JPH11140918A - 建設機械の盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予め操作レバーの操作パターンによる暗号を
知っている者のみが始動できるようにして、簡単に盗難
できないようにする。 【解決手段】 原動機と、原動機２により駆動される可
変容量形の油圧ポンプと１、油圧ポンプからの圧油にて
駆動されるアクチュエータ８，８ａ〜８ｃと、原動機と
アクチュエータとの間に介装される流量制御弁と、流量
制御弁７ａ〜７ｃや油圧ポンプのポンプ押しのけ容積器
等の制御系を操作する操作レバーとを備えた建設機械に
おいて、この建設機械の制御系の作動をＯＮ，ＯＦＦ可
能にロックするロック手段と、操作レバーの操作量に応
じて信号を出力するレバー信号出力手段と、このレバー
信号出力手段からの信号の入力パターンを暗号として記
憶すると共に、この暗号入力パターンの入力により上記
ロック手段に解除信号を出力する暗号入力パターン記憶
手段とを備えた構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、ク
レーン等、油圧ポンプの圧油により複数のアクチュエー
タを駆動する建設機械の盗難防止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の盗難防止装置としては、
例えば、特開平２−４３４２２号公報、特開平２−１３
２２３３号公報、及び特開平８−３０１０７２号公報に
示されたものが知られている。

【０００３】上記特開平２−４３４２２号公報に示され
たもの（第１の従来の技術）は図１に示すようになって
いて、可変容量形の油圧ポンプ１と共に原動機２にて駆
動されるパイロットポンプ３のパイロット回路に、隠し
キースイッチ４にて切換え作動される開閉弁５を介装
し、隠しキースイッチ４をＯＮすることにより開閉弁５
が閉となってパイロット圧を遮断して盗難を防止するよ
うにしている。６は流量制御弁７を切換えるためのパイ
ロット弁（ＰＰＣバルブ）である。

【０００４】また、特開平２−１３２２３３号公報（第
２の従来の技術）は図２に示すようになっている。すな
わち、原動機２と、この原動機２により駆動される可変
容量形の油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から吐出された
圧油で駆動されるアクチュエータ８と、油圧ポンプ１と
アクチュエータ８の間に配置されパイロット圧により駆
動される流量制御弁７と、流量制御弁７を操作レバーの
操作量に応じて駆動するパイロット弁６と、パイロット
弁６を駆動するパイロットポンプ３と、原動機２を始動
するためのスタータ回路９と、スタータを作動させるキ
ースイッチ１０と、予め設定されたパターン信号を操作
入力することによってのみ導通状態となる組み合わせ暗
号パターンを認識する暗号パターン認識スイッチ１１
と、電源１２と、ポンプ押しのけ容積器１３と、原動機
２の駆動を制御する回転コントローラ１４と、ポンプ押
しのけ容積器１３を制御するポンプコントローラ１５で
構成されており、暗号パターン認識スイッチ１１とキー
スイッチ１０との双方の手段を併せて操作しなければ、
原動機２と油圧ポンプ１を駆動させることができないよ
うになっている。

【０００５】例えば、キーを盗んだ者が、それでもって
原動機２を始動しようとしても、次の暗号パターン認識
スイッチ１１に入力する暗号パターンを知っていなけれ
ば、結局原動機２や油圧ポンプ１を駆動させることがで
きないようになっている。

【０００６】また、特開平８−３０１０７２号公報（第
３の従来の技術）では、信号を発生する特殊なキースイ
ッチを設けて、その信号を受ける側の装置を設けて信号
を判別して、原動機２の始動の可否を行うようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記各従来の技術にお
ける第１の従来の技術にあっては、隠しキースイッチ４
のあり場所が判れば、この隠しキースイッチ４と開閉弁
５の電磁作動部とを接続する配線を切断すれば、パイロ
ット回路は操作可能になり、油圧駆動装置は操作可能に
なってしまう。

【０００８】第２の従来技術にあっては、暗号パターン
認識スイッチ１１を別途に装着する必要があり、また、
この暗号パターン認識スイッチ１１を装着しても、これ
の前後の信号線を切断して、暗号パターン認識スイッチ
１１をバイパスしてしまえば始動可能になってしまう。

