CN102791931B

CN102791931B - 施工机械的车辆状态报告装置及车辆状态报告方法

Info

Publication number: CN102791931B
Application number: CN2011800130315A
Authority: CN
Inventors: 岛津光宏; 山下公一
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2011-11-01
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2031-11-01
Also published as: US8610551B2; KR20120115571A; JP5053467B2; JPWO2012060355A1; DE112011100707T5; WO2012060355A1; US20130207797A1; CN102791931A; DE112011100707B4; KR101260207B1

Abstract

本发明提供一种施工机械的车辆状态报告装置及车辆状态报告方法，具备：钥匙开关，其连接到蓄电池；发动机停止开关，其在所述蓄电池与对发动机的动作进行控制的发动机控制器的连接线之间，串联连接在所述钥匙开关的下游侧；和控制部，其在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使报告部报告所述发动机停止开关处于关断状态的控制。

Description

施工机械的车辆状态报告装置及车辆状态报告方法

技术领域

本发明涉及能够使操作者迅速知道发动机停止开关处于关断(off)状态的施工机械的车辆状态报告装置及车辆状态报告方法。

背景技术

在液压式挖掘机等施工机械中，作为用于使施工机械的动作迅速停止的装置，设置了即便不使设置在驾驶座的钥匙开关关断也能停止发动机等的发动机停止开关。

例如，在专利文献1中公开了：在钥匙开关的控制电路上，串联地安装与液压锁杆对应的空挡限制开关以及与发动机停止开关对应的第二关闭开关，根据液压锁杆以及发动机停止开关的操作位置来切断钥匙开关的控制电路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2010-96017号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，施工机械的发动机停止开关并不是如钥匙开关等那样平时被使用的开关，所以存在设置在驾驶座下部的位置的情况，在该情况下，在操作者在驾驶座就座时，不能看到发动机停止开关的动作状态。此外，因为发动机停止开关不是平时被使用的开关，所以还存在操作者遗忘发动机停止开关本身的存在及其功能的情况。

因此，在操作者使发动机等起动的情况下离开座位，之后又返回来时，在该发动机停止开关变为关断(off)状态，发动机等停止了的情况下，因为表示车辆状态的监视器也不会根据该发动机停止开关的关断状态而进行动作，所以操作者不能立刻掌握为什么发动机等处于停止状态，而是考虑车辆发生了故障或者异常，进行各种操作来检查车辆，从而白白地浪费时间和劳力。

本发明鉴于上述情况而实现，目的是提供一种施工机械的车辆状态报告装置以及车辆状态报告方法，能够使操作者迅速知道发动机停止开关为关断(off)状态。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，达到目的，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置具备：钥匙开关，其连接到蓄电池；发动机停止开关，其在所述蓄电池与对发动机的动作进行控制的发动机控制器的连接线之间，串联连接在所述钥匙开关的下游侧；和控制部，其在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使报告部报告所述发动机停止开关处于关断状态的控制。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述控制部设置在监视控制器内。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述控制部由分立元件构成。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述控制部是在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态的情况下将该信号作为电源来使用、并且将所述发动机停止开关的下游侧的信号作为输入信号来使用的反相电路。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述控制部在所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使该发动机停止开关的下游侧的信号为接通状态时进行的异常时处理无效的处理控制。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述发动机停止开关被保护该发动机停止开关的通断状态的开关状态保护部包围。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述开关状态保护部是覆盖所述发动机停止开关的盖。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述发动机停止开关配置在驾驶座座位的下部。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述车辆状态报告装置具有至少对所述控制部的控制内容进行显示输出的监视器，所述报告部是所述监视器，在该监视器的显示画面内显示输出所述发动机停止开关处于关断状态这一情况。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置根据上述发明，其特征在于，所述监视控制器具有自己保持电路，所述自己保持电路在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态的情况下进行从所述蓄电池向该监视控制器内的直接电源供给，并且在所述发动机停止开关的上游侧的信号变为关断状态但该监视控制器处于动作中的情况下，也进行从所述蓄电池向该监视控制器内的直接电源供给。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告装置具备：监视控制器，其监视施工机械的动作状态；向所述监视控制器输出各种数据的1个以上的其他控制器，其中包括对发动机的动作进行控制的发动机控制器；钥匙开关，其连接到蓄电池；发动机停止开关，其在所述蓄电池与所述发动机控制器的连接线之间，串联连接在所述钥匙开关的下游侧；和控制部，其在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行切换监视器的显示画面、将所述发动机停止开关为关断状态这一情况输出到该显示画面的控制，并且，在所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使该发动机停止开关的下游侧的信号为接通状态时进行的异常时处理无效的处理控制。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告方法是设置有连接到蓄电池的钥匙开关、在所述蓄电池与对发动机的动作进行控制的发动机控制器的连接线之间串联连接在所述钥匙开关的下游侧的发动机停止开关的施工机械的车辆状态报告方法，其特征在于，在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使报告部报告所述发动机停止开关为关断状态的控制。

