JPH0518369Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本考案は、例えばクレーンや油圧シヨベル等の
建設機械に設置された油圧式アクチユエータを操
作する操作回路に係り、より詳しくは、操作レバ
ーの操作量に対応した電流を、前記アクチユエー
タ制御用電気油圧変換弁の操作コイルに流すコン
トローラと、該コントローラのバツクアツプとし
て設けられた異常時操作用スイツチとを有する操
作回路に関する。 （従来の技術） 第２図は建設機械における従来の操作回路を示
す。８は建設機械に設けられた油圧式アクチユエ
ータであり、本例は例えば多関節フロントの関節
部を回動させる油圧シリンダである場合について
示す。３ａ，３ｂは該アクチユエータ８のコント
ロール弁として設けられた電気油圧変換弁であ
る。１は前記アクチユエータ８制御用の電気式操
作レバーであり、例えばレバー本体１ａの操作量
に対応した電圧を発生するポテンシヨメータを備
えたものである。２は操作レバー１の出力電気信
号に基づき、その電気信号に対応した電流値を演
算により求めて前記電気油圧変換弁３ａ，３ｂの
操作コイルに流すコントローラであり、演算の例
としては、低速の操作性と、高速性を兼ねさせる
関数変換や、レバー本体１ａの操作量とシリンダ
速度等を比例させる速度変換等がある。４はコン
トローラ２に異常が発生した場合に電気油圧変換
弁３ａ，３ｂを直接オン、オフ駆動する異常時操
作用スイツチ、５は該異常時操作用スイツチ４と
コントローラ２のいずれかを選択して電気油圧変
換弁３ａ，３ｂの操作コイルに接続する選択スイ
ツチであり、これらのスイツチ４，５は手動スイ
ツチである。６，７は異常時操作用スイツチ４を
閉じる際に電気油圧変換弁３ａ，３ｂの操作コイ
ルに流れる電流を制限する抵抗器である。 この操作回路において、通常はオペレータが操
作レバー１を操作することによつてアクチユエー
タ８の作動制御を行なうが、コントローラ２が故
障した場合、選択スイツチ５を異常時操作用スイ
ツチ４側に切換え、オペレータが異常時操作用ス
イツチ４を操作することにより、アクチユエータ
８の作動制御を行なう。このような異常時操作用
スイツチ４の操作が必要となる具体例としては、
前記多関節フロントの先端より起振機を垂下し、
該起振機により杭や矢板の上端を把持して杭等の
打ち込み施工を行つている場合に、コントローラ
２の故障により操作レバー１の操作によつてはア
クチユエータ８、すなわち多関節フロントが動か
し得なくなつた場合、作業を途中で中止するため
に、(a)施工部材である杭等を前記起振機から外す
ため、前記異常時操作用スイツチ４を操作するこ
とによつて多関節フロントを動かす場合、(b)前記
起振機を多関節フロントから外す作業を行う場
合、(c)その後、この建設機械を輸送姿勢にするた
めに、多関節フロントを動かす場合等である。ま
た、前記杭打ち作業を中止させるわけには行か
ず、残りの作業を続行する場合にも、前記異常時
操作用スイツチ４の操作により作業を行う。 なお、このような異常時操作用スイツチ４によ
る作業を行う場合には、選択スイツチ５を必ず異
常時操作用スイツチ４側に切換えるので、該異常
時操作用スイツチ４の操作による信号は、当然の
ことながらコントローラ２を介しておらず、オ
ン、オフのみの信号が電気油圧変換弁３ａ，３ｂ
に加えられるのであり、したがつて異常時操作用
スイツチ４のオン、オフ操作ににより電気油圧変
換弁３ａ，３ｂに加えられる信号は、最小限の動
作がミスなく行える程度のものである。 （考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の操作回路において
は、異常時操作用スイツチ４は通常時に操作する
操作レバー１とは別の位置に設置されるため、ア
クチユエータ８の動きとの対応を間違えやすく、
また、手動スイツチであるため、操作性が悪いと
いう問題点がある。 また、異常時操作用スイツチ４を設けるための
スイツチボツクスまたはパネル面を運転者の前面
部に設ける必要があるが、一般に建設機械の狭い
