JPH06346905A - 油圧機械の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気レバー装置の故障に際し、故障専用の電
磁弁を特別に設けることなく油圧アクチュエータの駆動
を停止させ、または所定の低速に制限することができる
油圧機械の駆動制御装置の提供。 【構成】 操作レバー４Ａとメータリング出力値Ｖ及び
スイッチ信号を出力可能なセンサ３７Ａ，Ｂとを有する
電気レバー装置３Ａと、油圧シリンダ１Ａの駆動を制御
する制御弁２Ａと、コントローラ５１とを備えるととも
に、上記のメータリング出力値Ｖとスイッチ信号を照合
することにより電気レバー装置３Ａが異常状態であるか
どうかを判断し、異常状態であると判断したとき、油圧
シリンダ１Ａに圧油を供給する油圧ポンプ９１の吐出量
制御手段を構成する流量制御弁８に、油圧ポンプ９１の
駆動を停止させる信号、または油圧ポンプ９１の吐出量
を所定の少量に制限する信号を出力する異常判断手段７
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
機械に備えられ、電気レバー装置の操作レバーを操作す
ることにより油圧アクチュエータの駆動を制御する駆動
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の油圧機械は一般に複数
の油圧アクチュエータを備え、これらの油圧アクチュエ
ータのそれぞれは、操作レバー装置を含む駆動制御装置
によって制御される。このような駆動制御装置の中に
は、操作レバー装置として電気レバー装置を設けたもの
がある。この駆動制御装置は、中立位置を挾むように配
置される異なる操作領域のそれぞれで操作可能な操作レ
バー、及びこの操作レバーの操作量に応じた電気的な操
作信号を発生する出力装置例えばポテンショメータを有
する電気レバー装置と、油圧アクチュエータの駆動を制
御する制御弁と、電気レバー装置の操作信号を入力し、
この操作信号に応じた制御弁の制御信号を演算する演算
手段、及びこの演算手段で求められた制御信号に応じた
電気的な駆動信号を出力する出力手段を有する制御手
段、すなわちコントローラとを備えている。また、コン
トローラを駆動するための主電源を備え、コントローラ
は、その主電源にそれぞれ接続された演算手段用の電源
と出力手段用の電源とを含んでいる。制御弁、電気レバ
ー装置及びコントローラの出力手段のそれぞれは、複数
の油圧アクチュエータに対応して複数設けられている。

【０００３】このような駆動制御装置においては、コン
トローラは、演算手段用電源と出力手段用電源が主電源
に接続されることにより駆動状態となる。この駆動状態
において、操作レバーを中立位置から所定量操作する
と、この操作レバーの操作量に応じた操作信号がポテン
ショメータからコントローラに出力され、コントローラ
の演算手段で操作信号に応じた制御信号が演算され、こ
の制御信号に応じた駆動信号が出力手段から出力され、
制御弁が電磁制御弁である場合にはその駆動信号で電磁
制御弁が直接駆動し、制御弁がパイロット操作式制御弁
である場合には、駆動信号を電気油圧変換器で油圧信号
に変換し、パイロット操作式制御弁を駆動する。このよ
うな制御弁の駆動に伴って油圧アクチュエータに油圧ポ
ンプから吐出される圧油が供給され、当該油圧アクチュ
エータが駆動し、この油圧アクチュエータの駆動により
該当する作業部材が作動する。

【０００４】ここで、油圧機械が建設機械、例えば土砂
の掘削等を行なう油圧ショベルである場合には、上述し
た油圧アクチュエータは、ブームシリンダ、アームシリ
ンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等で
あり、上述した作業部材は、ブームシリンダによって作
動するブーム、アームシリンダによって作動するアー
ム、バケットシリンダによって作動するバケット、旋回
モータによって作動する旋回体、走行モータによって作
動する走行体等である。

【０００５】図１６は上述した電気レバー装置の操作レ
バーの操作により油圧アクチュエータの駆動を制御する
従来の油圧機械の駆動制御装置を示す回路図で、特開平
１−９７７２９号公報に開示されているものである。こ
の従来技術では、原動機９０で駆動される可変容量型の
油圧ポンプ９１に対して、例えば系統Ａと系統Ｂの２系
統の油圧アクチュエータすなわち油圧シリンダ１Ａ，１
Ｂ、電気レバー装置３Ａ，３Ｂが設けられている。電気
レバー装置３Ａ，３Ｂは、それぞれ操作レバー４Ａ，４
Ｂと、出力装置であるポテンショメータ５Ａ，５Ｂと、
操作レバー４Ａ，４Ｂのそれぞれの中立位置を検出する
中立位置検出装置３０Ａ，３０Ｂを備えており、中立位
置検出装置３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ操作レバー４
Ａ，４Ｂが中立位置になったときに高レベル信号を出力
する。なお、図１６では図示省略されているが、油圧ポ
ンプ９１の吐出量を制御する吐出量制御手段として、油
圧ポンプ９１の傾転角を制御する制御用アクチュエータ
と、この制御用アクチュエータの駆動を制御する流量を
調整する例えば電磁弁よりなる流量制御弁との組み合わ
せが公知であり、同図１６では図示省略されているが、
原動機９０すなわちエンジンの回転数を制御するエンジ
ン回転数制御手段として、エンジンガバナあるいは燃料
カットソレノイド等が公知である。

【０００６】また、油圧シリンダ１Ａ，１Ｂの駆動を制
御するパイロット操作式制御弁２Ａ，２Ｂを備えてい
る。制御弁２Ａは、一方の端部に第１の油圧パイロット
操作部２ａＡと電気油圧変換器のソレノイド９６ａＡと
を有し、他方の端部に第２の油圧パイロット操作部２ｂ
Ａと電気油圧変換器のソレノイド９６ｂＡとを有してい
る。同様に制御弁２Ｂは、一方の端部に第１の油圧パイ
ロット操作部２ａＢと電気油圧変換器のソレノイド９６
ａＢとを有し、他方の端部に第２の油圧パイロット操作
部２ｂＢと電気油圧変換器のソレノイド９６ｂＢとを有
している。これらの油圧パイロット操作部２ａＡ，２ｂ
Ａ，２ａＢ，２ｂＢは、電気油圧変換器のソレノイド９
６ａＡ，９６ｂＡ，９６ａＢ，９６ｂＢと、それぞれの
油圧ライン２７Ａ，２７Ｂ及び共通の油圧ライン２５Ａ
を介して、パイロット圧を吐出するパイロットポンプ９
２に接続されている。ソレノイド９６ａＡ，９６ｂＡ，
９６ａＢ，９６ｂＢには、電気レバー装置３Ａ，３Ｂか
ら出力される操作信号に対応する駆動信号がコントロー
ラ５１の出力手段から与えられる。上述の油圧ライン２
５Ａには、この油圧ライン２５Ａを選択的に遮断する電
磁切換弁１２０が設けられている。この切換弁１２０
は、通常時はばねの力により同図５１の左側位置に保持
されて油圧ライン２５Ａを連通させ、パイロットポンプ
９２からのパイロット圧の供給を許容させる状態にあ
り、ソレノイド１２０ａの励磁によりばねの力に抗して
右側位置に切換えられると、油圧ライン２５Ａを遮断し
てパイロットポンプ９２からのパイロット圧の供給を阻
止し、この油圧ライン２５Ａをタンク９７に連通させ
る。

【０００７】なお、上述した中立位置検出装置３０Ａ，
３０ＢはＡＮＤ回路１３０ａに接続され、ＡＮＤ回路１
３０ａは増幅回路１３０ｂに接続され、増幅回路１３０
ｂから駆動信号が切換弁１２０のソレノイド１２０ａに
与えられる。