此外，本发明所涉及的施工机械的车辆状态报告方法根据上述发明，其特征在于，在所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使该发动机停止开关的下游侧的信号为接通状态时进行的异常时处理无效的处理控制。

发明效果

根据本发明，因为具有连接到蓄电池的钥匙开关，在所述蓄电池与对发动机的动作进行控制的发动机控制器的连接线之间设置串联连接在所述钥匙开关的下游侧的发动机停止开关，在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使报告部报告所述发动机停止开关处于关断状态的控制，所以能够使操作者迅速知道发动机停止开关处于关断(off)状态，能够减少徒劳的检查作业等所花费的时间和劳力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的施工机械的车辆状态报告装置的概要电路结构的框图。

图2是表示包括图1所示的车辆状态报告装置中的监视器显示控制的监视器控制处理过程的流程图。

图3是表示发动机停止开关为关断(off)状态时的监视器画面的一例的图。

图4是表示发动机停止开关为接通(on)状态时的监视器画面的一例的图。

图5是表示发动机停止开关的配置位置的一例的图。

图6是表示本发明的实施方式2所涉及的施工机械的车辆状态报告装置的概要电路结构的框图。

图7是表示本发明的实施方式3所涉及的施工机械的车辆状态报告装置的概要电路结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明用于实施本发明的方式。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的施工机械的车辆状态报告装置的概要电路结构的框图。该施工机械的车辆状态报告装置安装在液压式挖掘机、轮式装载机等施工机械。在图1中，监视控制器CA、发动机控制器CB、车体控制器CC接受来自蓄电池10的电源供给。此外，监视控制器CA、发动机控制器CB、车体控制器CC通过一个钥匙开关SW1的通断信号来起动、停止各控制器。另外，该钥匙开关SW1通过钥匙K1而被接通关断。此外，发动机停止开关SW2通过并联2接点型的拨动开关来实现，串联连接在钥匙开关SW1的下游侧。发动机停止开关SW2为关断(off)状态时，使向发动机控制器CB、车体控制器CC的电源供给关断从而使发动机控制器CB、车体控制器CC停止。

另外，钥匙开关SW1是通过插入钥匙K1并旋转从而切换发动机的开动(再开动)、发动机运转状态、以及停止的开关。图1所示的钥匙开关SW1是3接点型的开关。在钥匙开关SW1处于“ST”位置时，未图示的起动电动机被驱动从而发动机开动(再开动)。在钥匙开关SW1处于“ON”位置时，成为发动机开动(再开动)后的发动机运转状态。此外，在钥匙开关SW1处于“OFF”位置时，发动机成为停止状态。

这里，监视控制器CA根据来自直接连接的施工机械各部的传感器的信号、以及从其他控制器通过后述的信号线SL输入的信号，在监视器TA显示例如发动机水温值、燃料剩余量，并且在从其他控制器输入了异常信息的信号时，显示警告标记等。另外，监视器TA通过液晶等的显示器来实现，而且可以具有作为触摸面板的输入输出功能。此外，发动机控制器CB是根据各种传感器群的检测结果来控制例如向发动机TB的燃烧室的燃料喷射量的控制器。而且，车体控制器CC是控制通过车体TC内的驱动部、例如发动机TB而被驱动的液压泵的斜板的倾斜角度的控制器。该液压泵是向驱动未图示的大臂、小臂、铲斗等工作装置的液压缸供给的油的供给源。另外，在图1中，监视控制器CA和监视器TA作为一体化的监视器装置20来实现，但是监视控制器CA和监视器TA也可以作为分离的结构来实现。