【０００９】第３の従来の技術では、特殊なキースイッ
チが必要となってコストアップとなり、また、キーを紛
失してしまうと、代わりのキーでの始動は全く受け付け
ないので、サービス性が悪くなる。

【００１０】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、建設機械には必ず装備されている操作レバーを用
い、予め操作レバーの操作パターンによる暗号を知って
いる者のみが建設機械を始動できるようにして、簡単に
盗難できないようにした建設機械の盗難防止装置を提供
することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、本発明に係る建設機械の盗難防止装置
は、原動機と、原動機により駆動される可変容量形の油
圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油にて駆動されるアク
チュエータと、原動機とアクチュエータとの間に介装さ
れる流量制御弁と、流量制御弁や油圧ポンプのポンプ押
しのけ容積器等の制御系を操作する操作レバーとを備え
た建設機械において、この建設機械の制御系の作動をＯ
Ｎ，ＯＦＦ可能にロックするロック手段と、操作レバー
の操作に応じて信号を出力するレバー信号出力手段と、
このレバー信号出力手段からの信号の入力パターンを暗
号として記憶すると共に、この暗号入力パターンの入力
により上記ロック手段に解除信号を出力する暗号入力パ
ターン記憶手段とを備えている構成となっている。この
発明によれば、予め操作レバーの入力パターンの暗号を
知っている者のみが車両を稼働させることができ、他の
者が車両を盗もうとして、信号線を切断しても、その切
断した信号線同士を接続すれば始動できる等の簡単な手
段で盗むことができず、コントローラ自身のアルゴリズ
ムを改造しないと機械が作動しないので、容易に盗むこ
とができなくなり、盗難を防止することができる。そし
て特に、この発明では、既存の操作レバーの暗号入力用
に使用することができ、既存の建設機械において特に付
加的装置を必要とすることがない。

【００１２】そして、上記装置において、レバー信号出
力手段が、操作レバーによってＯＮ，ＯＦＦされるＯ
Ｎ，ＯＦＦ検出手段である。これにより、このＯＮ，Ｏ
ＦＦ検出手段は簡単な構成にすることができる。

【００１３】また上記レバー信号出力手段が、操作レバ
ーの操作量に応じたアナログ信号を出力するアナログ検
出手段であり、また、操作レバーの操作により変化する
パイロット圧を信号として出力する圧力検出手段であ
り、さらに、操作レバーの操作量に応じてアナログ的に
変化するパイロット圧を信号として出力する圧力検出手
段である。この場合、レバー信号出力手段がアナログ検
出手段では、操作レバーの操作量に応じて微細な信号を
出力することができる。また、パイロット圧を検出する
圧力検出手段では、既存の圧力検出器を使用することが
できる。さらにアナログ的に変化するパイロット圧を信
号として出力する圧力検出手段では、既存の圧力検出器
を用いてより微細な信号出力が可能となる。

【００１４】また上記各装置において、ロック手段に、
暗号入力パターン記憶手段からの暗号信号によるロック
操作を解除する暗号解除手段を設けた。これにより、盗
難のおそれがない場合等における始動操作を簡単にする
ことができる。

【００１５】そして上記構成の装置は、ロック解除後の
可変容量形の油圧ポンプのポンプ押しのけ容積器を、操
作レバーの操作量に応じて制御するポジコンシステム、
または、流量制御弁のセンタ中立回路に設けた可変絞り
の前後の差によって制御するテガコンシステム、さら
に、ポンプ圧とアクチュエータの最高負荷圧の差圧にて
制御するロードセンシングシステムの各油圧回路に適用
される。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図３以下に
基づいて説明する。なお以下の説明において、図１、図
２に示した従来の技術のものと同一部材は同一符号を付
して説明する。

