JP2002180503A

JP2002180503A - 作業車両

Info

Publication number: JP2002180503A
Application number: JP2000338255A
Authority: JP
Inventors: Masaki Naruse; 真己成瀬; Masaki Tamaru; 正毅田丸; Kenzo Kimoto; 健蔵木元
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】暗い作業現場においても車両の外形を認識す
ることのできる作業車両を提供する。【解決手段】下部走行体２と、下部走行体２の上部に
旋回自在に装着され、運転室５を搭載した上部旋回体３
と、上部旋回体３に俯仰自在に装着された作業機４とを
備えた作業車両１において、上部旋回体３の外側面に線
状発光体２０を装着したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上部旋回体に作業
機を備えた作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように油圧ショベル３１は、
走行自在な下部走行体３２と、下部走行体３２の上部に
旋回自在に装着され、運転室３５を搭載した上部旋回体
３３と、上部旋回体３３に俯仰自在に装着された作業機
３４とを備えている。また、周囲の作業員に対し、上部
旋回体３３の旋回動作を発光して警報する旋回フラッシ
ャランプ３６，３６が、上部旋回体３３の後方の左右コ
ーナにそれぞれ装着されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の油圧ショベル３１においては、夜間作業や、トンネ
ルや建物の中などの暗い場所での作業において、周囲の
人が油圧ショベル３１の外形（輪郭）を認識しにくいと
いう問題がある。すなわち、暗い作業現場において油圧
ショベル３１は、作業機３４や上部旋回体３３の前面に
設けられた前照灯３７，３８を点灯して作業を行なう
が、作業機３４の前部のみが照らされて、下部走行体３
２や上部旋回体３３の形状は認識できない。また、旋回
フラッシャランプ３６，３６が点灯した場合であって
も、旋回フラッシャランプ３６，３６のポイントは認識
できるが、車両の外形を十分に認識できない。

【０００４】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、暗い作業現場においても車両の外形を認識
することのできる作業車両を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、下部走行体と、下部走行体の上部
に旋回自在に装着され、運転室を搭載した上部旋回体
と、上部旋回体に俯仰自在に装着された作業機とを備え
た作業車両において、上部旋回体の外側面に線状発光体
を装着したことを特徴としている。また、前記線状発光
体は、上部旋回体の一側側面から後側面を回って他側側
面にわたり装着されたことを特徴としている。また、運
転室の側面に線状発光体を装着したことを特徴としてい
る。さらに、作業機の側面に線状発光体を装着したこと
を特徴としている。

【０００６】即ち、上部旋回体の外側面に線状に発光す
る物体（以下、線状発光体と呼ぶ）を装着しているの
で、暗い作業現場であっても、線状発光体を発光させる
ことにより上部旋回体の外側面を周囲の作業者に認識さ
せることができる。これにより、作業車両の外形を認識
できるので、作業現場の安全性をより向上することがで
きる。また、線状発光体を、上部旋回体の一側側面から
後側面を回って他側側面にわたり装着することにより、
上部旋回体の後部の外形形状をより正確に周囲の作業者
に認識させることができる。また、線状発光体を運転室
の側面に装着することにより、運転室の側面を周囲の作
業者に認識させることができる。さらに、線状発光体を
作業機の側面に装着することにより、作業機の側面を周
囲の作業者に認識させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。図１及び図２は、本発明を適用
する作業車両の例機である油圧ショベルの斜視図であ
る。油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２
に対して旋回自在に装着された上部旋回体３と、上部旋
回体３の前部に装着された作業機４とを有している。上
部旋回体３の前部左側に運転室５が装着されると共に、
上部旋回体３の後部はエンジンや油圧機器等を覆うエン
ジンフード６が装着されている。また、エンジンフード
６の下方の上部旋回体３の後端部にはカウンタウェイト
７が装着されている。

【０００８】作業機４は、上部旋回体３の前部略中央に
基端部を上部旋回体３に対して俯仰自在に装着されたブ
ーム８と、ブーム８の先端に基端部を回動自在に装着さ
れたアーム９とを有しており、作業用のツールとしてバ
ケット１０がその基端部をアーム９の先端部に回動自在
に装着されている。作業機４はさらに、上部旋回体３と
ブーム８との間に介装されたブームシリンダ１１と、ブ
ーム８とアーム９との間に介装されたアームシリンダ１
２と、アーム９とバケット１０との間に介装されたバケ
ットシリンダ１３とを有しており、これら油圧シリンダ
１１，１２，１３の伸縮駆動により作業機４は駆動され
る。