【０００８】このように構成される従来技術の動作は以
下のとおりである。例えば、電気レバー装置３Ａの操作
レバー４Ａが操作され、電気レバー装置３Ｂの操作レバ
ー４Ｂが中立位置にある場合、中立位置検出装置３０Ａ
からは低レベル信号が出力され、中立位置検出装置３０
Ｂから高レベル信号が出力される。したがって、ＡＮＤ
回路１３０ａの出力は低レベル信号となり、増幅回路１
３０ｂからは駆動信号は出力されず、切換弁１２０は切
換えられず、図１６に示す左側位置に保持される。この
とき油圧ライン２５Ａは連通状態に保たれる。一方、ポ
テンショメータ５Ａからは操作信号が出力され、コント
ローラ５１の演算手段で操作信号に相応する制御弁２Ａ
の制御信号が演算され、このコントローラ５１の出力手
段から演算手段で求めた制御信号に応じた駆動信号が出
力され、電気油圧変換器のソレノイド９６ａＡあるいは
ソレノイド９６ｂＡが励磁される。これにより、パイロ
ットポンプ９２のパイロット圧が油圧ライン２５Ａ，２
７Ａを介して制御弁２Ａの油圧パイロット操作部２ａ
Ａ、あるいは油圧パイロット操作部２ｂＡに与えられ、
制御弁２Ａが切換えられ、油圧シリンダ１Ａは操作レバ
ー４Ａの操作量に相応して駆動する。

【０００９】上述とは逆に操作レバー４Ｂが操作され、
操作レバー４Ａが中立位置にある場合も同様であり、油
圧シリンダ１Ｂは操作レバー４Ｂの操作量に相応して駆
動する。

【００１０】また、操作レバー４Ａ，４Ｂが共に操作さ
れた場合には、中立位置検出装置３０Ａ，３０Ｂの双方
から低レベル信号が出力され、ＡＮＤ回路１３０ａの出
力は低レベル信号となり、やはり切換弁１２０は切換え
られず、図１６の左側位置に保持されたままである。し
たがって、油圧シリンダ４Ａ，４Ｂのそれぞれは、操作
レバー４Ａ，４Ｂの操作量に応じて駆動される。

【００１１】そして、操作レバー４Ａ，４Ｂが共に中立
位置にある場合には、中立位置検出装置３０Ａ，３０Ｂ
のそれぞれから高レベル信号が出力され、ＡＮＤ回路１
３０ａの出力は高レベル信号となり、増幅回路１３０ｂ
からは高レベル信号が出力され、切換弁１２０のソレノ
イド１２０ａが励磁される。したがって、切換弁１２０
は図１６の右側位置に切換えられ油圧ライン２５Ａが遮
断され、この油圧ライン２５Ａはタンク９２に連通する
状態となる。このため、仮に電気レバー装置３Ａ，３Ｂ
に故障が生じて誤信号が発生し、この誤信号に応じて制
御弁２Ａ，２Ｂが駆動される異常状態を生じても、操作
レバー４Ａ，４Ｂの双方を中立復帰させることにより制
御弁２Ａ，２Ｂは中立位置に戻され、油圧シリンダ１
Ａ，１Ｂは停止状態に保たれる。これにより、操作者が
意図しない油圧シリンダ１Ａ，１Ｂの動きを防止するこ
とができ、安全性を確保できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
技術では、電気レバー装置３Ａ，３Ｂに故障が生じた場
合に制御弁２Ａ，２Ｂを中立復帰させ、油圧シリンダ１
Ａ，１Ｂへの圧油の供給を停止させる等の油圧アクチュ
エータ駆動制限手段として、当該故障専用の電磁弁より
なる切換弁１２０を特別に設けてあるが、このような電
磁弁は高価であることが一般に知られており、このため
当該駆動制御装置の製作費が高くなりやすい。

【００１３】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、電気レバー装置
の故障に際し、故障専用の電磁弁を特別に設けることな
く油圧アクチュエータの駆動を停止させ、または所定の
低速に制限することができる油圧機械の駆動制御装置を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のうちの請求項１に記載の発明は、操作レバ
ー、及び該操作レバーの操作量に応じた電気的な操作信
号を発生するとともに、上記電気的な操作信号も含めて
独立した複数の電気信号を出力可能な出力装置を有する
電気レバー装置と、油圧アクチュエータの駆動を制御す
る制御弁と、上記操作信号に応じて上記制御弁を駆動す
る駆動信号を出力する制御手段とを備えた油圧機械の駆
動制御装置において、上記複数の電気信号を照合するこ
とにより上記電気レバー装置が異常状態であるかどうか
を判断し、上記電気レバー装置が異常状態であると判断
したとき、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポ
ンプの吐出量制御手段に、上記油圧ポンプの駆動を停止
させる信号、または上記油圧ポンプの吐出量を所定の少
量に制限する信号を出力する異常判断手段を備えた構成
にしてある。

【００１５】また、請求項２に記載の発明は、操作レバ
ー、及び該操作レバーの操作量に応じた電気的な操作信
号を発生するとともに、上記電気的な操作信号も含めて
独立した複数の電気信号を出力可能な出力装置を有する
電気レバー装置と、油圧アクチュエータの駆動を制御す
る制御弁と、上記操作信号に応じて上記制御弁を駆動す
る駆動信号を出力する制御手段とを備えた油圧機械の駆
動制御装置において、上記複数の電気信号を照合するこ
とにより上記電気レバー装置が異常状態であるかどうか
を判断し、上記電気レバー装置が異常状態であると判断
したとき、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポ
ンプを駆動する原動機の回転数を制御する原動機回転数
制御手段に、上記原動機の駆動を停止させる信号、また
は上記原動機の回転数を所定の低回転数に制限する信号
を出力する異常判断手段を備えた構成にしてある。

【００１６】

【作用】本発明は上記した構成にしてあることから、請
求項１に記載の発明では、異常判断手段が、電気レバー
装置から出力される複数の電気信号を照合した結果、互
いに電気レバー装置の正常状態に対応する正常な信号で
あると判断したときには、油圧アクチュエータに圧油を
供給する油圧ポンプの吐出量制御手段に油圧ポンプの駆
動を停止させる信号、または油圧ポンプの吐出量を所定
の少量に制限する信号は出力されない。また、異常判断
手段が複数の電気信号を照合した結果、電気レバー装置
の正常状態に対応する正常な信号に反するものであると
判断したとき、すなわち異常状態であると判断したとき
には、油圧ポンプの吐出量制御手段に油圧ポンプの駆動
を停止させる信号、または油圧ポンプの吐出量を所定の
少量に制限する信号が出力され、従来から備えられてい
る吐出量制御手段を利用して、何ら専用の電磁弁を特別
に設けることなく油圧アクチュエータの駆動を停止さ
せ、あるいは油圧アクチュエータの駆動を所定の低速に
制限できる。

【００１７】また、請求項２に記載の発明では、異常判
断手段が、電気レバー装置から出力される複数の電気信
号を照合した結果、互いに電気レバー装置の正常状態に
対応する正常な信号であると判断したときには、油圧ア
クチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動する原
動機の回転数を制御する原動機回転数制御手段に、原動
機の駆動を停止させる信号、または原動機の回転数を所
定の低回転数に制限する信号は出力されない。また、異
常判断手段が複数の電気信号を照合した結果、電気レバ
ー装置の正常状態に対応する正常な信号に反するもので
あると判断したとき、すなわち異常状態であると判断し
たときには、原動機の回転数を制御する原動機回転数制
御手段に、原動機の駆動を停止させる信号、または原動
機の回転数を所定の低回転数に制限する信号が出力さ
れ、これにより油圧ポンプの駆動が停止し、または油圧
ポンプの吐出量が制限され、従来から備えられている原
動機回転数制御手段を利用して、何ら専用の電磁弁を特
別に設けることなく油圧アクチュエータの駆動を停止さ
せ、あるいは油圧アクチュエータの駆動を所定の低速に
制限できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の油圧機械の駆動制御装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の油圧機械
の駆動制御装置の第１の実施例を示す回路図である。

