JPH0620731Y2 - 塵芥収集車の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は塵芥収集車の制御装置に係わり、特に走行用エ
ンジンにより油圧ポンプを駆動して塵芥の積込用や排出
用の各アクチュエータを作動させるようにした塵芥収集
車の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

塵芥収容箱の後部に、塵芥積込装置を内蔵したテールゲ
ートを配置してなる塵芥収集車は一般に広く知られてい
る。この種の塵芥収集車の塵芥積込装置は、通常油圧式
のアクチュエータで作動し、このアクチュエータには、
走行用エンジンの回転により駆動する油圧ポンプから圧
油が供給されるようなされている。その走行用エンジン
はアクセルペダルの踏み込みで増速されるとともに、塵
芥の積込時や排出時には、他の増速機構等を介して増速
されるようなされている。

また、走行用エンジンと油圧ポンプとは、動力取出装置
（ＰＴＯ）を介して連結され、この動力取出装置がオン
（接）の状態の時に走行用エンジンの回転が圧油ポンプ
に伝達されるようなされている。この動力取出装置の機
構としては、例えば機械的レバーを操作して歯車で動力
の接断を行うようにした機構や、電磁クラッチにより動
力の接断を行うようにした機構（例えば、特開昭６２−
６４６３０号公報参照）等が一般に知られている。ここ
に、上記いずれの機構にあっても、動力取出装置をオン
にする時には、走行用クラッチを切ってチェンジギヤを
ニュートラルの状態にしておなかいと危険である。

ところで、この種の油圧ポンプは、１０００〜１２００
ｒｐｍ程度で回転させれば十分であり、それ以上に回転
数を上げてもエネルギの損失になり、機器の摩耗を増大
させるだけである。それにも拘らず、塵芥の積込時や排
出時に、その出力を増大させようとして作業者がアクセ
ルペダルを踏み込んでエンジン、ひいては油圧ポンプの
回転を増速させてしまうことがある。

これを改善するために、従来、例えば実開昭６２−１５
７７０５号として、一定量以上にアクセルペダルを踏み
込んだ時に、これをリミットスイッチで検出し、塵芥積
込装置の動作を停止させてしまうようにしたものが提案
されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記実開昭６２−１５７７０５号に記載
のものは、塵芥積込装置の動作は停止するものの、油圧
ポンプは停止しないので、負荷がかからない分だけ油圧
ポンプの回転が速くなり、破損や摩耗を誘発してしまう
ばかりでなく、動力取出装置としてレバー方式のものを
使用した場合には、レバーを自動的に操作して歯車の噛
み合いを外そうとしても、これが簡単に外れずに、オフ
（断）の状態にならないことがあるといった問題点があ
ると考えられる。

本考案は上記に鑑み、動力取出装置を介して走行用エン
ジンと油圧ポンプとを接続した時に、作業者が無理にア
クセルペダルを踏み込んでエンジン、ひいては油圧ポン
プを過回転させてしまうことを確実に防止したものを提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案にかかる塵芥収集車の
制御装置は、走行用エンジンに動力取出装置を介して油
圧ポンプを連結し、この油圧ポンプからの圧油により塵
芥積込装置の各アクチュエータが作動するようにした塵
芥収集車の制御装置において、上記油圧ポンプにより作
動し伸展してアクセルペタルの踏み込み量を所定量以下
に規制する単動シリンダを備えるとともに、この単動シ
リンダと油圧ポンプとの間に、エンジンキースイッチが
オンの状態で、かつアクセルペダルが踏み込まれていな
いか、またはニュートラルスイッチがオンの状態の時に
油圧ポンプと単動シリンダとを連通させる油圧バブルを
介装したものである。

〔作用〕 上記のように構成した本考案によれば、動力取出装置を
介してエンジンと油圧ポンプとを接続した時、この油圧
ポンプからの圧油によって単動シリンダを作動させて伸
展させ、この伸展によってアクセルペダルが所定量以上
踏み込めないようにして、エンジンひいては油圧ポンプ
の回転数を所定量以上に増速させないようにすることが
できる。

