CN110171392B - 刮水器驱动电路 - Google Patents

Abstract

当没有发生电力故障时，通过第一蓄电池(BATT1)执行对刮水器马达(111)的第一端子(111a)供电，并且通过第二块蓄电池(BATT2)执行对刮水器马达的第二端子(111b)供电。当在第一蓄电池或者第二蓄电池中的一个发生电力故障时，由未处于电力故障的另一个蓄电池执行对刮水器马达供电。

Description

刮水器驱动电路

技术领域

本公开涉及一种刮水器驱动电路。

背景技术

传统地，用于驱动设置在车辆中的刮水器装置的刮水器驱动电路是已知的。刮水器驱动电路是如下的电路组件(device)：所述电路组件将由驾驶员操作的刮水器开关的操作状态输入到用于刮水器控制的电子控制装置(以下称为控制器ECU)，并根据所述操作状态控制刮水器马达以驱动刮水器(示例地，参见JP2002-29389A)。

近年来，通过高级驾驶辅助驱动系统(advanced driving system(ADAS))自动驾驶车辆已经得到发展。针对重要负载，已经研究了具有双蓄电池结构的冗余电源系统，以便例如即使当自动驾驶期间12V蓄电池电源系统发生故障时也可以继续避免风险。举例来说，左前照灯和右前照灯与独立的电源相连接。即使当其中一个电源发生故障时，也可以基于另一个电源实现左前照灯和右前照灯中的任一个的照亮以确保可视性。

发明内容

在确保自动驾驶期间可视性的方面中，刮水器装置也是重要负载。然而，在用于驱动前挡风玻璃的刮水器装置的刮水器马达的通常电源系统中，电源的冗余测量存在困难。

例如，根据相关技术的驱动刮水器马达211的刮水器驱动电路200具有图3所示的电路结构。该刮水器驱动电路200包括主继电器201、切换继电器202和控制器ECU203，并控制设置在马达单元210中的刮水器马达211。当刮水器开关220被操作时，控制器ECU203通过执行使继电器201中的继电器线圈201a通电，从而将主继电器开关201b从关闭状态切换至开启状态。进一步地，基于刮水器开关220被操作至刮水器速度低速Lo或高速Hi中的哪一个上，控制器ECU203执行或停止使切换继电器202中的继电器线圈202a的通电，以使切换继电器开关202b的活动触点连接到低速Lo触点或高速Hi触点上。

当驾驶员操作刮水器开关220使得刮水器速度设定在Lo时，电力从蓄电池BATT通过图3中实线箭头指示的路径来进行供给。具体地，电力从蓄电池BATT经由主继电器201、以及切换继电器202的低速Lo触点侧，供应到刮水器马达211的Lo端子211a。当驾驶员操作刮水器开关220使刮水器速度设定在Hi时，电力从蓄电池BATT经由图3中虚线箭头指示的路径来进行供给。具体地，电力从蓄电池BATT经由主继电器201、以及切换继电器202的高速Hi触点侧，供应到刮水器马达211的Hi端子211b。

在上述构造中，主继电器201和切换继电器202以串联形式连接，并且由作为电源的一个蓄电池BATT供应电力。因而，可以切换对刮水器马达211的Lo端子211a和Hi端子211b的供电。因此，难以形成这样的电路结构：所述电路结构由两个电源供给。

作为对策，可以考虑提供一种可以应对冗余电源的新刮水器马达，或可以考虑使用双马达系统，在所述双马达系统中，设置具有独立电源的两个马达分别用于两个左右刮水器装置。然而，有必要重新设计一种刮水器马达，或者提供一种双马达系统的电路结构，这使得系统复杂化和增加成本。

本公开的目的是提供一种刮水器驱动电路，其具有简单电路结构，所述简单电路结构适用于具有双蓄电池结构的冗余系统。本公开的另一个目的提供一种刮水器驱动电路，其适用于一个蓄电池结构且也适用于具有双蓄电池结构的冗余系统。