蓄电池10的正极侧，即多个蓄电池中的最靠近正极侧而连接的蓄电池的正极端，连接于电源线L1，并且通过该电源线L1分别与监视控制器CA、发动机控制器CB、车体控制器CC的各内部电源开关SW11、SW12、SW13的一端连接。此外，通过从电源线L1上的分支点P1分支的分支线L11分别与监视控制器CA、发动机控制器CB、车体控制器CC的各自己保持电路11、21、31连接。即，各自己保持电路11、21、31从蓄电池10直接供电。

进而，设置一端通过分支线L2连接到电源线L1上的分支点P2的钥匙开关SW1。钥匙开关SW1的另一端通过分支线L2a与发动机停止开关SW2串联连接。分支线L2a上的分支点P11通过分支线L21a连接到监视控制器CA的控制部C1。在发动机停止开关SW2的下游侧连接分支线L2b。该分支线L2b上的分支点P12通过分支线L21b连接到监视控制器CA的控制部C1。进而，分支线L2b上的分支点P13通过分支线L22连接到发动机控制器CB的控制部C2。此外，分支线L2b直接作为分支线L23连接到车体控制器CC的控制部C3。即，钥匙开关SW1的一端与电源线L1连接，另一端与监视控制器CA的控制部C1以及发动机停止开关SW2连接。进而，发动机停止开关SW2的下游侧与监视控制器CA、发动机控制器CB、以及车体控制器CC的各控制部C1、C2、C3连接。

监视控制器CA、发动机控制器CB、车体控制器CC分别具有：自己保持电路11、21、31；DC/DC变换器等的内部电源电路12、22、32；进行上述各控制器的控制的控制部C1、C2、C3；分别与控制部C1、C2、C3连接的ROM13、23、33；RAM14、24、34；EEPROM15、25、35。

自己保持电路11、21、31分别具有：内部电源开关SW11、SW12、SW13以及或门电路OR1、OR2、OR3。内部电源开关SW11、SW12、SW13分别设置在经由电源线L1的蓄电池10的正极侧与内部电源电路12、22、32之间，例如由晶体管、FET等来实现。当该内部电源开关SW11、SW12、SW13接通时，从蓄电池10向内部电源电路12、22、32分别供给电源，并且内部电源电路12、22、32将24V的电压变换为期望电压，分别对监视控制器CA、发动机控制器CB、车体控制器CC内的各部供给电源。另外，自己保持电路11、21、31由晶体管等分立元件(discrete component)来实现。

在发动机停止开关SW2为接通(on)状态的情况下，钥匙开关SW1的通断信号S1分别输入到或门电路OR1、OR2、OR3，并且分别输入到控制部C1、C2、C3。当钥匙开关SW1变为接通、变为接通的通断信号S1输入到或门电路OR1、OR2、OR3时，内部电源开关SW11、SW12、SW13从关断变为接通，蓄电池10和内部电源电路12、22、32连接，向各控制器的控制部C1、C2、C3等供给电源。而且，通过各控制部C1、C2、C3的起动，读入ROM13、23、33、EEPROM15、25、35内所存储的程序、数据，开始各控制器的控制。

这里，控制部C1、C2、C3在通断信号S1从接通变为了关断的情况下，分别进行将当前RAM14、24、34中所存储的各种数据转送到EEPROM15、25、35的处理。而且，至少在该转送处理的期间，各控制器处于动作中，所以控制部C1、C2、C3将只要各控制器处于动作中就输出接通信号的动作中信号S11、S12、S13分别输入到或门电路OR1、OR2、OR3。据此，在各控制器的动作结束时，可以确保用于进行上述转送处理的电源供给。另外，所谓各种数据是指，例如用户仪表(service meter)的值、针对该用户仪表表示的车体的开动时间的行驶的比例、以及液压泵的负载频度、各控制器中的故障次数以及故障历史记录等与车体信息相关的数据。

即，各个或门电路OR1、OR2、OR3分别向内部电源开关SW11、SW12、SW13输出：进行了来自钥匙开关SW1的通断信号S1和来自控制部C1、C2、C3的动作中信号S11、S12、S13中的任一方接通时为接通的或运算而得到的通断信号S21、S22、S23。其结果，内部电源开关SW11、SW12、SW13即使在钥匙开关SW1关断后，在各种数据的转送处理所需要的给定期间内也不关断，而是在该转送处理后关断。

