CN103149850B - 信号输出电路 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信号输出电路,即使在电路的一部分发生了故障的情况下,也能够输出与输入的信号对应的正常信号。信号输出电路具有CPU(3)、开关电路(100)和输出端子(T)。开关电路(100)由具有第1开关元件(11)和第2开关元件(12)的第1开关单元(U1)、以及具有第3开关元件(13)和第4开关元件(14)的第2开关单元(U2)构成。开关元件(11、12)各自的漏极(d)均与电源(Vb)连接,各源极(s)均与开关元件(13、14)的漏极(d)连接,各栅极(g)均与CPU(3)的输出端口(6)连接。开关元件(13、14)的各源极(s)均与输出端子(T)连接,各栅极(g)均与CPU(3)的输出端口(7)连接。
Description
技术领域
本发明涉及根据输入的信号输出预定信号的信号输出电路。
背景技术
这种信号输出电路被用于各种用途。例如,在汽车的情况下,信号输出电路为了发动机的起动、制动器的辅助、前照灯的点亮等,而输出驱动各个负载的信号。对于驱动这些负载的驱动装置,要求安全性和可靠性。如果负载的驱动由于电路的误动作而停止,则汽车可能无法行驶。
在专利文献1中,记载有为了根据开关接通信号来切换负载,而具有两个串联连接的MOSFET输出级的电路装置的例子。这些MOSFET分别经由逻辑电路进行控制。并且,为了相互监视MOSFET的短路,逻辑电路彼此经由连接路径连接。
此外,在专利文献2中,记载有驱动作为负载的汽车中的发动机、制动器、前照灯和自动开闭式车窗的驱动电路的例子。
并且,在专利文献3~5中,记载有驱动作为负载的汽车的起动电机驱动电路的例子。
专利文献3的起动电机驱动电路具有:与介于安装在电池与起动电机之间的起动开关并联连接的第1继电器;与第1继电器串联连接的第2继电器;连接在第1继电器与第2继电器之间并检测对各继电器的动作控制信号和通电状态的通电状态检测单元;以及根据来自该通电状态检测单元的信息,判定第1继电器和第2继电器的故障的故障判定单元。由此,即使第1继电器与第2继电器中的一方发生故障,也能够通过控制另一方继电器来可靠地控制起动电机的动作/停止。
专利文献4的起动电机驱动电路具有:设置于起动电机与电源之间的继电器电路与FET的串联连接电路;以及CPU,其控制为在点火开关接通时,在使继电器电路接通后,再接通FET,在点火开关断开时,在使FET断开后,再断开继电器电路。由此,在接通/断开继电器电路时,不会使得电流流过串联连接电路,防止了电弧的产生和继电器触点的熔敷。
专利文献5的起动电机驱动电路具有:第1异常检测单元,其根据为了驱动起动电机而发出继电器线圈的通电指令时的起动电机用端子的电位,判定继电器线圈的通电系统是否良好;以及第2异常检测单元,其根据未发出继电器线圈的通电指令时的车载设备驱动用电负载通电时的起动电机用端子的电位,判定接地线是否良好。由此,能够使用继电器线圈的通电系统的异常检测系统,检测接地线的断线和接触不良,并且防止了起动电机的错误动作。
【专利文献1】日本特表2001-516161号公报
【专利文献2】日本特开2009-195024号公报
【专利文献3】日本特开2001-173545号公报
【专利文献4】日本特开2004-190606号公报
【专利文献5】日本特开2005-180386号公报
发明内容
本发明的课题在于提供一种即使在电路的一部分发生了故障的情况下,也能够输出与输入的信号对应的正常信号的信号输出电路。
本发明的信号输出电路具有:开关电路,其具有第1开关单元和第2开关单元;控制部,其控制该开关电路的各开关单元;以及输出端子,其根据开关电路的动作输出预定信号。第1开关单元具有第1开关元件和第2开关元件。第2开关单元具有第3开关元件和第4开关元件。第1开关元件和第2开关元件各自的第1电极均与电源连接。第1开关元件和第2开关元件各自的第2电极均与第3开关元件和第4开关元件各自的第1电极连接。第1开关元件和第2开关元件各自的第3电极均与控制部的第1输出端口连接。第3开关元件和第4开关元件各自的第2电极均与输出端子连接。第3开关元件和第4开关元件各自的第3电极均与控制部的第2输出端口连接。
