JP2002129593A - 作業車両の照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で故障しにくく低コストであり、
照射方向の自由度の高い作業車両の照明装置を提供す
る。 【解決手段】 基端部を車両に対して起伏自在に装着さ
れたブーム８と、ブーム８の先端に基端部を回動自在に
装着されたアーム９と、アーム９の先端に回動自在に装
着された作業用アタッチメント１０とを備えた作業機４
を装着した作業車両の照明装置において、ブーム８の側
面に装着された照明器であり、かつ照射方向が互いに異
なる複数のランプＬA，ＬB，ＬC，ＬDを集中して設けた
照明器１６を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両の照明装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように油圧ショベル３０は、
走行自在な下部走行体３１と、下部走行体３１の上部に
旋回自在に装着された上部旋回体３２と、上部旋回体３
２に起伏自在に装着された作業機３３とを備えている。
作業機３３は、基端部を上部旋回体３２に対して起伏自
在に装着されたブーム３４と、ブーム３４の先端に基端
部を回動自在に装着されたアーム３５とを有しており、
作業用のアタッチメントとしてバケット３６がその基端
部をアーム３５の先端部に回動自在に装着されている。
従来、夜間作業用の照明灯はブーム３４に固着され、そ
の照射方向も固定されているため、アーム３５の回動位
置によってはバケット３６は照射範囲から外れてしまう
ことがある。これを解決するために、アーム３５の回動
量に応じて照明灯を回転させる技術が、例えば、実公平
６−３４１７８号公報に開示されている。

【０００３】すなわち、モータによりブーム側面に垂直
な軸回りに回動可能な照明灯３７がブーム３４の中央部
側面に装着され、アーム３５の回動角を検出する角度検
出器３８がアーム３５の回動軸に装着されている。そし
て、コントローラ（図示せず）は、角度検出器３８から
のアーム回動角度信号を入力し、これに応じたモータ駆
動信号を照明灯３７のモータに出力し照明灯３７の照射
方向をアーム３５の先端位置に向ける。これにより、夜
間作業や、トンネルや建物の中などの暗い場所での作業
において、アーム３５を回動しても照明灯３７の照射方
向を確実にアーム先端、すなわちバケット３６に向ける
ことが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、以下に述べるような問題点があ
る。照明灯３７を回動させるためのモータやギヤ等の駆
動機構が必要となり、故障しやすく、耐久性も問題とな
り、また、コストも高くなる。照射方向がアーム先端に
限られるため、アーム先端から離れた方向を照射するこ
とができない。例えば、アーム先端にフックを装着して
クレーン作業を行なう場合、アーム先端の下方に吊られ
た吊り荷を照射することができない。また、作業機の状
態に関係なく車体に対して所定方向を照射するために、
例えば運転室上端に照明灯を増設する必要がある。

【０００５】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、簡単な構成で故障しにくく低コストであ
り、照射方向の自由度の高い作業車両の照明装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、基端部を車両に対して起伏自在に
装着されたブームと、ブームの先端に基端部を回動自在
に装着されたアームと、アームの先端に回動自在に装着
された作業用アタッチメントとを備えた作業機を装着し
た作業車両の照明装置において、ブームの側面に装着さ
れた照明器であり、かつ照射方向が互いに異なる複数の
ランプを集中して設けた照明器を備えた構成としてい
る。また、作業機の作業状態に応じて照明器の複数のラ
ンプの点灯を切換え制御する制御装置を備えた構成とし
ている。また、ブームに対するアームの回動角を検出す
るアーム角検出器を備え、前記制御装置は、アーム角検
出器からの信号に応じてアームの先端が照射されるよう
に制御する構成としている。また、車両に対するブーム
の起伏角を検出するブーム角検出器を備え、前記制御装
置は、ブーム角検出器からの信号に応じて車両に対する
所定方向が照射されるように制御する構成としている。
また、前記制御装置は、作業機の作業状態に無関係に照
明器の複数のランプについてそれぞれの点灯を切換え指
示する切換手段を備えた構成としている。さらに、前記
照明器は、ブームを起伏駆動するブームシリンダのブー
ム支持部に装着した構成としている。