【００１７】図３は発明の実施の形態に係る建設機械の
油圧駆動装置を概略的に示すもので、複数、例えば第１
・第２・第３のアクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃへの圧
油の供給を切換える第１・第２・第３の各流量制御弁７
ａ，７ｂ，７ｃは、それぞれ第１・第２・第３のパイロ
ット弁６ａ，６ｂ，６ｃにて、これの各パイロット圧作
用部に作用するパイロット圧を制御することにより切換
制御されるようになっている。各パイロット弁６ａ，６
ｂ，６ｃはそれぞれ操作レバー２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
にて切換操作されるようになっているが、各パイロット
弁６ａ，６ｂ，６ｃには各操作レバー２０ａ，２０ｂ，
２０ｃの操作量を検出する接点スイッチ２１ａ，２１
ｂ，２１ｃが備えられている。

【００１８】この各接点スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃはそれぞれ、図４に示すように、操作レバー２０ａ，
２０ｂ，２０ｃの操作に従って中立時（０）、正側フル
レバー時（＋１）、負側フルレバー時（−１）の各信号
を補助コントローラ２２に出力するようになっている。

【００１９】上記各パイロット弁６ａ，６ｂ，６ｃとパ
イロットポンプ３とを接続するパイロット回路２３に電
磁開閉弁２４が介装してあり、この電磁開閉弁２４は補
助コントローラ２２からの信号により開閉制御されるよ
うになっている。

【００２０】上記補助コントローラ２２には、操作開始
時の暗号入力パターンを覚えさせておき、各パイロット
弁６ａ，６ｂ，６ｃからの入力信号があるパターン、す
なわち暗号入力パターンが入力されたときに、電磁開閉
弁２４にこれが開動するような信号を出力するようにな
っている。この暗号入力パターンの一例としては、［全
ての操作レバーが中立］→［第２の操作レバーを正側に
フルストローク］→［全ての操作レバーが中立］→［第
１の操作レバーを負側にフルストローク］→［全ての操
作レバーが中立］とし、それ以外の入力をすれば、ロッ
クを保持して電磁開閉弁２４は閉のままとなり、暗号パ
ターン通りの入力をすればロック解除となって電磁開閉
弁２４は開となって各パイロット弁６ａ，６ｂ，６ｃヘ
パイロット圧が供給されて油圧駆動装置の運転操作が可
能になる。上記暗号パターン入力によるロックと解除の
アルゴリズムは図５に示すようになる。

【００２１】また図６は図３に示した実施の形態におけ
る操作系を変えたポジコン（ポジテブコントロール）シ
ステムであり、操作レバー２０ａ，２０ｂ，２０ｃの操
作量がポテンショメータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを介し
て流量制御弁コントローラ２５に入力し、これに基づい
て各流量制御７ａ，７ｂ，７ｃを制御する電磁弁形のパ
イロットバルブ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを制御するよう
にしている。

【００２２】この実施の形態では、流量制御弁コントロ
ーラ２５に予め操作開始時の暗号入力パターンを覚えこ
ませておく。この実施の形態の場合、操作レバーの信号
をその操作量においてアナログ的に検知できる。このア
ナログ的な暗号入力パターンの一例としては、［全ての
操作レバーが中立］→［第２の操作レバーを正側ヘハー
フストローク］→［全ての操作レバーが中立］→［第１
の操作レバーを負側へ３／４ストローク］→［全ての操
作レバーが中立］であり、このようにすることにより、
より解読しにくい暗号入力パターンを用意できる。

【００２３】そして図７、図８に示すように、＜ロック
解除？＞を上記暗号入力パターンより判断して、流量制
御弁コントローラ２５が各流量制御弁７ａ，７ｂ，７ｃ
の開口制御の指令を出力する。

【００２４】なお、図６に示した油圧回路において、パ
イロット回路２３に電磁開閉弁（図示せず）を介装し、
この電磁開閉弁を流量制御弁コントローラ２５にて開閉
制御するようにしてもよい。この場合パイロットポンプ
３に接続されたパイロット回路２３にコントローラ２５
からの信号により開閉される元圧弁を設けてロック及び
これを解除するようにしてもよい。

【００２５】また、図６に示した実施の形態のように操
作レバーの操作量に比例した電気信号を出力するポテン
ショメータを持たない場合は、各パイロット弁６ａ，６
ｂ，６ｃの出口側に圧力センサを設けて、その情報によ
りレバー操作量を得ることができる。例えば、レバー中
立時のパイロット圧は２〜３ｋｇ／ｃｍ² であり、レバ
ー操作量に比例してその圧力は増加し、フルストローク
では約３６ｋｇ／ｃｍ² まで立つので、この圧力値のパ
ターンを暗号入力信号として読んで判断文を作成すれば
よい。このとき、圧力センサが用意できないときは、圧
力スイッチを代用し、その際は操作レバーが作動した
か、しなかったかのみを判断材料にして判断文を作成す
ればよい。

