JP2528723Y2 - 作業車におけるｐｔｏ操作装置 - Google Patents
作業車におけるｐｔｏ操作装置Info
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- JP2528723Y2 JP2528723Y2 JP1990114861U JP11486190U JP2528723Y2 JP 2528723 Y2 JP2528723 Y2 JP 2528723Y2 JP 1990114861 U JP1990114861 U JP 1990114861U JP 11486190 U JP11486190 U JP 11486190U JP 2528723 Y2 JP2528723 Y2 JP 2528723Y2
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- Japan
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- pto
- rotation speed
- limit
- actuator
- engine
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- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 接断作動するPTOを介して取出した車両走行用のエン
ジンの動力で作業機を駆動するようにしてなる作業車に
おけるPTO操作アクチュエータの制御手段に関するもの
である。
ジンの動力で作業機を駆動するようにしてなる作業車に
おけるPTO操作アクチュエータの制御手段に関するもの
である。
（従来の技術） 第２図に基いて説明する。
実用新案登録請求の範囲でいうところの制御手段は電
磁弁11、制御手段により駆動制御されるアクチュエータ
はシリンダ９、回転数制限手段はレバー７として説明す
る。
磁弁11、制御手段により駆動制御されるアクチュエータ
はシリンダ９、回転数制限手段はレバー７として説明す
る。
車両走行用のエンジン１のガバナ２のレバー６をアク
セルペダル５の踏込みに連動して回動することによって
エンジン１の回転数が自在に変えられる。PTO4は変速機
３に取付いており、レバー８を接位置Ｃへ回動すること
によりエンジン１の動力を取出すことができる。
セルペダル５の踏込みに連動して回動することによって
エンジン１の回転数が自在に変えられる。PTO4は変速機
３に取付いており、レバー８を接位置Ｃへ回動すること
によりエンジン１の動力を取出すことができる。
通常走行時にはPTOスイッチ13が開になっており、電
磁弁11,12、シリンダ9,10およびレバー6,8はそれぞれ第
２図のような位置であり、レバー７は解除位置Ａにレバ
ー８は断位置Ｄにある。PTO4は作動せず、オペレータは
アクセルペダル５の踏込みによりエンジン１を車両走行
時のエンジン１の最高回転数まで支障なく回すことがで
き、通常走行ができる。
磁弁11,12、シリンダ9,10およびレバー6,8はそれぞれ第
２図のような位置であり、レバー７は解除位置Ａにレバ
ー８は断位置Ｄにある。PTO4は作動せず、オペレータは
アクセルペダル５の踏込みによりエンジン１を車両走行
時のエンジン１の最高回転数まで支障なく回すことがで
き、通常走行ができる。
オペレータが作業のためにPTO4を接にするにはPTOス
イッチ13を閉にする。PTOスイッチ13が閉になると、電
磁弁12が切換わり空気タンク14の空気圧によってシリン
ダ10のロッドを伸長する。伸長したシリンダ10のロッド
がレバー８を接位置Ｃまで回動し、PTO4が接になる。同
時にPTOスイッチ13の回路は電磁弁11にも接続されてい
るので、電磁弁11が切換わり空気タンク14の空気圧によ
ってシリンダ９のロッドを縮小する。縮小したシリンダ
９のロッドはレバー７を縮小以前の解除位置Ａから制限
位置Ｂまで回動する。レバー７はレバー６に対してエン
ジン１の高回転数側を制限するストッパとして機能する
ようになっており、オペレータがアクセルペダル５を踏
込んだとき、制限位置Ｂではレバー６の回動角度を制限
して油圧機器を保護するため油圧機器の許容値から決定
される車両走行時のエンジン１の最高回転数より低い最
高回転数にエンジン１の回転数を制限する。
イッチ13を閉にする。PTOスイッチ13が閉になると、電
磁弁12が切換わり空気タンク14の空気圧によってシリン
ダ10のロッドを伸長する。伸長したシリンダ10のロッド