根据这种结构,在电源与输出端子之间,串联连接第1开关单元和第2开关单元。因此,即使在第1开关单元成为短路状态的情况下,如果第2开关单元正常,则也向输出端子输出与第2开关单元的接通/断开状态对应的正常信号。同样,即使在第2开关单元成为短路状态的情况下,如果第1开关单元正常,则也向输出端子输出与第1开关单元的接通/断开状态对应的正常信号。并且,各开关单元通过一对开关元件被双重化,因此在一方开关元件由于故障而成为常时开路状态的情况下,如果另一方开关元件正常,则从开关单元输出正常的信号。根据以上情况,能够提高驱动负载时的安全性和可靠性。
在本发明中,也可以是控制部具有:第1输入端口,其输入第1开关信号;以及第2输入端口,其输入来自上位装置的外部信号,控制部根据输入到第1输入端口的第1开关的信号、和输入到第2输入端口的外部信号,向第1输出端口和第2输出端口输出预定信号。
该情况下,也可以构成为被输入到第1输入端口的第1开关信号还同时被输入到第1开关元件和第2开关元件各自的第3电极、以及第3开关元件和第4开关元件各自的第3电极。
在本发明中,也可以构成为输出端子与第2开关的一端连接,第2开关的另一端与继电器的线圈连接。
在本发明中,第1开关例如是车辆的起动开关,第2开关例如是车辆的档位开关,继电器例如是车辆的起动继电器。
在本发明中,也可以在各开关元件中使用FET。该情况下,FET的漏极构成第1电极,源极构成第2电极,栅极构成第3电极。
根据本发明,能够提供一种即使在电路的一部分发生了故障的情况下,也能够输出与输入的信号对应的正常信号的信号输出电路。
附图说明
图1是示出本发明实施方式的信号输出电路的电路图。
图2是示出不工作时的电路状态和信号波形的图。
图3是示出正常工作时的电路状态和信号波形的图。
图4是示出正常工作时的其他电路状态和信号波形的图。
图5是示出第1开关单元故障时的电路状态和信号波形的图。
图6是示出第1开关单元故障时的其他电路状态和信号波形的图。
图7是示出第1开关单元故障时的不工作时的电路状态和信号波形的图。
图8是示出第2开关单元故障时的电路状态和信号波形的图。
图9是示出第2开关单元故障时的其他电路状态和信号波形的图。
图10是示出第2开关单元故障时的不工作时的电路状态和信号波形的图。
图11是示出本发明其他实施方式的信号输出电路的电路图。
标号说明
1:电池;2:操作开关;2’:起动开关;3:CPU;4、5:输入端口;6、7:输出端口;9:操作开关;9’:档位开关;10:继电器;10a:继电器的线圈;10’:起动继电器;10a’:起动继电器的线圈;11:第1开关元件;12:第2开关元件;13:第3开关元件;14:第4开关元件;20:负载;20’:起动电机;100:开关电路;T:输出端子;U1:第1开关单元;U2:第2开关单元;d:漏极;s:源极;g:栅极;Vb:电源。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式。在各图中,对相同部分或对应部分标注相同标号。
在图1中,由CPU 3、开关电路100和输出端子T构成本实施方式的信号输出电路。开关电路100由具有第1开关元件11和第2开关元件12的第1开关单元U1、以及具有第3开关元件13和第4开关元件14的第2开关单元U2构成。开关元件11~14分别由FET构成。
CPU 3具有两个输入端口4、5和两个输出端口6、7。在输入端口4上,经由操作开关2(SW1)连接作为直流电源的电池1。操作开关2的一端与电池1的正极连接,操作开关2的另一端与CPU 3的输入端口4连接。电池1的负极接地。
向CPU 3的输入端口4输入操作开关2的信号。该信号在P1、P2、P3的各点同时出现。在图1中,为了方便,用“SW1”表示出现在P1~P3的操作开关2的信号。P1~P3的各点实际上在基板上通过布线图案被电连接。因此,输入到输入端口4的操作开关2的信号还同时被输入到第1~第4开关元件11~14的各栅极g。
