JP2008137454A - 作業機の盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】盗難防止モードの設定およびその解除が確実に行なえる作業機の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】この盗難防止装置は、クレーンに装備されている非常停止スイッチ５０、および操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒの操作信号がそれぞれ入力されるとともに、アンロード弁３０を制御可能な制御装置５１を備えている。そして、この制御装置５１は、非常停止スイッチ５０および各操作レバーの操作に基づいて、盗難防止モードの設定およびその解除が可能であり、その設定は、アンロード弁３０をアンロード作動にするとともに、各操作レバーの操作に応じて暗証データを設定するようになっており、また、その解除は、各操作レバーの操作に応じて認証データを設定し、暗証データと認証データとを比較して、相互が一致したときにのみアンロード弁３０をオンロード作動にするようになっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、荷役機械、建設機械、あるいは土木機械等の作業機の盗難防止装置に関するものである。

近年、クレーン車、高所作業車、ホイールローダ、あるいはパワーショベル等のように、作業装置が搭載された作業機の盗難が増加しており、このための対策として、この種の作業機に盗難防止装置を取り付ける技術が各種提案されている。
例えば、油圧回路にアンロード弁を備えたクレーン等の作業装置を搭載した作業機において、作業装置のアウトリガを伸長して作業機を走行不能な状態にしてから、作業装置を遠隔操作するための遠隔操作器で所定の操作を行ない、その所定の操作内容を暗証データとして記憶するとともに、作業装置のアンロード弁をアンロ−ド状態にした盗難を防止するための状態とし、その状態で作業機を保管するようにした盗難防止装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の技術によれば、その盗難を防止するための状態（以下、「盗難防止モード」ともいう）のままでは、作業装置のアンロード弁がアンロ−ド状態にあるので作業機を稼動することはできない。そのため、アウトリガを収容不能なので、作業機は走行不能であり盗難を防止することができる。なお、作業機を再び稼動可能にするには、遠隔操作器で所定の操作を行なったときの操作内容と記憶している暗証データとを照合し、照合結果が同じであれば、アンロード弁をオンロード状態に切り換え、これにより盗難防止モードを解除して、作業機を稼動可能にすることができるようになっている。
特開２００６−１４２１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の盗難防止装置では、盗難防止モードの設定およびその解除のための操作内容が遠隔操作器の操作に基づいているので、例えば遠隔操作器を紛失してしまった場合には、遠隔操作器での操作内容を暗証データとして、盗難防止モードの設定をすることができず、盗難防止装置として機能をなさない。また、例えば暗証データを記憶した後で、遠隔操作器を紛失してしまった場合には、作業機の持ち主であっても盗難防止モードの解除のための操作が行えない。そのため、作業機を再び稼動することができず、本来の作業に支障を来たすことになる。

さらに、上記のような作業装置の遠隔操作器は、通常、電池（一次電池や二次電池等）を電源に用いて電波による無線通信を行なうことで、作業装置の遠隔操作を可能にしているので、例えば遠隔操作器の電池不足により操作内容を送信できなかったり、あるいは、周囲のノイズ等の影響により操作内容の送受信ができなかったりしたときであっても同様の問題が生じる。また、遠隔操作器を装備していない作業機の場合には、上記技術そのものが適用できない。

そこで、本発明は、作業機の盗難防止装置における上記問題を解決するものであって、盗難防止モードの設定およびその解除が確実に行なえる作業機の盗難防止装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、作業装置が搭載された作業機のエンジンを動力源とする油圧ポンプと、前記作業装置を駆動するための油圧アクチュエーターと、前記油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御して前記油圧アクチュエーターにその駆動に必要な圧油を給排する制御弁と、前記制御弁を手動で操作するための手動操作手段と、前記油圧アクチュエーターを作動不能にするように前記油圧ポンプから吐出される圧油をアンロード可能なアンロード弁とを備えた作業機に用いられ、その盗難を防止するための盗難防止装置であって、前記作業装置に装備されて盗難防止モードの設定およびその解除をするための信号をそれぞれ出力可能なモード切換手段と、前記モード切換手段の信号および前記手動操作手段の操作信号がそれぞれ入力されるようになっており、前記モード切換手段からの信号に応じて、前記アンロード弁をアンロード状態およびオンロード状態のいずれかに切り換え可能な制御装置とを備え、前記制御装置は、前記モード切換手段から盗難防止モードを設定すべき信号が入力されたときには、前記アンロード弁をアンロード状態に制御するとともに、その後且つ前記作業装置の電源切断前までの間に入力された前記手動操作手段からの操作信号の内容を暗証データとして記憶する盗難防止モード設定手段と、前記作業装置の電源投入後且つ前記モード切換手段から盗難防止モードを解除すべき信号が入力される前までの間に入力された前記手動操作手段からの操作信号の内容を認証データとして記憶し、前記モード切換手段から盗難防止モードを解除すべき信号が入力されたときには、前記記憶している暗証データと当該記憶した認証データとを比較して、相互が一致したときにのみ前記アンロード弁をオンロード状態に制御する盗難防止モード解除手段とを備えていることを特徴としている。