がレバー８を接位置Ｃまで回動し、PTO4が接になる。同
時にPTOスイッチ13の回路は電磁弁11にも接続されてい
るので、電磁弁11が切換わり空気タンク14の空気圧によ
ってシリンダ９のロッドを縮小する。縮小したシリンダ
９のロッドはレバー７を縮小以前の解除位置Ａから制限
位置Ｂまで回動する。レバー７はレバー６に対してエン
ジン１の高回転数側を制限するストッパとして機能する
ようになっており、オペレータがアクセルペダル５を踏
込んだとき、制限位置Ｂではレバー６の回動角度を制限
して油圧機器を保護するため油圧機器の許容値から決定
される車両走行時のエンジン１の最高回転数より低い最
高回転数にエンジン１の回転数を制限する。
作業が終わっての車両の走行にあたっては、オペレー
タはPTOスイッチ13を開に戻せばよい。
タはPTOスイッチ13を開に戻せばよい。
（従来技術の問題点） PTOスイッチ13を閉にした際に、空気圧の不足や電磁
弁11のごみづまり等のなんらかの支障によってレバー７
が制限位置Ｂにならなくとも、レバー８が接位置Ｃまで
回動することによりPTO4が接になれば作業機が使える。
弁11のごみづまり等のなんらかの支障によってレバー７
が制限位置Ｂにならなくとも、レバー８が接位置Ｃまで
回動することによりPTO4が接になれば作業機が使える。
ところがレバー７が制限位置Ｂになっていないため、
エンジンの最高回転数は油圧機器の許容値から決定され
る所定の最高回転数より高い最高回転数まで回転させる
ことができるので、油圧機器の破損をまねくことにな
る。
エンジンの最高回転数は油圧機器の許容値から決定され
る所定の最高回転数より高い最高回転数まで回転させる
ことができるので、油圧機器の破損をまねくことにな
る。
（問題点を解決するための手段） 制御手段により駆動制御されるアクチュエータを備え
る回転数制限手段であって、前記アクチュエータにより
エンジンの最高回転数を、車両走行時のそれよりも低い
所定の最高回転数に制限する制限位置と制限解除する解
除位置に位置変更可能なよう、前記エンジンのアクセル
制御系に関連配置した回転数制限手段を備えたPTO操作
アクチュエータにより接断作動するPTOを介して取出し
た車両走行用のエンジンの動力で作業機を駆動するよう
にしてなる作業車において、 前記回転数制限手段が制限位置にあることを直接また
は間接的に検出する制限状態検出手段を設け、この制限
状態検出手段が回転数制限手段の制限位置を検出したと
きのみ前記PTO操作アクチュエータの接位置への駆動が
可能なよう、PTO操作アクチュエータの操作回路に前記
制限状態検出手段の検出結果で制御されるリレースイッ
チを介装するのである。
る回転数制限手段であって、前記アクチュエータにより
エンジンの最高回転数を、車両走行時のそれよりも低い
所定の最高回転数に制限する制限位置と制限解除する解
除位置に位置変更可能なよう、前記エンジンのアクセル
制御系に関連配置した回転数制限手段を備えたPTO操作
アクチュエータにより接断作動するPTOを介して取出し
た車両走行用のエンジンの動力で作業機を駆動するよう
にしてなる作業車において、 前記回転数制限手段が制限位置にあることを直接また
は間接的に検出する制限状態検出手段を設け、この制限
状態検出手段が回転数制限手段の制限位置を検出したと
きのみ前記PTO操作アクチュエータの接位置への駆動が
可能なよう、PTO操作アクチュエータの操作回路に前記
制限状態検出手段の検出結果で制御されるリレースイッ
チを介装するのである。
（作用） 作業機で作業するためにPTOスイッチを接操作する
と、回転数制限手段が制限位置になったことを制限状態
検出手段が検出したのちにPTO操作アクチュエータが接
位置へ駆動される。
と、回転数制限手段が制限位置になったことを制限状態
検出手段が検出したのちにPTO操作アクチュエータが接
位置へ駆動される。
（実施例） 第１図に基いて説明する。
従来の技術として第２図に用い説明した符号１〜６、
８〜14およびＡ〜Ｄは同義であるから説明を省き用い
る。
８〜14およびＡ〜Ｄは同義であるから説明を省き用い
る。
15は、レバーであり、実用新案登録請求の範囲でいう
ところの回転数制限手段として説明する。16は、制限状
態検出手段であり、17は、リレースイッチである。
ところの回転数制限手段として説明する。16は、制限状
態検出手段であり、17は、リレースイッチである。
レバー15は、従来の技術におけるレバー７に制限状態
検出手段16との当接部を追加したものである。制限状態
検出手段16は、レバー15が制限位置にあるときにレバー