根据本公开一方面的刮水器驱动电路配置为：基于在车辆中彼此独立设置的第一蓄电池和第二蓄电池的供电来控制具有第一端子、第二端子和接地端子的刮水器马达的驱动，并且所述刮水器驱动电路包括第一控制开关、第二控制开关和电子控制单元。第一控制开关控制所述第一蓄电池和第一端子之间的连接和断开。第二控制开关控制所述第二蓄电池和第二端子之间的连接和断开。电子控制单元配置为当刮水器开关被操作至第一模式而以第一速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第一控制开关并且关闭所述第二控制开关以使第一蓄电池到第一端子通电，并且电子控制单元配置为当所述刮水器开关被操作至第二模式而以高于第一速度的第二速度驱动刮水器马达时，接通所述第二控制开关并且关闭第一控制开关，以使第二蓄电池到第二端子通电。

在上述构造中，电子控制单元被配置为监视相当于第一蓄电池电位的电位和相当于第二蓄电池电位的电位；电子控制单元被配置为当确定出刮水器开关工作于第一模式而第一蓄电池发生电力故障时，接通第二控制开关以由第二蓄电池对第二端子通电以驱动刮水器马达；并且电子控制单元配置为当确定出刮水器开关工作于在第二模式而第二蓄电池发生电力故障时，接通第一控制开关以使第一蓄电池到第一端子通电从而驱动刮水器马达。

以这种方式，当没有发生电力故障时，通过第一蓄电池执行对第一端子的供电，以及通过第二蓄电池执行对第二端子的供电。当第一蓄电池或者第二蓄电池中的一个发生电力故障时，由未处于电力故障的另一个蓄电池执行对刮水器马达的供电。因此，即使在发生电力故障时，也可以驱动刮水器装置并且可以确保可视性。因此，可以提供具有简单电路结构的刮水器驱动电路，该刮水器驱动电路适用于具有双蓄电池结构的冗余系统。

依照本公开的另一个方面的刮水器驱动电路配置为基于在车辆中设置的一个蓄电池的供电，来控制具有第一端子、第二端子和接地端子的刮水器马达的驱动，且所述刮水器驱动电路包含第一控制开关、第二控制开关以及电子控制单元。所述第一控制开关控制所述蓄电池和第一端子之间的连接和断开。所述第二控制开关控制控制所述蓄电池和第二端子之间的连接和断开。所述电子控制单元配置为当刮水器开关被操作至第一模式而以第一速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第一控制开关并且关闭所述第二控制开关以使所述蓄电池到第一端子通电，并且所述电子控制单元配置为当所述刮水器开关被操作至第二模式而以高于第一速度的第二速度驱动刮水器马达时，接通所述第二控制开关并且关闭第一控制开关，以使所述蓄电池到第二端子通电。所述电子控制单元配置为监视相当于蓄电池电位的电位，所述电子控制单元配置为当确定出所述刮水器开关工作于第一模式而所述第一蓄电池没有发生电力故障时，接通所述第一控制开关以使所述蓄电池到第一端子通电，以及所述电子控制单元配置为当确定出所述刮水器开关工作于第二模式而所述蓄电池没有发生电力故障时，接通所述第二控制开关以使所述蓄电池到第二端子通电。

依照本公开的另一个方面的刮水器驱动电路配置为基于在车辆中设置的一个蓄电池的供电，来控制具有第一端子、第二端子和接地端子的刮水器马达的驱动，且所述刮水器驱动电路包含第一控制开关、第二控制开关、电子控制单元、第一输入线以及第二输入线。所述第一控制开关控制第一通电线的连接和断开，所述第一通电线是所述蓄电池和所述第一端子之间的供电线。第二控制开关控制第二通电线的连接和断开，所述第二通电线是所述蓄电池和所述第二端子之间的供电线。所述电子控制单元配置为当刮水器开关被操作至第一模式而以第一速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第一控制开关并且关闭所述第二控制开关以使所述蓄电池到所述第一端子通电，并且所述电子控制单元配置为当所述刮水器开关被操作至第二模式而以高于第一速度的第二速度驱动刮水器马达时，接通所述第二控制开关并且关闭第一控制开关，以使所述蓄电池到所述第二端子通电。第一输入线连接所述蓄电池和所述第一控制开关之间的所述第一通电线与所述电子控制单元。第二输入线连接所述蓄电池和所述第二控制开关之间的所述第二通电线与所述电子控制单元。所述电子控制单元配置为通过所述第一输入线接收相当于所述蓄电池的电位的电位，以及通过所述第二输入线接收相当于所述蓄电池的电位的电位。当所述电子控制单元确定出所述刮水器开关工作于第一模式或第二模式而所述蓄电池在所述第一通电线和所述第二通电线之一中发生电力故障时，所述电子控制单元通过所述第一通电线或所述第二通电线中的未发生电力故障的另一个而通电来驱动所述刮水器马达。