【００２６】図９は図３に示した実施の形態の変形例を
示す。これは補助コントローラ２２に予め操作開始時の
暗号入力パターンを記憶させておく場合であり、複数の
アクチュエータのうち、走行用以外（ブーム、アーム等
の作業機用）のアクチュエータの操作レバーを対象に暗
号入力パターンを作成し、ロックの対象を走行用のアク
チュエータにしている。

【００２７】すなわち、例えば第１〜第５のアクチュエ
ータ８ａ〜８ｅのうち、走行用のアクチュエータ８ｄ，
８ｅのパイロット回路に常時閉となっている電磁開閉弁
２４ａ，２４ｂを設け、他のアクチュエータ８ａ〜８ｃ
のパイロット回路に圧力センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ
を設ける。そして、各アクチュエータ８ａ〜８ｅを操作
するための各パイロット弁６ａ〜６ｅのうち、走行用以
外のパイロット弁６ａ〜６ｃの操作をし、これらの操作
を検出する圧力センサ２８ａ〜２８ｃからの入力値が、
上記した予め記憶されている暗号入力パターンとなって
補助コントローラ２２に入力されたときに、上記電磁開
閉弁２４ａ，２４ｂに補助コントローラ２２よりロック
解除信号を出力してこれを開位置とし、走行用のパイロ
ット弁６ｄ，６ｅによる操作により走行可能になるよう
にしている。

【００２８】この実施の形態によれば、ロック解除にな
らなければ走行不能となる。建設機械が盗まれる場合、
走行してトレーラに乗せて運送することが多いので、こ
のように走行のみを対象にしてロックをかけることも有
効である。

【００２９】上記したものは流量制御弁を対象にし、ロ
ック状態のときにはこの流量制御弁の操作が不能になる
ようにしたものであるが、これ以外に、油圧ポンプを対
象にしてロックをかけ、ロックを解除しない限りは油圧
ポンプは最低吐出量のポンプ押しのけ容積に維持し続け
るようにし、同様に車両を殆ど動けなくするようにした
盗難防止装置も有効である。

【００３０】図１０、図１１はその実施の形態を示すも
ので、図１０に示すものでは、各流量制御弁７ａ〜７ｃ
を切換制御するための各パイロット回路に圧力センサ２
８ａ，２８ｂ，２８ｃを設け、一方油圧ポンプ１のポン
プ押しのけ容積を制御するポンプ押しのけ容積器２９に
制御信号を出力するポンプコントローラ３０に予め暗号
入力パターンを記憶させておく。そして各パイロット弁
６ａ〜６ｃの操作によって発生する各パイロット回路の
圧力が各圧力センサ２８ａ〜２８ｃにて検出されてポン
プコントローラ３０に入力され、この信号の入力パター
ンが暗号入力パンになったときに、ロック解除状態とな
って、油圧ポンプ１は通常の制御ができるようになるよ
うになっている。

【００３１】一方図１１に示すものは、図６に示した実
施の形態の変形例であり、流量制御弁コントローラ２５
に操作レバー２０ａ〜２０ｃから暗号入力パターンが入
力されたときに、ロック状態にあるポンプ押しのけ容積
器２９にロック解除信号を出力し、それ以後は操作レバ
ーの操作量に応じて出力される流量制御弁コントローラ
２５からの出力信号にてパイロット弁２６ａ〜２６ｃと
共にポンプ押しのけ容積器２９を制御する。

【００３２】図１２は上記ポンプ押しのけ容積器２９の
制御系のアルゴリズムを示すもので、ロック解除の判断
によりポンプ押しのけ容積器２９のポンプ押しのけ容積
ｑは操作レバーの操作量に応じてポンプコントローラ
が、このレバー操作量に対するポンプ押しのけ容積ｑの
マップを選択して出力する。ロックが解除されないとき
は図１２の右側のマップに示すようにポンプ押しのけ容
積ｑは最低吐出容積のままとなる。

【００３３】図１３は中立回路を流れる圧油の絞り前後
の圧力または流量に対して油圧ポンプのポンプ押しのけ
容積ｑを制御するネガコン（ネガティブコントロール）
の場合を示すものである。すなわち、複数のセンサ中立
回路形の流量制御弁３１ａ，３１ｂを切換制御するため
の各パイロット回路に設けた圧力センサ２８ａ，２８ｂ
からの入力信号が、ポンプコントローラ３０にて予め記
憶しておいた暗号入力パターンの信号になったときにロ
ック解除となり、このロック解除判断により、中立回路
３２に設けた絞り３３の前後の差圧（あるいは流量）の
変化に従って、ポンプ押しのけ容積器２９はポンプコン
トローラ３０にて制御される。上記ロック解除が判断さ
れない場合には、ポンプコントローラ３０からはポンプ
押しのけ容量ｑは最低吐出量となるような制御信号が出
力される。このときのアルゴリズムを示すと図１４のよ
うになる。

【００３４】また図１５に示すものは、同じネガコンで
あり、中立回路３２に可変絞り３３ａを設けた。そして
これに補助コントローラ２２からのロック解除信号が入
力されないときには、図１６の右のマップに示すように
絞りを小さくして可変絞り３３ａの前後の差圧を大きく
すれば、中立回路３２の開口がレバーの操作量に対して
図１７に示すような関係になっているネガコンシステム
では、仮に操作レバーがフルストロークで中立回路３２
を流れる油量が少なくなっても、絞りを小さくすること
により、前後差圧が大きくなり、最低のポンプ押しのけ
容量の位置にポンプ押しのけ容量ｑが制御される。

【００３５】次にポンプ圧とアクチュエータの最高負荷
ライン圧（ＬＳ圧）の関係を図１８に示すようにポンプ
押しのけ容量ｑを制御するロードセンシングのシステム
で、図１９に示すような油圧回路においては、流量制御
弁３４ａ，３４ｂの制御用のパイロット回路の圧力を検
出する圧力センサ２８ａ，２８ｂからの信号により補助
コントローラ２２にて図２０に示すように＜ロック解除
？＞を判断して、この補助コントローラ２２から電磁弁
３５に指令電流を出力し、ロック時はＬＳ圧をドレンし
て０ｋｇｆ／ｃｍ² にし、ポンプ押しのけ容積器２９に
作用するポンプ圧とＬＳ圧との差が大きくなるようにし
て、ポンプ押しのけ容積器２９が最低のポンプ押しのけ
容量の位置になるように制御されるようになっている。

【００３６】図２１に示すものも同じロードセンシング
であり、ロック時は高いポンプ圧をポンプ押しのけ容積
器２９に入力し、ポンプ圧とＬＳ圧の差を大きくするよ
うにして、同様に最低のポンプ押しのけ容量の位置に流
量ｑが制御される。図中３６は補助パイロットポンプで
ある。

【００３７】図２２、図２３に示した構成でも同様で、
ロック時は最低のポンプ押しのけ容量の位置の流量ｑに
なるようにする構成となっている。またポンプ押しのけ
容積器２９のピストン２９ａに直接ストッパを設けても
よい。

【００３８】図２４は、油圧ポンプ１を制御するかわり
に、油圧ポンプ１が圧油を吐出しても、ロック時には多
量の圧油をタンクへドレンするドレン回路３７を用い
て、ロック時にはメイン回路の圧力がたたないようにし
た構成となっており、ロック時には車両が殆ど動けなく
なり、盗難防止となる。ドレン回路３７にはロック時に
ドレン位置となるリリーフ弁３８を用いた。

【００３９】この例のほかに、上記ドレン回路３７のリ
リーフ弁３８のかわりに可変リリーフ弁を用いて、ロッ
ク時にはリリーフ圧を極端に低く、例えば３０ｋｇ／ｃ
ｍ²くらいにセットしてもよい。また図２５に示すよう
に、メイン回路にリリーフ弁３８とは別に、ブリード弁
３９を設け、例えばこのブリード弁３９の開口が操作レ
バー２０ａ，２０ｂの操作量に応じて変化する場合、ロ
ック時には図２６に示すようにブリード開口はレバー操
作量に関わらず目一杯開けておけば、操作レバー２０
ａ，２０ｂを操作してもメイン回路の圧力はたたないの
で車両は殆ど動けない。

【００４０】図２７は、ロック時は原動機２の回転数が
最低になるように原動機コントローラ４０にて制御して
盗難防止を図るようにした構成を示す。これは各圧力ス
イッチ２８ａ〜２８ｃからの圧力信号により原動機コン
トローラ４０にて＜ロック解除？＞を判断して、図２８
に示すように、ロック時はスロットル４１の指令に対し
て常に最低回転を保持し続けるようになる。

【００４１】図２９、、図３０は本発明に係る装置をよ
り安全に利用する場合を示すもので、キースイッチとス
タータとの間に、流量制御弁コントローラ２５、補助コ
ントローラ２２からの信号でＯＮ，ＯＦＦするスイッチ
４２を設け、原動機のキースイッチをＯＮ（スタータを
回す前）後に、操作レバー２０ａ，２０ｂで暗号入力パ
ターンを入力し、操作レバー２０ａ，２０ｂの入力パタ
ーンが予め記憶された操作パターンと一致しないと、ス
イッチ４２がＯＮとならず、キースイッチを始動位置に
しても原動機１が始動しないようにした回路を示す。

【００４２】また同様に、安全に使用する場合、元圧レ
バーを解除した場合にのみ、操作レバーの操作入力信号
を受けてロックを解除し、その後、元圧レバーをＯＮに
して初めて動作可能にすれば安全である。図３１はその
場合の回路図を、また図３２にそのアルゴリズムを示
す。図中４３はパイロット回路に設けられれる元圧開閉
弁であり、この元圧開閉弁は図示しない元圧レバーにて
開閉操作されるようになっている。

【００４３】上記した制御系において、時間を検出する
機能をもたせれば、予め記憶した操作レバーの入力パタ
ーンと同じ操作入力を制限時間内にしないと、機械が作
動しないようにし、暗号操作に時間制限をも加えること
により効果的に盗難防止を図ることができる。その場合
のアルゴリズムの例を図３３に示す。このとき、例えば
時間制限を１０秒とし、所定の操作パターンを１０秒以
内にしなければ各コントローラは暗号を解除しないよう
にする。

【００４４】また時間を検出する機能をもたせた場合、
さらには図３４に示したアルゴリズムをもたせれば、効
率が向上される。

【００４５】上記各制御系において、図３５に示すよう
に暗号を解除することができる元スイッチ４４を持たせ
れば、盗難のおそれがないときには、この元スイット４
４を単にＯＦＦにしておけばよく、始動の度に、暗号解
除というややこしい操作を行うわずらわしさをしなくて
すむ。このときのアルゴリズムを図３６に示す。

【００４６】図３７から図４１はポジコン、ネガコン及
びロードセンサの各システムの油圧回路において、元ス
イッチにて暗号入力信号を解除できるようにした例を示
す。

【００４７】図３７は図１１で示したポジコンシステム
の流量制御弁コントローラ２５に暗号解除用の元スイッ
チ４４を設けたもので、流量制御弁コントローラ２５に
てこの元スイッチ４４のＯＮ，ＯＦＦによる＜ロック解
除？＞を判断し、これに基づいて図１２に示すような制
御がなされる。ロックが解除されない間は仮に操作レバ
ー２０ａ〜２０ｃを操作してもポンプ押しのけ容量は最
低のポンプ押しのけ容量の位置にあるので、車両は十分
に動かすことはできない。

【００４８】図３８は図１３で示したネガコンシステム
で、中立回路を流れた後の圧油が絞り３３の前後の圧力
差または流量に対してポンプ押しのけ容量ｑを制御する
場合であり、その油圧回路において、元スイッチ４４を
ＯＮ，ＯＦＦして、ポンプコントローラ３０に入力され
ている暗号入力パターンによるロックを解除する。この
ときの元スイッチ４４のＯＮ，ＯＦＦによるアルゴリズ
ムは図１４に示すものと同じである。

【００４９】図３９は上記図１５で示したものと同じネ
ガコンで、絞りを可変にして、元スイッチ４４をＯＮし
て可変絞り３３ａに解除信号を入力することにより、補
助コントローラ２２に記憶されている暗号入力パターン
によるロックが解除されるようになっている。このとき
のアルゴリズムは図１６に示すものと同じである。

【００５０】図４０は図１９で示したロードセンシング
のシステムで、補助コントローラ２２にて制御される電
磁弁３５に元スイッチ４４を接続する。このときの元ス
イッチ４４によるアルゴリズムは図２０に示すものと同
じである。

【００５１】図４１は図２７で示した油圧回路の原動機
コントローラ４０に元スイッチ４４を接続して、これを
ＯＮにすることにより原動機コントローラ４０に入力さ
れている暗号入力パターンを解除するようになってい
る。このときのアルゴリズムは図２８と同じになる。

【００５２】上記各制御系において、暗号となる操作入
力パターンを可変にすることができる暗号パターン回路
を持たせれば定期的に暗号パターンを変えることによ
り、トライ＆エラーによる暗号解読を防ぐことができ
る。

【００５３】このとき、暗号パターンを常時変更させる
と、より盗難防止性を高めることができる。例えば、フ
ラッシュメモリを用いて、毎回１０秒間のレバー操作パ
ターンをフラッシュロムに記憶させるようにし、原動機
キーＯＦＦ直前の１０秒間のレバー操作パターンとす
る。そのときのアルゴリズムを図４２に示す。再度原動
機キーＯＮ後は、フラッシュロムに記憶したキーＯＦＦ
後のパターンを入力しないと暗号を解除できない。この
ようにすれば、毎回暗号操作パターンが変わるのでより
盗難防止性が高まる。

【００５４】補助コントローラの機能を流量制御弁コン
トローラ、ポンプコントローラ、原動機コントローラの
いずれかの中に持たせれば、コントローラの知識を持っ
た人でないと、直結による始動等も行うことができな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の建設機械の盗難防止装置を示す回路図で
ある。

【図２】従来の建設機械の盗難防止装置を示す回路図で
ある。

【図３】本発明に係る建設機械の盗難防止装置の実施の
形態を示す回路図である。

【図４】接点スイッチを示す作用説明図である。

【図５】暗号パターン入力によるロックと解除のアルゴ
リズムを示す図である。

【図６】本発明の他の実施の形態を示す回路図である。

【図７】図６で示した油圧回路におけるアルゴリズムを
示す図である。

【図８】図６で示した油圧回路におけるアルゴリズムを
示す図である。

【図９】本発明の他の実施の形態を示す回路図である。

【図１０】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図１１】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図１２】図１０、図１１に示した油圧回路におけるア
ルゴリズムを示す図である。本発明の他の実施の形態を
示す回路図である。

【図１３】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図１４】図１３に示した油圧回路におけるアルゴリズ
ムを示す図である。

【図１５】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図１６】図１５に示した油圧回路におけるアルゴリズ
ムを示す図である。

【図１７】レバー操作量に対する中立回路の開口の関係
を示す線図である。

【図１８】ポンプ圧とＬＳ圧の差に対するポンプ押しの
け容量の関係を示す線図である。

【図１９】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２０】図１９に示した油圧回路におけるアルゴリズ
ムを示す図である。

【図２１】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２２】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２３】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２４】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２５】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２６】本発明の他の実施の形態におけるアルゴリズ
ムを示す図である。

【図２７】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２８】図２７に示した回路図におけるアルゴリズム
を示す図である。

【図２９】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図３０】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図３１】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図３２】図３１に示した回路図におけるアルゴリズム
を示す図である。

【図３３】図３１に示した回路図における他のアルゴリ
ズムを示す図である。

【図３４】図３１に示した回路図における他のアルゴリ
ズムを示す図である。

【図３５】本発明の他の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図３６】図３５に示した回路図におけるアルゴリズム
を示す図である。

