JP3073151B2 - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
建設機械の油圧制御装置Info
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- JP3073151B2 JP3073151B2 JP07322621A JP32262195A JP3073151B2 JP 3073151 B2 JP3073151 B2 JP 3073151B2 JP 07322621 A JP07322621 A JP 07322621A JP 32262195 A JP32262195 A JP 32262195A JP 3073151 B2 JP3073151 B2 JP 3073151B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
等の建設機械に用いられる油圧制御装置に関する。
等の建設機械に用いられる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばクローラクレーンの運転席には、
旋回体の旋回動作，ブームの起伏動作，吊り荷の巻上げ
／巻下げ動作などをそれぞれ行うための複数の操作レバ
ーが設けられており、これらのレバーを操作しながらク
レーン作業を行う。２つの動作を同時に行うときには左
右の手でそれぞれのレバーを操作することによって対応
できるが、さらにもう１つの動作を同時に行う場合には
両手が塞がっているため手動操作では対応できない。こ
れを解決するには、所望の動作を例えば手動レバー操作
によってもペダルの足踏込み操作によっても行えるよう
な構成、つまり２位置操作が可能な構成とすることが望
ましい。
旋回体の旋回動作，ブームの起伏動作，吊り荷の巻上げ
／巻下げ動作などをそれぞれ行うための複数の操作レバ
ーが設けられており、これらのレバーを操作しながらク
レーン作業を行う。２つの動作を同時に行うときには左
右の手でそれぞれのレバーを操作することによって対応
できるが、さらにもう１つの動作を同時に行う場合には
両手が塞がっているため手動操作では対応できない。こ
れを解決するには、所望の動作を例えば手動レバー操作
によってもペダルの足踏込み操作によっても行えるよう
な構成、つまり２位置操作が可能な構成とすることが望
ましい。
【０００３】従来、クレーンの２位置操作装置として、
特開平１−２８５５９４号公報に開示されたものが知ら
れている。これは、所望のアクチュエータを２つの操作
盤からの指令（電気信号）により交互に動作させるよう
にしたものである。また実開昭６０−１５９０７０号公
報および実開昭６１−３２１８８号公報には、所望の動
作を手動操作でも足踏み操作でも行えるようにした機械
的な２位置操作装置が開示されている。さらにラジコン
・手動操作装置として、実開昭５９−４０３３号公報の
ものが知られている。
特開平１−２８５５９４号公報に開示されたものが知ら
れている。これは、所望のアクチュエータを２つの操作
盤からの指令（電気信号）により交互に動作させるよう
にしたものである。また実開昭６０−１５９０７０号公
報および実開昭６１−３２１８８号公報には、所望の動
作を手動操作でも足踏み操作でも行えるようにした機械
的な２位置操作装置が開示されている。さらにラジコン
・手動操作装置として、実開昭５９−４０３３号公報の
ものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の２位置操作装置は、動作命令を電気的あるいは
機械的に伝達するものであり、油圧操作方式を採用する
建設機械にはいずれも対応できない。本発明の目的は、
油圧操作方式の建設機械でも２位置操作が可能な建設機
械の油圧制御装置を提供することにある。
た従来の２位置操作装置は、動作命令を電気的あるいは
機械的に伝達するものであり、油圧操作方式を採用する
建設機械にはいずれも対応できない。本発明の目的は、
油圧操作方式の建設機械でも２位置操作が可能な建設機
械の油圧制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図２
に対応づけて説明すると、本発明は、油圧源１からの吐
出油により駆動される油圧アクチュエータ３と、油圧源
１から油圧アクチュエータ３に導かれる圧油を制御する
油圧パイロット式制御弁２と、この制御弁２を切換制御
するパイロット油圧回路１００とを備えた建設機械の油
圧制御装置に適用される。パイロット油圧回路１００