附图说明

从以下的详细描述并结合附图，本公开的其他目的和优点将更加清楚。在附图中：

图1是示出了将根据第一实施例的刮水器驱动电路应用于具有双蓄电池结构的冗余系统情况的电路图；

图2A是示出了将根据第一实施例的刮水器驱动电路应用于一个蓄电池结构情况的电路图；

图2B是示出了将根据第一实施例的刮水器驱动电路应用于一个蓄电池结构的另一个情况的电路图；以及

图3是示出了根据相关技术的刮水器驱动电路的电路图。

具体实施方式

下面将参考附图对本公开的实施例进行说明。在以下实施例中，相同或等同的部件由相同的附图标记表示。

(第一实施例)

下面将描述根据第一实施例的刮水器驱动电路100。图1是示出根据本实施例的刮水器驱动电路应用于具有双蓄电池结构的冗余系统情况的电路图。

如图1所示，刮水器驱动电路100包括第一继电器101、第二继电器102和控制器ECU103。刮水器驱动电路100用于控制设置在马达单元110中的刮水器马达111。刮水器马达111驱动前挡风玻璃(未示出)的刮水器装置，并是一种通用马达，所述通用马达包括相当于第一端子的Lo端子111a、相当于第二端子的Hi端子111b、以及接地(GND)端子111c。刮水器马达111基于对Lo端子111a通电而以相对低的速度旋转，并且基于对Hi端子111b通电而以高于Lo端子111a通电时的速度旋转。

第一继电器101包括第一继电器线圈101a和第一开关101b。第一继电器线圈101a基于控制器ECU103的通电，而控制第一开关101b的开闭。第一开关101b控制第一通电线L1的连接和断开，第一通电线L1连接第一蓄电池BATT1和刮水器马达111的Lo端子111a。当第一继电器线圈101a未通电时，第一开关101b断开第一通电线L1而使其处于切断状态。当第一继电器线圈101a通电时，第一开关101b连接第一通电线L1以使其处于导电状态，并允许从第一蓄电池BATT1至Lo端子111a的通电。

第二继电器102包括第二继电器线圈102a和第二开关102b。基于控制器ECU103的通电，第二继电器线圈102a控制第二开关102b的开闭。第二开关102b控制第二通电线L2的连接和断开，第二通电线L2连接第二蓄电池BATT2和刮水器马达111的Hi端子111b。当第二继电器线圈102a未通电时，第二开关102b断开第二通电线L2而使其处于切断状态。当第二继电器线圈102a通电时，第二开关102b连接第二通电线L2以使其处于导电状态，并允许从第二蓄电池BATT2至Hi端子111b的通电。

基于刮水器开关(刮水器SW)120的操作状态，控制器ECU103控制第一继电器101和第二继电器102，以控制刮水器马达111的开闭。

更具体地，当刮水器开关120由驾驶员操作到Lo模式以将刮水器速度设定为相当于第一速度的低速Lo时，控制器ECU103执行控制，以通过第一继电器101使刮水器马达111的Lo端子111a通电。换句话说，控制器ECU103使第一继电器线圈101a通电以开启第一开关101b。因而，第一蓄电池BATT1通过第一通电线L1使Lo端子111a通电。此时，控制器ECU103不操作第二继电器102，从而第二开关102b处于关闭状态。

当刮水器开关120由驾驶员操作到Hi模式以便将刮水器速度设定为高于Lo的相当于第二速度的Hi时，控制器ECU103执行控制，以通过第二继电器102使刮水器马达111的Hi端子111b通电。换句话说，控制器ECU103使第二继电器线圈102a通电以开启第二开关102b。因而，第二蓄电池BATT2通过第二通电线L2使Hi端子111b通电。此时，控制器ECU103不操作第一继电器101，从而第一开关101b处于关闭状态。

进一步地，控制器ECU103监视第一蓄电池BATT1和第二蓄电池BATT2的电力故障，使得当一个蓄电池发生故障时，可以通过使用另一个蓄电池作为电源来驱动刮水器马达111。