【図３７】ロック解除用の元スイッチを設けた実施の形
態を示す回路図である。

【図３８】ロック解除用の元スイッチを設けた他の実施
の形態を示す回路図である。

【図３９】ロック解除用の元スイッチを設けた他の実施
の形態を示す回路図である。

【図４０】ロック解除用の元スイッチを設けた他の実施
の形態を示す回路図である。

【図４１】ロック解除用の元スイッチを設けた他の実施
の形態を示す回路図である。

【図４２】暗号パターンを変更する場合のアルゴリズム
を示す図である。

【符号の説明】

１…油圧ポンプ ２…原動機 ３…パイロットポンプ ４…隠しキースイッチ ５…開閉弁 ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ…パイロット弁 ７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，３１ａ，３１ｂ，
３４ａ，３４ｂ…流量制御弁 ８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ…アクチュエータ ９…スタータ回路 １０…キースイッチ １１…暗号パターン認識スイッチ １２…電源 １３，２９…ポンプ押しのけ容積器 １４…回転コントローラ １５…ポンプコントローラ ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…操作レバー ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…接点スイッチ ２２…補助コントローラ ２３…パイロット回路 ２４，２４ａ，２４ｂ…電磁開閉弁 ２５…流量制御弁コントローラ ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…ポテンショメータ ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…パイロットバルブ ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…圧力センサ ３０…ポンプコントローラ ３２…中立回路 ３３…絞り ３３ａ…可変絞り ３５…電磁弁 ３６…補助パイロットポンプ ３７…ドレン回路 ３８…リリーフ弁 ３９…ブリード弁 ４０…原動機コントーラ ４１…スロットル ４２…スイッチ ４３…元圧開閉弁 ４４…元スイッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、原動機により駆動される可変
   容量形の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油にて駆動
   されるアクチュエータと、原動機とアクチュエータとの
   間に介装される流量制御弁と、流量制御弁や油圧ポンプ
   のポンプ押しのけ容積器等の制御系を操作する操作レバ
   ーとを備えた建設機械において、 この建設機械の制御系の作動をＯＮ，ＯＦＦ可能にロッ
   クするロック手段と、操作レバーの操作に応じて信号を
   出力するレバー信号出力手段と、このレバー信号出力手
   段からの信号の入力パターンを暗号として記憶すると共
   に、この暗号入力パターンの入力により上記ロック手段
   に解除信号を出力する暗号入力パターン記憶手段とを備
   えたことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
2. 【請求項２】 レバー信号出力手段が、操作レバーによ
   ってＯＮ，ＯＦＦされるＯＮ，ＯＦＦ検出手段であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の建設機械の盗難防止装
   置。
3. 【請求項３】 レバー信号出力手段が、操作レバーの操
   作量に応じたアナログ信号を出力するアナログ検出手段
   であることを特徴とする請求項１記載の建設機械の盗難
   防止装置。
4. 【請求項４】 レバー信号出力手段が、操作レバーの操
   作により変化するパイロット圧を信号として出力する圧
   力検出手段であることを特徴とする請求項１記載の建設
   機械の盗難防止装置。
5. 【請求項５】 レバー信号出力手段が、操作レバーの操
   作量に応じてアナログ的に変化するパイロット圧を信号
   として出力する圧力検出手段であることを特徴とする請
   求項１記載の建設機械の盗難防止装置。
6. 【請求項６】 ロック手段に、暗号入力パターン記憶手
   段からの暗号信号によるロック操作を解除する暗号解除
   手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の
   いずれかに記載される建設機械の盗難防止装置。
7. 【請求項７】 ロック解除後の可変容量形の油圧ポンプ
   のポンプ押しのけ容積器を操作レバーの操作量に応じて
   制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の建
   設機械の盗難防止装置。
8. 【請求項８】 ロック解除後の可変容量形の油圧ポンプ
   のポンプ押しのけ容積器を、流量制御弁のセンタ中立回
   路に設けた可変絞りの前後の差によって制御するように
   したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の盗難防
   止装置。
9. 【請求項９】 ロック解除後の可変容量形の油圧ポンプ
   のポンプ押しのけ容積器を、ポンプ圧とアクチュエータ
   の最高負荷圧の差圧にて制御するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の建設機械の盗難防止装置。