとエンジン１１のみは始動可能であるが、油圧系を
制御するための制御イコ号が全く到来不能状態であるの
で、油圧系は動作せず，従って油圧駆動される車体（本
体）の走行は不能で、油圧ショベル等の油圧機械のトレ
ーナへの搭載は、大型クレーンでも用いない限り不可能
となる。これは、組合せスイッチ１４を、操作量入力装
置１と制御回路装置２との間の信号回線中、もしくは、
制御回路装置２と電磁駆動部５との間の信号回線中に配
設した場合でも同様であり、また、組合せスイッチ１４
をバッテリー８とエンジンキースイッチ１０との間の電
源回線中に配設した場合は、制御回路系とエンジン１１
とが作動不能となる。

前記組合せスイッチ１４は、該実施例においては第２図
に示したように、複数個の小型の単位スライドスイッチ
１５・・・を１つのケーシンング１６に収納したものよ
りなっており、また第３図に示したように、各単位スラ
イドスイッチ１５の固定接点端子１５ａ，１５ｂのうち
の何れか一方を，択一的に隣接する単位スライドスイッ
チ１５の可動接点端子１５ｃに接続した構成となってい
る。

従って、第３図に示すような各単位スライドスイッチ１
５の可動接点１５ｄの切替え位置の組合せが選択された
時のみ（所定の符号が組合わされた時のみ）、組合せス
イッチＩ４の入力端ｌ７と出力端１８とが導通状態とな
るようにされている。

斯様な構成をとる該実施例にあっては、作業責任者等が
，組合せスイッチ１４の存在と組合せスイッチ１４を導
通状態する組合せ符号を認知しておき、一連の作業終了
時に組合せスイッチ１４の導通状態を断ち（導通状態と
なる符号の組合せを外し）、また，１日の作業開始時な
どに作業責任者等が組合せスイッチ１４を導通状態に戻
すようになせば、 ■組合せスイッチ１４を非導通状態にしておけば、エン
ジンキー１３のみではシステムが作動しないので，油圧
ショベル等の油圧機械が動作せず、盗難を防止できる。

■組合せスイッチ１４を導通状態としておけば、これま
での運転慣習と同様にエンジンキー１３のみで始動・停
止できるので、利便性が良く，通常の作業者交代、休憩
時等には組合せスイッチ１４の存在を全く意識せず、油
圧機械の運用が図れる。

二のため、現場責任者等でない一般のオペレータには組
合せスイッチｌ４の存在すら秘密にしておけるので、対
盗難性が一層向上する。

■一般の油圧ショベル等の油圧機械に付加的に取付ける
ことができ、ハーネスの全交換等を必要としないので、
生産性が良く、また市場での取付けも容易である。

■組合せスイッチ１４の各単位スライドスイッチ１５間
の結線仕様を変更することによって、組合せスイッチ１
４が導通状態となる符号の組合せの変更を，ユーザー側
で随時・容易に行なうことができる。また，組合せスイ
ッチ１４を作動させるための別個のキー手段等を必要と
しないので利便性が良い。

等の利点がある。

なお、組合せスイッチは、第２，３図示の前記した構成
の組合せスイッチ１４以外にも種々の変形が可能である
。例えば、第４図に示した組合せスイッチ２０のように
、バネ２１で偏倚習性を付与された複数本のスライド体
２２に導体部２３を取付け、機械式キー２４の凹凸符号
の組合せで，各スライド体２２の導体部２３を１列に整
合させて隣接導体部２３同志を導通させ、組合せスイッ
チ２０の入力端１７と出力端１８とが導通状態となるよ
うにしても良い。

或いは第５図に示した組合せスイッチ３０のように、複
数個のマイクロスイッチ３１を直列に接続すると共に、
各マイクロスイッチ３１の作動杆に磁石３２を極性を選
択的に変えて取付け、磁気式キー３３の磁化部３４の磁
気符号の組合せで、対応する磁石３２と磁化部３４とに
よる反発力で総べてのマイクロスツチ３１をオンさせ、
組合せスイッチ３０の入力端１７と出力端１８とが導通
状態となるように構成しても良い。

以上本発明を図示した実施例によって説明したが、当業
者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が考
えられるところである。

［発明の効果コ 叙上のように本発明によれば、エンジンキー共用という
該種油圧ショベル等の油圧機械の運転慣習を排すること
なく，盗雛防止対策が図れる電子制御式油圧機械を提供
でき、その価値は大きい．

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の１実施例に係り、第１図は電
子制御式油圧機械を示すブロック図、第２図は組合せス
イッチの斜視図、第３図は組合せスイッチの導通状態時
の各可動接点の切替え位置を示す説明図、第４図及び第
５図は本発明のそれぞれ他の実施例に係る組合せスイッ
チを示す説明図、第６図は従来の電子制御式油圧機械を
示すブロック図である。 １・・・・・・操作量入力装置、２・・・・・・制御回
路装置、４・・・・・・油圧バルブ装置、５・・・・・
・電磁駆動部、６・・・・・油圧アクチュエータ、７・
・・・・・油圧ポンプ、８・・・・バッテリー、１０・
・・・・・エンジンキースイッチ、１１・・・・・・エ
ンジン、ｌ２・・・・・・エンジンキースイッチ、１３
・・・・・・エンジンキー、１４，２０．３０・・・・
・・組合せスイッチ。 第２図 ｇ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レバー、ペダル等の操作部材並びに該操作部材の操作量
   に応じた電気的な操作信号を出力する出力手段を有する
   操作量入力装置と、油圧アクチュエータを制御するため
   の油圧バルブ装置と、前記操作信号に基づき前記油圧バ
   ルブ装置の電磁駆動部を作動させるための制御信号を送
   出する制御回路装置と、バッテリーと油圧ポンプ駆動用
   エンジンのスターターモータ及び前記制御回路装置との
   間に配設されたエンジンキースイッチとを具備した電子
   制御式油圧機械において、 　予め定められた組合せ符号によつてのみ導通状態とな
   る組合せスイッチを、前記バッテリーと前記エンジンキ
   ースイッチとの間の回線、または前記エンジンキースイ
   ッチと前記制御回路装置との間の回線、または前記操作
   量入力手段と前記制御回路装置との間の回線、または前
   記制御回路装置と前記油圧制御弁の電磁駆動部との間の
   回線のうちの少くとも１つに配設したことを特徴とする
   電子制御式油圧機械の盗難防止装置。