具体地，控制器ECU103通过第一输入线IN1连接到第一通电线L1。作为相当于第一蓄电池BATT1电位的电位，第一蓄电池BATT1和第一继电器101之间的电位(下文中，称为第一电位)被输入到控制器ECU103。此外，控制器ECU103通过第二输入线IN2连接到第二通电线L2。作为相当于第二蓄电池BATT2电位的电位，第二蓄电池BATT2和第二继电器102之间的电位(下文中，称为第二电位)被输入到控制器ECU103。

因此，通过从第一蓄电池BATT1和第二蓄电池BATT2中的至少一个蓄电池供电来使控制器ECU103运行，并且确定第一电位和第二电位是否为正常电压值，以确定第一蓄电池BATT1和第二蓄电池BATT2的电力故障。当第一电位等于或低于例如GND电位的预定阈值时，控制器ECU103确定第一蓄电池BATT1处于电力故障。此外，当第二电位等于或低于例如GND电位的预定阈值时，控制器ECU103确定第二蓄电池BATT2处于电力故障。在驾驶员操作刮水器开关120来操作刮水器装置的状态下，当控制器ECU103确定出第一蓄电池BATT1或第二蓄电池BATT2中的一个处于电力故障时，控制器ECU103操作刮水器马达111使用另一个蓄电池作为电源。稍后将描述操作的细节。

第一输入线IN1和第二输入线IN2分别设置有二极管104、105，以限制由控制器ECU103到第一蓄电池BATT1或第二蓄电池BATT2的潜行电流。因为设置有二极管104和105，即使在第一蓄电池BATT1或第二蓄电池BATT2中的一个发生电力故障时，也可以限制因为潜行电流而导致另一个蓄电池的电力故障。

例如，在第一蓄电池BATT1短路并且发生电力故障的情况下，采取的是，第一通电线L1变为接地状态。在这种情况下，从第一输入线IN1到控制器ECU103的电位输入值为0。根据控制器ECU103内部的电路结构，第一输入线IN1和第二输入线IN2电连接或处于等效于电连接的状态。如果没有设置二极管104、105，则可以如下方式形成潜行电流的回路：潜行电流从第二蓄电池BATT2通过第二通电线L2、第二输入线IN2、控制器ECU103、第一输入线IN1和第一通电线L1这种所述的顺序流到第一蓄电池BATT1。当形成上述回路时，不能从第二蓄电池BATT2对刮水器马达111供电。因此，设置二极管104、105，以便可以限制潜行电流回路的形成，并且可以从第一蓄电池BATT1或第二蓄电池BATT2中的未发生电力故障的那一个蓄电池，向刮水器马达111供电。

刮水器驱动电路100还包括断路开关106。断路开关106由N沟道型金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)形成，并控制刮水器马达111和接地电位点之间的连接和断开。在本实施例中，断路开关106设置在Lo端子111a和接地电位点之间，并且断路开关106与第一通电线L1连接。

断路开关106在刮水器装置的驱动停止时控制刮水器马达111的制动，并且断路开关106控制刮水器马达111的Lo侧与接地电位点之间的连接和断开。

当刮水器开关120从Lo模式或Hi模式切换到关闭模式以停止刮水器马达111时，第一继电器101或第二继电器102被关闭以停止对刮水器马达111的通电。此时，由刮水器马达111的转动惯力产生电动势，并且可以延迟刮水器马达111的制动。因此，断路开关106接通，使得刮水器马达111两端的电位被设置为接地电位，即0，并且制动可以更快地被施加到刮水器马达111。在上述电路结构中，断路开关106设置成将相当于第一端子的Lo端子111a的电位设定为接地电位。或者，也可以采用这样的电路结构：断路开关106设置成将相当于第二端子的Hi端子的电位设定为接地电位。

在包括刮水器马达111的马达单元110中，设置有刮水器凸轮开关112。由于刮水器凸轮开关112是众所周知的，在此不再详细描述。当刮水器装置从停止位置被驱动并且处于中间位置时，刮水器凸轮开关112与接地电位点断开。当刮水器装置处于停止位置时，刮水器凸轮开关112与接地电位点连接。由于刮水器凸轮开关112的运行，即使当刮水器装置处于中间位置时驾驶员关闭刮水器开关120，刮水器装置也可以确定地返回到停止位置。

在第一继电器101的第一通电线L1和第一蓄电池BATT1之间，以及第二继电器102的第二通电线L2和第二蓄电池BATT2之间，相应地设置第一熔断器130和第二熔断器131。因此，可以限制过载电流流向刮水器马达111。

