JPS5814331B2 - トラツククレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、建築作業現場等で走行しながらのクレーン
操作を円滑に進めることができるようにしたトラックレ
ーンに関する。

デイゼルエンジンを装着したトラッククレーンのガバナ
は走行時には高低速ガバナとして、クレーン操作時には
、走行時同様に筒低速ガバナでエンジンの制御をした場
合にエンジンに作用する負荷の大小に応じてエンジンの
回転数がその都度上下して作業能率の低下をさけるため
にオールスピードガバナとして使用される。

このオールスピードガバナとして使用される場合、高低
速ガバナとして使用される場合の状況を第１図に基づい
て説明すると次のようになっている。

１はトラッククレーンが走行する際の運転室に設けたペ
ダルであり、このペダル１の動きはリンク系２を介して
燃料コントロールレバー３に伝えられるように形成して
いる。

４はクレーン作業をする際のペダルであり、このペダル
４の動きはリンク系５を介して第１レバー６に伝えられ
るように形成している。

この第１レバー６の支点６′は第２レバー７の支点でも
あり、第１レバー６が支点６′を中心にして回動操作さ
せられた時にこの第１レバー６の腕８が、前記第２レバ
ー７を回動するように形成している。

そしてこの第２レバー７は、ロツド９を介して回転数コ
ントロールレバー１０に連結しているものであるために
、結局ペダル４を踏み込み操作すれは、第２レバー７が
回動しこのペダル４の踏み込み量に応じたエンジン回転
数が得られるものである。

１１は、ストッパーであり、このストッパー１１がある
ために、ペダル４を最大量踏み込み操作してもエンジン
の回転数は走行時のエンジンの最高回転数にまで達しな
いように形成している。

１２は、ソレノイド式切換弁であり、コンブレツサ等の
流体源１３からの圧力流体を、後述の切換シリンダ１４
あるいは切換シリンダ１５のいずれか一方へ供給し、他
方の切換シリンダ１５，１４からの流体を排出すること
ができるようにしている。

切換シリンダ１４は、圧力流体の供給を受けたときにリ
ンク系２に作用して、燃料コントロールレバー３の制御
による燃料供給量が最大になる位置まで燃料コントロー
ルレバー３を移動させるものである。

この状態では、ペダル１は最大踏み込み位置にまで移動
しているものであるので、走行側の運転室からペダル１
の踏み込み制御ができず、エンジンの回転数は、ペダル
４の踏み込み量によって制御されるものである。

この状態のガバナーが所謂オールスピードガバナである
。

この切換シリンダ１４への圧力流体の供給をソレノイド
式切換弁１２の切換操作によつて止めれば、切換シリン
ダ１４に内装したスプリングによって、切換シリンダ１
４はリンク系への作用を止めるものであるのでペダル１
の踏み込み操作が自由に行なえる状態になる。

切換シリンダ１５は、圧力流体の供給を受けたときに第
２レバー７を支点６′を中心にして回動させて、回転数
コントロールレバー１０をエンジンの最高回転数を制限
する位置にまで移動させるものである。

この状態では、ペダル４を最大踏み込み操作しても腕８
と第２レバー７が当接することがなく、エンジンの出力
は、ペダル１の踏み込み量によって制御されるものであ
る。

この状態のガバナが所謂高低速ガバナである。

そして、従来のものにあっては、この高低速ガバナから
、オールスピードガバナへの切換が、デイゼルエンジン
の動力をクレーン作業の際の動力として取り出すための
ＰＴＯ装置を作動させると同時に行なわれるものであっ
た。

ところが、このように構成したものでは、トラック側の
運転室とクレーン側の運転室に夫々オペレータが位置し
て、トラッククレーンの移動をし，なからクレーン操作
をする場合には、トラッククレーンの走行スピードが、
クレーン側の運転室のオペレータが踏み込むペダル４の
踏み込み量によって決定されるものであるために極めて
危険であり、このような作業を行いたいニ−ズがあるに
もかかわらずできなかった。

本発明は、このような現状に鑑みてなしたものであって
、以下に本発明の構成の一実施例を第２図に基づいて詳
細に説明する。

２０は、電源であり、２１は、第２スイッチである。

この第２スイッチ２１をイ側に接続すると、番号２２で
示したソレノイド式切換弁を閉の状態から開の状態に切
換えて、流体源１３からの圧力流体が、ＰＴＯ装置を制
御するため、番号２３で示したＰＴＯ装置作動用シリン
ダの伸長動作側室２３′に送られて、ＰＴＯ装置を接制
御するものである。