【０００７】即ち、ブーム側面に装着された照明器は、
照射方向が互いに異なる複数のランプを集中して設けて
いるので、コンパクトで低コストであり、照射範囲を広
くすることができる。また、照射方向の異なる複数のラ
ンプの点灯を切換え制御するので、低コストで照射方向
の自由度の高い照明装置を得ることができる。また、作
業機の作業状態に応じた照射を得られるので、暗い作業
現場での安全性と作業効率とを向上できる。また、アー
ム先端位置を常に照射するので、掘削作業位置を常に明
るくでき、作業の安全性と効率とを向上することができ
る。また、ブームの回動に関係なく車両に対する所定方
向を照射でき、よって、従来運転室等に固設されていた
照明灯が不要となる。また、作業機の作業状態と無関係
に複数のランプを個別に点灯指示できるので、所望のラ
ンプのみ点灯することが可能となり、例えば、クレーン
作業での吊り荷への照射が可能となるなど、作業形態へ
の適応の幅が広がると共に、走行姿勢において車両前方
に向いたランプを選択して点灯することにより、走行の
ための前照灯を不要とすることができる。さらに、ブー
ムを起伏駆動するブームシリンダのブーム支持部に照明
器を装着しているので、従来の照明灯のような余分な突
出はなくなり、外観デザインの優れたブームとなるばか
りでなく、衝突による照明器の破損のおそれが少なくな
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の油
圧ショベルの側面図である。油圧ショベル１は、走行自
在な下部走行体２と、下部走行体２の上部に旋回自在に
装着され、運転室５を搭載した上部旋回体３と、上部旋
回体３の前部に装着された作業機４とを有している。作
業機４は、上部旋回体３の前部略中央に基端部を上部旋
回体３に対して起伏自在に装着されたブーム８と、ブー
ム８の先端に基端部を回動自在に装着されたアーム９と
を有しており、作業用のアタッチメントとしてバケット
１０がその基端部をアーム９の先端部に回動自在に装着
されている。作業機４はさらに、上部旋回体３とブーム
８との間に介装されたブームシリンダ１１と、ブーム８
とアーム９との間に介装されたアームシリンダ１２と、
アーム９とバケット１０との間に介装されたバケットシ
リンダ１３とを有しており、これら油圧シリンダ１１，
１２，１３の伸縮駆動により作業機４は駆動される。

【０００９】ブーム８の左側面でブームシリンダ１１の
シリンダロッド１１ａの支持部には、照明器１６が装着
されている。図２にも示すように、照明器１６は、シリ
ンダロッド１１ａが配される部分に切欠きを有しシリン
ダロッド１１ａの先端部を覆う略円錐台形状のカバー１
６ａと、カバー１６ａのブーム８先端側の円錐面に複数
のランプＬA，ＬB，ＬC，ＬDとを備えている。複数のラ
ンプＬA，ＬB，ＬC，ＬDは、それぞれ照射方向が異なっ
ており、シリンダロッド１１ａの支持部とブーム８の先
端とを結ぶ線を基準として、ランプＬAは仰角１５°の
矢印Ａ方向に、ランプＬBは俯角１５°の矢印Ｂ方向
に、ランプＬCは俯角４５°の矢印Ｃ方向に、ランプＬD
は俯角７５°の矢印Ｄ方向にそれぞれ向いている。ま
た、ランプＬA，ＬB，ＬC，ＬDのそれぞれの照射範囲
は、隣り合うランプの照射範囲と若干重なり合うように
設定されている。

【００１０】ブーム８の基端部には、上部旋回体３に対
するブーム８の起伏角を検出するブーム角センサ１７が
装着されている。また、ブーム８先端部のアーム９の回
動中心には、ブーム８に対するアーム９の回動角を検出
するアーム角センサ１８が装着されている。

【００１１】図３は、本発明の実施形態のブロック図を
示している。制御装置２０は、操作盤２１からの指令信
号と、ブーム角センサ１７からのブーム角信号と、アー
ム角センサ１８からのアーム角信号とを入力し、照明器
１６のランプＬA，ＬB，ＬC，ＬDのそれぞれの点灯を制
御している。操作盤２１には、ランプＬA，ＬB，ＬC，
ＬDをそれぞれ個別に点灯を指示する個別スイッチＳＷ
A，ＳＷB，ＳＷC，ＳＷDと、照射したい任意の方向を設
定する方向設定器２２（例えば、可変抵抗器により所望
の指令値を出力）と、ランプＬA，ＬB，ＬC，ＬDの点灯
の切換えを自動で行なうか否かを切換える自動制御スイ
ッチ２３とを備えている。自動制御スイッチ２３は、
「自動制御オフ」の位置と、アーム９の先端位置を照射
するようにランプＬA，ＬB，ＬC，ＬDを自動点灯切換制
御を行なう「アーム先端」の位置と、方向設定器２２で
設定された方向を照射するようにランプＬA，ＬB，Ｌ
C，ＬDを自動点灯切換制御を行なう「任意方向」の位置
とを備えている。