向CPU 3的输入端口5输入来自未图示的上位装置的外部信号。输出端口6向第1和第2开关元件11、12的各栅极g输出信号(输出A)。输出端口7向第3和第4开关元件13、14的各栅极g输出信号(输出B)。
第1开关元件11的漏极d和第2开关元件12的漏极d均与电源Vb连接。第1开关元件11的源极s和第2开关元件12的源极s均与第3开关元件13的漏极d和第4开关元件14的漏极d连接。第1开关元件11的栅极g和第2开关元件12的栅极g均与CPU 3的输出端口6连接。第3开关元件13的源极s和第4开关元件14的源极s均与输出端子T连接。第3开关元件13的栅极g和第4开关元件14的栅极g均与CPU 3的输出端口7连接。其结果,在电源Vb与输出端子T之间,串联连接第1开关单元U1和第2开关单元U2。
如后所述,CPU 3根据输入到输入端口4的操作开关2的信号、和输入到输入端口5的外部信号,向输出端口6、7输出预定信号,使开关元件11~14接通、断开。
输出端子T与操作开关9(SW2)的一端连接,在操作开关9的另一端上连接有继电器10的线圈10a的一端。线圈10a的另一端被接地。继电器10的触点10b的一端与电源Vb连接,另一端与负载20连接。当对继电器10的线圈10b通电而使触点10b闭合时,从电源Vb向负载20进行供电,从而驱动负载20。
在以上的结构中,CPU 3相当于本发明中的“控制部”。CPU 3的输入端口4、5分别相当于本发明中的“第1输入端口”、“第2输入端口”。CPU 3的输出端口6、7分别相当于本发明中的“第1输出端口”、“第2输出端口”。各开关元件11~14的漏极d、源极s、栅极g分别相当于本发明中的“第1电极”、“第2电极”、“第3电极”。操作开关2相当于本发明中的“第1开关”,操作开关9相当于本发明中的“第2开关”。
接着,说明图1的电路动作。
首先说明开关单元U1、U2没有产生故障的正常时的动作。图2示出了不工作时的电路状态和各部分的信号波形。在信号波形图中,“SW1”表示操作开关2的信号,“SW2”表示操作开关9的信号,“输出A”、“输出B”分别表示来自图1的输出端口6、7的输出。“U1”、“U2”表示开关单元U1、U2的接通/断开状态,“输出X”表示来自输出端子T的输出。“继电器”表示继电器10的触点10b的接通/断开状态。在图3~图10的信号波形图中也同样如此。
在图2的不工作时,SW1、SW2均断开。此外,没有向CPU 3输入外部信号,因此输出A和输出B均为L(低电平)。因此,开关单元U1、U2均为断开状态,输出X处于断开状态。因此,不向继电器10的线圈10a通电,触点10b断开,因此不驱动负载20。
图3示出了正常工作时的电路状态和各部分的信号波形。此处,例示了在操作开关9闭合从而SW2接通的状态下,操作开关2闭合从而SW1接通的情况。设为没有向CPU 3输入外部信号。
在图3的状态下,向CPU 3输入操作开关2的信号,但由于没有外部信号的输入,因此输出A和输出B均为L。另一方面,通过SW1的接通,第1和第2开关元件11、12的栅极、以及第3和第4开关元件13、14的栅极变为H(高电平),因此各开关元件11~14接通,开关单元U1、U2变为接通状态。因此,从电源Vb,经由开关单元U1、U2、输出端子T和操作开关9,向继电器10的线圈10a通电。由此,继电器10的触点10b接通,从电源Vb向负载20进行供电,结果驱动负载20。
图4示出了正常工作时的其他电路状态和各部分的信号波形。此处,例示了在操作开关9闭合从而SW2接通的状态下,向CPU 3输入了外部信号的情况。设为操作开关2打开从而SW1断开的情况。
在图4的状态下,没有向CPU 3输入操作开关2的信号,但是通过输入外部信号,从输出端口6、7输出信号,输出A和输出B变为H。因此,各开关元件11~14由于各个栅极变为H而接通,开关单元U1、U2成为接通状态。其结果,与图3的情况同样,从电源Vb,经由开关单元U1、U2、输出端子T和操作开关9,向继电器10的线圈10a通电。由此,继电器10的触点10b接通,从电源Vb向负载20进行供电,结果驱动负载20。