另一方面，当钥匙开关SW1变为接通状态、发动机停止开关SW2变为关断(off)状态时，向发动机控制器CB的控制部C2以及车体控制器CC的控制部C3的通断信号S1成为关断状态。因此，在该情况下，向发动机控制器CB以及车体控制器CC的电源供给，在自己保持电路21、31的自己保持处理后被切断。但是，向监视控制器CA的控制部C1的通断信号S1维持接通状态，向监视控制器CA的电源供给不被切断。即，在钥匙开关SW1为接通状态下，即使发动机停止开关SW2强制地转移到关断状态，对监视控制器CA的电源供给也不被切断，监视控制器CA继续动作。另外，与监视控制器CA连接的监视器TA，因为从监视控制器CA进行电源供给，所以在钥匙开关SW1为接通状态下，即使发动机停止开关SW2转移到关断状态，监视器TA也被电源供给从而继续动作。

另外，如上所述，自己保持电路11、21、31分别直接从蓄电池10供给电源，并且在各控制器内，通过晶体管等分立元件来实现。这是为了在再起动控制器时，仅在钥匙开关SW1的接通状态、或者钥匙开关SW1以及发动机停止开关SW2的接通状态(连接状态)下内部电源开关SW11、SW12、SW13成为接通状态从而被供给电源。

此外，各控制器间相互连接，尤其监视控制器CA接收来自其他控制器的各种数据。该连接优选通过车辆内的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)等的信号线SL来实现。

此外，在上述实施方式中，各控制器设置了自己保持电路11、21、31，但是也可以代替该自己保持电路11、21、31，另外设置各控制器专用的蓄电池或者各控制器共用的蓄电池。

进而，连接在上述发动机停止开关SW2的下游侧的1个以上的控制器至少包括发动机控制器CB。这是因为发动机停止开关SW2至少是用于停止发动机的，在发动机停止开关SW2为关断(off)的情况下，连接在发动机停止开关SW2的下游侧的控制器中发动机控制器CB以外的控制器也可以处于被供给电源的状态。另外，在该实施方式1中，连接在发动机停止开关SW2的下游侧的车体控制器CC也因发动机停止开关SW2的关断而切断电源供给，所以能够可靠地停止液压执行元件或者电动执行元件等的驱动，所以优选。

这里，参照图2所示的流程图来说明监视控制器CA执行的包括监视器显示控制的监视器控制处理过程。如图2所示，首先，监视控制器CA的控制部C1检测钥匙开关SW1的下游侧、发动机停止开关SW2的上游侧的分支点P11的通断信号S1，判断钥匙开关SW1是否是接通(步骤S101)。在钥匙开关SW1为接通的情况下(步骤S101，是)，进一步判断发动机停止开关SW2的下游侧的分支点P12的通断信号S1a是否是关断(off)(步骤S102)。在钥匙开关SW1不是接通的情况下(步骤S101，否)，因为向系统的电源供给被切断，所以系统成为停止状态(步骤S107)，转移到步骤S101。

在发动机停止开关SW2的通断信号S1a为关断的情况下(步骤S102，是)，在监视器TA的显示画面上显示发动机停止开关SW2为关断(off)状态的意思的显示(步骤S103)。即，使其为与发动机停止开关SW2的通断信号S1a变为关断之前的显示画面(例如图4所示的监视器显示画面、显示照相机图像的显示画面)不同的显示画面的状态。例如，如图3所示，进行“发动机停止开关工作中”的文字显示和图形显示。该中央的图形优选为红色，使得操作者容易注意到。当然，也可以仅是文字显示、或者仅是图形显示，而且也可以进行声音输出。此外，也可以不仅仅是显示输出或声音输出，包括驾驶座的振动等的物体的物理运动等，可以进行将这些方式进行了组合的报告输出。

在该发动机停止开关SW2为关断状态的情况下，控制部C1进行使异常时处理无效的无效处理(步骤S104)，转移到步骤S101，反复进行上述处理。所谓该异常时处理，是指由于从通过信号线SL与监视控制器CA电连接的其他控制器输出的信息中断而发生的异常检测、伴随该异常检测的显示、蜂鸣器的鸣动、该异常检测的记录、存储等处理。这是因为该异常检测等是根据发动机停止开关SW2而强制性发生的，在使发动机停止开关SW2为关断状态的情况下，该异常检测等是正常的处理。通过进行该步骤S104的无效处理，从而在进行异常发生次数的计数处理、伴随异常检测的显示处理、蜂鸣器的鸣动处理等的异常时处理的情况下，不进行例如不必要的计数处理、显示处理、蜂鸣器的鸣动处理等，所以，作为结果，能够得到正确的异常发生次数，并且能够抑制不必要的显示、鸣动。