15に当接するよう配置されている。リレースイッチ17
は、レバー15が制限位置にあることを制限状態検出手段
16が検出したときその接点が閉になるようPTOスイッチ1
3と電磁弁12の間に設けている。
検出手段16との当接部を追加したものである。制限状態
検出手段16は、レバー15が制限位置にあるときにレバー
15に当接するよう配置されている。リレースイッチ17
は、レバー15が制限位置にあることを制限状態検出手段
16が検出したときその接点が閉になるようPTOスイッチ1
3と電磁弁12の間に設けている。
作動について説明する。
通常走行時にはPTOスイッチ13が開になっており、電
磁弁11,12、シリンダ9,10およびレバー6,8はそれぞれ第
１図のような位置であり、レバー15は解除位置Ａにレバ
ー８は断位置Ｄにある。PTO4は作動せず、オペレータは
アクセルペダル５の踏込みによりエンジン１を車両走行
時のエンジン１の最高回転数まで支障なく回すことがで
き、通常走行ができるのは、従来の技術と同様である。
磁弁11,12、シリンダ9,10およびレバー6,8はそれぞれ第
１図のような位置であり、レバー15は解除位置Ａにレバ
ー８は断位置Ｄにある。PTO4は作動せず、オペレータは
アクセルペダル５の踏込みによりエンジン１を車両走行
時のエンジン１の最高回転数まで支障なく回すことがで
き、通常走行ができるのは、従来の技術と同様である。
オペレータが作業のためにPTOスイッチ13を閉にする
と、電磁弁11が切換わり空気タンク14の空気圧によって
シリンダ９のロッドを縮小する。縮小したシリンダ９の
ロッドはレバー15を縮小以前の解除位置Ａから制限位置
Ｂまで回動する。
と、電磁弁11が切換わり空気タンク14の空気圧によって
シリンダ９のロッドを縮小する。縮小したシリンダ９の
ロッドはレバー15を縮小以前の解除位置Ａから制限位置
Ｂまで回動する。
レバー15が制限位置Ｂまで回動すると制限状態検出手
段16に当接し、レバー15が制限位置Ｂにあることを制限
状態検出手段16が検出する。レバー15が制限位置Ｂにあ
ることを制限状態検出手段16が検出すると、リレースイ
ッチ17の接点が閉になり、電磁弁12が切換わり空気タン
ク14の空気圧によってシリンダ10のロッドを伸長する。
伸長したシリンダ10のロッドがレバー８を接位置Ｃまで
回動し、PTO4が接になる。
段16に当接し、レバー15が制限位置Ｂにあることを制限
状態検出手段16が検出する。レバー15が制限位置Ｂにあ
ることを制限状態検出手段16が検出すると、リレースイ
ッチ17の接点が閉になり、電磁弁12が切換わり空気タン
ク14の空気圧によってシリンダ10のロッドを伸長する。
伸長したシリンダ10のロッドがレバー８を接位置Ｃまで
回動し、PTO4が接になる。
レバー15はレバー６に対してエンジン１の高回転数側
を制限するストッパとして機能するようになっているの
で、オペレータがアクセルペダル５を踏込んだとき、制
限位置Ｂではレバー６の回動角度を制限して油圧機器を
保護するため油圧機器の許容値から決定される車両走行
時のエンジン１の最高回転数より低い最高回転数にエン
ジン１の回転数を制限する。
を制限するストッパとして機能するようになっているの
で、オペレータがアクセルペダル５を踏込んだとき、制
限位置Ｂではレバー６の回動角度を制限して油圧機器を
保護するため油圧機器の許容値から決定される車両走行
時のエンジン１の最高回転数より低い最高回転数にエン
ジン１の回転数を制限する。
エンジン１の最高回転数を制限するレバー15が制限位
置Ｂにあることを制限状態検出手段16が検出しないとPT
O4が接にならないため、油圧機器の許容値を越えるエン
ジンの最高回転数にならず油圧機器が破損することがな
いのである。
置Ｂにあることを制限状態検出手段16が検出しないとPT
O4が接にならないため、油圧機器の許容値を越えるエン
ジンの最高回転数にならず油圧機器が破損することがな
いのである。
作業が終わっての車両の走行にあたっては、オペレー
タはPTOスイッチ13を開に戻せばよい。
タはPTOスイッチ13を開に戻せばよい。
制限状態検出手段16は、レバー15が制限位置Ｂにある
ことを直接的に検出するものとして説明したが、シリン
ダ９を含む電磁弁11以降の回路の空気圧を検出するとい
うような間接的なものでもよい。
ことを直接的に検出するものとして説明したが、シリン
ダ９を含む電磁弁11以降の回路の空気圧を検出するとい
うような間接的なものでもよい。
また空気圧のかわりに油圧を用いてもよい。