利用如上所述的电路结构，配置刮水器驱动电路100。接下来，将描述如上所述配置的刮水器驱动电路100的运行。

首先，当驾驶员不操作刮水器开关120时，由于第一继电器101和第二继电器102都处于关闭状态，因此不执行对刮水器马达111的供电。因此，刮水器装置不被驱动。

接下来，当驾驶员将刮水器开关120操作到Lo模式时，该效果的控制信号从刮水器开关120输入至控制器ECU103。结果是，控制器ECU103通过对第一继电器线圈101a通电来接通第一开关101b，从而通过第一通电线L1执行使第一蓄电池BATT1到Lo端子111a通电。因而，刮水器马达111以Lo的刮水器速度被驱动，并且刮水器装置以相对低的速度运行。此时，控制器ECU103不操作第二继电器102。因此，不执行使第二蓄电池BATT2到刮水器马达111通电。

接下来，当驾驶员将刮水器开关120操作至Hi模式时，该效果的控制信号从刮水器开关120输入至控制器ECU103。结果是，控制器ECU103通过使第二继电器线圈102a通电来接通第二开关102b，从而通过第二通电线L2执行使第二蓄电池BATT2到Hi端子111b通电。因此，刮水器马达111以Hi的刮水器速度被驱动，并且刮水器装置以相对高的速度运行。此时，控制器ECU103不操作第一继电器101。因此，不执行从第一蓄电池BATT1对刮水器马达111的通电。

当驾驶员关闭刮水器开关120以停止刮水器装置的驱动时，该效果的控制信号从刮水器开关120输入至控制器ECU103。结果是，控制器ECU103关闭第一继电器101和第二继电器102，并且接通断路开关106。因此，即使刮水器马达111的两端的电位被设定为接地电位并且由刮水器马达111的转动惯力产生了电动势，制动也可以快速地被施加到刮水器马达111上以停止刮水器马达111。

当执行上述操作后，控制器ECU103通过第一输入线IN1和第二输入线IN2来获取第一电位和第二电位，以监视第一蓄电池BATT1和第二蓄电池BATT2中的电力故障。

因此，当控制器ECU103确定出在通过第一通电线L1使Lo端子111a通电期间，第一蓄电池BATT1发生电力故障时，控制器ECU103接通第二继电器102以通过第二通电线L2使Hi端子111b通电。此外，当控制器ECU103判定出在通过第二通电线L2使Hi端子111b通电期间，第二蓄电池BATT2发生电力故障时，控制器ECU103接通第一继电器101以通过第一通电线L1使Lo端子111a通电。

结果，即使当在第一蓄电池BATT1或者第二蓄电池BATT2中的一个蓄电池发生电力故障时，也可以通过未处于电力故障的另一个蓄电池来执行对刮水器马达111的供电。

如上所述，在根据本实施例的刮水器驱动电路100中，当没有发生电力故障时，通过第一蓄电池BATT1执行对Lo端子111a的供电，并且由第二蓄电池BATT2执行对Hi端子111b的供电。然后，当在第一蓄电池BATT1或者第二蓄电池BATT2中的一个蓄电池发生电力故障时，由未处于电力故障的另一个蓄电池执行对刮水器马达111的供电。因此，即使在发生电力故障时，也可以驱动刮水器装置并且可以确保可视性。

由于现存的刮水器马达可用作所述的刮水器马达111，因此没有必要重新设计刮水器马达111。即使重新提供一种包括Lo端子111a和Hi端子111b、且能够改变转速的刮水器马达以作为刮水器马达111，根据本实施例的刮水器驱动电路100也可以应用于所述刮水器马达111。

上面已经描述了刮水器驱动电路100应用于双蓄电池冗余系统的情况。在一些车辆中，可以根据车辆的等级来区分刮水器驱动电路应用于冗余系统的情况和刮水器驱动电路未应用于冗余系统的情况。此时，如果刮水器驱动电路可以应对两种情况中的任何一种，则也可以安装共用的刮水器驱动电路。因此，可以减少零部件的数量并且可以共用生产线。因此，刮水器驱动电路100被配置为也可应用于非冗余系统的单蓄电池系统。