另一方面，在发动机停止开关SW2的信号为接通(on)的情况下(步骤S102，否)，如图4所示，进行使各种仪表的监视器显示等显示在监视器TA上等的通常动作显示(步骤S105)，并且进行包括发生了异常的情况下的异常时处理的通常处理(步骤S106)，转移到步骤S101反复进行上述处理。

另外，在图4所示的监视器显示中，至少显示表示发动机水温的状态的发动机水温、表示燃料的剩余量的燃料量，在车辆产生了异常时显示警报。此外，在图4所示的监视器显示中，显示用户仪表、作业模式的状态等。

此外，在上述实施方式1中，发动机停止开关SW2为关断(off)状态的意思的显示处理，例如进行从图4的画面整体切换为图3所示的画面整体的变更显示，但是不局限于此，也可以进行一部分显示或者重复显示。例如，可以在图4的画面中央部，重叠显示图3所示的中央部分的图形、文字等，也可以将图4的画面的一部分区域分配给显示图3所示的中央部分的图形、文字等的区域来显示。

另外，步骤S104的无效处理不是必须的，也可以不进行该无效处理。例如，在监视控制器CA能够取得施工机械内的全部传感器的信息的情况下等，不需要该无效处理。

另外，发动机停止开关SW2是并联2接点型的开关，但是优选是并联多接点开关。在使发动机停止开关SW2为接通(on)状态时，因为利用多个接点进行了连接，所以连接被保证。另一方面，通过采用多个接点，能够防止由于冲击等而发动机停止开关SW2容易转移到关断(off)状态。

图5是表示施工机械的驾驶座的概要的立体图。该驾驶座40在下部行驶体的上部通过回旋功能能够回旋地设置了上部回旋体。如图5所示，在驾驶座40上，在前方的右侧、左侧分别设置了操作工作装置的右操作杆41、小臂·回旋操作用的左操作杆42，并且设置了行驶操作用的右操作杆43、行驶操作用的左操作杆44。此外，在右前方配置了包括监视控制器CA的监视器TA，监视器TA的显示画面朝向驾驶座侧。

这里，发动机停止开关SW2优选设置在运转室内，更优选配置在驾驶座的座位的下部、未图示的门侧(图上左侧)。配置在这样的位置，是为了例如，即使不乘坐在驾驶座上，从地上也可以容易地操作发动机停止开关SW2。另外，所谓“驾驶座的座位的下部”，是指比操作者乘坐的座位就座面靠下的位置。因此，安装发动机停止开关SW2的场所，既可以是座位主体，也可以是将座位安装在驾驶座的支架。而且，在座位的旁边有控制台等的设备的情况下，若是比座位就座面靠下的位置，则也可以将发动机停止开关SW2安装在该控制台等的设备上。

如图5所示，该发动机停止开关SW2被作为开关状态保护部的可开闭的盖51覆盖，成为在内部埋设有拨动开关52的状态。通过设置这种盖51，能够防止通过未预期的外力，例如操作者的脚碰到等进行开关的通断。此外，通过设置该开关状态保护部，能够抑制车辆被盗。即，在操作者离开驾驶座时，将发动机停止开关SW2关断，用盖51覆盖发动机停止开关SW2，由此小偷即使要转动钥匙开关SW1来开动发动机，因为不容易发现发动机停止开关SW2的设置位置，所以也不能开动发动机。

另外，上述发动机停止开关SW2设置在了驾驶座的座位下部，但是不局限于此，也可以设置在监视器TA等的控制台的旁边、或驾驶座的外部。而且，发动机停止开关SW2被盖51覆盖，但是不局限于此，例如，也可以在发动机停止开关SW2的安装面上设置作为开关状态保护部的凹部，并且将发动机停止开关SW2设置在该凹部。在该情况下，因为拨动开关的杆被凹部表面包围而不突出，所以能够防止由于未预期的外力而使开关通断。此外，因为通过开关状态保护部包围发动机停止开关SW2从而难以知道开关的存在，所以能够抑制车辆被盗。