しかも、エンジンキースイッチがオンの状態で、かつア
クセルペダルが踏み込まれていないか、またはニュート
ラルスイッチがオンの状態の時にのみ、油圧バルブを通
過させて油圧ポンプからの圧油を単動シリンダに供給す
ることにより、走行中に単動シリンダが誤って作動して
しまうことを確実に防止することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

塵芥積込装置の各アクチュエータに圧油を供給してこれ
を作動させる油圧ポンプ１は、動力取出装置２を介して
走行用エンジン３に連結され、この動力取出装置２がオ
ン（接）になった時に油圧ポンプ１が走行用エンジン３
に接続されて、このエンジン３の回転によって回転する
よう構成されている。

このエンジン３には、第５図に示すように、これを増減
速するためのアクセルレバー４が、その基部において支
点Ｏを中心に回転自在に支承されて配置され、このアク
セルレバー４の先端（下端）には、コントロールケーブ
ル５の一端が結合され、このケーブル５の他端はアクセ
ルペダル（図示せず）に結合されて、アクセルペダルを
踏み込むことにより、ケーブル５を介してアクセルレバ
ー４をその支点Ｏを中心に左右に揺動させて、エンジン
３を増減速するようなされている。

第１図及び第２図に示すように、このアクセルレバー４
の前方に位置して、ブラケット６が配置され、このブラ
ケット６に上記アクセルペダルの踏み込み量を規制する
ための単動シリンダ７が固着されている。

即ち、この単動シリンダ７が非作動の状態では、アクセ
ルレバー４の移動平面とこの単動シリンダ７のピストン
ロッド８の先端との間に間隔Ｗが存在して、アクセルレ
バー４がピストンロッド８に阻害されることなる通過す
ることができ、作動してピストンロッド８がストローク
Ｓだけ突出した時に、このポストンロッド８がアクセル
レバー４の移動平面を横切ってこの通過を阻止し、これ
によってアクセルレバー４はアイドリングの状態から間
隔Ｘの範囲のピストンロッド８と当接する位置の間での
み揺動でき、これによってエンジンの回転数がこれ以上
上がってしまことがないよう構成されている。

この単動シリンダ７の取付け位置は、アイドリングの状
態から間隔Ｘが、例えば積込の１サイクルが１０秒より
早くならないような位置とする。これは、積込１サイク
ルは労働省安全指導基準で１０〜１３秒と定められてい
るからである。

また、上記単動シリンダ７は、両端に９０度エルボ９，
９を取付けたホース１０を介して油圧ポンプ１に連結さ
れ、これによって油圧ポンプ１の駆動によって作動する
ようなされているとともに、この油圧ポンプ１には、９
０°エルボ１１を介して塵芥車油圧回路が接続されてい
る。

更に、この油圧ポンプ１と単動シリンダ７との間には、
第３図に示すように、通常は油圧ポンプ１と単動シリン
ダ７との油の流通を遮断し、ソレノイドコイル１３ａが
励磁された時に連通させる電磁バルブ１３が介在されて
いる。

この電磁バルブ１３のソレノイドコイル１３ａは、第４
図に示すように、エンジンキースイッチ１４と、並列に
接続され通常はオンの状態を維持しアクセルを踏み込ん
だ時にオフの状態となるアクセルスイッチ１５及びニュ
ートラルスイッチ１６と、リレースイッチ１７に接続さ
れ、これにより、エンジンキースイッチ１４を入れてこ
れをオンの状態となし、かつアクセルを踏み込むことな
くアクセルスイッチ１５をオンの状態に維持するか、ま
たはニュートラルの状態でニュートラルスイッチ１６を
オンの状態をした時に、リレースイッチ１７を介して電
磁バルブ１３のソレノイドコイル１３ａを励磁するよう
構成されている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

先ず、動力取出装置２をオンとして、エンジン３の回転
によって油圧ポンプ１を回転駆動させる。この回転によ
って、塵芥車油圧回路１２に圧油が供給されて各アクチ
ュエータが作動し、同時に通常のこの動力取出装置２が
オンの状態ではエンジンキースイッチ１４はオンの状態
で、ニュートラスイッチ１６もオンの状態であるから、
ソレノイドコイル１３ａが励磁されて、この圧油が単動
シリンダ７に供給され、これが作動してこのピストンロ
ッド８がストロークＳだけ突出する。これよってアクセ
ルレバー４、ひいてはアクセルペダルの作動範囲が規制
される。