は、それぞれ操作量に応じたパイロット圧力を出力して
油圧パイロット式制御弁２を操作する少なくとも第１お
よび第２のパイロット弁５ａ，５ｂ：６ａ，６ｂと、第
１のパイロット弁５ａ（５ｂ）の出力圧力および第２の
パイロット弁６ａ（６ｂ）の出力圧力のうち高圧側の圧
力を選択して制御弁のパイロットポートに導く高圧選択
弁７（８）とを含み、第１のパイロット弁５ａ（５ｂ）
を操作する手動操作レバー５ｃと、前記第２のパイロッ
ト弁６ａ（６ｂ）を操作する足踏操作ペダル６ｃとを備
え、これにより上記問題点を解決する。
に対応づけて説明すると、本発明は、油圧源１からの吐
出油により駆動される油圧アクチュエータ３と、油圧源
１から油圧アクチュエータ３に導かれる圧油を制御する
油圧パイロット式制御弁２と、この制御弁２を切換制御
するパイロット油圧回路１００とを備えた建設機械の油
圧制御装置に適用される。パイロット油圧回路１００
は、それぞれ操作量に応じたパイロット圧力を出力して
油圧パイロット式制御弁２を操作する少なくとも第１お
よび第２のパイロット弁５ａ，５ｂ：６ａ，６ｂと、第
１のパイロット弁５ａ（５ｂ）の出力圧力および第２の
パイロット弁６ａ（６ｂ）の出力圧力のうち高圧側の圧
力を選択して制御弁のパイロットポートに導く高圧選択
弁７（８）とを含み、第１のパイロット弁５ａ（５ｂ）
を操作する手動操作レバー５ｃと、前記第２のパイロッ
ト弁６ａ（６ｂ）を操作する足踏操作ペダル６ｃとを備
え、これにより上記問題点を解決する。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１および図２により本発明の一
実施の形態を説明する。図１は本実施の形態に係るクロ
ーラクレーンの側面図である。１１は下部走行体、１２
は上部旋回体であり、上部旋回体１２の前部にはブーム
１３が起伏可能に連結されている。ブーム１３の起伏動
作は、上部旋回体１２に設けられたウインチ１４を駆動
してブーム起伏ロープ１５を繰込む、あるいは繰出すこ
とにより行われる。ブーム１３の先端には上部旋回体１
２に設けられたウインチ１６から繰出されたロープ１７
が掛け回され、その先端に連結されたフック１８に吊り
荷１９が吊持される。
実施の形態を説明する。図１は本実施の形態に係るクロ
ーラクレーンの側面図である。１１は下部走行体、１２
は上部旋回体であり、上部旋回体１２の前部にはブーム
１３が起伏可能に連結されている。ブーム１３の起伏動
作は、上部旋回体１２に設けられたウインチ１４を駆動
してブーム起伏ロープ１５を繰込む、あるいは繰出すこ
とにより行われる。ブーム１３の先端には上部旋回体１
２に設けられたウインチ１６から繰出されたロープ１７
が掛け回され、その先端に連結されたフック１８に吊り
荷１９が吊持される。
【０００８】図２は上記クローラクレーンのブーム起伏
用の油圧制御回路を示している。１は主油圧ポンプ、３
は主油圧ポンプ１の吐出油により駆動される油圧モータ
であり、油圧モータ３の回転によりウインチ１４が駆動
されてブーム１３が起伏される。２は油圧ポンプ１と油
圧モータ３との間に介装された油圧パイロット式方向切
換弁であり、中立位置ｎと、油圧モータ３を正転させる
ａ位置と、油圧モータ３を逆転させるｂ位置とに切換可
能とされる。
用の油圧制御回路を示している。１は主油圧ポンプ、３
は主油圧ポンプ１の吐出油により駆動される油圧モータ
であり、油圧モータ３の回転によりウインチ１４が駆動
されてブーム１３が起伏される。２は油圧ポンプ１と油
圧モータ３との間に介装された油圧パイロット式方向切
換弁であり、中立位置ｎと、油圧モータ３を正転させる
ａ位置と、油圧モータ３を逆転させるｂ位置とに切換可
能とされる。
【０００９】１００は方向切換弁２を切換制御するため
のパイロット油圧回路を示し、４はパイロット操作用油
圧ポンプ、５ａ，５ｂはレバー５ｃにより操作されるパ
イロット弁、６ａ，６ｂは足踏みペダル６ｃにより操作
されるパイロット弁、７はパイロット弁５ａおよび６ａ
によるパイロット圧力のうち高圧側の圧力を方向切換弁
２のパイロットポート２ａに導く高圧優先形シャトル
弁、８はパイロット弁５ｂおよび６ｂによるパイロット
圧力のうち高圧側の圧力を方向切換弁２のパイロットポ
ート２ｂに導く高圧優先形シャトル弁である。２１〜２
４は各パイロット弁と各シャトル弁とを連結するパイロ
ット管路である。
のパイロット油圧回路を示し、４はパイロット操作用油
圧ポンプ、５ａ，５ｂはレバー５ｃにより操作されるパ
イロット弁、６ａ，６ｂは足踏みペダル６ｃにより操作
されるパイロット弁、７はパイロット弁５ａおよび６ａ
によるパイロット圧力のうち高圧側の圧力を方向切換弁
２のパイロットポート２ａに導く高圧優先形シャトル
弁、８はパイロット弁５ｂおよび６ｂによるパイロット
圧力のうち高圧側の圧力を方向切換弁２のパイロットポ
ート２ｂに導く高圧優先形シャトル弁である。２１〜２
４は各パイロット弁と各シャトル弁とを連結するパイロ
ット管路である。
【００１０】以上の構成において、操作レバー５ｃを図
示Ａ方向に回動すると、パイロット弁５ａが操作されて
油圧ポンプ４からの吐出圧がパイロット管路２１を介し
て高圧優先形シャトル弁７に導かれる。このときパイロ
ット弁６ａが操作されていなければ、高圧優先形シャト
ル弁７はパイロット管路２１の圧力を選択して方向切換
弁２のパイロットポート２ａに導き、これにより方向切
換弁２がａ位置に切換わる。その結果、油圧ポンプ１か
らの吐出油が油圧モータ３に導かれて油圧モータ３が正
転し、ウインチ１４が駆動されてブーム１３が後方に回
動される。操作レバー５ｃをＢ方向に回動した場合に
は、油圧ポンプ４の吐出圧力がパイロット弁５ｂ，パイ
ロット管路２２および高圧優先形シャトル弁８を介して
方向切換弁２のパイロットポート２ｂに作用し、油圧モ
ータ３が逆転してブーム１３が前方に回動される。
示Ａ方向に回動すると、パイロット弁５ａが操作されて
油圧ポンプ４からの吐出圧がパイロット管路２１を介し
て高圧優先形シャトル弁７に導かれる。このときパイロ
ット弁６ａが操作されていなければ、高圧優先形シャト
ル弁７はパイロット管路２１の圧力を選択して方向切換
弁２のパイロットポート２ａに導き、これにより方向切
換弁２がａ位置に切換わる。その結果、油圧ポンプ１か
らの吐出油が油圧モータ３に導かれて油圧モータ３が正
転し、ウインチ１４が駆動されてブーム１３が後方に回
動される。操作レバー５ｃをＢ方向に回動した場合に
は、油圧ポンプ４の吐出圧力がパイロット弁５ｂ，パイ
ロット管路２２および高圧優先形シャトル弁８を介して
方向切換弁２のパイロットポート２ｂに作用し、油圧モ
ータ３が逆転してブーム１３が前方に回動される。
【００１１】一方、操作レバー５ｃを操作せずにペダル
６ｃをＣ方向に踏込むと、油圧ポンプ４の吐出圧力がパ
イロット弁６ａ，パイロット管路２３および高圧優先形
シャトル弁７を介して方向切換弁２のパイロットポート
２ａに作用し、方向切換弁２がａ位置に切換わる。その
結果、油圧ポンプ１からの吐出油が油圧モータ３に導か
れて油圧モータ３が正転し、ウインチ１４が駆動されて
ブーム１３が後方に回動される。ペダル６ｃをＤ方向に
踏込むと、油圧ポンプ４の吐出圧力がパイロット弁６
ｂ，パイロット管路２４および高圧優先形シャトル弁８
を介して方向切換弁２のパイロットポート２ｂに作用
し、油圧モータ３が逆転してブーム１３が前方に回動さ
れる。
６ｃをＣ方向に踏込むと、油圧ポンプ４の吐出圧力がパ
イロット弁６ａ，パイロット管路２３および高圧優先形
シャトル弁７を介して方向切換弁２のパイロットポート
２ａに作用し、方向切換弁２がａ位置に切換わる。その
結果、油圧ポンプ１からの吐出油が油圧モータ３に導か
れて油圧モータ３が正転し、ウインチ１４が駆動されて
ブーム１３が後方に回動される。ペダル６ｃをＤ方向に
踏込むと、油圧ポンプ４の吐出圧力がパイロット弁６
ｂ，パイロット管路２４および高圧優先形シャトル弁８
を介して方向切換弁２のパイロットポート２ｂに作用
し、油圧モータ３が逆転してブーム１３が前方に回動さ
れる。
【００１２】このように本実施の形態では、ブーム１３
の起伏動作をレバー操作によってもペダルの踏込み操作
によっても行える。例えばブーム１３の起伏動作と他の
１つの動作を同時に行う場合には、レバー１３および他
の１つのレバーを左右の手でそれぞれ操作すればよい。
また、ブーム起伏動作を含む３つの動作を同時に行う場
合には、ブーム起伏動作は足踏みペダル６ｃの操作で行
い、他の２つの動作をレバー操作で行えばよい。このと
き、微妙な操作性を要求されるアクチュエータを手動操
作で行えるので、操作性の向上が図れる。
の起伏動作をレバー操作によってもペダルの踏込み操作
によっても行える。例えばブーム１３の起伏動作と他の
１つの動作を同時に行う場合には、レバー１３および他
の１つのレバーを左右の手でそれぞれ操作すればよい。
また、ブーム起伏動作を含む３つの動作を同時に行う場
合には、ブーム起伏動作は足踏みペダル６ｃの操作で行
い、他の２つの動作をレバー操作で行えばよい。このと
き、微妙な操作性を要求されるアクチュエータを手動操
作で行えるので、操作性の向上が図れる。
【００１３】以上の実施の形態において、主油圧ポンプ
１が油圧源を、油圧モータ３が油圧アクチュエータを、
油圧パイロット式方向切換弁２が油圧パイロット式制御
弁を、パイロット弁５ａ，５ｂおよび６ａ，６ｂが第１
および第２のパイロット弁を、高圧優先形シャトル弁
７，８が高圧選択弁をそれぞれ構成する。
１が油圧源を、油圧モータ３が油圧アクチュエータを、
油圧パイロット式方向切換弁２が油圧パイロット式制御
弁を、パイロット弁５ａ，５ｂおよび６ａ，６ｂが第１
および第２のパイロット弁を、高圧優先形シャトル弁
７，８が高圧選択弁をそれぞれ構成する。
【００１４】図３は足踏みペダル６ｃに代えてレバー６
ｄを用いた他の実施の形態を示している。レバー６ｄは
運転室の床に立設されており、作業者の膝Ｋによって操
作できるよう構成されている。なお各操作部材の種類は
図２や図３のものに限定されず、例えば一方の操作部材
を運転室に設け、他方の操作部材を運転室以外の車体
上、あるいは車外に設けて遠隔操作できるよう構成して
もよい。
ｄを用いた他の実施の形態を示している。レバー６ｄは
運転室の床に立設されており、作業者の膝Ｋによって操
作できるよう構成されている。なお各操作部材の種類は
図２や図３のものに限定されず、例えば一方の操作部材
を運転室に設け、他方の操作部材を運転室以外の車体
上、あるいは車外に設けて遠隔操作できるよう構成して
もよい。
【００１５】なお、油圧アクチュエータもブーム起伏用
の油圧モータに限定されず、他の油圧モータや油圧シリ
ンダなどであってもよい。また以上では１つの油圧アク
チュエータを２つの操作部材で駆動可能な例を示した
が、高圧選択弁を増設することにより３つ以上の操作部
材で駆動できるようにすることもできる。さらにクロー
ラクレーン以外の油圧制御装置にも本発明を適用でき
る。
の油圧モータに限定されず、他の油圧モータや油圧シリ
ンダなどであってもよい。また以上では１つの油圧アク
チュエータを２つの操作部材で駆動可能な例を示した
が、高圧選択弁を増設することにより３つ以上の操作部
材で駆動できるようにすることもできる。さらにクロー
ラクレーン以外の油圧制御装置にも本発明を適用でき
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、手動操作レバーによっ
て操作される第１のパイロット弁の出力圧力および足踏
操作ペダルによって操作される第２のパイロット弁の出
力圧力のうち高圧側の圧力を選択して制御弁のパイロッ
トポートに導くようにしたので、油圧操作式の建設機械
であっても１つのアクチュエータを２つ以上の操作手段
で操作できるようになり、簡単な構成で誤動作のない２
位置操作が可能となる。したがって、操作性および作業
性の向上が図れる。特に手動操作レバーおよび足踏操作
レバーによる２位置操作が可能となるので、例えば両手
で手動操作を行いながら足踏み操作で上記アクチュエー
タを駆動するといった３操作が同時に可能となり、操作
性および作業性の更なる向上が図れる。
て操作される第１のパイロット弁の出力圧力および足踏
操作ペダルによって操作される第２のパイロット弁の出
力圧力のうち高圧側の圧力を選択して制御弁のパイロッ
トポートに導くようにしたので、油圧操作式の建設機械
であっても１つのアクチュエータを２つ以上の操作手段
で操作できるようになり、簡単な構成で誤動作のない２
位置操作が可能となる。したがって、操作性および作業
性の向上が図れる。特に手動操作レバーおよび足踏操作
レバーによる２位置操作が可能となるので、例えば両手
で手動操作を行いながら足踏み操作で上記アクチュエー
タを駆動するといった３操作が同時に可能となり、操作
性および作業性の更なる向上が図れる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るクローラクレーン
の側面図。
の側面図。
【図２】上記クローラクレーンのブーム起伏用油圧制御
装置を示す回路図。
装置を示す回路図。
【図３】他の実施の形態に係る油圧制御装置を示す回路
図。
図。
１ 主油圧モータ ２ 油圧パイロット式方向切換弁 ３ 油圧モータ ４ パイロット油圧ポンプ ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ パイロット弁 ５ｃ，６ｄ 操作レバー ６ｃ 足踏みレバー ７，８ 高圧優先形シャトル弁 １１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 １３ ブーム １４ ブーム起伏用ウインチ ２１〜２４ パイロット管路 ３１ 高圧選択弁 １００ パイロット操作回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−285594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−171901（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/20,13/56 B66C 23/44,23/82,23/86
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧源からの吐出油により駆動される油
圧アクチュエータと、 前記油圧源から前記油圧アクチュエータに導かれる圧油
を制御する油圧パイロット式制御弁と、 この制御弁を切換制御するパイロット油圧回路とを備え
た建設機械の油圧制御装置において、 前記パイロット油圧回路は、それぞれ操作量に応じたパイロット圧力を出力して前記
油圧パイロット式制御弁を操作する少なくとも 第１およ
び第２のパイロット弁と、 前記第１のパイロット弁の出力圧力および第２のパイロ
ット弁の出力圧力のうち高圧側の圧力を選択して前記制
御弁のパイロットポートに導く高圧選択弁とを含み、 前記第１のパイロット弁を操作する手動操作レバーと、
前記第２のパイロット弁を操作する足踏操作ペダルとを
備える ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07322621A JP3073151B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 建設機械の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07322621A JP3073151B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 建設機械の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156875A JPH09156875A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3073151B2 true JP3073151B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18145766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07322621A Expired - Fee Related JP3073151B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 建設機械の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073151B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583157B (zh) * | 2011-01-14 | 2016-02-17 | 中联重科股份有限公司 | 一种起重机闭式液压卷扬回路的控制装置及方法 |
| CN102583172A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-07-18 | 徐州重型机械有限公司 | 一种吊臂伸缩液控系统及具有液控系统的起重机 |
| CN105439018B (zh) * | 2014-11-26 | 2018-02-16 | 徐州重型机械有限公司 | 具有分段控制功能的回转液控系统及起重机 |
| CN106809743B (zh) * | 2016-12-29 | 2018-09-07 | 中联重科股份有限公司 | 起重机制动状态的监控系统及轮胎起重机 |
-
1995
- 1995-12-12 JP JP07322621A patent/JP3073151B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09156875A (ja) | 1997-06-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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