接着,说明开关元件的漏极/源极之间产生了常时短路状态的故障(接通故障)时的动作。
图5示出了第1开关单元U1短路的情况下,即开关元件11、12的一方或两方短路的情况下的电路状态和各部分的信号波形。此处,例示了在操作开关9闭合从而SW2接通的状态下,闭合操作开关2从而SW1接通的情况。设为没有向CPU 3输入外部信号。
在图5的状态下,向CPU 3输入操作开关2的信号,但由于没有外部信号的输入,因此输出A和输出B均为L。另一方面,通过SW1的接通,第3和第4开关元件13、14的栅极变为H,因此开关元件13、14接通,第2开关单元U2变为接通状态。此外,通过SW1的接通,第1和第2开关元件11、12的栅极也变为H。但是,由于开关元件11、12的一方或两方短路,因此第1开关单元U1不论SW1是接通还是断开而始终处于接通状态。然而,第2开关单元U2处于正常状态、且与SW1同步地接通/断开,因此输出端子T的输出X由于SW1的接通而变为接通状态。因此,从电源Vb经由开关单元U1、U2、输出端子T和操作开关9,向继电器10的线圈10a通电。由此,继电器10的触点10b接通,从电源Vb向负载20进行供电,结果驱动负载20。
图6示出了第1开关单元U1短路时的其他电路状态和各部分的信号波形。此处,例示了在操作开关9闭合从而SW2接通的状态下,向CPU 3输入了外部信号的情况。设为操作开关2打开从而SW1断开。
在图6的状态下,没有向CPU 3输入操作开关2的信号,但是通过输入外部信号,从输出端口6、7输出信号,输出A和输出B变为H。输出B变为H,由此第3和第4开关元件13、14接通,第2开关单元U2变为接通状态。另一方面,由于开关元件11、12的一方或两方短路,因此第1开关单元U1不论输出A是H还是L而始终处于接通状态。然而,第2开关单元U2处于正常状态、且与输出B同步地接通/断开,因此输出端子T的输出X由于输出B变为H而成为接通状态。因此,从电源Vb,经由开关单元U1、U2、输出端子T和操作开关9,向继电器10的线圈10a通电。由此,继电器10的触点10b接通,从电源Vb向负载20进行供电,结果驱动负载20。
图7示出了第1开关单元U1短路的情况下的非工作时的电路状态和各部分的信号波形。操作开关2和操作开关9均打开,SW1、SW2均断开。此外,没有向CPU 3输入外部信号,且输出A、输出B均为L。
在图7的状态下,短路的第1开关单元U1始终处于接通状态,但处于正常状态的第2开关单元U2断开。因此,没有形成从第1开关单元U1经由第2开关单元U2到达至输出端子T的电流路径。即,输出端子T的输出X维持断开状态。此外,操作开关9也断开,因此在继电器10的线圈10a中不通电。
图8示出了第2开关单元U2短路的情况下,即开关元件13、14的一方或两方短路的情况下的电路状态和各部分的信号波形。此处,例示了在操作开关9闭合从而SW2接通的状态下,闭合操作开关2从而SW1接通的情况。设为没有向CPU 3输入外部信号。
在图8的状态下,向CPU 3输入操作开关2的信号,但由于没有外部信号的输入,因此输出A和输出B均为L。另一方面,通过SW1的接通,第1和第2开关元件11、12的栅极变为H,因此开关元件11、12接通,第1开关单元U1变为接通状态。此外,通过SW1的接通,第3和第4开关元件13、14的栅极也变为H。但是,由于开关元件13、14的一方或两方短路,因此第2开关单元U2不论SW1是接通还是断开而始终处于接通状态。然而,由于第1开关单元U1处于正常状态、且与SW1同步地接通/断开,因此输出端子T的输出X由于SW1的接通而变为接通状态。因此,从电源Vb,经由开关单元U1、U2、输出端子T和操作开关9,向继电器10的线圈10a通电。由此,继电器10的触点10b接通,从电源Vb向负载20进行供电,结果驱动负载20。
图9示出了第2开关单元U2短路时的其他电路状态和各部分的信号波形。此处,例示了在操作开关9闭合从而SW2接通的状态下,向CPU 3输入了外部信号的情况。设为操作开关2打开从而SW1断开。
在图9的状态下,没有向CPU 3输入操作开关2的信号,但是通过输入外部信号,从输出端口6、7输出信号,输出A和输出B变为H。输出A变为H,由此第1和第2开关元件11、12接通,第1开关单元U1变为接通状态。另一方面,由于开关元件13、14的一方或两方短路,因此第2开关单元U2不论输出B是H还是L而始终处于接通状态。然而,由于第1开关单元U1处于正常状态、且与输出A同步地接通/断开,因此输出端子T的输出X由于输出A变为H而成为接通状态。因此,从电源Vb,经由开关单元U1、U2、输出端子T和操作开关9,向继电器10的线圈10a通电。由此,继电器10的触点10b接通,从电源Vb向负载20进行供电,结果驱动负载20。
图10示出了第2开关单元U2短路的情况下的非工作时的电路状态和各部分的信号波形。操作开关2和操作开关9均打开,SW1、SW2均断开。此外,不向CPU 3输入外部信号,且输出A、输出B均为L。
在图10的状态下,短路的第2开关单元U2始终处于接通状态,但处于正常状态的第1开关单元U1断开。因此,没有形成从第1开关单元U1经由第2开关单元U2到达至输出端子T的电流路径。即,输出端子T的输出X维持断开状态。此外,操作开关9也断开,因此不向继电器10的线圈10a通电。
如上所述,在上述实施方式中,即使在第1开关单元U1成为短路状态的情况下,如果第2开关单元U2正常,则继电器10的动作正常进行。此外,即使在第2开关单元U2成为短路状态的情况下,如果第1开关单元U1正常,则继电器10的动作正常进行。
并且,在上述实施方式中,各开关单元U1、U2通过一对开关元件被双重化。因此,即使第1开关单元U1中的开关元件11、12的一方由于故障而成为常时开路状态(断开故障),如果另一方开关元件正常,则也能从第1开关单元U1输出正常的信号。同样,即使第2开关单元U2中的开关元件13、14的一方由于故障而成为常时开路状态(断开故障),如果另一方开关元件正常,则也能从第2开关单元U2输出正常的信号。
由此,根据上述实施方式,即使在电路的一部分发生了故障的情况下,也能够输出与输入的信号对应的正常信号。由此,能够提高驱动负载20时的安全性和可靠性。
在以上的说明中,列举了通用的信号输出电路为例,但本发明的信号输出电路能够用于开头叙述的汽车的起动电机驱动电路。图11示出了该情况下的实施方式。
在图11中,在图1的结构中附加了作为上位装置的控制器(ECU,ElectronicControl Unit,电子控制单元)30。此外,将图1的操作开关2置换为起动开关2’、操作开关9置换为档位开关9’、继电器10置换为起动继电器10’、负载20置换为起动电机20’。另外,起动继电器10’的线圈和触点也分别用标号10a’和10b’表示。通过CPU 3、开关电路100、起动开关2’、档位开关9’和起动继电器10’构成起动电机驱动电路。
起动开关2’是为了起动起动电机20’而操作的开关。起动电机20’是用于起动汽车的发动机的电机。档位开关9’是根据在驾驶座配备的未图示的变速杆的位置(停车档、空档、前进档等)进行接通/断开的开关。例如,在变速杆处于停车档位置(P)或空档位置(N)时,档位开关9’接通,在变速杆处于前进档位置(D)时,档位开关9’断开。
控制器30利用CAN(Controller Area Network:控制器局域网)通信电缆31与CPU 3的输入端口5连接。在控制器30中,以发动机控制单元和车载部件控制单元为代表,包含各种控制单元。
接着,举例说明图11的起动电机驱动电路的动作。
例如,从变速杆处于停车档位置、车辆停止的状态起,通过用户的操作使起动开关2’接通来起动发动机时的动作如下所述。
在变速杆处于停车档位置时,如上所述,档位开关9’接通。当在该状态下接通起动开关2’时,执行与在图3中说明的动作相同的动作。
即,该情况下没有输入给CPU 3的外部信号,因此输出A、输出B均为L。另一方面,通过起动开关2’(SW1)的接通,各开关元件11~14的栅极变为H,因此开关元件11~14接通,开关单元U1、U2变为接通状态。因此,从电源Vb,经由开关单元U1、U2、输出端子T和档位开关9’,向起动继电器10’的线圈10a’通电。由此,起动继电器10’的触点10b’接通,从电源Vb向起动电机20’进行供电,结果驱动起动电机20’,起动发动机。