图2A示出了刮水器驱动电路100应用于单蓄电池系统时的电路结构的示例。

如图2A所示，第二通电线L2和第二输入线IN2连接到位于第一蓄电池BATT1和第一继电器101之间的第一通电线L1，以使第二继电器102也连接到第一蓄电池BATT1。然后，第一蓄电池BATT1与第一继电器101和第二继电器102之间的电位被输入到控制器ECU103。具体地，第一蓄电池BATT1的电位通过第一输入线IN1输入至控制器ECU103。另外，第一输入线IN1设置有二极管104以限制潜行电流。

在本示例中，第一蓄电池BATT1的电位通过第一输入线IN1输入至控制器ECU103。然而，由于仅仅需要通过控制器ECU103监视第一蓄电池BATT1的电位，因此可以选择性地设置连接关系。例如，第一蓄电池BATT1的电位可通过第二输入线IN2输入至控制器ECU103。在这种情况下，如图1所示，第二输入线IN2设置有二极管105以限制潜行电流。尽管没有必要通过第一输入线IN1和第二输入线IN2两者来将第一蓄电池BATT1的电位输入至控制器ECU103，但是图1所示的电路结构也可以按照其现状使用。在这种情况下，通过保留二极管104和二极管105可以限制潜行电流，且刮水器电流100的整个电路结构可与双蓄电池系统的情况相同。

利用这样的结构，以与第一实施例类似的方式执行未发生电力故障时的操作，使得可以由第一蓄电池BATT1执行使Lo端子111a通电和使Hi端子111b通电。

图2B示出了刮水器电路100应用至一个蓄电池系统时的电路结构的另一个示例。

如上所述，在刮水器电路100应用至一个蓄电池系统的情况下，图1所示的电路结构也可按照其现状使用。在这种情况下，如图2B所示，第一熔断器130和第二熔断器131的与连接至驱动电路100的端子相反的两个端子连接至第一蓄电池BATT1。此外这种结构中，基本上执行与双蓄电池系统相同的操作。那么，连接至第一熔断器130和第二熔断器131的通电线的电力故障，即，第一蓄电池BATT1在第一通电线L1和第二通电线L2中的电力故障由控制器ECU103监视，且如果确定出通电线中的一个有电力故障，则通过使用没有电力故障的另一个通电线来驱动刮水器马达111。

电力故障可由各种原因引起，如保险丝熔断、导线断开(harness open)、以及短路。在任何情况下，控制器ECU103可基于输入电位检测出电力故障。

结果，刮水器驱动电路100不仅可以应用于具有双蓄电池结构的冗余系统，还可以应用于非冗余系统。因此，可以减少部件的数量并且可以共用生产线。

(其他的实施例)

本公开不限于上述实施例，并且可以进行适当修改。

例如，在上述实施例中描述的刮水器驱动电路100仅是一个示例，并且可以使用其他电路结构。例如，在上述实施例中，第一继电器101和第二继电器102(两者为机械开关)相应地用作控制第一通电线L1的连接和断开的第一控制开关和用作控制第二通电线L2的连接和断开的第二控制开关。然而，在此仅示出了第一控制开关和第二控制开关的一个示例，又例如，第一控制开关和第二控制开关中的至少一个，可以由诸如MOSFET的半导体开关形成。

然而，因为寄生二极管形成在诸如MOSFET的半导体开关中，因此，当第一蓄电池BATT1或第二蓄电池BATT2错误地反向连接时，即当第一蓄电池BATT1或第二蓄电池BATT2在正极性和负极性变得相反的状态下而连接在一起时，电流可以流过作为路径的寄生二极管。因此，除了第一控制开关和第二控制开关之外，有必要提供反向连接保护电路。然而，当如在上述实施例中那样使用机械开关时，反向连接保护电路没有必要，并且电路结构可以得到简化。

在上述实施例中，二极管104、105设置在第一输入线IN1和第二输入线IN2中，但是如果控制器ECU103被配置为限制潜行电流，则没有必要设置二极管。

在上述实施例中，刮水器开关120被切换到Lo模式，在所述Lo模式中，刮水器马达111被设定为第一速度Lo，以及刮水器开关120可切换成Hi模式，在所述Hi模式中，刮水器马达111被设定为高于第一速度的第二速度Hi。然而，刮水器开关120还可以具有Int模式，该Int模式是间歇模式。此外，在上述实施例中，以第一速度驱动刮水器马达111的第一模式是Lo模式，而以第二速度驱动刮水器马达111的第二模式是Hi模式。然而，通过与刮水器马达111的驱动速度相对应的数字可以将第一模式和第二模式表明在刮水器120，而不用Lo和Hi表明。