【００１２】自動制御スイッチ２３を「アーム先端」の
位置に切換えると、制御装置２０はアーム９の先端位置
が照射されるように照明器１６の制御を行なう。すなわ
ち、アーム９の回動に応じて変化するアーム角センサ１
８からのアーム角信号を入力し、制御装置２０の記憶部
（図示せず）に予め記憶されている図４に示すグラフを
参照してランプＬA，ＬB，ＬC，ＬDの点灯切換制御を行
なう。図４に示すように、各ランプの照射中心から離れ
た照射範囲縁部においては、照度を確保するために、隣
のランプも同時に点灯するように設定してある。これに
より、アーム９のいずれの回動位置においても、アーム
９の先端位置は十分な照度を得ることができる。またこ
のとき、個別スイッチを操作することにより、自動制御
とは独立して所望のランプを点灯することができる。例
えば、図１に示すように、「アーム先端」の自動制御に
よりランプＬCが点灯してアーム９の先端を照射してい
るが、作業現場の上方の障害物１９（例えば、梁や電線
等）を避けるために、アーム９の上方を注意する必要が
ある場合、個別スイッチＳＷAをオンにしてランプＬAを
常時点灯することにより、アーム９の上方を監視するこ
とが可能となる。

【００１３】図５に示すように、アーム９の先端にフッ
ク１０ａを装着してクレーン作業を行なう場合には、ア
ーム９の先端を照射する必要はなくアーム９の先端の下
方の吊り荷Ｍを照射すればよい。すなわち、自動制御ス
イッチ２３を「自動制御オフ」の位置に切換えアーム９
の先端照射をやめ、個別スイッチＳＷDをオンにしてラ
ンプＬDを常時点灯することにより、図５に示すように
吊り荷Ｍを照射することができる。また、自動制御スイ
ッチ２３を「任意方向」の位置に切換えることにより、
方向設定器２２で設定された方向を照射するように照明
器１６の制御を行なうことができる。例えば、操作盤２
１の方向設定器２２を垂直の基準方向Ｚに対して略５０
°の方向に設定した場合、図６に示すように、ブーム８
の回動に関係なく、車体の垂直方向Ｚ１に対して５０°
の方向の地面が常に照射されるようになる。

【００１４】以上説明した実施形態によれば、従来のよ
うなブーム側面に取って付けたように装着され見栄えの
悪い照明灯と異なり、ブームシリンダ１１のシリンダロ
ッド１１ａの支持部にロッド先端部を囲むように照明器
１６を装着しているので、従来の照明灯のような余分な
突出はなくなり、外観デザインの優れたブームとなるば
かりでなく、衝突による照明器１６の破損のおそれが少
なくなる。また、モータやギヤ等の駆動機構がなく、照
射方向の異なる複数のランプの切換制御という簡単な構
成にてアーム先端を常に照射できる。これにより、照明
装置を故障しにくく低コストとすることができる。さら
に、照明器１６が照射方向の異なる複数のランプを備え
ているので、アーム先端を常に照射すると同時に他方向
を照射することも可能である。このため、暗い場所での
作業をより安全でより効率良く行なうことができると共
に、作業機４の状態に関係なく車体に対して所定方向を
照射するために、従来必要であった運転室に装着する照
明灯が不要となる。また、複数のランプのランプのう
ち、所望のランプのみを点灯することもできるので、例
えば、走行姿勢において車両前方に向いたランプを選択
して点灯することにより、走行用の前照灯が不要とな
る。

【００１５】なお、本発明は上記実施形態に限定するも
のではなく、本発明の範囲内において変更を加えること
ができるのは言うまでもない。例えば、操作盤２１とブ
ーム角センサ１７とを廃して、アーム角センサ１８から
のアーム角信号のみにより、制御装置２０が照明器１６
の制御を行なうように構成してもかまわない。ブーム角
信号やアーム角信号の代わりに、ブームシリンダ１１と
アームシリンダ１２とにそれぞれシリンダストロークを
検出するセンサを装着してブーム８やアーム９の姿勢を
検出してもよい。また、作業機４に直接センサを装着し
て姿勢を検出する以外に、作業機操作用のレバーがポテ
ンショメータを備えた電気式である場合に、レバー信号
の累積計算でブーム８やアーム９の姿勢を求めてもよ
い。また、切換えのための信号系の故障による影響を避
けるため、制御装置２０、操作盤２１、ブーム角センサ
１７及びアーム角センサ１８を省略して、夜間はランプ
ＬA，ＬB，ＬC，ＬDを常時点灯するようにしてもよい。