【００１９】図１は前述した図１６に対応して描いてあ
り、図１６に示すものと同等のものは同一符号で示して
ある。

【００２０】すなわち、この図１に示す第１の実施例に
あっても、原動機９０で駆動される可変容量型の油圧ポ
ンプ９１に対して、例えば系統Ａと系統Ｂの２系統の油
圧アクチュエータすなわち油圧シリンダ１Ａ，１Ｂ、電
気レバー装置３Ａ，３Ｂを設けてある。電気レバー装置
３Ａ，３Ｂは、それぞれ中立位置を挾むように配置され
る同図１の左方向の側である操作領域、及び右方向の側
である操作領域の他、図１の紙面に直交する前方側であ
る操作領域、及び図１の紙面に直交する後方側である操
作領域のそれぞれに回動操作可能な操作レバー４Ａ，４
Ｂを備えている。この電気レバー装置３Ａ，３Ｂについ
ては後述する。なお、この実施例が油圧ショベルに適用
される場合には、上述した油圧シリンダ１Ａは例えばブ
ームを駆動するブームシリンダを構成し、油圧シリンダ
１Ｂは例えばアームを駆動するアームシリンダを構成す
る。そして、例えば電気レバー装置３Ａの操作レバー４
Ａを図１の左右方向に操作することにより油圧シリンダ
１Ａを伸縮させることができ、例えば電気レバー装置３
Ｂの操作レバー４Ｂを図１の左右方向に操作することに
より油圧シリンダ１Ｂを伸縮させることができるように
なっている。

【００２１】また、油圧シリンダ１Ａ、１Ｂの駆動を制
御するパイロット操作式制御弁２Ａ、２Ｂを備えてお
り、制御弁２Ａは、一方の端部に第１の油圧パイロット
操作部２ａＡと電気油圧変換器のソレノイド９６ａＡと
を有し、他方の端部に第２の油圧パイロット操作部２ｂ
Ａと電気油圧変換器のソレノイド９６ｂＡとを有してお
り、制御弁２Ｂは、一方の端部に第１の油圧パイロット
操作部２ａＢと電気油圧変換器のソレノイド９６ａＢと
を有し、他方の端部に第２の油圧パイロット操作部２ｂ
Ｂと電気油圧変換器のソレノイド９６ｂＢとを有してい
る。

【００２２】制御弁２Ａの油圧パイロット操作部２ａＡ
は、電気油圧変換器のソレノイド９６ａＡと、油圧ライ
ンを介してパイロットポンプ９２に連絡させてあり、制
御弁２Ａの油圧パイロット操作部２ｂＡは、電気油圧変
換器のソレノイド９６ｂＡと、油圧ラインを介してパイ
ロットポンプ９２に連絡させてあり、制御弁２Ｂの油圧
パイロット操作部２ａＢは、電気油圧変換器のソレノイ
ド９６ａＢと、油圧ラインを介してパイロットポンプ９
２に連絡させてあり、制御弁２Ｂの油圧パイロット操作
部２ｂＢは、電気油圧変換器のソレノイド９６ｂＢと、
油圧ラインを介してパイロットポンプ９２に連絡させて
ある。ソレノイド９６ａＡ，９６ｂＡ，９６ａＢ，９６
ｂＢには、後述するように電気レバー装置３Ａ、３Ｂか
ら出力される操作信号に対応する駆動信号がコントロー
ラ５１から与えられる。

【００２３】また、油圧ポンプ９１の吐出量を制御する
吐出量制御手段として、油圧ポンプ９１の傾転角を制御
する制御用アクチュエータ９と、この制御用アクチュエ
ータ９の駆動を制御する流量を調整する例えば電磁弁よ
りなる流量制御弁８を設けてある。このような吐出量制
御手段は公知である。

【００２４】前述した電気レバー装置３Ａ，３Ｂを図２
〜図８により説明する。なお、電気レバー装置３Ａと電
気レバー装置３Ｂとは同等の構成であるので、以下にあ
っては、電気レバー装置３Ａを例に挙げて説明する。図
２は電気レバー装置３Ａを示す断面部分を含む説明図、
図３は図２に示す電気レバー装置３Ａに備えられるプッ
シャの配置を示す平面図、図４は図２に示す電気レバー
装置３Ａに備えられるリニアストローク型センサの電気
回路を示す図、図５は図４に示すリニアストローク型セ
ンサの内部構成を示す正面図、図６は図４に示すリニア
ストローク型センサの内部構成を示す側面図、図７は図
２に示す電気レバー装置３Ａの近傍の配置形態の詳細を
示す図、図８は図２に示す電気レバー装置における操作
レバーの操作量とセンサから出力される変位信号との関
係、及びセンサ内に設けられるスイッチのオン、オフ動
作の関係を示す特性図である。

【００２５】上述した図１に示す電気レバー装置３Ａは
図２に詳細に示すように、同図２の紙面に沿う左右方
向、及び紙面に直交する前後方向、すなわち４方向に回
動可能な前述した操作レバー４Ａを、棒体２１と、この
棒体２１の下端に一体に固定され、下面がゆるやかな曲
面に形成された押え板２２とによって構成してあり、こ
の操作レバー４Ａは３６０°方向の回動を許容させるユ
ニバーサルジョイント２３を介して支柱２４によって支
持されている。支柱２４の下端にはねじが形成され、こ
の支柱２４は、シール材２５を介して本体を形成するケ
ーシング２６に形成したねじ穴に螺合されている。ケー
シング２６は、上ぶた２７と、この上ぶた２７が一体的
に嵌合される箱体２８とから成っており、箱体２８の下
方部分にはくぼみ２９と、このくぼみ２９に連通される
通気穴３０と、この通気穴３０に配置したフィルタ３１
とを設けてある。

【００２６】また、操作レバー４Ａの押え板２２の下面
に当接するように、しかも図３に示すように、操作レバ
ー４Ａの棒体２１を囲むように直線的に移動可能なプッ
シャ３２を４つ配置してある。このプッシャ３２は、シ
ール材３３を介してケーシング２６の上ぶた２７を貫通
するように設けてあり、その下端には大径部３４と、こ
の大径部３４の下方に突出する突出部３５とを有してい
る。上記したプッシャ３２の大径部３４は上ぶた２７に
当接可能になっており、すなわち、上ぶた２７がプッシ
ャ３２の操作レバー２０方向の移動を規制する規制部材
を構成している。また、ケーシング２６内には、プツシ
ャ３２を操作レバー２０方向に付勢するばね３６が設け
られており、このばね３６の一端はプッシャ３２の大径
部３４に係合し、他端はケーシング２６の箱体２８の底
部に係合している。

【００２７】また、図３に示すように、プッシャ３２の
移動に対応してそれぞれ電気信号すなわち変位信号を出
力する出力装置、すなわちリニアストローク型センサ３
７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄを配置してある。これら
のセンサ３７Ａ〜３７Ｄは同等の構成であり、図２に示
すように、例えばセンサ３７Ａの作動軸３８がケーシン
グ２６内に位置するように配置してあり、しかもプッシ
ャ３２の突出部３５との間に、操作レバー４Ａの不感帯
を形成するクリアランス３９を有するように配置してあ
り、また、この作動軸３８を案内するガイド部４０の周
囲にねじ部４１を形成してある。センサ３７Ａは、シー
ル材２５ａを介して、ガイド部４０のねじ部４１がケー
シング２６の箱体２８に形成したねじ穴に螺合するよう
にして当該ケーシング２６に装着される。上記したガイ
ド部４０のねじ部４１は、クリアランス３９の寸法を可
変にする手段を構成している。

【００２８】また、上記したセンサ３７Ａは、図４に示
すように、操作レバー４Ａの中立位置を検出するスイッ
チ４２と、可変抵抗部４３とを有する電気回路を備えて
いる。このセンサ３７Ａの内部構成は、図５，図６に示
すように、上述の作動軸３８と一体に設けられ、同図５
の上下方向に移動可能な摺動子４４，４５と、摺動子４
４が常時接触する導体４６、摺動子４４が選択的に接触
可能で、摺動子４５が常時接触する導体４７と、この導
体４７に連設される抵抗体４８と、摺動子４５が常時接
触する導体４９とを有するものになっている。なお、導
体４６，４７と摺動子４４とによって上述した図４に示
すスイッチ４２が構成され、導体４７、抵抗体４８、導
体４９と摺動子４５とによって同図４に示す可変抵抗部
４３が構成されている。

【００２９】図２に模式的に示すように、あるいは図１
に示すように、各センサ３７Ａ〜３７Ｄはリード線５０
ａ〜５０ｈ等を介して、各種の信号処理をおこなう前述
のコントローラ５１に接続されている。なお、図１にお
いては説明を簡単にするために、電気レバー装置３Ａの
センサ３７Ｃ，３７Ｄに接続されるリード線、及びセン
サ３７Ｃ，３７Ｄに対応する電気レバー装置３Ｂの各セ
ンサに接続されるリード線は図示を省略してある。図１
に示すリード線５０ａは電気レバー装置３Ａのセンサ３
７Ａの可変抵抗部４３から出力される操作レバー４Ａの
操作量に応じた変位信号を導くリード線、リード線５０
ｂは電気レバー装置３Ａのセンサ３７Ｂの可変抵抗部４
３から出力される操作レバー４Ａの操作量に応じた変位
信号を導くリード線、リード線５０ｃは電気レバー装置
３Ｂの図１の右側に位置するセンサの可変抵抗部から出
力される操作レバー４Ｂの操作量に応じた変位信号を導
くリード線、リード線５０ｄは電気レバー装置３Ｂの図
１の左側に位置するセンサの可変抵抗部から出力される
操作レバー４Ｂの操作量に応じた変位信号を導くリード
線、リード線５０ｅは電気レバー装置３Ｂの図１の左側
に位置するセンサのスイッチのＯＮ，ＯＦＦに伴って出
力されるスイッチ信号を導くリード線、リード線５０ｆ
は電気レバー装置３Ｂの図１の右側に位置するセンサの
スイッチのＯＮ，ＯＦＦに伴って出力されるスイッチ信
号を導くリード線、リード線５０ｇは電気レバー装置３
Ａのセンサ３７Ａの前述したスイッチ４２のＯＮ，ＯＦ
Ｆに伴って出力されるスイッチ信号を導くリード線、リ
ード線５０ｈは電気レバー装置３Ａのセンサ３７Ｂのス
イッチのＯＮ，ＯＦＦに伴って出力されるスイッチ信号
を導くリード線である。

【００３０】コントローラ５１は、図７に示すように、
油圧シリンダ１Ａを制御する制御弁２Ａを駆動する信号
を出力するドライバ回路５３（図１では図示省略）に接
続されている。この図７に示すように、センサ３７Ａに
内蔵されるスイッチ４２はドライバ回路５３の電源５４
（図１では図示省略）に接続されている。

【００３１】図８は上述した操作レバー４Ａの操作量と
該当するセンサ、例えばセンサ３７Ａから出力される変
位信号（メータリング出力）との関係、このセンサ３７
Ａと対向する位置に配置されるセンサ３７Ｂから出力さ
れる変位信号（メータリング出力）との関係、およびセ
ンサ３７Ａ内に設けられるスイッチ４２、センサ３７Ｂ
内に設けられるスイッチそれぞれのスイッチ信号Ｓ１，
Ｓ２の関係を示す特性図である。

【００３２】この図８において、０は中立点を示し、θ
₁は例えば操作レバー４Ａを中立点０から図２の矢印５
５と反対側に操作したときの第１の操作領域内の操作量
を示し、Ｖ１は操作量θ１に対応する変位信号の値、す
なわちメータリング出力値を示し、Ｓ１はセンサ３７Ｂ
に含まれるスイッチのＯＮ，ＯＦＦ、すなわちスイッチ
信号を示している。同様に、θ２は操作レバー４Ａを中
立点０から図２の矢印５５側に操作したときの第２の操
作領域の操作量を示し、Ｖ２は操作量θ２に対応する変
位信号の値、すなわちメータリング出力値を示し、Ｓ２
はセンサ３７Ａに含まれるスイッチ４２のＯＮ，ＯＦ
Ｆ、すなわちスイッチ信号を示している。

【００３３】このように、操作レバー４Ａを第１の操作
領域内（図２の矢印５５と反対方向の側）に回動させる
ように操作すると、不感帯を越えた位置でセンサ３７Ｂ
のスイッチ信号Ｓ１がオンとなり、対向する側のセンサ
３７Ａのスイッチ信号Ｓ２はオフに保たれ、次いで操作
量θ１の増加に伴ってメータリング出力値Ｖ１が増加す
る。この増加に応じて前述した制御弁２Ａの切換え量が
増加するように制御される。操作レバー４Ａを第２の操
作領域内（図２の矢印５５方向の側）に回動させた場合
も上記と同様であり、不感帯を越えた位置でセンサ３７
Ａのスイッチ信号Ｓ２がオンとなり、対向する側のセン
サ３７Ｂのスイッチ信号Ｓ１はオフに保たれ、次いで操
作量θ２の増加に伴ってメータリング出力値Ｖ２が増加
する。この増加に応じて前述した制御弁２Ａの切換え量
が上記とは反対方向に増加するように制御される。

【００３４】そして、この第１の実施例では特に、記憶
機能及び論理判断機能を有し、電気レバー装置３Ａ，３
Ｂのセンサ３７Ａ，３７Ｂ等に接続されるリード線５０
ａ〜５０ｈ等によって操作レバー４Ａ，４Ｂ等の操作に
伴う変位信号の値、すなわちメータリング出力値と、ス
イッチ信号のＯＮ，ＯＦＦ値を入力し、各センサのそれ
ぞれに対応する２つの電気信号の値（メータリング出力
値と、スイッチ信号のＯＮ，ＯＦＦ値）どうしを照合す
ることにより、電気レバー装置３Ａ，３Ｂが異常状態で
あるかどうかを判断し、電気レバー装置３Ａあるいは３
Ｂが異常状態であると判断したとき、油圧シリンダ１Ａ
あるいは１Ｂに圧油を供給する油圧ポンプ９１の吐出量
制御手段を構成する流量制御弁８に、例えば油圧ポンプ
９１の駆動を停止させる信号を出力する異常判断手段７
を備えている。

【００３５】この異常判断手段７には、例えば電気レバ
ー装置３Ａに備えられるセンサ３７Ａ，３７Ｂについて
は前述した図８に示す特性を記憶させてあり、センサ３
７Ａから出力されるメータリング出力値Ｖ２がＶ２＞０
を満足するとき、スイッチ信号Ｓ２がＯＮであるときに
は正常と判断し、Ｖ２＞０を満足しながらスイッチ信号
Ｓ２がＯＦＦのときには異常と判断する。センサ３７
Ｂ、及び電気レバー装置３Ｂに備えられる各センサの場
合も同様に判断するようになっている。