（効果） 制限状態検出手段を設けることにより簡単に油圧機器
の保護ができるので安全な作業が保障され、産業上の効
果の大きいものである。
の保護ができるので安全な作業が保障され、産業上の効
果の大きいものである。
第１図は、本考案の作業車におけるPTO操作装置を示す
説明図である。 第２図は、従来の作業車におけるPTO操作装置を示す説
明図である。 4;PTO、7,15;レバー（回転数制限手段）、10;シリンダ
（PTO操作アクチュエータ）、16;制限状態検出手段、1
7;リレースイッチ、A;解除位置、B;制限位置、C;接位
置、
説明図である。 第２図は、従来の作業車におけるPTO操作装置を示す説
明図である。 4;PTO、7,15;レバー（回転数制限手段）、10;シリンダ
（PTO操作アクチュエータ）、16;制限状態検出手段、1
7;リレースイッチ、A;解除位置、B;制限位置、C;接位
置、
Claims (1)
- 【請求項１】車両上にクレーン等のブームを有する作業
機を搭載し、前記作業機を、PTO操作アクチュエータに
より接断作動するPTOを介して取出した車両走行用のエ
ンジンの動力で駆動するようにしてなる作業車、とく
に、 制御手段により駆動制御されるアクチュエータを備える
回転数制限手段であって、前記アクチュエータによりエ
ンジンの最高回転数を、車両走行時のそれよりも低い所
定の最高回転数に制限する制限位置と制限解除する解除
位置に位置変更可能なよう、前記エンジンのアクセル制
御系に関連配置した回転数制限手段を備えたものにおい
て、 前記回転数制限手段が制限位置にあることを直接または
間接的に検出する制限状態検出手段を設け、この制限状
態検出手段が回転数制限手段の制限位置を検出したとき
のみ前記PTO操作アクチュエータの接位置への駆動が可
能なよう、PTO操作アクチュエータの操作回路に前記制
限状態検出手段の検出結果で制御されるリレースイッチ
を介装したことを特徴とする作業車におけるPTO操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990114861U JP2528723Y2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 作業車におけるｐｔｏ操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990114861U JP2528723Y2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 作業車におけるｐｔｏ操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471321U JPH0471321U (ja) | 1992-06-24 |
| JP2528723Y2 true JP2528723Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=31862582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990114861U Expired - Fee Related JP2528723Y2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 作業車におけるｐｔｏ操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528723Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5160490B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2013-03-13 | 新明和工業株式会社 | 特装車の操作装置 |
| JP5702100B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2015-04-15 | 株式会社クボタ | 作業車の制御システム |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP1990114861U patent/JP2528723Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471321U (ja) | 1992-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |