JP3483701B2 - 油圧機械の盗難防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧機械の盗難防止
装置に係わり、特に油圧ショベル等の建設機械を含む油
圧機械の盗難防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧機械の盗難防止装置には、例
えば特開平２−１３２２３３号公報、特開昭６３−１１
６９５８号公報等に記載のものがある。これらは、テン
キー入力装置のテンキーが予め定められた暗証番号の順
番で押されたときにのみエンジン始動系の始動阻止手段
の作動を解除し、機械の稼動を可能とすることによって
暗証番号を知らない第三者の運転を禁止し、盗難を防止
する構成となっている。また、実開平４−７０５５９号
公報の第１図には、機械の整備中に第三者が機械を操作
することに対して整備員の身の安全を図る目的で、同様
の構成を採用した装置が記載されている。この従来技術
も第三者の運転を禁止するという意味において、盗難防
止と共通の機能がある。また、実開平４−７０５５９号
公報の第２図には、同じ目的に対しエンジン始動系でな
くエンジン燃料系を遮断する構成を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の盗
難防止装置はテンキーによる暗証番号の入力でエンジン
始動系の遮断を解錠している。しかし、油圧ショベル等
の建設機械においては、そのほとんどがディーゼルエン
ジンを用いており、ディーゼルエンジンにおいては、一
度スタータを回してしまうと、後はガバナーが燃料を吸
い込んで自己着火で回り続ける。このため、エンジン始
動系を遮断しても、スタータのモータ端子に外部のバッ
テリを直結してスタータを回して、一度エンジンを始動
してしまうと、エンジンは回り続けその機械は盗まれて
しまう。このため、盗難を防止する能力が不十分である
という問題があった。また、エンジン燃料系を遮断する
構成も提案されているが、この場合は燃料漏れの可能性
があり、十分な安全対策が必要となる。また、エンジン
始動系及び燃料系のいずれを遮断する場合も、エンジン
回りに部品を追加設置することになるが、エンジン回り
のスペースは狭いので更なる部品の追加は避けたいとい
う要望がある。また、エンジン回りの狭いスペースでは
盗人に発見されにくい適切な設置場所を確保することが
難しいという問題もあった。

【０００４】本発明の目的は、盗難を防止する能力が高
く、安全性も高く、かつ盗人に発見されにくい箇所に簡
単に設置できる油圧機械の盗難防止装置を提供すること
である。

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【課題を解決するための手段】（１）上 記目的を達成す
るため、本発明は、原動機により駆動される主油圧ポン
プと、この主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動
される複数のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから
前記複数のアクチュエータにそれぞれ供給される圧油の
流量を制御する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；
前記原動機により駆動されるパイロット油圧ポンプを含
み、このパイロット油圧ポンプにより生成されるパイロ
ット一次圧を用いて前記主油圧回路を制御するパイロッ
ト油圧回路と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難
防止装置において、コード入力手段と、前記コード入力
手段に所定のコードが入力されると、解錠信号を発生す
る解錠電子回路と、前記油圧系統のうち前記パイロット
油圧回路に設けられ、前記解錠信号が発生しているとき
は前記パイロット油圧回路を動作可能とし、前記解錠信
号が発生していないときは前記パイロット油圧回路を動
作不能とする盗難防止用の錠手段とを備え、前記パイロ
ット油圧回路は、前記パイロット一次圧を用いて作成し
た制御圧を前記主ポンプのアクチュエータに導き前記主
ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御回路を含み、前
記錠手段は前記ポンプ制御回路に設けられ、前記解錠信
号が発生していないときは前記制御圧の伝達を遮断し主
ポンプのアクチュエータを非作動とするものとする。

【００２６】以上のように構成した本発明においては、
コード入力手段に所定のコードが入力されると、解錠電
子回路は解錠信号を発生し、錠手段は油圧系統を動作可
能とする。このため、油圧機械を動かすことができる。
これに対し、コード入力手段に所定のコードが入力され
ないと、解錠電子回路は解錠信号を発生せず、錠手段は
油圧系統を動作不能とする。このため、油圧機械は動か
ず、盗難を防止することができる。また、錠手段を油圧
系統（パイロット油圧回路）に設置するので、コード入
力手段や解錠電子回路が盗人に発見され破壊されたとし
ても油圧機械を動かすことはできず、また燃料漏れに対
する安全対策を施す必要はない。更に、錠手段をたくさ
んあるパイロット油圧回路のうちの１つであるポンプ制
御回路に設置するので、盗人に発見されにくい箇所に簡
単に設置できる。また、パイロット油圧回路の圧力は例
えば１０Ｋｇ／ｃｍ ^２ 程度と低く、配管径も細いので、
錠手段を容易に設置することができる。

【００２７】（２）また、上記目的を達成するため、本
発明は、原動機により駆動される主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数
のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の
アクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を制御
する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前記原動機
により駆動されるパイロット油圧ポンプを含み、このパ
イロット油圧ポンプにより生成されるパイロット一次圧
を用いて前記主油圧回路を制御するパイロット油圧回路
と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難防止装置に
おいて、コード入力手段と、前記コード入力手段に所定
のコードが入力されると、解錠信号を発生する解錠電子
回路と、前記油圧系統のうち前記パイロット油圧回路に
設けられ、前記解錠信号が発生しているときは前記パイ
ロット油圧回路を動作可能とし、前記解錠信号が発生し
ていないときは前記パイロット油圧回路を動作不能とす
る盗難防止用の錠手段とを備え、前記パイロット油圧回
路は前記パイロット一次圧を一定に保つパイロットリリ
ーフ弁を含み、前記錠手段はこのパイロットリリーフ弁
に設けられ、前記解錠信号が発生していないときはパイ
ロットリリーフ弁の設定圧を下げるリリーフ圧操作手段
であるものとする。

【００２８】これにより上記（１）で述べたように、盗
難を防止する能力が高く、安全性も高く、かつ盗人に発
見されにくい箇所に簡単に設置できるものとなる。

【００２９】（３）更に、上記目的を達成するため、本
発明は、原動機により駆動される主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数
のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の
アクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を制御
する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前記原動機
により駆動されるパイロット油圧ポンプを含み、このパ
イロット油圧ポンプにより生成されるパイロット一次圧
を用いて前記主油圧回路を制御するパイロット油圧回路
と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難防止装置に
おいて、コード入力手段と、前記コード入力手段に所定
のコードが入力されると、解錠信号を発生する解錠電子
回路と、前記油圧系統のうち前記パイロット油圧回路に
設けられ、前記解錠信号が発生しているときは前記パイ
ロット油圧回路を動作可能とし、前記解錠信号が発生し
ていないときは前記パイロット油圧回路を動作不能とす
る盗難防止用の錠手段とを備え、前記主油圧回路は、前
記主油圧ポンプの吐出圧力の上限を規制するメインリリ
ーフ弁を含み、前記パイロット油圧回路は、前記メイン
リリーフ弁の操作油圧部にパイロット圧を導く制御回路
であり、前記錠手段はこの制御回路に設けられ、前記解
錠信号が発生していないときは前記メインリリーフ弁の
設定圧を下げるよう前記操作油圧部を作動させるものと
する。

【００３０】これにより上記（１）で述べたように、盗
難を防止する能力が高く、安全性も高く、かつ盗人に発
見されにくい箇所に簡単に設置できるものとなる。

【００３１】（４）また、上記目的を達成するため、本
発明は、原動機により駆動される主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数
のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の
アクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を制御
する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前記原動機
により駆動されるパイロット油圧ポンプを含み、このパ
イロット油圧ポンプにより生成されるパイロット一次圧
を用いて前記主油圧回路を制御するパイロット油圧回路
と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難防止装置に
おいて、コード入力手段と、前記コード入力手段に所定
のコードが入力されると、解錠信号を発生する解錠電子
回路と、前記油圧系統のうち前記パイロット油圧回路に
設けられ、前記解錠信号が発生しているときは前記パイ
ロット油圧回路を動作可能とし、前記解錠信号が発生し
ていないときは前記パイロット油圧回路を動作不能とす
る盗難防止用の錠手段と、オペレータの操作でロック状
態を設定するかどうかを指示するロック入力手段とを備
え、前記解錠電子回路は、前記原動機の始動及び停止を
制御するキースイッチをＯＦＦにしたとき、前記ロック
入力手段がロック状態の設定を指示しているときはロッ
ク状態を設定して解錠電子回路をシステムダウンさせ、
前記ロック入力手段がロック状態の設定を指示していな
いときはアンロック状態を設定して解錠電子回路をシス
テムダウンさせる第１解錠制御手段と、前記ロック状態
が設定されたときは前記キースイッチがＯＮになりかつ
前記コード入力手段に所定のコードが入力されたときの
み前記解錠信号を発生し、前記アンロック状態が設定さ
れたときは前記キースイッチのＯＮだけで前記解錠信号
を発生する第２解錠制御手段とを有するものとする。

【００３２】これにより上記（１）で述べたように、盗
難を防止する能力が高く、安全性も高く、かつ盗人に発
見されにくい箇所に簡単に設置できるものとなる。

【００３３】また、油圧機械の停止時、オペレータがキ
ースイッチをＯＦＦすると共にロック入力手段を操作し
てロック状態の設定を指示すると、第１解錠制御手段は
ロック状態を設定してシステムダウンさせ、その後の油
圧機械の始動時、オペレータがキースイッチをＯＮする
と第２解錠制御手段は従来通りコード入力手段に所定の
コードが入力されたときのみ解錠信号を発生し、油圧系
統を動作可能とする。また、油圧機械の停止時、オペレ
ータがキースイッチをＯＦＦにするだけでロック入力手
段よりロック状態の設定を指示しないときは、第１解錠
制御手段はアンロック状態を設定してシステムダウンさ
せ、その後の油圧機械の始動時、第２解錠制御手段はキ
ースイッチのＯＮだけで解錠信号を出力し、油圧系統を
動作可能とする。

【００３４】このため、油圧機械の通常の停止時には、
ロック入力手段よりロック状態の設定を指示することで
ロック状態でシステムダウンし、所定のコードを知らな
いものには油圧機械を動かせず、盗難を防止することが
できる。一方、油圧機械の運転と停止を頻繁に繰り返す
作業で一時的に車外で作業する場合や少休憩時には、ロ
ック入力手段よりロック状態の設定を指示せずにシステ
ムダウンし、簡単に運転を再開できる。

【００３５】（５）上記（４）において、好ましくは、
本発明の盗難防止装置は、オペレータの操作でオートロ
ックを設定するどうかを指示するオートロック入力手段
を更に備え、前記解錠電子回路は、前記オートロック入
力手段がオートロックの設定を指示していない状態で前
記キースイッチがＯＦＦになるときは前記第１解錠制御
手段によりロック状態またはアンロック状態を設定して
解錠電子回路をシステムダウンさせ、前記オートロック
入力手段がオートロックの設定を指示している状態で前
記キースイッチがＯＦＦになるときには常にロック状態
を設定して解錠電子回路をシステムダウンさせる第３解
錠制御手段を更に有する。

【００３６】このようにオートロック入力手段と第３解
錠制御手段を設けることにより、オートロック入力手段
でオートロックの設定を指示しておくと、油圧機械の停
止時、オペレータがキースイッチをＯＦＦしたときロッ
ク入力手段の操作状態に係わらず第３解錠制御手段はロ
ック状態を設定してシステムダウンさせ、その後の油圧
機械の始動時、オペレータがキースイッチをＯＮすると
第２解錠制御手段は従来通り所定のコードが入力された
ときのみ油圧系統を動作可能とするオートロックモード
が設定される。

【００３７】一方、オートロック入力手段でオートロッ
クの設定を指示しないでおくと、油圧機械の停止時、オ
ペレータがキースイッチをＯＦＦしたとき、上記第１解
錠制御手段が作動してロック入力手段の操作状態に応じ
てロック状態またはアンロック状態を設定し、ロック入
力手段でロック状態の設定を指示したときのみ、所定の
コードが入力されると油圧系統を動作可能とするマニュ
アルロックモードが設定される。

【００３８】これにより、頻繁に油圧機械の運転と停止
を繰り返す作業現場で油圧機械を使用する場合において
は、オートロック入力手段でオートロックの設定を指示
せず、マニュアルロックモードを設定しておくことによ
り、上記のようにロック入力手段の操作状態に応じてロ
ック状態・アンロック状態を設定してシステムダウンさ
せることができる。一方、このようなマニュアルロック
モードでのロック入力手段によるロック状態・アンロッ
ク状態の切換を必要としない場合や、マニュアルロック
モードでロック入力手段によるロック状態の設定を忘れ
やすいオペレータにとっては、オートロック入力手段で
オートロックの設定を指示してオートロックモードを設
定することにより、従来通りキースイッチＯＦＦ時に自
動的にロック状態を設定できる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜図３に
より説明する。図１において、本実施形態の盗難防止装
置が搭載される油圧機械は、一次パイロット圧を作るパ
イロット油圧ポンプ１と、パイロット油圧ポンプ１の吐
出管路に接続され一次パイロット圧を一定に保つパイロ
ットリリーフ弁２と、パイロット油圧ポンプ１によって
作られたパイロット一次圧を用いて主制御弁６を駆動操
作するバルブ操作回路３０と備えている。バルブ操作回
路３０は、パイロット油圧ポンプ１によって作られたパ
イロット一次圧を伝えるパイロット一次圧配管３，３ａ
と、パイロット一次圧配管３ａに接続され、パイロット
一次圧をパイロット二次圧に変換するパイロット弁装置
４と、パイロット弁装置４に接続され、パイロット二次
圧を主制御弁６に伝えるパイロット二次圧配管５ａ，５
ｃ；５ｂ，５ｄとで構成されている。また、主制御弁６
は主油圧ポンプ７と油圧シリンダ８との間に位置し、主
制御弁６により主油圧ポンプ７から油圧シリンダ８に供
給される圧油の流れが切換えられる。主油圧ポンプ７の
圧油供給管路７ａには主油圧ポンプ７の最高圧を規制す
るメインリリーフ弁９が接続されている。

【００４０】パイロット弁装置４は１対の減圧弁４ａ，
４ｂと、この１対の減圧弁４ａ，４ｂを操作する手動レ
バー４ｃとで構成され、主制御弁６はパイロット二次圧
配管５ａ，５ｃ；５ｂ，５ｄに接続された油圧駆動部６
ａ，６ｂと、油圧駆動部６ａ，６ｂにより駆動され、主
油圧ポンプ７と油圧シリンダ８の間の油路を切換えるス
プール６ｃとで構成されている。

【００４１】パイロット油圧ポンプ１によって作られパ
イロットリリーフ弁２によって一定に保たれるパイロッ
ト一次圧は、パイロット一次圧配管３，３ａを介して減
圧弁４ａ，４ｂに導かれ、オペレータによって手動レバ
ー４ｃが例えば図示Ａ方向に倒されると減圧弁４ａが作
動し、パイロット二次圧配管５ａ，５ｃを介して油圧駆
動部６ａに手動レバー４ｃの操作量に応じたパイロット
二次圧が導かれ、主制御弁６のスプール６ｃは図示Ｃ方
向に移動する。このスプール６ｃの移動により主油圧ポ
ンプ７からの圧油が油圧シリンダ８のボトム側に導か
れ、シリンダロッドが伸び、シリンダロッドに取り付け
られた作業機（後述）が動かされて油圧機械が作動す
る。手動レバー４ｃが逆にＢ方向に倒されると減圧弁４
ｂが作動し、パイロット二次圧配管５ｂ，５ｄを介して
油圧駆動部６ｂに手動レバー４ｃの操作量に応じたパイ
ロット二次圧が導かれ、主制御弁６のスプール６ｃは図
示Ｄ方向に移動し、主油圧ポンプ７からの圧油が油圧シ
リンダ８のロッド側に導かれてシリンダロッドが引き込
まれ、シリンダロッドに取り付けられた作業機が上記と
は反対方向に動かされて油圧機械が作動する。

【００４２】図２に油圧系統の全体を示す。図２におい
て、本実施形態の盗難防止装置が搭載される油圧機械
は、主油圧回路１６２とパイロット油圧回路１６３とか
らなる油圧系統を備えている。

【００４３】主油圧回路１６２は、エンジン１００によ
り駆動される上記の主油圧ポンプ７と、エンジン１００
により駆動されるもう１つの主油圧ポンプ１０７と、こ
れら主油圧ポンプ７，１０７から吐出される圧油により
駆動される上記の油圧シリンダ８を含む複数のアクチュ
エータ８，１５０〜１５４と、主油圧ポンプ７から複数
のアクチュエータ８，１５０，１５２，１５３にそれぞ
れ供給される圧油の流量を制御する上記の主制御弁６、
主制御弁５５〜５７及び予備の主制御弁５８と、主油圧
ポンプ１０７から複数のアクチュエータ８，１５０，１
５１，１５４にそれぞれ供給される圧油の流量を制御す
る主制御弁１０６，１５５，１６０，１６１とで構成さ
れている。１０９は主油圧ポンプ１０７のメインリリー
フ弁、１０７ａは主油圧ポンプ１０７の圧油供給配管で
ある。

【００４４】パイロット油圧回路１６３は、エンジン１
００により駆動される上記のパイロット油圧ポンプ１
と、上記のパイロットリリーフ弁２と、パイロット油圧
ポンプ１により生成されるパイロット一次圧を用いて主
油圧回路１６２の主制御弁６，１０６を駆動操作する上
記のバルブ操作回路３０と、同様にパイロット油圧ポン
プ１により生成されるパイロット一次圧を用いて主油圧
回路１６２の主制御弁５５，１５５；５６；５７；１６
０；１６１を駆動操作するバルブ操作回路３１〜３５と
で構成されている。

【００４５】バルブ操作回路３１〜３５の構造はバルブ
操作回路３０と実質的に同じであり、それぞれパイロッ
ト弁装置４と同様なパイロット弁装置３６〜４０を備え
ている。

【００４６】各パイロット弁装置と主制御弁とのつなが
りは、符号ａ，ｂ；ｃ，ｄ；ｅ，ｆ；ｇ，ｈ；ｉ，ｊ；
ｋ，ｌで示されており、パイロット弁装置４は、主制御
弁６だけでなく主制御弁１０６にもパイロット二次圧配
管５ａ，５ｅ；５ｂ，５ｆを介して接続され、パイロッ
ト弁装置４の操作で主油圧ポンプ７，１０７からの圧油
が合流してアクチュエータ８に供給される。同様に、パ
イロット弁装置３６も主制御弁５５，１５５に接続さ
れ、パイロット弁装置３６の操作で主油圧ポンプ７，１
０７からの圧油が合流してアクチュエータ１５０に供給
される。

【００４７】図３に油圧機械の外観を示す。本実施形態
において、油圧機械は油圧ショベルであり、油圧ショベ
ルは、下部走行体２００、上部旋回体２０１、作業機と
してのフロント２０２を有し、フロント２０２は上下動
可能に連結されたブーム２０３、アーム２０４、バケッ
ト２０５で構成されている。下部走行体２００は上記の
アクチュエータ（走行モータ）１５３，１５４により駆
動される左右のクローラ２０６（一方のみ図示）を有
し、上部旋回体２０１内には上記のアクチュエータ１５
２（旋回モータ）が内蔵され、上部旋回体２０１を下部
走行体２００に対して旋回駆動する。また、ブーム２０
３、アーム２０４、バケット２０５はそれぞれ上記のア
クチュエータ（ブームシリンダ）８、アクチュエータ
（アームシリンダ）１５０、アクチュエータ（バケット
シリンダ）１５１により上下方向に駆動される。

【００４８】図１に戻り、以上のような油圧機械に本実
施形態の盗難防止装置２０が設けられている。

【００４９】盗難防止装置２０は、０〜９までのテンキ
ー２１ａを含む複数のキーを有するコード入力手段とし
てのキー入力装置２１と、キー入力装置２１のテンキー
２１ａが暗証番号の順序で押され、暗証番号に対応する
所定のコードが入力されると、解錠信号としてＯＮの電
気信号を発生する解錠電子回路２２と、パイロット油圧
ポンプ１とパイロット弁装置４との間のパイロット一次
圧配管３，３ａのうち、複数のバルブ操作回路３０〜３
５に対して共通の配管であるパイロット一次圧配管３に
設置された錠手段としてのソレノイドバルブ２３とで構
成されている。

【００５０】ソレノイドバルブ２３は解錠電子回路２２
に電気接続されたソレノイド駆動部２３ａと、ソレノイ
ド駆動部２３ａにより駆動されるスプール２３ｂとを有
する開閉弁であり、解錠電子回路２２からの解錠信号
（ＯＮの電気信号）が発生していないときにはスプール
２３ｂはばね２３ｃの力で図示の閉位置に保たれ、解錠
電子回路２２から解錠信号が与えられると、すなわち電
気信号がＯＮになるとソレノイド駆動部２３ａが作動
し、図示の閉位置から開位置に切換えられる。

【００５１】ここで、キー入力装置２１及びその信号を
受ける解錠電子回路２２はオペレータによって操作・ア
クセスが可能な場所に設置される。

【００５２】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置においては、オペレータがキー入力装置２１のテ
ンキー２１ａを暗証番号の順番で押したときは、解錠電
子回路２２に暗証番号（所定のコード）が入力され、解
錠電子回路２２はソレノイドバルブ２３のソレノイド駆
動部２３ａに解錠信号（ＯＮの電気信号）を出力してこ
れを通電し、ソレノイドバルブ２３のスプール２３ｂを
開位置に動かし、パイロット一次圧配管３を導通状態と
する。このため、パイロット油圧ポンプ１からのパイロ
ット一次圧は遮断されず、パイロット弁装置４の手動レ
バー４ｃを操作すると、上記の通りパイロット二次圧が
作られて主制御弁６は動かされ、主油圧ポンプ７からブ
ームシリンダ８に圧油が供給される。同時に、図２に示
す主制御弁１０６も動かされ、主油圧ポンプ１０７から
ブームシリンダ８に圧油が供給される。これによりブー
ムシリンダ８は駆動され、ブーム２０３を動かすことが
できる。図２に示す他のパイロット弁装置３６〜４０を
操作したときも、同様に対応するアクチュエータ１５０
〜１５４が駆動され、アーム２０４、バケット２０５等
の作業機要素を動かすことができる。

【００５３】逆に、キー入力装置２１のテンキー２１ａ
が暗証番号の順番で押されなかった場合には、所定のコ
ードが入力されないので、解錠電子回路２２は解錠信号
を発生せず、ソレノイドバルブ２３はパイロット一次圧
配管３を遮断している。このため、パイロット油圧ポン
プ１からのパイロット一次圧は遮断され、パイロット弁
装置４の手動レバー４ｃを操作してもパイロット二次圧
は発生せず、主制御弁６，１０６は動かない。このた
め、ブームシリンダ８は駆動されず、ブーム２０３は動
かせない。同様に、他のパイロット弁装置、例えば走行
用のパイロット弁装置３９，４０を操作しても、走行モ
ータ１５３，１５４は駆動されず、下部走行体２００の
クローラ２０６は動かせない。

【００５４】したがって、本実施形態によれば、キー入
力装置２１の暗証番号を知らないものには油圧機械を動
かせず、盗難を防止することができる。

【００５５】また、本実施形態では、解錠電子回路２２
から発生する解錠信号をＯＮの電気信号とし、このＯＮ
の電気信号が発生していないときはソレノイドバルブ２
３はパイロット一次圧配管３を遮断するようにしたの
で、盗人が盗難防止装置２０の存在に気がついて、キー
入力装置２１や解錠電子回路２２等の存在の分かりやす
い部品を破壊しても、パイロット一次圧配管３は遮断さ
れたままとなるので、油圧機械を移動することはでき
ず、盗難を防止できる。

【００５６】更に、ソレノイドバルブ２３は油圧系統を
遮断する構成なので、燃料漏れに対する安全対策を施す
必要はない。また、ソレノイドバルブ２３は小さな部品
であり、かつ実機上に長い経路で存在するパイロット一
次圧配管３のどこか適当な箇所に設ければよいので、盗
人に発見されにくい箇所に簡単に設置することができ
る。更に、パイロット油圧回路の圧力は例えば１０Ｋｇ
／ｃｍ^２程度と低く、パイロット一次圧配管３の配管径
も細いので、ソレノイドバルブ２３を容易に設置するこ
とができる。

【００５７】本発明の第２の実施形態を図４により説明
する。本実施形態はバルブ操作回路にパイロット二次圧
側に盗難防止装置の錠手段を設けたものである。図中、
図１に示すものと同等の部材には同じ符号を付してい
る。

【００５８】図４において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ａは、パイロット弁装置４と主制御弁６及び主制御
弁１０６（図２参照）との間の共通のパイロット二次圧
配管５ｂに設置されたソレノイドバルブ２３Ａを有して
いる。他の構成は第１の実施形態と同じである。

【００５９】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置においては、オペレータがキー入力装置２１のテ
ンキー２１ａを暗証番号の順番で押したときは、解錠電
子回路２２に所定のコードが入力され、解錠電子回路２
２はソレノイドバルブ２３Ａのソレノイド駆動部２３ａ
に解錠信号（ＯＮの電気信号）を出力してこれを通電
し、ソレノイドバルブ２３Ａのスプール２３ｂを開位置
に動かし、パイロット二次圧配管５ｂを導通状態とす
る。このため、パイロット弁装置４からのパイロット二
次圧は遮断されず、パイロット弁装置４の手動レバー４
ｃをＢ方向に操作するとパイロット二次圧は主制御弁６
の油圧駆動部６ｂに伝えられて主制御弁６は動かされ、
主油圧ポンプ７からブームシリンダ８のボトム側に圧油
が供給される。同時に、図２に示す主制御弁１０６も動
かされ、主油圧ポンプ１０７からブームシリンダ８のボ
トム側に圧油が供給される。これによりブームシリンダ
８は伸長方向に駆動され、ブーム２０３を上方へ動かす
ことができる。

【００６０】逆に、キー入力装置２１のテンキー２１ａ
が暗証番号の順番で押されなかった場合には、解錠電子
回路２２に所定のコードが入力されないので、解錠電子
回路２２は解錠信号を発生せず、ソレノイドバルブ２３
Ａはパイロット二次圧配管５ｂを遮断している。このた
め、パイロット弁装置４からのパイロット二次圧は遮断
され、パイロット弁装置４の手動レバー４ｃをＢ方向に
操作しても主制御弁６及び主制御弁１０６（図２参照）
は動かない。このため、ブームシリンダ８は伸長方向に
駆動されず、ブーム２０３を上方に動かすことができ
ず、フロント２０２を図３に示すようなバケット２０５
が地面に接した状態に保ち、油圧機械の移動を阻止する
ことができる。

【００６１】このようにパイロット二次圧を遮断して
も、キー入力装置２１のテンキー２１ａを暗証番号の順
番で押さない限り油圧機械を移動することができず、盗
難を防止することができる。

【００６２】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００６３】なお、上記実施形態では、ブーム用のバル
ブ操作回路３０のブーム上げ側のパイロット二次圧を遮
断したが、走行用のバルブ操作回路３４，３５の少なく
とも一方の少なくとも前進側のパイロット二次圧を遮断
してもよく、この場合もキー入力装置２１のテンキー２
１ａを暗証番号の順番で押さない限り油圧機械を移動す
ることができず、盗難を防止することができる。また、
盗難防止能力は劣るが、アームやバケットのバルブ操作
回路に本発明を適用しても良い。

【００６４】また、パイロット一次圧を遮断するかパイ
ロット二次圧を遮断するかは、個々の油圧機械によって
パイロット一次圧配管３とパイロット二次圧配管５ａ，
５ｂのどちらの方がソレノイドバルブが取り付けやすい
か、あるいは盗人に発見されにくいところに取り付けら
れるかというレイアウト上の理由で、望ましい方の構成
を採用すればよい。

【００６５】本発明の第３の実施形態を図５により説明
する。本実施形態は盗難防止装置の錠手段を二重に設け
たものである。図中、図１、図４に示すものと同等の部
材には同じ符号を付している。

【００６６】図５において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｂは、複数のバルブ操作回路３０〜３５（図２参
照）に対して共通の配管であるパイロット一次圧配管３
に設置されたソレノイドバルブ２３と、パイロット弁装
置４と主制御弁６及び主制御弁１０６（図２参照）との
間のパイロット二次圧配管５ｂに設置されたソレノイド
バルブ２３Ａの２つのソレノイドバルブを有し、解錠電
子回路２２からはこの２つのソレノイドバルブ２３，２
３Ａに解錠信号が出力される。他の構成は第１の実施形
態と同じである。

【００６７】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置においては、盗人がどちらか一方のソレノイドバ
ルブ２３，２３Ａを発見し、例えば発見したソレノイド
バルブの入側と出側の配管をつなげても、残ったもう一
方のソレノイドバルブが機能を果たし、油圧機械の盗難
を防止することができる。

【００６８】従って、本実施形態によれば盗難防止能力
を更に向上することができる。

【００６９】なお、本実施形態では錠手段としてのソレ
ノイドバルブを２箇所に設けたが、必要に応じ３箇所又
は３箇所以上に設けても良い。

【００７０】本発明の第４の実施形態を図６により説明
する。本実施形態はパイロット圧を遮断せずに油圧系統
の動作を不能とする錠手段の例を示すものである。図
中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号を付して
いる。

【００７１】図６において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｃは、錠手段として、パイロット一次圧配管３をタ
ンクにつなげる分岐配管３ｃに設けられたソレノイドバ
ルブ２３Ｃを有し、ソレノイドバルブ２３Ｃは、解錠電
子回路２２からの解錠信号（ＯＮの電気信号）が発生し
ていないときに図示の開位置に保たれ、解錠電子回路２
２から解錠信号が与えられると、すなわち電気信号がＯ
Ｎになるとソレノイド駆動部２３ａが作動し、図示の開
位置から閉位置に切換えられる。他の構成は第１の実施
形態と同じである。

【００７２】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｃは図示の開位置
にあり、パイロット一次圧配管３はタンクに連通し、パ
イロット一次圧はタンクへ開放されてしまうので、パイ
ロット弁装置４を操作しても、主制御弁６は動かない。
このため、油圧機械の盗難を防止することができる。

【００７３】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｃが閉じら
れ、パイロット一次圧配管３とタンクとの連通は遮断さ
れるので、パイロット一次圧が立ち、パイロット弁装置
４によってアクチュエータ８を操作可能となる。

【００７４】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００７５】本発明の第５の実施形態を図７により説明
する。本実施形態もパイロット圧を遮断せずに油圧系統
を動作不能とする錠手段の例を示すものである。図中、
図１に示すものと同等の部材には同じ符号を付してい
る。

【００７６】図７において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｄは、走行用のバルブ操作回路３４における走行前
進側のパイロット二次圧配管５ｇ及び走行後進側のパイ
ロット二次圧配管５ｉ間をつなぐ配管２４と、この配管
２４に設置されたソレノイドバルブ２３Ｄとを有し、ソ
レノイドバルブ２３Ｄは、解錠電子回路２２からの解錠
信号（ＯＮの電気信号）が発生していないときに図示の
開位置に保たれ、解錠電子回路２２から解錠信号が与え
られると、すなわち電気信号がＯＮになるとソレノイド
駆動部２３ａが作動し、図示の開位置から閉位置に切換
えられる。他の構成は第１の実施形態と同じである。

【００７７】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｄは図示の開位置
にあり、走行前進側のパイロット二次圧配管５ｇと走行
後進側のパイロット二次圧配管５ｉが連通するので、パ
イロット弁装置４を操作しても、主制御弁６は動かな
い。このため、走行モータ１５３は回転せず、油圧機械
の盗難を防止することができる。

【００７８】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｄが閉じら
れ、パイロット二次圧配管５ｇ，５ｉの連通は遮断され
るので、通常通りパイロット弁装置４によって操作可能
となる。

【００７９】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００８０】なお、以上の実施形態では、走行モータ１
５３のバルブ操作回路３４に本発明を適用し、走行操作
を不能としたが、もう１つの走行モータ１５４のバルブ
操作回路３５に本発明を適用しても良く、また第１の実
施形態と同様、ブーム用のバルブ操作回路３０に本発明
を適用しても良い。また、盗難防止能力は低下するが、
アームやバケットのバルブ操作回路に本発明を適用して
も良い。

【００８１】本発明の第６の実施形態を図８により説明
する。本実施形態はパイロット油圧回路のバルブ操作回
路以外の部分に本発明を適用したものである。図中、図
１に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。

【００８２】図８において、主油圧ポンプ７は可変容量
型のポンプであり、その吐出流量は主油圧ポンプ７の斜
板を駆動するアクチュエータ７１を含むポンプ制御回路
７０により制御される。ポンプ制御回路７０は、バルブ
操作回路３０のパイロット二次圧配管５ａ，５ｂに接続
され、高圧側のパイロット二次圧を検出するシャトル弁
７２ａと、他のバルブ操作回路３１〜３５（図２参照）
のパイロット二次圧配管に接続された同様なシャトル弁
（図示せず）と、これらシャトル弁７２ａ，・・・に接
続され、バルブ操作回路３０〜３５の最高パイロット二
次圧を検出するシャトル弁７２ｂ，７２ｃ等と、これら
シャトル弁で検出された最高パイロット二次圧を制御圧
としてアクチュエータ７１に導く制御配管７３とを有し
ている。アクチュエータ７１はこれに導かれる制御圧が
高くなるにしたがいポンプ傾転量を増加させ、ポンプ吐
出流量を増大させる。これにより、主油圧ポンプ７の吐
出流量はパイロット二次圧の大きさ（要求流量）に応じ
て増大するようにポジティブ制御される。

【００８３】本実施形態の盗難防止装置２０Ｅはこのよ
うなポンプ制御回路７０に設けられており、制御配管７
３に設置されたソレノイドバルブ２３Ｅを有している。
他の構成は第１の実施形態と同じである。

【００８４】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｅは図示の閉位置
にあり、制御配管７３は遮断されているので、例えばパ
イロット弁装置４を操作しても、アクチュエータ７１は
作動せず、主油圧ポンプ７の吐出流量は増大しない。こ
のため、油圧機械の盗難を防止することができる。

【００８５】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｅは開き、
シャトル弁７２ａ，７２ｂ，７２ｃ等で検出した最高パ
イロット二次圧が制御圧としてアクチュエータ７１に導
かれるので、通常通り主油圧ポンプ７の吐出流量を制御
することが可能となる。

【００８６】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００８７】本発明の第７の実施形態を図９により説明
する。本実施形態もパイロット油圧回路のバルブ操作回
路以外の部分に本発明を適用したものである。図中、図
１に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。

【００８８】図９において、本実施形態の盗難防止装置
２０Ｆは、可変リリーフ弁として構成されたパイロット
リリーフ弁２Ｆを有し、このパイロットリリーフ弁２Ｆ
は、非励磁状態ではばね２ａの設定（リリーフ設定圧）
を０にし、励磁されるとばね２ａの設定（リリーフ設定
圧）を通常の値にするリリーフ圧操作ソレノイド２３Ｆ
を有し、解錠電子回路２２からの解錠信号はこのソレノ
イド２３Ｆに出力される。他の構成は第１の実施形態と
同じである。

【００８９】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイド２３Ｆは励磁されないので、
パイロットリリーフ弁２Ｆの設定圧は０になり、パイロ
ット油圧ポンプ１からの圧油はタンクに落ち、パイロッ
ト一次圧はタンク圧となる。このため、例えばパイロッ
ト弁装置４を操作しても、主制御弁６は動かず、油圧機
械の盗難を防止することができる。

【００９０】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイド２３Ｆは励磁されるの
で、パイロットリリーフ弁２Ｆの設定圧は通常の値とな
る。このため、通常の通りパイロット一次圧が立ち、例
えばパイロット弁装置４によってアクチュエータ８を操
作可能となる。

【００９１】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００９２】参考例を図１０により説明する。本参考例
はパイロット油圧回路でなく主油圧回路に本発明を適用
したものである。図中、図１、図７に示すものと同等の
部材には同じ符号を付している。

【００９３】図１０において、本参考例の盗難防止装置
２０Ｇは、主油圧ポンプ７の圧油供給管路７ａに設置さ
れたソレノイドバルブ２３Ｇを有している。他の構成は
第１の実施形態と同じである。

【００９４】以上のように構成した本参考例の盗難防止
装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生してい
ないときは、ソレノイドバルブ２３Ｇは図示の閉位置に
あり、圧油供給管路７ａは遮断されているので、例えば
パイロット弁装置３９を操作しても、走行モータ１５３
は作動しない。このため、油圧機械の盗難を防止するこ
とができる。

【００９５】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときには、ソレノイドバルブ２３Ｇは開き、
主油圧ポンプ７から吐出された圧油は通常の通り各アク
チュエータに供給可能となり、例えばパイロット弁装置
３９によって走行モータ１５３を操作可能となる。

【００９６】従って、本参考例によっても第１の実施形
態と同様な効果が得られる。

【００９７】なお、本参考例では圧油供給管路７ａに直
接ソレノイドバルブ２３Ｇを設置したが、ソレノイドバ
ルブを電気油圧変換弁として使用し、圧油供給管路７ａ
にその電気油圧変換弁の出力パイロット圧で切り換えら
れるパイロット操作式のバルブを設置しても良い。これ
により、高圧で大流量の圧油が流れる圧油供給管路７ａ
の遮断、連通の切り換えが容易に行えるようになる。

【００９８】本発明の第８の実施形態を図１１により説
明する。本実施形態は主油圧回路の他の部分に本発明を
適用したものである。図中、図１、図７に示すものと同
等の部材には同じ符号を付している。

【００９９】図１１において、本実施形態の盗難防止装
置２０Ｈは、可変リリーフ弁としてのメインリリーフ弁
９Ｈを有し、このメインリリーフ弁９Ｈは、パイロット
圧が導かれていない状態ではばね９ａの設定（リリーフ
設定圧）を通常の値に保ち、パイロット圧が導かれると
ばね９ａの設定（リリーフ設定圧）を０にするリリーフ
圧操作油圧部９ｂを有している。また、盗難防止装置２
０Ｈは、リリーフ圧操作油圧部９ｂにパイロット一次圧
を導く制御配管７５と、この制御配管７５に設置された
ソレノイドバルブ２３Ｈとを有し、ソレノイドバルブ２
３Ｈは、解錠電子回路２２から解錠信号が発生していな
いときは図示の開位置に保たれ、解錠電子回路２２から
解錠信号が与えられると、図示の開位置から閉位置に切
換えられる。他の構成は第１の実施形態と同じである。

【０１００】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、解錠電子回路２２から解錠信号が発生して
いないときは、ソレノイドバルブ２３Ｈは図示の開位置
にあり、パイロット一次圧が操作油圧部９ｂに導かれる
ので、メインリリーフ弁９Ｈの設定圧は０になり、メイ
ン油圧ポンプ７からの圧油はタンクに落ちる。このた
め、例えばパイロット弁装置３９を操作しても、走行モ
ータ１５３は作動せず、油圧機械の盗難を防止すること
ができる。

【０１０１】一方、解錠電子回路２２から解錠信号が発
生しているときは、ソレノイドバルブ２３Ｈは閉じ、操
作油圧部９ｂにはパイロット一次圧は導かれないので、
メインリリーフ弁９Ｈの設定圧は通常の値となる。この
ため、主油圧ポンプ７から吐出された圧油は通常の通り
各アクチュエータに供給可能となり、例えばパイロット
弁装置３９によって走行モータ１５３を操作可能とな
る。

【０１０２】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【０１０３】本発明の第９の実施形態を図１２により説
明する。本実施形態はキー入力装置以外のコード入力手
段の例を示すものである。図中、図１に示すものと同等
の部材には同じ符号を付している。

【０１０４】図１２において、本実施形態の盗難防止装
置２０Ｉは、無線により暗証番号が入力される無線受信
機８０と、無線受信機８０に無線で暗証番号を送信する
無線送信機８１とを有し、受信機８０に無線で暗証番号
が入力されると解錠電子回路２２は解錠信号を発生す
る。送信機８１は暗証番号を記憶しておき、オペレータ
が１つのボタン８１ａを押すとその記憶した暗証番号が
無線で受信機８０に送信されるものとする。他の構成は
第１の実施形態と同じである。

【０１０５】以上のように構成した本実施形態の盗難防
止装置では、送信機８１のボタン８１ａが押されず、受
信機８０に暗証番号が送信されていないときは、解錠電
子回路２２から解錠信号が発生せず、ソレノイドバルブ
２３は図示の閉位置にあり、パイロット一次圧配管３は
遮断されるので、パイロット弁装置４を操作しても、主
制御弁６は動かない。このため、油圧機械の盗難を防止
することができる。

【０１０６】一方、オペレータが送信機８１のボタン８
１ａを押すと、送信機８１から暗証番号が無線で送信さ
れ、受信機８０にその暗証番号が入力される。このた
め、解錠電子回路２２から解錠信号が発生し、ソレノイ
ドバルブ２３が開き、パイロット弁装置４によってアク
チュエータ８を操作可能となる。

【０１０７】従って、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【０１０８】また、本実施形態では、オペレータが暗証
番号を覚えずとも、暗証番号を記憶した送信機８１を持
ち歩けばよいので、便利である。また、キー入力装置の
如く、キャブ内の表面に設けずともよく、物陰に設置で
き、盗難防止装置の存在そのものを隠すことができる。
このため、盗難防止能力を一層高めることができる。

【０１０９】本発明の第１０の実施形態を図１３により
説明する。本実施形態は、主油圧回路のアクチュエータ
を操作するパイロット弁装置として電気レバーにより操
作される電磁比例減圧弁を用いたものである。図中、図
１に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。

【０１１０】図１３において、４Ｊは電気レバー装置で
あり、電気レバー装置４Ｊは、手動レバー４ｃと、手動
レバー４ｃの変位を検出するポテンショメータ４ｄ，４
ｅとを有し、ポテンショメータ４ｄ，４ｅの検出信号は
ＣＰＵ４ｆで所定の処理を行った後、電気指令信号とし
て電磁比例減圧弁４ｇ，４ｈに出力される。電磁比例減
圧弁４ｇ，４ｈは、パイロット弁装置４の減圧弁４ａ，
４ｂに相当するもので、電気指令信号のレベルに応じて
パイロット一次圧を減圧し、パイロット二次圧を生成す
る。このパイロット二次圧はパイロット二次圧配管５
ａ，５ｂを介して主制御弁６の油圧駆動部６ａ，６ｂに
導かれ、主制御弁６を動かす。他の構成は第１の実施形
態と同じである。

【０１１１】このように電気レバー装置４Ｊで電磁比例
減圧弁４ｇ，４ｈを操作する方式であっても第１の実施
形態と同様に盗難防止装置２０を設け、油圧機械の盗難
を防止することができる。

【０１１２】本発明の第１１の実施形態を図１４〜図１
７により説明する。本実施形態は、盗難防止装置の盗難
防止能力を損なわず、かつ油圧機械の運転と停止を頻繁
に繰り返す作業では簡単に運転を再開できるようにした
ものである。図中、図１に示すものと同等の部材には同
じ符号を付している。

【０１１３】図１４において、エンジン１００にはスタ
ータ１０２、キースイッチスタートリレー１０３、バッ
テリ１０４からなるエンジン始動系１０１が設けられ、
キースイッチ１０５をＯＮするとキースイッチスタート
リレー１０３がＯＮし、スタータ１０２が回されエンジ
ン１００は始動する。

【０１１４】２０Ｋは本実施形態の盗難防止装置であ
り、盗難防止装置２０Ｋは、キー入力装置２１Ｋと、オ
ートロックスイッチ１３と、キースイッチ１０５、キー
入力装置２１Ｋ及びオートロックスイッチ１３から信号
が送られる解錠電子回路２２Ｋと、パイロット油圧ポン
プ１とパイロット弁装置４との間のパイロット一次圧配
管３に設置された錠手段としてのソレノイドバルブ２３
とで構成されている。

【０１１５】オートロックスイッチ１３はオペレータの
操作で選択的にＯＮ・ＯＦＦするオルタネートのスイッ
チ（切換後の状態を保持するスイッチ）である。キー入
力装置２１Ｋは０〜９までのテンキー２１ａに加えて、
オペレータの操作で選択的にＯＮ・ＯＦＦするロックボ
タンとしてのキー（以下、ロックボタンという）２１ｂ
を備え、これらが押された情報を解錠電子回路２２Ｋに
送る。テンキー２１ａ及びロックボタン２１ｂはオペレ
ータが押している間のみＯＮになるモーメンタリ作動の
スイッチである。

【０１１６】解錠電子回路２２Ｋの構成を図１５に回路
図で示す。解錠電子回路２２Ｋは、図１５に示すよう
に、バッテリ１０４に接続された電源回路２２ａと、キ
ースイッチ１０５、テンキー２１ａ、ロックボタン２１
ｂ及びオートロックスイッチ１３から信号を入力するＣ
ＰＵ２２ｂと、ＣＰＵ２２ｂによりＯＮ・ＯＦＦされ、
ソレノイドバルブ２３のソレノイド駆動部２３ａの作動
を電気的に制御するパワートランジスタ２２ｃと、キー
スイッチ１０５及びＣＰＵ２２ｂからの信号の両方がＯ
ＦＦになって初めて電源回路２２ａをＯＦＦにするＯＲ
回路２２ｄと、電源回路２２ａのＯＦＦ時にロックフラ
グ（後述）の状態を記憶しておくＥＥＲＯＭ２２ｅとで
構成されている。

【０１１７】次に、本実施形態の動作を図１６及び図１
７により説明する。図１６及び図１７はＣＰＵ２２ｂの
処理機能をフローチャートで示すものである。

【０１１８】まず、油圧機械が動いている状態から説明
する。

【０１１９】オペレータがキースイッチ１０５をＯＦＦ
し、図示しないエンジン制御の電気系統をＯＦＦするこ
とでエンジン１００を停止させると、キースイッチＯＦ
Ｆ（キーオフ）の信号が解錠電子回路２２ＫのＣＰＵ２
２ｂに送られる（手順１００）。この時、解錠電子回路
２２ＫのＯＲ回路２２ｄの一方の入力であるキースイッ
チ１０５からの信号はＯＦＦになるが、ＣＰＵ２２ｂか
らの信号はＯＮに保たれ、電源回路２２ａはＯＦＦしな
い。そして、ＣＰＵ２２ｂはオートロックスイッチ１３
の状態を調べ（手順１０１）、オートロックスイッチ１
３がＯＮならばロックフラグというフラグをＯＮにし
（手順１０３）、その後ＯＲ回路２２ｄに送る信号をＯ
ＦＦにして電源回路２２ａをＯＦＦし、解錠電子回路２
２Ｋのシステムを停止（システムダウン）する（手順１
０５）。このとき、パワートランジスタ２２ｃもＯＦＦ
し、ソレノイドバルブ２３は閉位置に切り換えられる。
一方、ロックフラグの状態は解錠電子回路２２ＫのＥＥ
ＲＯＭ２２ｅに保管され、システムダウン後も保持され
る。

【０１２０】次に、オートロックスイッチ１３の状態を
調べたときにオートロックスイッチ１３がＯＦＦであっ
た場合には、ＣＰＵ２２ｂはロックボタン２１ｂのＯＮ
・ＯＦＦを調べ（手順１０２）、キーオフ後一定時間内
にロックボタン２１ｂが押されれば、ロックフラグをＯ
Ｎにして（手順１０３）システムダウンする。一方、キ
ーオフ後一定時間内にロックボタン２１ｂが押されなけ
れば、ロックフラグをＯＦＦにして（手順１０４）シス
テムダウンする。

【０１２１】次に、オペレータが油圧機械を再始動しよ
うとする場合の動作を説明する。

【０１２２】オペレータがキースイッチ１０５をＯＮす
ると、図示しないエンジン制御の電気系統がＯＮすると
同時にキースイッチオン（キーオン）の信号が解錠電子
回路２２ＫのＣＰＵ２２ｂに送られる（手順１１０）。
この時、解錠電子回路２２ＫのＯＲ回路２２ｄの一方の
入力であるキースイッチ１０５からの信号はＯＮになる
ので、電源回路２２ａはＯＮになる。そして、ＣＰＵ２
２ｂはＥＥＲＯＭ２２ｅに記憶されたロックフラグの状
態を読み込んでロックフラグの状態を調べ（手順１１
１）、ロックフラグがＯＦＦならば直ぐに解錠する（手
順１１３）。すなわち、パワートランジスタ２２ｃをＯ
Ｎし、ソレノイドバルブ２３を開位置に切り換える（手
順１１３）。これによりキースイッチ１０５を更に回
し、スタートリレー１０３をＯＮすると、スタータ１０
２でエンジン１が始動し、パイロット弁装置４によって
アクチュエータ８が操作可能となる。

【０１２３】一方、ロックフラグの状態を調べたときに
ロックフラグがＯＮであった場合には、テンキー２１ａ
からの暗証番号の入力を待ち、テンキー２１ａから暗証
番号の入力があると、ＣＰＵ２２ｂは入力された番号と
ＣＰＵ内部メモリに記憶されれた暗証番号とを照合し
（手順１１２）、両者が一致したときにのみ上記と同じ
解錠の操作を行う。

【０１２４】以上において、解錠電子回路２２ＫのＣＰ
Ｕ２２ｂの図１６に示す手順１００，１０２，１０３，
１０４，１０５の機能は、キースイッチ１０５をＯＦＦ
にしたとき、ロックボタン２１ｂがＯＮのときはロック
状態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシステムダウンさ
せ、ロックボタン２１ｂがＯＦＦのときはアンロック状
態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシステムダウンさせ
る第１解錠制御手段を構成し、解錠電子回路２２ＫのＣ
ＰＵ２２ｂの図１７に示す手順１１１，１１２，１１３
の機能は、ロック状態が設定されたときは、キースイッ
チ１０５がＯＮになりかつキー入力装置２１Ｋに予め定
められた暗証番号（所定のコード）が入力されたときの
み解錠信号を発生し、アンロック状態が設定されたとき
はキースイッチ１０５のＯＮだけで解錠信号を発生する
第２解錠制御手段を構成する。

【０１２５】また、解錠電子回路２２ＫのＣＰＵ２２ｂ
の図１６に示す手順１０１の機能は、オートロックスイ
ッチ１３がＯＦＦの状態でキースイッチ１０５がＯＦＦ
になるときは上記第１解錠制御手段によりロック状態ま
たはアンロック状態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシ
ステムダウンさせ、オートロックスイッチ１３がＯＮの
状態でキースイッチ１０５がＯＦＦになるときには常に
ロック状態を設定して解錠電子回路２２Ｋをシステムダ
ウンさせる第３解錠制御手段を構成する。

【０１２６】以上のように構成した本実施形態において
は、頻繁に油圧機械の運転と停止を繰り返す作業現場で
機械を使用する場合は、オペレータはオートロックスイ
ッチ１３をＯＦＦしマニュアルロックモードにしてお
く。そして、油圧機械の停止時、オペレータがキースイ
ッチ１０５をＯＦＦし、その後一定時間内にロックボタ
ン２１ｂを押す（ＯＮする）と、ロック状態でシステム
ダウンし、その後の油圧機械の始動時、オペレータがキ
ースイッチ１０５をＯＮすると従来通り暗証番号に対し
て入力コードが一致したときのみ油圧機械の作動を可能
とする。また、一時的に車外で作業する場合や少休憩時
には、オペレータはキースイッチ１０５をＯＦＦにする
だけでロックボタン２１ｂは押さずＯＮしないと、アン
ロック状態でシステムダウンし、その後の油圧機械のの
始動時、キースイッチ１０５のＯＮだけで油圧機械の作
動を可能にする。このため、通常の油圧機械の停止時に
は、ロックボタン２１ｂを押せば従来通りロック状態で
システムダウンし、暗証番号を知らないものには油圧機
器を始動できず、盗難を防止することができる。油圧機
械の運転と停止を頻繁に繰り返す作業で一時的に車外で
作業する場合や少休憩時には、ロックボタン２１ｂを押
さずにいればアンロック状態のままシステムダウンし、
簡単に運転を再開できる。

【０１２７】また、マニュアルロックモードでのロック
ボタン２１ｂによるロック状態・アンロック状態の切換
を必要としない場合や、マニュアルロックモードでロッ
クボタン２１ｂによるロック状態の設定を忘れやすいオ
ペレータにとっては、オートロックスイッチ１３をＯＮ
にしてオートロックモードを設定しておくことにより、
従来通りキースイッチ１０５のＯＦＦで自動的にロック
状態でシステムダウンでき、暗証番号を知らないものに
は油圧機器を始動できず、盗難を防止することができ
る。

【０１２８】更に、ロック状態を設定するためのロック
フラグは解錠電子回路２２ＫのＥＥＲＯＭ２２ｅに記憶
されているので、盗人がロック状態にある機械を前にし
て、いくらオートロックスイッチ１３をいじってもロッ
ク解除には何らの効果もない。よって盗難防止装置その
ものの安全性には全く影響がなく、便利性のみを向上さ
せることができる。

【０１２９】以上のように本実施形態によれば、盗難を
防止する能力を損なわず、かつ油圧機械の運転と停止を
頻繁に繰り返す作業では簡単に運転を再開することがで
きる。

【０１３０】また、キースイッチＯＦＦ時に直ちにロッ
ク状態になるオートロックモードと、キースイッチＯＦ
Ｆ時にロックボタンを押したときのみロック状態となる
マニュアルロックモードが切換えられるので、使用上の
便利性が著しく向上する。

【０１３１】なお、以上の実施形態では、キー入力装置
以外のコード入力手段として、無線による方式の例を示
したが、コード入力手段はこれらに限るものではなく、
所定のコードが入力できるものであればどのようなもの
でもよい。例えば、キー入力方式でなく、ダイヤル入力
方式、タッチパネル入力方式であってもよい。また、所
定のコードとして、数字の１つ又はそれらの組み合わせ
からなる暗証番号ではなく、例えば、ａ〜ｘのアルファ
ベットの１つ又はそれらの組み合わせからなる暗号を入
力してもよい。

【０１３２】以上説明した如く、本発明によれば、盗難
を防止する能力が高く、安全性も高く、かつ盗人に発見
されにくい箇所に簡単に設置できる盗難防止装置を提供
できる。

【０１３３】

【発明の効果】本発明によれば、盗難を防止する能力が
高く、安全性も高く、かつ盗人に発見されにくい箇所に
簡単に設置できる油圧機械の盗難防止装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路の要部を示す図である。

【図２】図１に示す油圧回路の全体を示す図である。

【図３】盗難防止装置が搭載される油圧機械の代表例で
ある油圧ショベルを示す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図６】本発明の第４の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図７】本発明の第５の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図８】本発明の第６の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図９】本発明の第７の実施形態による盗難防止装置を
備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１０】参考例による盗難防止装置を備えた油圧機械
の油圧回路を示す図である。

【図１１】本発明の第８の実施形態による盗難防止装置
を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１２】本発明の第９の実施形態による盗難防止装置
を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１３】本発明の第１０の実施形態による盗難防止装
置を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１４】本発明の第１１の実施形態による盗難防止装
置を備えた油圧機械の油圧回路を示す図である。

【図１５】解錠電子回路の内部構成を示す回路図であ
る。

【図１６】油圧機械を停止させるときの解錠電子回路の
処理機能を示すフローチャートである。

【図１７】油圧機械を始動させるときの解錠電子回路の
処理機能を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ パイロット油圧ポンプ ２，２Ｆ パイロットリリーフ弁 ２ａ ばね ３，３ａ パイロット一次圧配管 ４ パイロット弁装置 ４ａ，４ｂ 減圧弁 ４ｃ 手動レバー ４ｄ，４ｅ ポテンションメータ ４ｆ ＣＰＵ ４ｇ，４ｈ 電磁比例減圧弁 ４Ｊ 電気レバー装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｉ パ
イロット二次圧配管 ６ 主制御弁 ６ａ，６ｂ 油圧駆動部 ６ｃ スプール ７ 主油圧ポンプ ７ａ 圧油供給管路 ８ 油圧シリンダ ９，９Ｈ メインリリーフ弁 ９ａ ばね ９ｂ リリーフ圧操作油圧部 １３ オートロックスイッチ ２０，２０Ａ〜２０Ｉ，２０Ｋ 盗難防止装置 ２１，２１Ｋ キー入力装置 ２１ａ テンキー ２１ｂ キー（ロックボタン） ２２，２２Ｋ 解錠電子回路 ２２ａ 電源回路 ２２ｂ ＣＰＵ ２２ｃ パワートランジスタ ２２ｄ ＯＲ回路 ２２ｅ ＥＥＲＯＭ ２３，２３Ａ，２３Ｃ〜２３Ｈ ソレノイドバルブ ２３ａ ソレノイド駆動部 ２３ｂ スプール ２３ｃ ばね ２３Ｆ リリーフ圧操作ソレノイド ２４ 配管 ３０〜３５ バルブ操作回路 ３６〜４０ パイロット弁装置 ５５〜５７ 主制御弁 ５８ 予備の主制御弁 ７０ ポンプ制御回路 ７１ アクチュエータ ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ シャトル弁 ７３，７５ 制御配管 ８０ 無線受信機 ８１ 無線送信機 ８１ａ ボタン １００ エンジン １０１ エンジン始動系 １０２ スタータ １０３ キースイッチスタートリレー １０４ バッテリ １０５ キースイッチ １０６ 主制御弁 １０７ 主油圧ポンプ １０７ａ 圧油供給配管 １０９ メインリリーフ弁 １５０〜１５４ アクチュエータ １５５，１６０，１６１ 主制御弁 １６２ 主油圧回路 １６３ パイロット油圧回路 ２００ 下部走行体 ２０１ 上部旋回体 ２０２ フロント ２０３ ブーム ２０４ アーム ２０５ バケット ２０６ 左右のクローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 東一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平２−132233（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−92373（ＪＰ，Ｕ) 実公 平７−19932（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 13/00 B60R 25/00 E02F 9/20 F15B 13/044

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機により駆動される主油圧ポンプと、
   この主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される
   複数のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複
   数のアクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を
   制御する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前記原
   動機により駆動されるパイロット油圧ポンプを含み、こ
   のパイロット油圧ポンプにより生成されるパイロット一
   次圧を用いて前記主油圧回路を制御するパイロット油圧
   回路と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難防止装
   置において、 コード入力手段と、 前記コード入力手段に所定のコードが入力されると、解
   錠信号を発生する解錠電子回路と、 前記油圧系統のうち前記パイロット油圧回路に設けら
   れ、前記解錠信号が発生しているときは前記パイロット
   油圧回路を動作可能とし、前記解錠信号が発生していな
   いときは前記パイロット油圧回路を動作不能とする盗難
   防止用の錠手段とを備え、 前記パイロット油圧回路は、前記パイロット一次圧を用
   いて作成した制御圧を前記主ポンプのアクチュエータに
   導き前記主ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御回路
   を含み、前記錠手段は前記ポンプ制御回路に設けられ、
   前記解錠信号が発生していないときは前記制御圧の伝達
   を遮断し主ポンプのアクチュエータを非作動とすること
   を特徴とする油圧機械の盗難防止装置。
2. 【請求項２】原動機により駆動される主油圧ポンプと、
   この主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される
   複数のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複
   数のアクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を
   制御する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前記原
   動機により駆動されるパイロット油圧ポンプを含み、こ
   のパイロット油圧ポンプにより生成されるパイロット一
   次圧を用いて前記主油圧回路を制御するパイロット油圧
   回路と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難防止装
   置において、 コード入力手段と、 前記コード入力手段に所定のコードが入力されると、解
   錠信号を発生する解錠電子回路と、 前記油圧系統のうち前記パイロット油圧回路に設けら
   れ、前記解錠信号が発生しているときは前記パイロット
   油圧回路を動作可能とし、前記解錠信号が発生していな
   いときは前記パイロット油圧回路を動作不能とする盗難
   防止用の錠手段とを備え、 前記パイロット油圧回路は前記パイロット一次圧を一定
   に保つパイロットリリーフ弁を含み、前記錠手段はこの
   パイロットリリーフ弁に設けられ、前記解錠信号が発生
   していないときはパイロットリリーフ弁の設定圧を下げ
   るリリーフ圧操作手段であることを特徴とする油圧機械
   の盗難防止装置。
3. 【請求項３】原動機により駆動される主油圧ポンプと、
   この主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される
   複数のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複
   数のアクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を
   制御する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前記原
   動機により駆動されるパイロット油圧ポンプを含み、こ
   のパイロット油圧ポンプにより生成されるパイロット一
   次圧を用いて前記主油圧回路を制御するパイロット油圧
   回路と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難防止装
   置において、 コード入力手段と、 前記コード入力手段に所定のコードが入力されると、解
   錠信号を発生する解錠電子回路と、 前記油圧系統のうち前記パイロット油圧回路に設けら
   れ、前記解錠信号が発生しているときは前記パイロット
   油圧回路を動作可能とし、前記解錠信号が発生していな
   いときは前記パイロット油圧回路を動作不能とする盗難
   防止用の錠手段とを備え、 前記主油圧回路は、前記主油圧ポンプの吐出圧力の上限
   を規制するメインリリーフ弁を含み、前記パイロット油
   圧回路は、前記メインリリーフ弁の操作油圧部にパイロ
   ット圧を導く制御回路であり、前記錠手段はこの制御回
   路に設けられ、前記解錠信号が発生していないときは前
   記メインリリーフ弁の設定圧を下げるよう前記操作油圧
   部を作動させることを特徴とする油圧機械の盗難防止装
   置。
4. 【請求項４】原動機により駆動される主油圧ポンプと、
   この主油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される
   複数のアクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複
   数のアクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を
   制御する複数の主制御弁とを含む主油圧回路と；前記原
   動機により駆動されるパイロット油圧ポンプを含み、こ
   のパイロット油圧ポンプにより生成されるパイロット一
   次圧を用いて前記主油圧回路を制御するパイロット油圧
   回路と；を含む油圧系統を備えた油圧機械の盗難防止装
   置において、 コード入力手段と、 前記コード入力手段に所定のコードが入力されると、解
   錠信号を発生する解錠電子回路と、 前記油圧系統のうち前記パイロット油圧回路に設けら
   れ、前記解錠信号が発生しているときは前記パイロット
   油圧回路を動作可能とし、前記解錠信号が発生していな
   いときは前記パイロット油圧回路を動作不能とする盗難
   防止用の錠手段と、 オペレータの操作でロック状態を設定するかどうかを指
   示するロック入力手段とを備え、前記解錠電子回路は、 前記原動機の始動及び停止を制御するキースイッチをＯ
   ＦＦにしたとき、前記ロック入力手段がロック状態の設
   定を指示しているときはロック状態を設定して解錠電子
   回路をシステムダウンさせ、前記ロック入力手段がロッ
   ク状態の設定を指示していないときはアンロック状態を
   設定して解錠電子回路をシステムダウンさせる第１解錠
   制御手段と、 前記ロック状態が設定されたときは前記キースイッチが
   ＯＮになりかつ前記コード入力手段に所定のコードが入
   力されたときのみ前記解錠信号を発生し、前記アンロッ
   ク状態が設定されたときは前記キースイッチのＯＮだけ
   で前記解錠信号を発生する第２解錠制御手段とを有する
   ことを特徴とする油圧機器の盗難防止装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の油圧機械の盗難防止装置に
   おいて、オペレータの操作でオートロックを設定するど
   うかを指示するオートロック入力手段を更に備え、前記
   解錠電子回路は、前記オートロック入力手段がオートロ
   ックの設定を指示していない状態で前記キースイッチが
   ＯＦＦになるときは前記第１解錠制御手段によりロック
   状態またはアンロック状態を設定して解錠電子回路をシ
   ステムダウンさせ、前記オートロック入力手段がオート
   ロックの設定を指示している状態で前記キースイッチが
   ＯＦＦになるときには常にロック状態を設定して解錠電
   子回路をシステムダウンさせる第３解錠制御手段を更に
   有することを特徴とする油圧機器の盗難防止装置。