【００３６】このように構成した第１の実施例の動作は
以下のとおりである。例えば油圧シリンダ１Ａの駆動を
意図して、図２に示す電気レバー装置３Ａの操作レバー
４Ａを中立位置から矢印５５方向に回動させると、この
操作レバー４Ａの押え板２２を介して図示左側に位置す
るプッシャ３２がばね３６の力に抗して下方に移動す
る。そして、このプッシャ３２の突出部３５がセンサ３
７Ａの作動軸３８に当接し、さらに移動すると、作動軸
３８の移動と一体的に図５に示す摺動子４４，４５が同
図の矢印５６方向に移動する。摺動子４４が導体４６，
４７の双方に接触すると、図７に示すスイッチ４２がオ
ンとなって同図７の電源５４がオンとなり、また、摺動
子４５が抵抗体４８と導体４９に接続することにより、
操作レバー４Ａの回動量に応じた変位信号がコントロー
ラ５１に出力される。さらに当該変位信号に相応した信
号がこのコントローラ５１からドライバ回路５３に出力
され、ドライバ回路５３から制御弁２Ａの例えばソレノ
イド９６ａＡに駆動信号が出力される。これでソレノイ
ド９６ａＡが励磁され、パイロットポンプ９２のパイロ
ット圧がソレノイド９６ａＡを介して油圧パイロット操
作部２ａＡに供給される。これによって制御弁２Ａが図
１の左位置に切換えられ、油圧シリンダ１Ａのボトム側
に油圧ポンプ９１から吐出される圧油が供給され、この
油圧シリンダ１Ａは伸長する方向に作動し、図示しない
該当する作業機部材が操作レバー４Ａの回動量に応じた
だけ駆動する。

【００３７】そして、操作レバー４Ａを元の中立位置に
復帰させるときは、図２に示すばね３６の復帰力を介し
てプッシャ３２がその大径部３４がケーシング２６の上
ぶた２７に規制される位置まで上方に移動し、これによ
って摺動子４４，４５が図５に示すような位置関係とな
り、すなわち、まず摺動子４４が導体４７から離れてス
イッチ４２がオフとなる状態となる。このように、摺動
子４５が抵抗体４８から離れることによりセンサ３７Ａ
からコントローラ５１に該当する作業機部材を中立位置
にする信号が出力され、ドライバ回路５３からの出力信
号に応じて制御弁２Ａが中立位置に復帰し、次いで上述
のスイッチ４２がオフとなることにより電源５４がオフ
となり、ドライバ回路５３の駆動が停止する。制御弁２
Ａの中立復帰により油圧ポンプ９１から油圧シリンダ１
Ａのボトム側への圧油の供給が阻止され、油圧シリンダ
１Ａは停止し、該当する作業機部材も停止する。

【００３８】なお、操作レバー４Ａを上述のように図２
の矢印５５方向に操作すると、図８に示すようにセンサ
３７Ａのスイッチ信号Ｓ２がＯＮとなり、対向する側の
センサ３７Ｂのスイッチ信号Ｓ１はＯＦＦに保たれ、次
いで操作量θ２の増加に伴ってメータリング出力値Ｖ２
が増加する。この増加に応じて前述した制御弁２Ａの切
換え量が増加するように制御される。

【００３９】また、操作レバー４Ａを図２の矢印５５と
反対方向に回動させたときは、図示右側に位置するプツ
シャ３２が下方に移動し、センサ３７Ｂが作動して上述
と同様にして該当する作業機部材が上述と反対の方向に
駆動する。また、操作レバー４Ａを図１の紙面と直交す
る前後方向に回動させた場合には、同様にして図示しな
い油圧アクチュエータを駆動させることができる。ま
た、電気レバー装置３Ｂの操作レバー４Ｂを図１の紙面
に沿う左右方向に回動させた場合は、上記と同様にして
油圧シリンダ１Ｂを駆動させることができ、操作レバー
４Ｂを図１の紙面と直交する前後方向に回動させた場合
には、同様にして図示しない油圧アクチュエータを駆動
させることができる。

【００４０】そして特に、この第１の実施例にあって
は、電気レバー装置３Ａ，３Ｂの操作レバー４Ａ，４Ｂ
の操作に伴って出力されるメータリング出力値とスイツ
チ信号が図１に示すリード線５０ａ〜５０ｈ等を介して
異常判断手段７に入力される。ここで、各センサ３７Ａ
等ごとにメータリング出力値とスイツチ信号が照合さ
れ、異常を生じているかどうか判断される。例えばセン
サ３７Ａに関しては、上述したように図８に示すメータ
リング出力値Ｖ２がＶ２＞０を満足するとき、スイッチ
信号Ｓ２がＯＮであるときには正常と判断し、Ｖ２＞０
を満足しながらスイッチ信号Ｓ２がＯＦＦのときには異
常と判断する。また例えばセンサ３７Ｂに関しては、メ
ータリング出力値Ｖ１がＶ１＞０を満足するとき、スイ
ッチ信号Ｓ１がＯＮであるときには正常と判断し、Ｖ１
＞０を満足しながらスイッチ信号Ｓ１がＯＦＦのときに
は異常と判断する。他のセンサについても同様である。

【００４１】異常と判断されたときは、異常判断手段７
から油圧ポンプ９１の吐出量制御手段を構成する図１に
示す流量制御弁８に駆動信号が出力され、流量制御弁８
はばねの力に抗して同図１の右位置に切換えられる。こ
れにより、制御用アクチュエータ９が収縮する方向に駆
動し、油圧ポンプ９１の吐出量はほとんど０に制御さ
れ、該当する油圧シリンダ１Ａ等の油圧アクチュエータ
が停止状態に保持される。 なお、油圧アクチュエータ
によって駆動する作業機部材の種類、あるいは作業機部
材で実施される作業の種類によっては、このとき油圧ポ
ンプ９１の吐出量を０とせず、特定な動作のみ許容する
微少な流量を吐出させるように制御し、該当する油圧ア
クチュエータを低速度で駆動可能にしてもよい。

【００４２】このように構成した第１の実施例にあって
は、電気レバー装置３Ａ，３Ｂに故障を生じたときに
は、上述のように異常判断手段７で故障状態と判断され
て吐出量制御手段の流量制御弁８が制御され、故障専用
の電磁弁を特別に設けることなく油圧シリンダ１Ａ，１
Ｂの駆動を停止させ、または所定の低速に制限すること
ができる。したがって故障専用の電磁弁を設ける場合と
同等の機能を確保できるとともに、高価な故障専用の電
磁弁を設ける場合に比べて駆動制御装置全体の製作費を
安くすることができる。

【００４３】図９は本発明の第２の実施例に備えられる
電気レバー装置の断面部分を含む説明図、図１０は図９
に示す電気レバー装置に備えられるリニアストローク型
センサの電気回路を示す図、図１１は図１０に示すリニ
アストローク型センサの内部構成を示す正面図、図１２
は図１０に示すリニアストローク型センサの内部構成を
示す側面図、図１３は図９に示す電気レバー装置の近傍
の配置形態の詳細を示す図である。これらの図に示す第
２の実施例は、前述した第１の実施例に比べて電気レバ
ー装置の構成、及びコントローラ５１付近の構成が異な
っており、その他の油圧シリンダ１Ａ，１Ｂ、制御弁２
Ａ，２Ｂ、油圧ポンプ９１、パイロットポンプ９２、油
圧ライン、流量制御弁８を含む吐出量制御手段等の構成
は第１の実施例と同等、すなわち前述した図１に示すも
のと同等である。したがって、以下にあっては図１に示
したものと同等のものは必要に応じて図１に示した符号
を用いて説明する。