此外,例如,从变速杆处于停车档位置、车辆停止的状态起,为了切换变速杆而踩下制动踏板时的动作如下所述。
在变速杆处于停车档位置时,如上所述,档位开关9’接通。在该状态下踩下制动踏板时,从控制器30向CPU 3输入制动接通信号。其结果,执行与在图4中说明的动作相同的动作。
即,从控制器30经由CAN通信电缆31向CPU 3输入制动接通信号作为外部信号时,CPU 3向输出端口6、7输出H信号。因此,各开关元件11~14接通,开关单元U1、U2成为接通状态。其结果,从电源Vb,经由开关单元U1、U2、输出端子T和档位开关9’,向起动继电器10’的线圈10a’通电。由此,起动继电器10’的触点10b’接通,从电源Vb向起动电机20’进行供电,结果驱动起动电机20’,起动发动机。
以上是关于正常时的动作的说明,但开关单元U1、U2短路时的图11的电路动作与图5~图10的情况相同。因此,此处省略说明。
在本发明中,除了以上所述以外,还能够采用各种实施方式。例如,在上述实施方式中,列举了使用FET作为开关电路100中的开关元件11~14的例子,但也可以替代FET而使用通常的晶体管。该情况下,晶体管的集电极相当于第1电极、发射极相当于第2电极、基极相当于第3电极。
此外,在上述实施方式中,列举了使用继电器10(起动继电器10’)作为控制对负载20(起动电机20’)的供电和断电的开闭元件的例子,但也可以替代继电器而使用IGBT等大电容半导体开关元件。
此外,在上述实施方式中,列举了由作为机械开关的操作开关2(起动开关2’)和操作开关9(档位开关9’)构成第1开关和第2开关的例子,但第1开关和第2开关还可以由电子开关构成。
并且,在图11中,列举了搭载于汽车中的起动电机驱动电路为例,但本发明的信号输出电路还能够应用于起动电机驱动电路以外的用途。
Claims (6)
1.一种信号输出电路,其特征在于,具有:
开关电路,其具有第1开关单元和第2开关单元;
控制部,其控制所述开关电路的各开关单元;以及
输出端子,其根据所述开关电路的动作输出预定信号,
所述第1开关单元具有第1开关元件和第2开关元件,
所述第2开关单元具有第3开关元件和第4开关元件,
所述第1开关元件和所述第2开关元件各自的第1电极均与电源连接,
所述第1开关元件和所述第2开关元件各自的第2电极均与所述第3开关元件和所述第4开关元件各自的第1电极连接,
所述第1开关元件和所述第2开关元件各自的第3电极均与所述控制部的第1输出端口连接,
所述第3开关元件和所述第4开关元件各自的第2电极均与所述输出端子连接,
所述第3开关元件和所述第4开关元件各自的第3电极均与所述控制部的第2输出端口连接。
2.根据权利要求1所述的信号输出电路,其特征在于,
所述控制部具有:
第1输入端口,其被输入第1开关的信号;以及
第2输入端口,其被输入来自上位装置的外部信号,
所述控制部根据输入到所述第1输入端口的所述第1开关的信号、和输入到所述第2输入端口的所述外部信号,向所述第1输出端口和所述第2输出端口输出预定信号。
3.根据权利要求2所述的信号输出电路,其特征在于,
被输入到所述第1输入端口的所述第1开关的信号还同时被输入到所述第1开关元件和所述第2开关元件各自的第3电极、以及所述第3开关元件和所述第4开关元件各自的第3电极。
4.根据权利要求2或3所述的信号输出电路,其特征在于,
所述输出端子与第2开关的一端连接,
所述第2开关的另一端与继电器的线圈连接。
5.根据权利要求4所述的信号输出电路,其特征在于,
所述第1开关是车辆的起动开关,
所述第2开关是车辆的档位开关,
所述继电器是车辆的起动继电器。
6.根据权利要求1~3中的任意一项所述的信号输出电路,其特征在于,
所述各开关元件由FET构成,
所述FET的漏极构成所述第1电极,
所述FET的源极构成所述第2电极,
所述FET的栅极构成所述第3电极。
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