JPWO2022209045A5 - - Google Patents

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JPWO2022209045A5
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Description

【０００３】
全性と作業性を両立させることができる建設機械を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［００１１］
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、有人運転と無人運転とを切り替え可能な建設機械において、前記建設機械の動作を制御する車体制御装置と、通信端末を介して外部から受信した操作信号に応じて制御信号を生成し、前記制御信号を前記車体制御装置に送出することで、運転室へのオペレータの搭乗による操作を必要としない無人運転の制御を行う外部操作制御装置と、前記建設機械への作業者の接近許可を表示する接近許可表示灯と、周囲の作業者に運転室に搭乗して特定行動を行うことの要求を表示する行動要求表示灯とを備え、前記接近許可表示灯は、前記運転室に搭乗したオペレータが認識しやすいように前記運転室の左前に配置し、前記外部操作制御装置は、有人運転の際に、前記車体制御装置に収集された情報に応じて、エンジンが停止または前記建設機械の動作可否を切り替えるロックバルブが遮断位置にあり、前記建設機械への前記作業者の接近を許容できると判定した場合には前記接近許可表示灯を点灯させるように制御し、無人運転の際に、周囲の作業者に特定の行動を要求する必要があると判定した場合、又は、前記通信端末を介して周囲の作業者に特定の行動を要求する信号を受信した場合には、前記ロックバルブを遮断した上で前記行動要求表示灯を点灯させるように制御するものとする。
発明の効果
［００１２］
本発明によれば、車体の動作状態を周囲の作業者や管理者に簡潔に通知することができ、車体の周囲の作業者や管理者の安全性と作業性を両立させることができる。
図面の簡単な説明
［００１３］
［図１］建設機械の一例である油圧ショベルの外観を模式的に示す側面図である。
［図２］建設機械の油圧システムや制御システムを関連構成とともに抜き出して示す機能ブロック図である。
［図３］各状態表示灯の名称、表示色および用途（点灯条件）の関係を示す図である。

Claims (1)

  1. 有人運転と無人運転とを切り替え可能な建設機械において、
    前記建設機械の動作を制御する車体制御装置と、
    通信端末を介して外部から受信した操作信号に応じて制御信号を生成し、前記制御信号を前記車体制御装置に送出することで、運転室へのオペレータの搭乗による操作を必要としない無人運転の制御を行う外部操作制御装置と、
    前記建設機械への作業者の接近許可を表示する接近許可表示灯と、
    周囲の作業者に運転室に搭乗して特定行動を行うことの要求を表示する行動要求表示灯とを備え、
    前記接近許可表示灯は、前記運転室に搭乗したオペレータが認識しやすいように前記運転室の左前に配置し、
    前記外部操作制御装置は、有人運転の際に、前記車体制御装置に収集された情報に応じて、エンジンが停止または前記建設機械の動作可否を切り替えるロックバルブが遮断位置にあり、前記建設機械への前記作業者の接近を許容できると判定した場合には前記接近許可表示灯を点灯させるように制御し、無人運転の際に、周囲の作業者に特定の行動を要求する必要があると判定した場合、又は、前記通信端末を介して周囲の作業者に特定の行動を要求する信号を受信した場合には、前記ロックバルブを遮断した上で前記行動要求表示灯を点灯させるように制御することを特徴とする建設機械。
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