【０００９】上部旋回体３のエンジンフード６の下端全
体に（上部旋回体３の一側側面から後側面を回って他側
側面に）わたり、線状発光体２０が装着されている。ま
た、運転室５の左側面の前端部のフレームには線状発光
体２１がフレームに沿って上下方向に装着されており、
また、ブーム８の左右両側面のアームシリンダ１２に近
い側の端部には、ブーム８の長手方向に沿ってブーム８
の略全長にわたって線状発光体２２，２２がそれぞれ装
着されており、さらに、アーム９の左右両側面のバケッ
トシリンダ１３に近い側の端部にはアーム９の長手方向
に沿ってアーム９の略全長にわたって線状発光体２３，
２３がそれぞれ装着されている。また、上部旋回体３の
作業機４を挟む左右前端面には、それぞれその下端部に
沿って上部旋回体３の左右前端部からそれぞれ所定長さ
の線状発光体２４Ｌ，２４Ｒが装着されている。

【００１０】図３は、上部旋回体３に装着された線状発
光体２０の装着状態を示す斜視図である。カウンタウェ
イト７の外側面の延長面と略一致する外側面を有するエ
ンジンフード６の下端部には、この外側面から所定幅Ｗ
と所定深さＤとを有する段差６ａが設けられており、線
状発光体２０はこの段差６ａ部にエンジンフード６の外
側面から突出しない状態で取着されている。線状発光体
２０は、所要の回路パターンを形成した細長状の基板１
５と、この基板１５に長手方向の全長にわたって１列に
配設された多数個の発光ダイオード１６（以下、ＬＥＤ
１６と呼ぶ）とを備え、基板１５は、ＬＥＤ１６の本体
基端部（リード線側）までを覆うアクリル系樹脂１７に
より全体を覆われ、棒状に成形されている。その他の各
線状発光体２１，２２，２３，２４Ｌ，２４Ｒも、線状
発光体２０と同様の構造である。

【００１１】本実施形態によれば、上部旋回体３の外側
面を一側側面から後側面を回って他側側面にわたる部分
に所定長さを有する線状発光体２０を装着しているの
で、暗い作業現場であってもこの線状発光体２０を点灯
することにより、周囲の作業者は上部旋回体３の外側面
を認識することができる。また、運転室５の左側面の前
端部に所定長さを有する線状発光体２１を装着している
ので、暗い作業現場であってもこの線状発光体２１を点
灯することにより、周囲の作業者は運転室５の外側面を
認識することができる。また、作業機４（ブーム８、ア
ーム９）の左右両側面の作業機４の長手方向に沿う部分
に所定長さを有する線状発光体２２，２３を装着してい
るので、暗い作業現場であってもこの線状発光体２２，
２３を点灯することにより、周囲の作業者は作業機４の
概略外形を認識することができる。また、上部旋回体３
の作業機４を挟む左右前端面に、それぞれその下端部に
沿って上部旋回体３の左右前端コーナー部近傍にそれぞ
れ所定長さの線状発光体２４Ｌ，２４Ｒを装着している
ので、暗い作業現場であってもこの線状発光体２４Ｌ，
２４Ｒを点灯することにより、上部旋回体３の前方にい
る作業者は上部旋回体３の前端コーナー部を認識するこ
とができる。そして、これらの線状発光体２０，２１，
２２，２３，２４Ｌ，２５Ｒを点灯することにより、暗
い作業現場において作業する場合であっても、周囲の作
業者は油圧ショベル１の全体の概略の輪郭を認識するこ
とができる。また、図３のように線状発光体２０が上部
旋回体３の外側面から突出していないときは勿論のこ
と、線状発光体は列状に並べたＬＥＤにより構成されて
いるので、線状発光体自体が細く電球などと異なり出っ
張りが小さいため、そのまま作業車両に取付けても、旋
回、作業動作などにより物体と衝突して破損するおそれ
が少ない。さらに、フィラメントを有する電球と異な
り、作業時の振動や衝撃によるいわゆる球切れを起こす
ことがないのでメンテナンス性がよい。破損に対する更
なる防御のために、エンジンフード６やカウンタウェイ
ト７の概則に沿った形でレンズ状の透明（又は半透明）
のガード又は金網等を加えることもある。