運転室ではこれらを設置することが困難であると
いう問題点がある。 （問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するため、本考案による建
設機械の操作回路は、油圧式アクチユエータを制
御する電気油圧変換弁と、操作量に対応した電気
信号を発する電気式操作レバーと、該電気式操作
レバーからの信号に基づいて求めた電流を前記電
気油圧変換弁の操作コイルに通電するコントロー
ラと、該コントローラ故障時のバツクアツプとし
て設けられ、前記電気油圧変換弁を直接オン、オ
フ操作する異常時操作用スイツチと、該異常時操
作用スイツチと前記コントローラのいずれかを選
択的に前記電気油圧変換弁の操作コイルに接続す
る選択スイツチとを備えた建設機械の操作回路に
おいて、前記異常時操作用スイツチを、前記操作
レバーの操作により作動される部位に設けたこと
を特徴とする。 （実施例） 以下本考案の一実施例を第１図により説明す
る。第１図において、第２図と同じ符号は同じま
たは等価機能を有する構成部品を示す。４ａ，４
ｂはコントローラ２の故障時に使用するバツクア
ツプとして設けられた異常時操作用スイツチであ
り、本考案においては、該異常時操作用スイツチ
４ａ，４ｂを、操作レバー１のレバー本体１ａを
それぞれ矢印ａ方向、ｂ方向に操作した際に作動
するように、操作レバー１の操作によつて作動す
る部位に設ける。このように、操作レバー１に異
常時操作用スイツチ４ａ，４ｂを付帯させる構成
とする場合、当然のことながら、レバー本体１ａ
の操作方向に対するアクチユエータ８の作動方向
（シリンダの伸長、収縮）は、正常時（選択スイ
ツチ５を図示のようにコントローラ２側に接続し
ている時）も、異常時（コントローラ２の故障に
より選択スイツチ５を図示の状態から切換えて異
常時操作用スイツチ４ａ，４ｂ側に接続している
時）も、同じになるように合わせられるから、オ
ペレータが誤操作するおそれがない。 本考案による場合と従来技術による場合の操作
手段と動作をまとめると、次のようになる。

【表】

【表】 上記説明は、アクチユエータが油圧シリンダで
ある場合について説明したが、油圧モータである
場合にも本考案を適用しうることは言うまでもな
く、さらにクレーンや油圧シヨベル以外の各種建
設機械に適用することができる。 （考案の効果） 以上述べたように、本考案においては、バツク
アツプとして設けられる異常時操作用スイツチ
を、操作レバーの操作により作動する部位に設け
たので、コントローラ正常時と異常時における操
作レバーの操作方向は全く同一となり、操作を間
違えることがなく、安全である。 また、コントローラ異常時に異常時操作用スイ
ツチを手で操作するのではなく、操作レバーで操
作するので、操作性が良い。 また、異常時操作用スイツチは操作レバーに付
帯して設けられるため、スイツチボツクスやパネ
ル面をオペレータの前面に設ける必要がなく、設
置が容易であり、視界も保たれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による建設機械の操作回路の一
実施例を示す回路図、第２図は従来の建設機械の
操作回路を示す回路図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧式アクチユエータを制御する電気油圧変換
   弁と、操作量に対応した電気信号を発する電気式
   操作レバーと、該電気式操作レバーからの信号に
   基づいて求めた電流を前記電気油圧変換弁の操作
   コイルに通電するコントローラと、該コントロー
   ラ故障時のバツクアツプとして設けられ、前記電
   気油圧変換弁を直接オン、オフ操作する異常時操
   作用スイツチと、該異常時操作用スイツチと前記
   コントローラのいずれかを選択的に前記電気油圧
   変換弁の操作コイルに接続する選択スイツチとを
   備えた建設機械の操作回路において、前記異常時
   操作用スイツチを、前記操作レバーの操作により
   作動される部位に設けたことを特徴とする建設機
   械の操作回路。