此外，在上述实施例中，第一蓄电池BATT1的电位作为第一电位输入到控制器ECU103，并且第二蓄电池BATT2的电位作为第二电位输入到控制器ECU103。然而，这些仅为示例，以及这些是相当于第一蓄电池BATT1电位的电位和相当于第二蓄电池BATT2电位的电位，例如，通过分配和降低第一蓄电池BATT1的电位和第二蓄电池BATT2的电位而获得的电位也可以作为第一电位和第二电位输入到控制器ECU103。

Claims (10)

1.一种刮水器驱动电路(100)，其配置为基于在车辆中彼此独立设置的第一蓄电池(BATT1)和第二蓄电池(BATT2)的供电，来控制具有第一端子(111a)、第二端子(111b)和接地端子(111c)的刮水器马达(111)的驱动，所述刮水器驱动电路包括：

第一控制开关(101)，其控制所述第一蓄电池和所述第一端子之间的连接和断开；

第二控制开关(102)，其控制所述第二蓄电池和所述第二端子之间的连接和断开；以及

电子控制单元(103)，其配置为当刮水器开关(120)被操作至第一模式而以第一速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第一控制开关并且关闭所述第二控制开关以使所述第一蓄电池到所述第一端子通电，并且所述电子控制单元配置为当所述刮水器开关被操作至第二模式而以高于所述第一速度的第二速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第二控制开关并且关闭所述第一控制开关，以使所述第二蓄电池到所述第二端子通电；其中

所述电子控制单元，配置为

监视相当于第一蓄电池电位的电位和相当于第二蓄电池电位的电位，

当确定出所述刮水器开关工作于所述第一模式而所述第一蓄电池发生电力故障时，接通所述第二控制开关以使所述第二蓄电池到所述第二端子通电从而驱动所述刮水器马达，以及

当确定出所述刮水器开关工作于所述第二模式而所述第二蓄电池发生电力故障时，接通所述第一控制开关以使所述第一蓄电池到所述第一端子通电从而驱动所述刮水器马达。

2.根据权利要求1所述的刮水器驱动电路，其中

所述第一控制开关为第一继电器(101)，所述第一继电器包括设置在所述第一蓄电池和所述第一端子之间的第一开关(101b)，和控制所述第一开关的开闭的第一继电器线圈(101a)；以及

所述第二控制开关为第二继电器(102)，所述第二继电器包括设置在所述第二蓄电池和所述第二端子之间的第二开关(102b)，和控制所述第二开关的开闭的第二继电器线圈(102a)。

3.根据权利要求1所述的刮水器驱动电路，还包括

断路开关(106)，其控制所述第一端子或所述第二端子与接地电位点之间的连接和断开；其中

所述电子控制单元配置为：当所述刮水器开关从所述第一模式或所述第二模式切换至关闭模式以停止所述刮水器马达时，停止从所述第一蓄电池或所述第二蓄电池至所述刮水器马达的通电并且开启所述断路开关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的刮水器驱动电路，还包括:

第一输入线(IN1)，其连接所述第一蓄电池和所述第一控制开关之间的节点和所述电子控制单元；

第二输入线(IN2)，其连接所述第二蓄电池和所述第二控制开关之间的节点和所述电子控制单元；

二极管(104)，其设置在所述第一输入线上以限制从所述电子控制单元到所述第一蓄电池的潜行电流；和

二极管(105)，其设置在所述第二输入线上以限制从所述电子控制单元到所述第二蓄电池的潜行电流；其中

所述电子控制单元配置为：通过所述第一输入线获得第一电位，并且通过所述第二输入线获得第二电位，所述第一电位为所述第一蓄电池的电位，所述第二电位为所述第二蓄电池的电位。

5.一种刮水器驱动电路(100)，其配置为基于在车辆中设置的一个蓄电池(BATT1)的供电，来控制具有第一端子(111a)、第二端子(111b)和接地端子(111c)的刮水器马达(111)的驱动，所述刮水器驱动电路包括：

第一控制开关(101)，其控制第一通电线(L1)的连接和断开，所述第一通电线是所述蓄电池和所述第一端子之间的供电线；

第二控制开关(102)，其控制第二通电线(L2)的连接和断开，所述第二通电线是所述蓄电池和所述第二端子之间的供电线；以及

电子控制单元(103)，配置为当刮水器开关(120)被操作至第一模式而以第一速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第一控制开关并且关闭所述第二控制开关以使所述蓄电池到所述第一端子通电，并且所述电子控制单元配置为当所述刮水器开关被操作至第二模式而以高于所述第一速度的第二速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第二控制开关并且关闭所述第一控制开关，以使所述蓄电池到所述第二端子通电；