在该实施方式1中，在钥匙开关SW1的下游侧设置发动机停止开关SW2，监视控制器CA检测该发动机停止开关SW2的上游侧以及下游侧的信号，由此在钥匙开关SW1为接通状态下，判断发动机停止开关SW2是否是关断(off)状态，在发动机停止开关SW2为关断状态的情况下，在监视器TA的显示画面上显示发动机停止开关SW2为关断(off)状态的意思，从而能够迅速地向操作者报告该情况。此外，在发动机停止开关SW2为关断状态的情况下，监视控制器CA使通常动作中进行的异常时处理无效，进行与发动机停止开关SW2的关断状态相对应的适当的处理。

此外，在专利文献1中，为了停止发动机，必须与控制燃料喷射时机和喷射量的发动机控制装置另外地设置掌管向发动机的燃料供给的燃料供给螺线管、切换该螺线管的通电状态的继电器。但是，在该实施方式1中，在钥匙开关SW1的下游侧设置发动机停止开关SW2，只需检测该发动机停止开关SW2的上游侧以及下游侧的信号，就能可靠地检测发动机停止开关SW2的状态，并且进行与此相对应的无效处理，不需要对连接在监视控制器CA的下游侧的发动机控制器CB、车体控制器CC等的1个以上的控制器增加特别的设计变更，所以即使使用现有的施工机械，也能够简单地实现该实施方式1的结构。

(实施方式2)

接下来，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式1中，发动机停止开关SW2的状态检测及其对应处理由监视控制器CA进行，但是在该实施方式2中，通过仅附加简单的外部电路来进行发动机停止开关SW2的状态检测及其对应处理。另外，该附加的外部电路由分立元件来构成。

图6是表示本发明的实施方式2所涉及的施工机械的车辆状态报告装置的概要电路结构的框图。如图6所示，从发动机停止开关SW2的上游侧的分支点P11通过分支线L21c，作为反相电路100的电源而连接到反相电路100。另一方面，从发动机停止开关SW2的下游侧的分支点P12，分支线L21b连接到反相电路100的输入侧，发动机停止开关SW2的通断信号S1a输入到反相电路100。反相电路100的输出连接到由晶体管实现的开关101，在该开关101的输出端连接灯102。

因此，在钥匙开关SW1为关断状态时，反相电路100不动作，仅在接通状态时，反相电路100动作。在该反相电路100进行动作的状态下，发动机停止开关SW2的通断信号S1a输入到反相电路100，信号反相之后被输出。即，在发动机停止开关SW2为接通(on)状态时，通过反相电路100而反相到关断状态之后输出给开关101，开关101维持关断状态，灯102不点亮。另一方面，在发动机停止开关SW2为关断(off)状态时，通过反相电路100而反相到接通状态之后输出给开关101，开关101成为接通状态，灯102点亮。

由此，在钥匙开关SW1为接通状态下，仅在发动机停止开关SW2为关断(off)状态时，灯102点亮，所以操作者能够容易地知道发动机停止开关SW2处于关断状态。该灯102设置在操作者从驾驶座容易看到的位置，例如可以设置在监视器TA上，优选配置在监视器TA的附近等。另外，不局限于灯102的点亮，也可以通过其他报告手段来报告发动机停止开关SW2处于工作中的意思。

另外，如图6所示，也可以设置从反相电路100和开关101之间将反相电路100的输出输入到控制部C1的分支线L100，控制部C1进而基于从分支线L100输入的接通信号S100，进行步骤104所示的异常时处理的无效处理。在发动机停止开关SW2为关断状态时，反相电路100将反相到接通状态后的接通信号S100通过分支线L100输出给控制部C1。控制部C1在接通信号S100为接通状态的情况下，判断为发动机停止开关SW2为关断状态，进行异常时处理的无效处理。该异常时处理的无效处理，如实施方式1所示，不进行异常发生次数的计数处理、伴随异常检测的显示处理、蜂鸣器的鸣动处理等不需要的异常时处理，作为结果，能够取得正确的异常发生的次数，抑制不需要的显示、鸣动。

在该实施方式2中，包括监视控制器CA在内，不对其他1个以上的控制器带来变更，能够通过简单的电路结构使操作者迅速地知道发动机停止开关处于工作中。

(实施方式3)

在上述实施方式1、2中，各控制器设置了自己保持电路11、21、31，但是在该实施方式3中，如图7所示，各控制器没有设置自己保持电路11、21、31。在该情况下，监视器装置20在钥匙开关SW1为接通状态下从蓄电池10被电源供给的状态下，能够取得发动机停止开关SW2的下游侧的通断信号S1a，所以能够取得该发动机停止开关SW2的通断状态。该结果，监视器装置20能够进行图2所示的监视器控制处理。