この第２スイッチ２１をロ側に接続すると、番号２４で
示したソレノイド式切換弁を閉の状態から開の状態に切
換て、流体源１３からの圧力流体をＰＴＯ装置作動用シ
リンダ２３の縮小動作側油室２３“に送りＰＴＯ装置を
断制御するものである。

２５は、パーキングブレーキを作動させたときに接とな
る第１スイッチである。

このスイッチはトラツククレーンが非走行状態であるこ
とを検知できればよいものであって、例えはトランスミ
ッションがニュートラルであることを利用する等しても
よいこと勿論である。

２６は、この第１スイッチ２５が接となっていることを
確認するためのパーキングランプである。

２７は、前記ソレノイド式切換弁１２を制御する電気回
路中に介挿した常時は断のリレースイッチである。

このリレースイッチ２７は、上記第１スイッチ２５が接
となったときに接となるものである。

リレースイッチ２７が接となると、ソレノイド式切換弁
２２とソレノイド式切換弁１２の電気回路を第２スイッ
チ２１からの電気路において互いに並列に接続している
ので、第２スイッチ２１をイ側に接続すると、ソレノイ
ド式切換弁２２と共にソレノイド式切換弁１２が切換わ
り、ＰＴＯ装置が接制御されると同時に、切換シリンダ
１４に流体源１３からの圧力流体が供給されガバナを高
低速ガバナからオールスピードガバナに切換るように形
成している。

尚、この切換シリンダ１４，１５を一個のソレノイド式
切換弁１２で制御するようにしたが、別々に分けてもよ
いこと勿論である。

次に作用を説明する。

トラッククレーンの走行について このときには、第２スイッチ２１をロ側に接続している
ので、ソレノイド式切換弁２４が開となり流体源１３の
圧力流体が、ＰＴＯ装置作動用シリンダ２３の縮小動作
側室２３“に供給されるものであり、ＰＴＯ装置は断て
あり、又ソレノイド式切換弁１２が不作動であるので、
流体源１３の圧力流体が切換シリンダ１５に供給されて
おり、ガバナは高低迷ガバナとなっているので従前同様
の走行ができるものである。

クレーン操作について このときは、第２スイッチ２１がイ側に接続し、第１ス
イッチ２５を接にしているので、ソレノイド式切換弁２
２が開となると共に、ソレノイド式切換弁１２が、流体
源１３と切換シリンダ１４を接続しているので、ガバナ
はオールスピードガバナとなっているので従前同様のク
レーン作業ができる。

走行しながらのクレーン操作について この場合には、第２スイッチ２１をイ側に接続している
ので、ソレノイド式切換弁２２が開となり、流体源１３
の圧力流体がＰＴＯ装置作動用シリンダ２３の伸長動作
側室２３′に供給されるものであり、ＰＴＯ装置は接と
なりクレーン作業が可能になると共に、第１スイッチ２
５は走行状態にあるので断てあり、したがって、ソレノ
イド式切換弁１２は非作動であり、流体源１３の圧力流
体は、切換シリンダ１５に送られるものであるのでガバ
ナは高低速ガバナとなっており、エンジンの出力は、走
行用の運転室にいるオペレータがペダル１の踏み込み量
を制御することによって制御できるものである。

以上要するに本発明は、 デイゼルエンジンを装着したトラッククレーンのガバナ
を、走行時には高低速ガバナとして、クレーン作業時に
はオールスピードガバナとして使用するようにしたトラ
ッククレーンにおいて、高低速ガバナからオールスピー
ドガバナヘ切換るための切換シリンダの作動を、トラン
ククレーンが非走行状態であることを検知する第１スイ
ッチ並びに上記デイゼルエンジンの動力をクレーン作業
の際の動力として取り出すためのＰＴＯ装置を接制両す
るための第２スイッチの両スイッチの作動に応答して制
御するようにしたので、従来のものにあっては、走行し
ながらのクレーン操作が極めて困難であったが、本発明
では従来のものに簡単な構成を付加するだけで、安全に
作業が行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラッククレーンのエンジン制御を説明するた
めの説明図、第２図は本発明の１実施例を説明した回路
図である。 １４：切換シリンダ、２５：第１スイッチ、２１：第２
スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイゼルエンジンを装着したトラッククレーンのガ
   バナを、走行時には高低速ガバナとして、クレーン作業
   時にはオールスピードガバナとして使用するようにした
   トラッククレーンにおいて、高低速ガバナからオールス
   ピードガバナヘ切換るための切換シリンダの作動を、ト
   ラッククレーンが非走行状態であることを検知する第１
   スイッチ並びに上記デイゼルエンジンの動力をクレーン
   作業の際の動力として取出すためのＰＴＯ装置を接制御
   するための第２スイッチの両スイッチの作動に応答して
   制御するようにしたことを特徴とするトラッククレーン
   。