第一输入线(IN1)，其连接所述蓄电池和所述第一控制开关之间的所述第一通电线与所述电子控制单元；以及

第二输入线(IN2)，其连接所述蓄电池和所述第二控制开关之间的所述第二通电线与所述电子控制单元；其中

所述电子控制单元，配置为

通过所述第一输入线接收相当于蓄电池电位的电位，以及通过所述第二输入线接收相当于所述蓄电池电位的电位；

当确定出所述刮水器开关工作于所述第一模式而所述蓄电池在所述第一通电线和所述第二通电线中没有发生电力故障时，接通所述第一控制开关以使所述蓄电池到所述第一端子通电；以及

当确定出所述刮水器开关工作于所述第二模式而所述蓄电池在所述第一通电线和所述第二通电线中没有发生电力故障时，接通所述第二控制开关以使所述蓄电池到所述第二端子通电。

6.根据权利要求5所述的刮水器驱动电路，其中

所述第一输入线和所述第二输入线中的至少一个与所述电子控制单元连接且设置有二极管(104,105)，以限制从所述电子控制单元至所述蓄电池的潜行电流。

7.一种刮水器驱动电路(100)，其配置为基于在车辆中设置的一个蓄电池(BATT1)的供电，来控制具有第一端子(111a)、第二端子(111b)和接地端子(111c)的刮水器马达(111)的驱动，所述刮水器驱动电路包括：

第一控制开关(101)，其控制第一通电线(L1)的连接和断开，所述第一通电线是所述蓄电池和所述第一端子之间的供电线；

第二控制开关(102)，其控制第二通电线(L2)的连接和断开，所述第二通电线是所述蓄电池和所述第二端子之间的供电线；

电子控制单元(103)，其配置为当刮水器开关(120)被操作至第一模式而以第一速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第一控制开关并且关闭所述第二控制开关以使所述蓄电池到所述第一端子通电，并且所述电子控制单元配置为当所述刮水器开关被操作至第二模式而以高于所述第一速度的第二速度驱动所述刮水器马达时，接通所述第二控制开关并且关闭所述第一控制开关，以使所述蓄电池到所述第二端子通电；

第一输入线(IN1)，其连接所述蓄电池和所述第一控制开关之间的所述第一通电线与所述电子控制单元；以及

第二输入线(IN2)，其连接所述蓄电池和所述第二控制开关之间的所述第二通电线与所述电子控制单元；其中

所述电子控制单元配置为通过所述第一输入线接收相当于蓄电池电位的电位，以及通过所述第二输入线接收相当于所述蓄电池电位的电位，并且

当所述电子控制单元确定出所述刮水器开关工作于所述第一模式或所述第二模式而所述蓄电池在所述第一通电线和所述第二通电线之一中发生电力故障时，所述电子控制单元通过所述第一通电线或所述第二通电线中的未发生电力故障的另一个而通电来驱动所述刮水器马达。

8.根据权利要求7所述的刮水器驱动电路，其中

所述第一输入线设置有二极管(104)，以限制从所述电子控制单元到所述蓄电池的潜行电流，以及

所述第二输入线设置有二极管(105)，以限制从所述电子控制单元到所述蓄电池的潜行电流。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的刮水器驱动电路，其中

所述第一控制开关是第一继电器(101)，所述第一继电器包含连接在所述蓄电池和所述第一端子之间的第一开关(101b)、以及控制所述第一开关的开闭的第一继电器线圈(101a)；以及

所述第二控制开关是第二继电器(102)，所述第二继电器包含连接在所述蓄电池和所述第二端子之间的第二开关(102b)、以及控制所述第二开关的开闭的第二继电器线圈(102a)。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的刮水器驱动电路，还包括

断路开关(106)，其控制所述第一端子或所述第二端子与接地电位点之间的连接和断开，其中

当所述刮水器开关从所述第一模式或所述第二模式切换至关闭模式以停止所述刮水器马达时，所述电子控制单元停止从所述蓄电池至所述刮水器马达的通电并且开启所述断路开关。

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