【００４４】図９に示す電気レバー装置３Ａの構成のう
ち、前述した第１の実施例における電気レバー装置３Ａ
と同等のものは同じ符号で示してある。

【００４５】すなわち、この第２の実施例を構成する図
９に示す電気レバー装置３Ａも、同図９の紙面に沿う左
右方向の２方向と、同図９の紙面に直交する前後方向の
２方向、合計４方向に回動可能な操作レバー４Ａを、棒
体２１と、押え板２２とによって構成してあり、この操
作レバー２０をユニバーサルジョイント２３を介して支
柱２４に支持させてある。支柱２４は、シール材２５を
介してケーシング２６に形成したねじ穴に螺合させてあ
る。ケーシング２６は、上ぶた２７と、箱体２８とから
成っており、箱体２８の下方部分にはくぼみ２９と、通
気穴３０と、フィルタ３１とを設けてある。また、操作
レバー２０の押え板２２の下面に当接するように、プッ
シャ３２を４つ配置してある。このプッシャ３２は、シ
ール材３３を介してケーシング２６の上ぶた２７を貫通
するように設けてあり、その下端には大径部３４を有し
ている。大径部３４は上ぶた２７に当接可能になってい
る。ケーシング２６内には、プツシャ３２を付勢するば
ね３６を設けてあり、ばね３６の一端はプッシャ３２の
大径部３４に係合し、他端はケーシング２６の箱体２８
の底部に係合している。

【００４６】また、プッシャ３２の移動に対応してそれ
ぞれ変位信号を出力する出力装置、すなわちリニアスト
ローク型センサをプッシャ３２の数に対応して４つ配置
してある。図９では２つのセンサ３７ａ，３７ｂだけが
見える状態に描いてある。これらのセンサ３７ａ，３７
ｂ等のそれぞれの作動軸３８がケーシング２６内に位置
するように配置してある。この作動軸３８部分には前述
した図２に示すようなクリアランスは設けてない。ま
た、作動軸３８を案内するガイド部４０の周囲にねじ部
４１を形成してあり、センサ３７ａ，３７ｂ等は、シー
ル材２５ａを介して、ケーシング２６に装着させてあ
る。

【００４７】また、上記したセンサ３７ａ等は、図１０
に示すように、ポテンショメータを形成する可変抵抗部
４３のみを有する構成にしてある。これらのセンサ３７
ａ等の内部構成は、図１１，図１２に示すように、上述
の作動軸３８と一体に設けられ、同図１１の上下方向に
移動可能な摺動子４５と、この摺動子４５が常時接触す
る導体４９と、摺動子４５が常時接触する抵抗体４８と
を有する。図１１は操作レバー４Ａの中立状態に相当す
る図であるが、この状態で抵抗体４８は摺動子４５の図
示上方まで延設するようにあらかじめ形成してある。

【００４８】図９に模式的に示すように、各センサ３７
ａ，３７ｂ等はリード線５０ａ，５０ｂ等を介して、各
種の信号処理をおこなう制御手段、すなわちコントロー
ラ５１に接続してある。

【００４９】上述の構成のうち、作動軸３８部分の構
成、各センサ３７ａ，３７ｂ等の構成、及びコントロー
ラ５１の構成が前述した第１の実施例と異なっている。
コントローラ５１は、図１３に示すように、油圧シリン
ダ１Ａを制御するパイロット操作式制御弁２Ａを駆動す
る信号を出力するドライバ回路５３に接続してある。

【００５０】上述のコントローラ５１は、センサ３７
ａ，３７ｂ等から出力される操作レバー４Ａの操作量に
対応する変位信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器１０１と、記憶、演算機能を有し、Ａ／Ｄ変換器１
０１から出力されるディジタル信号を処理する中央演算
装置すなわちＣＰＵ１０２とを備えている。このＣＰＵ
１０２には、図１４に示す操作レバー４Ａの操作量とメ
ータリング出力値Ｖの関係を設定してある。

【００５１】同図１４中、θ１は操作レバー４Ａを図９
の矢印５５と反対側の第１の操作領域内で操作したとき
の操作量を示し、Ｖ１は操作量θ１に対応する変位信号
の値、すなわちメータリング出力値を示し、θ２は操作
レバー４Ａを図１の矢印５５側の第２の操作領域内で操
作したときの操作量を示し、Ｖ２は操作量θ２に対応す
る変位信号の値、すなわちメータリング出力値を示し、
Ｖｏは操作レバー２０の中立点０のときのメータリング
出力値を示し、Ｖｃはあらかじめ不感帯を考慮して中立
点０付近に設定したメータリング設定値を示し、Ｖ_Dは
操作レバー２０の操作に際し、メータリング設定値Ｖｃ
に相当する操作量だけ操作されたときの相手方センサか
ら出力されるメータリング出力値を示している。Ｓ１
１，Ｓ１２は、後述する指示信号で、第１の実施例のス
イッチ信号に対応するものである。

【００５２】上述したＣＰＵ１０２は、図１４に示す関
係すなわち、操作レバー４Ａの操作量θ１，θ２と、こ
れらの操作レバー４Ａの操作量θ１，θ２の増加に応じ
て増加するメータリング出力値Ｖ１，Ｖ２との関係を設
定し、及び操作レバー４Ａが第１の操作領域から中立点
０を越えて第２の操作領域に入る逆レバー状態、及び操
作レバー４Ａが第２の操作領域から中立点０を越えて第
１の操作領域に入る逆レバー状態の双方でメータリング
出力値を有するように設定するとともに、上述のメータ
リング設定値Ｖｃを設定する設定手段と、この設定手段
で設定される図１４に示す関係から操作レバー４Ａの操
作量（θ１，θ２）に応じた変位信号すなわちメータリ
ング出力値（Ｖ１，Ｖ２）を求める演算手段と、操作レ
バー４Ａの中立点０方向への戻し操作に伴って出力され
るメータリング出力値が、中立点０付近の所定のメータ
リング設定値、すなわち設定値Ｖｃであるかどうか判断
するレバー中立判断手段とを含んでいる。

【００５３】また、上述したコントローラ５１は、上記
のＡ／Ｄ変換器１０１と、ＣＰＵ１０２とともに、ＣＰ
Ｕ１０２の演算手段で求められたメータリング出力値Ｖ
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１０３と、ＣＰ
Ｕ１０２のレバー中立判断手段で所定のメータリング設
定値Ｖｃであると判断されたとき、操作レバー４Ａが中
立状態であるとみなすレバー中立信号を出力する中立信
号出力装置１０４とを備えている。

【００５４】そして図１４に示す配置形態では、ドライ
バ回路５３の電源５４を備えている。ドライバ回路５３
はＤ／Ａ変換器１０３から出力される信号に応じて制御
弁２Ａを駆動する信号を出力し、電源５４は中立信号出
力装置１０４から出力されるレバー中立信号により遮断
され、ドライバ回路５３の駆動が停止するようにしてあ
る。すなわち、上述した電源５４は、中立信号出力装置
１０４から出力されるレバー中立信号に応じて、駆動体
である制御弁２Ａの駆動を強制的に停止させる停止手段
を構成している。

【００５５】この第２の実施例でも、記憶、演算及び論
理判断機能を有し、電気レバー装置３Ａ等のセンサ３７
Ａ，３７Ｂ等に接続されるリード線５０ａ，５０ｂ等に
よって導かれる複数の電気信号を照合することにより、
電気レバー装置３Ａ等が異常状態であるかどうかを判断
し、電気レバー装置３Ａ等が異常状態であると判断した
とき、油圧シリンダ１Ａ等に圧油を供給する油圧ポンプ
９１の吐出量制御手段を構成する流量制御弁８（図１に
示した流量制御弁８と同等のもの）に、例えば油圧ポン
プ９１の駆動を停止させ、あるいは所定の少流量に制限
する信号を出力する異常判断手段７を備えている。しか
しながら、図９に示す電気レバー装置３Ａでは図１４に
示すように、中立点０の近傍ではセンサ３７ａからメー
タリング出力値Ｖ２が出力され、センサ３７ｂからメー
タリング出力値Ｖ１が出力される。この第２の実施例で
は、異常判断手段７で照合する複数の電気信号を、これ
らの両センサ３７ａ，３７ｂから出力されるメータリン
グ出力値Ｖ２，Ｖ１としてある。また、図１４に示す関
係では、Ｖ１−Ｖｏ＝−（Ｖ２−Ｖｏ）の関係となって
いる。異常判断手段７には上式の関係をあらかじめ記憶
させてあり、メータリング出力値Ｖ２とメータリング出
力値Ｖ１とが上式の関係を満足した場合には正常と判断
し、上式の関係を満足しない場合には異常と判断する構
成にしてある。

【００５６】このように構成した第２の実施例の動作は
以下のとおりである。すなわち、油圧シリンダ１Ａ（図
１に示す油圧シリンダ１Ａと同等のもの）の駆動を意図
して、図９に示す操作レバー４Ａを中立位置から矢印５
５方向に回動させると、この操作レバー４Ａの押え板２
２を介して図示左側に位置するプッシャ３２がばね３６
の力に抗して下方に移動する。これに伴って、センサ３
７ａの作動軸３８と図１１に示す摺動子４５が同図１１
の下方に移動する。摺動子４５が抵抗体４８と導体４９
上を摺動することにより、操作レバー４Ａの回動量に応
じた変位信号、すなわち図１４に示すメータリング出力
値Ｖ２が図１３のコントローラ５１のＡ／Ｄ変換器１０
１を経てＣＰＵ１０２に読み込まれる。この動作の間、
ＣＰＵ１０２に含まれるレバー中立判断手段で、メータ
リング出力値Ｖ２が所定のメータリング設定値Ｖｃに至
ったと判断されると、図１４のＳ２２で示すように、中
立信号出力装置１０４に中立状態から作動状態に変えら
れた旨の指示信号（ＯＮ）が出力され、中立信号出力装
置１０４は電源５４をＯＮにする中立解除信号を出力す
る。これによりドライバ回路５３が作動し、操作レバー
４Ａの回動量に応じて増加するメータリング出力値Ｖ２
が、ＣＰＵ１０２からＤ／Ａ変換器１０３を経てドライ
バ回路５３に出力され、ドライバ回路５３から制御弁２
Ａの駆動部に駆動信号が出力され、これによって上記の
油圧シリンダ１Ａが駆動して該当する作業機部材が操作
レバー４Ａの回動量に応じただけ駆動する。

【００５７】なお、上述の操作レバー４Ａの操作に際
し、中立点０から所定の操作量の間、対向する側のプッ
シャ３２の上昇に伴ってセンサ３７ｂから徐々に減少す
るメータリング出力値Ｖ１が出力されるが、このときの
メータリング出力値Ｖ１は、中立状態とみなし得るメー
タリング設定値Ｖｃよりも小さいことから、ＣＰＵ１０
２内のレバー中立判断手段で、センサ３７ｂ側は中立状
態であると判断される。したがって、図１４のＳ１１で
示すように、センサ３７ｂに関しては、中立状態にする
指示信号（ＯＦＦ）が出力される。このとき、中立信号
出力装置１０４は、前述したとおりセンサ３７ａから得
られるメータリング出力値Ｖ２に依存して電源５４をＯ
Ｎにする中立解除信号を出力し、ドライバ回路５３は作
動可能状態に保たれる。

【００５８】また、操作レバー４Ａを中立点０から図９
の矢印５５と反対方向に回動させたときは、図示右側に
位置するプッシャ３２が下方に移動し、センサ３７ｂか
ら得られるメータリング出力値Ｖ１により、上述と同様
にして該当する作業機部材が上述と反対方向に移動す
る。また、このとき中立点０から所定の操作量の間、対
向する側のプッシャ３２の上昇に伴ってセンサ３７ａか
ら徐々に減少するメータリング出力値Ｖ２が出力される
が、このときのメータリング出力値Ｖ２は、中立状態と
みなし得るメータリング設定値Ｖｃよりも小さいことか
ら、ＣＰＵ１０２内のレバー中立判断手段で、センサ３
７ａ側は中立状態であると判断される。したがって、図
６のＳ２２で示すように、センサ３７ａに関しては、中
立状態にする指示信号（ＯＦＦ）が出力される。このと
き、中立信号出力装置１０４は、前述したとおりセンサ
３７ｂから得られるメータリング出力値Ｖ１に依存して
電源５４をオンにする中立解除信号を出力し、ドライバ
回路５３は作動可能状態に保たれる。

【００５９】そして、操作レバー４Ａを例えば前述した
図１の矢印５５方向に回動させている状態から中立位置
（中立点０）に復帰させるときは、図１に示すばね３６
の復帰力によってプッシャ３２が上方に移動し、コント
ローラ５１のＣＰＵ１０２のレバー中立判断手段で、メ
ータリング出力値Ｖ２がメータリング設定値Ｖｃに至っ
たと判断されたとき、図１４のＳ２２で示すように中立
状態にする指示信号（ＯＦＦ）が中立信号出力装置１０
４に出力される。これにより、当該センサ３７ａ、相手
側であるセンサ３７ｂの双方に関連して中立状態にする
指示信号（ＯＦＦ）が出力され、中立信号出力装置１０
４は電源５４をＯＦＦにするレバー中立信号を電源５４
に出力する。したがって、電源５４が遮断され、ドライ
バ回路５３が停止し、制御弁２Ａが中立位置に復帰す
る。この制御弁２Ａの中立復帰により油圧ポンプ９１
（図１に示す油圧ポンプ９１と同等のもの）から上記の
油圧シリンダ１Ａへの圧油の供給が阻止され、油圧シリ
ンダ１Ａは停止し、該当する作業機部材も停止する。

【００６０】なお、操作レバー４Ａを図９の矢印５５と
反対方向に操作している状態から中立位置に復帰させる
場合も同様であり、コントローラ５１のＣＰＵ１０２の
レバー中立判断手段で、メータリング出力値Ｖ１がメー
タリング設定値Ｖｃに至ったと判断されたとき、図１４
のＳ１１で示すように、中立状態にする指示信号（ＯＦ
Ｆ）が中立信号出力装置１０４に出力され、中立信号出
力装置１０４は電源５４を遮断するレバー中立信号を電
源５４に出力し、ドライバ回路５３が停止し、制御弁２
Ａが中立位置に復帰する。これにより、油圧シリンダ１
Ａは停止し、該当する作業機部材も停止する。

【００６１】そして特に、この第２の実施例にあって
は、電気レバー装置３Ａの操作レバー４Ａの操作に伴っ
てセンサ３７ａ，３７ｂのそれぞれから出力されるメー
タリング出力値Ｖ２，Ｖ１が図１３に示すリード線５０
ａ，５０ｂを介して異常判断手段７に入力される。この
異常判断手段７で、入力されたメータリング出力値Ｖ
２，Ｖ１により前述したＶ１−Ｖｏ＝−（Ｖ２−Ｖｏ）
が演算され、この式が満足されれば正常と判断し、満足
されなければ異常と判断する。なお例えば、プッシャ３
２と押え板２２との間にゴミ等が侵入したときなどに
は、センサ３７ｂ等は一様に押されぎみとなり、図１４
のメータリング出力値Ｖ１´で示すように、正常なメー
タリング出力値Ｖ１に比べて大きい誤信号を発生する。
このような異常状態も上述した判断により、異常判断手
段７で検出することができる。

【００６２】異常と判断されたときは、前述した第１の
実施例と同様に、異常判断手段７から油圧ポンプ９１の
吐出量制御手段を構成する流量制御弁８に駆動信号が出
力され、油圧ポンプ９１の吐出量がほとんど０に制御さ
れて油圧シリンダ１Ａが停止状態に保持され、あるい
は、特定な動作のみ許容する微少な流量を吐出されるよ
うに制御されて油圧シリンダ１Ａが所定の低速度で駆動
する。