収集作業中及び排出作業中は、常に油圧ポンプ１が回転
しているため圧油が単動シリンダ７のベース側に流れ混
んでピストンロッド８を押し続ける。

アクセルスイッチ１５は、アクセルペダルを踏み込んだ
時にオフとなり、収集作業中及び排出作業中に運転者が
アクセルペダルを踏み込むとアクセルスイッチ１５がオ
フとなるが、ニュートラルスイッチ１６よりリレースイ
ッチ１７のリレーコイル１７ａへ通電されているため、
単動シリンダ７のピストンロッド８は圧油により押され
続け、これによりアクセルレバー４の揺動範囲がピスト
ンロッド８に規制されているので、アクセルペダルも所
定量以上踏み込むことができない。

通常の走行時には動力取出装置２はオフ（断）とするた
め、油圧ポンプ１の回転は停止する。

テェンジレバー（図示せず）を「ロー」に入れ、アクセ
ルペダルを踏み込むと、ニュートラルスイッチ１６はオ
フとなり、アクセルスイッチ１５もオフとなるので、油
圧バルブ１３のソレノイドコイル１３ａへの通電は停止
し、これにより単動シリンダ７のピストンロッド８はば
ねの弾性力によって復帰して走行できるようになる。

この時、誤って動力取出装置２がオンとなり、油圧ポン
プ１が回転してしまってもアクセルスイッチ１５及びニ
ュートラルスイッチ１６がともにオフであるため、油圧
バルブ１３が誤って作動してしまうことはないので、単
動シリンダ７が作動してしまうことなく安全である。

なお、上記実施例においては、アクセルレバー４の揺動
量を規制することにより、間接的にアクセルペダルの踏
み込み量を規制するようにした例を示しているが、単動
シリンダを介してアクセルペダルの踏み込み量自体を直
接規制するようにすることもできる。

〔考案の効果〕

本考案は上記のような構成であるので、運転者がアクセ
ルペダルを踏み込んで、基準以上の早いサイクルで積込
作業を行おうとしても、このアクセルペダルの踏み込み
量が所定量以下に規制されているため、必要以上にエン
ジン、ひいては油圧ポンプの回転数が上がってしまうこ
とを確実に防止して、動力取出装置や油圧ポンプ等の関
連機器の損傷を防止して耐久性の向上を図ることができ
る。

しかも、比較的簡単な構成で、既存の車両にクラッチの
形式等に関係なく容易に取付けることができるばかりで
なく、油圧のため確実にアクセルペダルの踏み込み量を
規制することができる。

更に、走行中に誤って動力取出装置がオンとなっても、
単動シリンダが誤って作動してしまうことを確実に防止
して、この安全性を図ることができるといった効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す概略正面図、第
２図は第１図の側面図、第３図は油圧回路図、第４図は
電気回路図、第５図は一般的なエンジンの側面図であ
る。 １…油圧ポンプ、２…動力取出装置、３…エンジン、４
…アクセルレバー、５…コントロールケーブル、７…単
動シリンダ、８…ピストンロッド、１３…電磁バルブ、
１３ａ…ソレノイドコイル、１４…エンジンキースイッ
チ、１５…アクセルスイッチ、１６…ニュートラルスイ
ッチ、１７…リレースイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行用エンジンに動力取出装置を介して油
   圧ポンプを連結し、この油圧ポンプからの圧油により塵
   芥積込装置の各アクチュエータが作動するようにした塵
   芥収集車の制御装置において、上記油圧ポンプにより作
   動し伸展してアクセルペタルの踏み込み量を所定量以下
   に規制する単動シリンダを備えるとともに、この単動シ
   リンダと油圧ポンプとの間に、エンジンキースイッチが
   オンの状態で、かつアクセルペダルが踏み込まれていな
   いか、またはニュートラルスイッチがオンの状態の時に
   油圧ポンプと単動シリンダとを連通させる油圧バルブを
   介装したことを特徴とする塵芥収集車の制御装置。