JP6993999B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
前記点灯許可領域は、前記作業灯の投光範囲と一致しており、前記ブームの動作に連動して移動することを特徴とする。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
xA=L1sinθ1+L2sin(θ1+θ2)
yA=L1cosθ1+L2cos(θ1+θ2)
姿勢演算部12Aは、上式により求められる点Aの座標、および旋回角度センサ18からの信号値に基づき、特定位置(例えば図4の原点O)を基準としたアーム先端4Aの三次元座標値を求めることができる。
2:上部旋回体
3:ブーム
4:アーム
4A:アーム先端
5:バケット
6:ブーム角度センサ(位置特定手段)
7:アーム角度センサ(位置特定手段)
8:作業灯
8A:投光中心線
8B:投光範囲
9:電源スイッチ
10:点灯スイッチ
11:領域選択ダイアル
12:コントローラ
12A:姿勢演算部(位置特定手段)
12B:記憶部
12C:判定部
12D:出力部
13:点灯許可領域
14:限界投光角度
15:モニタ
16:作業灯リレー
17:バッテリ
18:旋回角度センサ(位置特定手段)
19:入力装置
50:下部走行体
100:油圧ショベル
Claims (1)
- ブーム、アーム、およびアタッチメントを含む作業装置と、前記アタッチメントを照らし、前記ブームに固定される作業灯と、前記作業灯の点灯または消灯を制御するコントローラと、を有する建設機械であって、
前記作業装置の予め設定した特定部位の位置を算出する位置特定手段を有し、
前記コントローラは、
前記位置特定手段により算出した特定部位の位置が点灯許可領域内に位置する場合に、前記作業灯を点灯させ、前記特定部位が前記点灯許可領域内に位置しない場合に、前記作業灯を消灯させ、
前記コントローラは、前記位置特定手段により算出した特定部位の位置が前記点灯許可領域から外れる場合でも、前記作業装置の動きとは連動しない対地角度である限界投光角度よりも前記作業灯の投光中心線が下向きの場合は前記作業灯を点灯させ、前記限界投光角度よりも上向きの場合は前記作業灯を消灯させ、
前記点灯許可領域は、前記作業灯の投光範囲と一致しており、前記ブームの動作に連動して移動することを特徴とする建設機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019045053A JP6993999B2 (ja) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019045053A JP6993999B2 (ja) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 建設機械 |
Publications (2)
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JP2020147957A JP2020147957A (ja) | 2020-09-17 |
JP6993999B2 true JP6993999B2 (ja) | 2022-01-14 |
Family
ID=72429179
Family Applications (1)
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JP2019045053A Active JP6993999B2 (ja) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 建設機械 |
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JP (1) | JP6993999B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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JP2598098Y2 (ja) * | 1993-03-17 | 1999-07-26 | 油谷重工株式会社 | 建設機械の作業灯装置 |
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2019
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Patent Citations (2)
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