【００１６】照明器１６の装着部位は、シリンダロッド
１１ａの支持部に限定されない。また、形状も円錐台で
はなく、例えば円筒形でもかまわない。照明器１６に装
着されるランプの個数も４つに限定されず任意であり、
ランプの大きさや輝度や照射角度（照射範囲の広がり具
合）等により好適に設定すればよい。また、照明器１６
をブーム８の左側面に装着する例にて説明したが、ブー
ム８の右側面にも同様の照明器を装着してもよい。さら
に、ブーム８の両側面に装着したそれぞれの照明器に、
照射方向がブーム８の側方に向いたランプをそれぞれ装
着することにより、上部旋回体３の旋回時に旋回方向を
照射することが可能となる。すなわち、例えば、左旋回
のレバーが操作されたことを検出する圧力スイッチ（ま
たは、リミットスイッチ）の信号により（電気式レバー
の場合には、ポテンショメータの出力信号により）、左
側の照明器の左側方に向いたランプを点灯するように構
成すればよい。

【００１７】以上説明したように、本発明によれば、照
射方向の異なる複数のランプを装着した照明器を用い
て、複数のランプの切換制御しているので、アーム先端
位置を常に照射することができる。また、従来のよう
な、モータやギヤ等の駆動機構が不要であるので、故障
しにくく低コストとなる。また、アーム先端位置の照射
と同時に、他方向を照射することもでき、さらに所望の
ランプのみを点灯することも可能である。このため、暗
い場所での作業の安全性と作業効率とをより向上するこ
とができる。これにより、運転室に装着する照明灯や、
走行用の前照灯が不要となり、簡単な構成で故障しにく
く、低コストで照射方向の自由度の高い作業車両の照明
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係わる油圧ショベルの側面図であ
る。

【図２】要部の拡大斜視図である。

【図３】実施形態に係わるブロック構成図である。

【図４】実施形態に係わるランプの点灯制御を説明する
グラフである。

【図５】実施形態に係わる油圧ショベルの側面図であ
る。

【図６】実施形態に係わる油圧ショベルの側面図であ
る。

【図７】従来技術の油圧ショベルの側面図である。

【符号の説明】

１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、
４…作業機、８…ブーム、９…アーム、１０…バケッ
ト、１６…照明器、１７…ブーム角センサ、１８…アー
ム角センサ、２０…制御装置、２１…操作盤、２２…方
向設定器、２３…自動制御スイッチ、ＬA，ＬB，ＬC，
ＬD…ランプ、ＳＷA，ＳＷB，ＳＷC，ＳＷD…個別スイ
ッチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部を車両に対して起伏自在に装着さ
   れたブームと、ブームの先端に基端部を回動自在に装着
   されたアームと、アームの先端に回動自在に装着された
   作業用アタッチメントとを備えた作業機を装着した作業
   車両の照明装置において、 ブームの側面に装着された照明器であり、かつ照射方向
   が互いに異なる複数のランプを集中して設けた照明器を
   備えたことを特徴とする作業車両の照明装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業車両の照明装置にお
   いて、 作業機の作業状態に応じて照明器の複数のランプの点灯
   を切換え制御する制御装置を備えたことを特徴とする作
   業車両の照明装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の作業車両の照明装置にお
   いて、 ブームに対するアームの回動角を検出するアーム角検出
   器を備え、 前記制御装置は、アーム角検出器からの信号に応じてア
   ームの先端が照射されるように制御することを特徴とす
   る作業車両の照明装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の作業車両の照明
   装置において、 車両に対するブームの起伏角を検出するブーム角検出器
   を備え、 前記制御装置は、ブーム角検出器からの信号に応じて車
   両に対する所定方向が照射されるように制御することを
   特徴とする作業車両の照明装置。
5. 【請求項５】 請求項２から４のいずれか一つに記載の
   作業車両の照明装置において、 前記制御装置は、作業機の作業状態に無関係に照明器の
   複数のランプについてそれぞれの点灯を切換え指示する
   切換手段を備えたことを特徴とする作業車両の照明装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一つに記載の
   作業車両の照明装置において、 前記照明器は、ブームを起伏駆動するブームシリンダの
   ブーム支持部に装着したことを特徴とする作業車両の照
   明装置。