【００１２】なお、線状発光体の装着場所は上記実施例
に限定されず、一部省略したり、所望の場所に追加して
もよい。例えば、図４に示すように、エンジンフード６
の外側面には、上部旋回体３の後方から前方に向かって
低くなる線状発光体２０を傾斜して装着してもよいし、
運転室５の側面には、運転室５の前下方から後上方にや
や傾いて設けられているＲＯＰＳ（roll-over protecti
ve structures）フレーム５ａに沿って上下方向に線状
発光体２１を装着してもよい。また、ＲＯＰＳフレーム
５ａの表面にも線状発光体２１を装着してもよいし、運
転室５の天井後端部に左右方向に、後方に向かって発光
する線状発光体２４を装着してもよい。また、アームシ
リンダ１２やバケットシリンダ１３の装着位置が本実施
形態と異なる場合は、必ずしもアームシリンダ１２やバ
ケットシリンダ１３に沿った位置ではなく、作業機４の
外端が最も判りやすい位置に線状発光体２２，２３をそ
れぞれ設けてもよい。

【００１３】なお、上部旋回体３の線状発光体２０は、
旋回操作時に点滅するように制御してもよいし、また、
部分的に点灯させ点灯部分を旋回方向に流すように制御
してもよい。これにより、周囲の作業者は油圧ショベル
１の概略の輪郭を認識できると共に、上部旋回体３の旋
回動作を認識することができる。また、発光面積を広く
するためＬＥＤ１６を２列や３列といった複数列に配設
もよい。これにより、線状発光体がより見えやすくな
り、油圧ショベルの１の外形をさらに認識しやすくな
る。

【００１４】本実施形態においては、線状発光体として
ＬＥＤ１６を並べたものの例にて説明したが、これに限
定するものではなく、例えば、光ファイバを用いてもよ
い。すなわち、実開平５−９５２６６号公報に開示され
ているような、「（１）光ファイバを横糸により小さな
曲率で湾曲させて形成した織布状の光ファイバ集合体を
用いる方法、（２）光ファイバのクラッド層を化学的処
理または物理的処理により薄くするか、または部分的に
除去する方法」により、光ファイバの側面から漏光させ
る形態のものを線状発光体として車両に装着してもよ
い。また、光ファイバに限らず、特開平１１−２０２８
５４号公報に開示されているような、側面から光を出射
させる導光体（透明マトリックス中に光拡散用フィラー
を混合したもの）を用いることも可能である。

【００１５】油圧ショベルを例に挙げて説明したが、こ
れに限定するものではなく、クレーン車等、作業機を装
着した上部旋回体を有する作業車両に本発明を適用する
ことができるのは勿論である。

【００１６】以上説明したように、本発明によれば、作
業車両の車体側面や作業機等、作業車両の外形に沿った
部位に、所定長さを有する線状発光体を装着するので、
暗い作業現場であっても、これらの線状発光体を発光さ
せることにより、周囲の作業者は作業車両の大きさや輪
郭を認識することができる。これにより、作業現場の安
全性をより向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係わる油圧ショベルの斜視図であ
る。

【図２】実施形態に係わる油圧ショベルの斜視図であ
る。

【図３】実施形態に係わる線状発光体取付部の断面斜視
図である。

【図４】実施形態の別態様に係わる油圧ショベルの斜視
図である。

【図５】従来技術の油圧ショベルの斜視図である。

【符号の説明】

１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、
４…作業機、５…運転室、６…エンジンフード、７…カ
ウンタウェイト、１６…ＬＥＤ、２０，２１，２２，２
３…線状発光体。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体と、下部走行体の上部に旋回
自在に装着され、運転室を搭載した上部旋回体と、上部
旋回体に俯仰自在に装着された作業機とを備えた作業車
両において、上部旋回体の外側面に線状発光体を装着したことを特徴
とする作業車両。
【請求項２】請求項１記載の作業車両において、前記線状発光体は、上部旋回体の一側側面から後側面を
回って他側側面にわたり装着されたことを特徴とする作
業車両。
【請求項３】下部走行体と、下部走行体の上部に旋回
自在に装着され、運転室を搭載した上部旋回体と、上部
旋回体に俯仰自在に装着された作業機とを備えた作業車
両において、運転室の側面に線状発光体を装着したことを特徴とする
作業車両。
【請求項４】下部走行体と、下部走行体の上部に旋回
自在に装着され、運転室を搭載した上部旋回体と、上部
旋回体に俯仰自在に装着された作業機とを備えた作業車
両において、作業機の側面に線状発光体を装着したことを特徴とする
作業車両。