另外，在上述实施方式中，优选监视控制器CA以外的控制器，即发动机控制器CB、车体控制器CC设置自己保持电路21、31，但是也可以不设置。

此外，在上述实施方式中，作为施工机械，以液压式挖掘机为例进行了说明，但是不局限于此，也可以应用于轮式装载机等。即，上述实施方式可以应用于具备发动机停止开关的所有施工机械。

符号说明

10 蓄电池

11、21、31 自己保持电路

12、22、32 内部电源电路

13、23、33 ROM

14、24、34 RAM

15、25、35 EEPROM

20 监视器装置

100 反相电路

101 开关

102 灯

CA 监视控制器

CB 发动机控制器

CC 车体控制器

C1～C3 控制部

SW1 钥匙开关

SW2 发动机停止开关

SW11、SW12、SW13内部电源开关

TA 监视器

TB 发动机

TC 车体

OR1～OR3 或门电路

K1 钥匙

L1 电源线

L11、L2、L2a、L2b、L21a、L21b、L21c、L22、L23(L2b)、L100

分支线

P1、P2、P11、P12、P13 分支点

S1、S1a、S21、S22、S23、S100 通断信号

S11、S12、S13 动作中信号

SL 信号线

Claims

1.一种施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，具备：

钥匙开关，其连接到蓄电池；

发动机停止开关，其在所述蓄电池与对发动机的动作进行控制的发动机控制器的连接线之间，串联连接在所述钥匙开关的下游侧；和

控制部，其在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使报告部报告所述发动机停止开关处于关断状态的控制。

2.根据权利要求1所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述控制部设置在监视控制器内。

3.根据权利要求1所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述控制部由分立元件构成。

4.根据权利要求3所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述控制部是在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态的情况下将该信号作为电源来使用、并且将所述发动机停止开关的下游侧的信号作为输入信号来使用的反相电路。

5.根据权利要求1所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述控制部在所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使该发动机停止开关的下游侧的信号为接通状态时进行的异常时处理无效的处理控制。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述发动机停止开关被保护该发动机停止开关的通断状态的开关状态保护部包围。

7.根据权利要求6所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述开关状态保护部是覆盖所述发动机停止开关的盖。

8.根据权利要求1所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述发动机停止开关配置在驾驶座座位的下部。

9.根据权利要求1所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述车辆状态报告装置具有至少对所述控制部的控制内容进行显示输出的监视器，

所述报告部是所述监视器，在该监视器的显示画面内显示输出所述发动机停止开关处于关断状态这一情况。

10.根据权利要求2所述的施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，

所述监视控制器具有自己保持电路，所述自己保持电路在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态的情况下进行从所述蓄电池向该监视控制器内的直接电源供给，并且在所述发动机停止开关的上游侧的信号变为关断状态但该监视控制器处于动作中的情况下，也进行从所述蓄电池向该监视控制器内的直接电源供给。

11.一种施工机械的车辆状态报告装置，其特征在于，具备：

监视控制器，其监视施工机械的动作状态；

向所述监视控制器输出各种数据的1个以上的其他控制器，其中包括对发动机的动作进行控制的发动机控制器；

钥匙开关，其连接到蓄电池；

发动机停止开关，其在所述蓄电池与所述发动机控制器的连接线之间，串联连接在所述钥匙开关的下游侧；和

控制部，其在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行切换监视器的显示画面、将所述发动机停止开关为关断状态这一情况输出到该显示画面的控制，并且，在所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使该发动机停止开关的下游侧的信号为接通状态时进行的异常时处理无效的处理控制。

12.一种施工机械的车辆状态报告方法，所述施工机械设置有连接到蓄电池的钥匙开关、和在所述蓄电池与对发动机的动作进行控制的发动机控制器的连接线之间串联连接在所述钥匙开关的下游侧的发动机停止开关，

所述施工机械的车辆状态报告方法的特征在于，

在所述发动机停止开关的上游侧的信号为接通状态、且所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使报告部报告所述发动机停止开关处于关断状态的控制。

13.根据权利要求12所述的施工机械的车辆状态报告方法，其特征在于，

在所述发动机停止开关的下游侧的信号为关断状态的情况下，进行使该发动机停止开关的下游侧的信号为接通状态时进行的异常时处理无效的处理控制。