【００６３】このように構成した第２の実施例にあって
も、電気レバー装置３Ａに故障を生じたときには、第１
の実施例と同様に、異常判断手段７で故障状態と判断さ
れて吐出量制御手段を構成する流量制御弁８が制御さ
れ、故障専用の電磁弁を特別に設けることなく油圧シリ
ンダ１Ａの駆動を停止させ、または所定の低速に制限す
ることができる。したがって故障専用の電磁弁を設ける
場合と同等の機能を確保できるとともに、高価な故障専
用の電磁弁を設ける場合に比べて駆動制御装置全体の製
作費を安くすることができる。

【００６４】図１５は本発明の第３の実施例を示す回路
図である。この第３の実施例は、異常判断手段７を原動
機９０すなわちエンジンの回転数を制御するエンジン回
転数制御手段１１に接続してある。このようなエンジン
回転数制御手段１１としてはエンジンガバナあるいは燃
料カットソレノイド等が公知であり、油圧ショベル等の
油圧機械では普通に備えられている。すなわち、この第
３の実施例では、電気レバー装置３Ａ，３Ｂから出力さ
れる複数の電気信号を照合することにより該当する電気
レバー装置３Ａ，３Ｂが異常状態であるかどうかを判断
し、異常状態であると判断されたとき、油圧シリンダ１
Ａ，１Ｂに圧油を供給する油圧ポンプ９１を駆動する原
動機９０の回転数を制御するエンジン回転数制御手段１
１に、原動機９０の駆動を停止させる信号、または原動
機９０の回転数を所定の低回転数に制限する信号を出力
する異常判断手段７を備えている。その他の電気レバー
装置３Ａ，３Ｂ、コントローラ５１等の構成は、第１の
実施例と同等である。

【００６５】このように構成した第３の実施例では、電
気レバー装置３Ａ，３Ｂに故障を生じたときには、異常
判断手段７で故障状態と判断されてエンジン回転数制御
手段１１が制御され、原動機９０が停止、または所定の
低回転数に制御され、これにより油圧ポンプ９１の吐出
量がほぼ０に、あるいは所定の少流量に制限され、第１
の実施例と同様に、故障専用の電磁弁を特別に設けるこ
となく油圧シリンダ１Ａ，１Ｂの駆動を停止させ、また
は所定の低速に制限することができる。したがって、第
１，第２の実施例と同様に、故障専用の電磁弁を設ける
場合と同等の機能を確保できるとともに、高価な故障専
用の電磁弁を設ける場合に比べて駆動制御装置全体の製
作費を安くすることができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、電気レバー装置の故障に際し、故障専用の電磁弁を
特別に設けることなく油圧アクチュエータの駆動を停止
させ、または所定の低速に制限することができ、従来の
ような高価な故障専用の電磁弁を設ける場合に比べて駆
動制御装置全体の製作費を安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧機械の駆動制御装置の第１の実施
例を示す回路図である。

【図２】図１に示す第１の実施例に備えられる電気レバ
ー装置を示す断面部分を含む説明図である。

【図３】図２に示す電気レバー装置に備えられるプッシ
ャの配置を示す平面図である。

【図４】図２に示す電気レバー装置に備えられるリニア
ストローク型センサの電気回路を示す図である。

【図５】図４に示すリニアストローク型センサの内部構
成を示す正面図である。

【図６】図４に示すリニアストローク型センサの内部構
成を示す側面図である。

【図７】図２に示す電気レバー装置の近傍の配置形態の
詳細を示す図である。

【図８】図２に示す電気レバー装置における操作レバー
の操作量とセンサから出力される変位信号との関係、及
びセンサ内に設けられるスイッチのオン、オフ動作の関
係を示す特性図である。

【図９】本発明の第２の実施例に備えられる電気レバー
装置の断面部分を含む説明図である。

【図１０】図９に示す電気レバー装置に備えられるリニ
アストローク型センサの電気回路を示す図である。

【図１１】図１０に示すリニアストローク型センサの内
部構成を示す正面図である。

【図１２】図１０に示すリニアストローク型センサの内
部構成を示す側面図である。

【図１３】図９に示す電気レバー装置の近傍の配置形態
の詳細を示す図である。

【図１４】第２の実施例における操作レバーの操作量と
センサから出力される変位信号との関係を示す図、及び
レバー中立判断装置の判断内容を示す図である。

【図１５】本発明の第３の実施例を示す回路図である。

【図１６】従来の油圧機械の駆動制御装置を示す回路図
である。

【符号の説明】

１Ａ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） １Ｂ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ２Ａ パイロット操作式制御弁 ２ａＡ 第１の油圧パイロット操作部 ２ｂＡ 第２の油圧パイロット操作部 ２Ｂ パイロット操作式制御弁 ２ａＢ 第１の油圧パイロット操作部 ２ｂＢ 第２の油圧パイロット操作部 ３Ａ 電気レバー装置 ３Ｂ 電気レバー装置 ４Ａ 操作レバー ４Ｂ 操作レバー ７ 異常判断手段 ８ 流量制御弁（吐出量制御手段） ９ 制御用アクチュエータ（吐出量制御手段） １１ エンジン回転数制御手段 ３７Ａ センサ ３７Ｂ センサ ３７ａ センサ ３７ｂ センサ ４２ スイッチ ４３ 可変抵抗部 ５０ａ リード線 ５０ｂ リード線 ５０ｃ リード線 ５０ｄ リード線 ５０ｅ リード線 ５０ｆ リード線 ５０ｇ リード線 ５０ｈ リード線 ５１ コントローラ（制御手段） ９０ 原動機 ９１ 油圧ポンプ ９２ パイロットポンプ ９６ａＡ ソレノイド ９６ｂＡ ソレノイド ９６ａＢ ソレノイド ９６ｂＢ ソレノイド １０１ Ａ／Ｄ変換器 １０２ 中央処理装置（ＣＰＵ） １０３ Ｄ／Ａ変換器 １０４ 中立信号出力装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバー、及び該操作レバーの操作量
   に応じた電気的な操作信号を発生するとともに、上記電
   気的な操作信号も含めて独立した複数の電気信号を出力
   可能な出力装置を有する電気レバー装置と、油圧アクチ
   ュエータの駆動を制御する制御弁と、上記操作信号に応
   じて上記制御弁を駆動する駆動信号を出力する制御手段
   とを備えた油圧機械の駆動制御装置において、 上記複数の電気信号を照合することにより上記電気レバ
   ー装置が異常状態であるかどうかを判断し、上記電気レ
   バー装置が異常状態であると判断したとき、油圧アクチ
   ュエータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出量制御手段
   に、上記油圧ポンプの駆動を停止させる信号、または上
   記油圧ポンプの吐出量を所定の少量に制限する信号を出
   力する異常判断手段を備えたことを特徴とする油圧機械
   の駆動制御装置。
2. 【請求項２】 操作レバー、及び該操作レバーの操作量
   に応じた電気的な操作信号を発生するとともに、上記電
   気的な操作信号も含めて独立した複数の電気信号を出力
   可能な出力装置を有する電気レバー装置と、油圧アクチ
   ュエータの駆動を制御する制御弁と、上記操作信号に応
   じて上記制御弁を駆動する駆動信号を出力する制御手段
   とを備えた油圧機械の駆動制御装置において、 上記複数の電気信号を照合することにより上記電気レバ
   ー装置が異常状態であるかどうかを判断し、上記電気レ
   バー装置が異常状態であると判断したとき、油圧アクチ
   ュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動する原動機
   の回転数を制御する原動機回転数制御手段に、上記原動
   機の駆動を停止させる信号、または上記原動機の回転数
   を所定の低回転数に制限する信号を出力する異常判断手
   段を備えたことを特徴とする油圧機械の駆動制御装置。