ここで、上記手動操作手段としては、例えば作業装置に装備されている操作レバーを好適に対応させることが可能であり、また、上記モード切換手段としては、例えば同じく作業装置に装備されている非常停止スイッチを好適に対応させることが可能である。
本発明に係る作業機の盗難防止装置を使用するには、まず、作業機を保管するときは、オペレータは、例えばアウトリガを伸長して作業機が走行不能になる状態にした後、盗難防止のための操作を行なう。この盗難防止のための操作は、オペレータが、上記モード切換手段を盗難防止モードを設定すべき状態に切り換える。これによって、盗難防止モードを設定すべき信号が制御装置に出力され、制御装置は、この信号が入力されたときには、アンロード弁をアンロード状態に切り換える制御をするようになっているので、これにより、作業機は稼動できない状態となる。そのため、作業機は走行不能となり盗難を防止することができる。

そして、オペレータは、手動操作手段によって暗証データを設定する操作をし、その後、作業装置の電源をＯＦＦにして作業機を保管するようにする。これによって、制御装置は、モード切換手段を操作して盗難防止モードを設定すべき信号が入力され、その後且つ前記作業装置の電源切断前までの間に入力された前記手動操作手段からの操作信号の内容を暗証データとして記憶するようになっているので、モード切換手段を切り換えてから作業装置の電源をＯＦＦにするまでの間に行なった手動操作手段の操作内容が、暗証データとして制御装置で記憶される。

次に、作業機で作業を再び開始するときには、オペレータは、まず、作業機を保管したときと同じ手順で手動操作手段の操作を行い、その後、モード切換手段を盗難防止モードを解除すべき状態に切り換える。これによって、制御装置は、作業装置の電源投入後且つモード切換手段から盗難防止モードを解除すべき信号が入力される前までの間に入力された手動操作手段からの操作信号の内容を認証データとして記憶し、その認証データと暗証データとが一致しているときにのみアンロード弁をオンロード状態にするようになっているので、作業装置の作動が可能となり、また、作業機が再び走行可能になる。これに対し、作業機を保管したときと同じ手順で手動操作手段の操作が行われない場合は、作業装置の油圧回路がアンロード弁によってアンロード状態に維持されているので、作業装置が作業機の走行不能な状態に保持される。したがって、例えば作業機を自走させて盗むことは不可能である。

つまり、本発明に係る作業機の盗難防止装置によれば、例えば手動操作手段を何も操作せずにモード切換手段を切り換えた場合や、記憶している暗証データと違う操作を手動操作手段で行ってからモード切換手段を切り換えてもアンロード弁はアンロード状態を保持する。これにより、仮に、作業機のエンジンキースイッチを破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジンを始動させ、作業機を自走させようとしても、作業装置の油圧回路がアンロード弁によってアンロード状態に維持された状態にあるので、作業装置の油圧アクチュエーターは作動不能であり、作業装置が作業機の走行不能な状態に保持される。したがって、作業機を自走させて盗むことが防止される。

そして、本発明に係る作業機の盗難防止装置によれば、上述した暗証データの設定および、照合のための認証データの設定がいずれも作業装置に装備されている手動操作手段およびモード切換手段の操作に基づいてなされるようになっているので、例えば上記例示したような、遠隔操作器の操作に基づいている盗難防止装置に比べて紛失のおそれがなく、そのため、作業機の持ち主が本来の作業に支障を来すこともない。さらに、遠隔操作器の紛失以外にも、例えば電池不足により操作内容を送信できなかったり、あるいは、周囲のノイズ等の影響により操作内容の送受信ができないといった問題が生じることもない。また、本発明に係る作業機の盗難防止装置は、手動操作手段としては、例えば作業装置に通常装備されている操作レバーを好適に対応させることが可能であり、また、モード切換手段としては、例えば同じく作業装置に通常装備されている非常停止スイッチを好適に対応させることが可能なので、通常の作業機であれば、作業機全般に本発明に係る作業機の盗難防止装置を採用可能である。

上述のように、本発明によれば、作業装置に装備されている手動操作手段およびモード切換手段の操作に基づいて暗証データおよび認証データの設定ができるので、盗難防止モードの設定およびその解除が確実に行なえる作業機の盗難防止装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る盗難防止装置を備えた作業装置の一実施形態のクレーンが搭載された作業機を説明する図であり、同図では、そのクレーンのアウトリガを接地させた状態での側面図を示している。また、図２は、本発明に係る盗難防止装置の一実施形態である盗難防止装置およびクレーンの油圧回路の構成図である。

図１に示すように、この車両搭載型のクレーンＣは、車両１の荷台２と運転室３との間のシヤーシフレーム４上に、ベース５が連結固定されている。そして、そのベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、さらに、このコラム６の上端部に、多段伸縮ブームであるブーム７が起伏自在に枢支されている。また、このコラム６には、ウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介してフック１１を掛け回すことにより、フック１１がブーム７の先端部から吊下されている。また、上記ベース５の左右両側には、アウトリガ８Ｌ、８Ｒが設けられている。さらに、ベース５の所定の位置には、非常停止スイッチ５０が設けられている。

そして、この車両搭載型のクレーンＣは、図２に示すように、油圧ポンプ２１を備えて構成されている。この油圧ポンプ２１は、車両１のエンジン１９を動力源としており、この車両１のエンジン１９に連結されたＰＴＯ（パワーテイクオフ）２０を介して作動するようになっている。そして、この油圧ポンプ２１は、油圧ポンプ２１から吐出される圧油が主管路２７に供給され、この主管路２７はコントロールバルブ９に接続されており、さらに、このコントロールバルブ９の戻り管路２９は、タンク２８に接続されている。なお、主管路２７の途中部分には、アンロード弁３０が介装されている。そして、このアンロード弁３０は、制御装置５１に接続されており、制御装置５１から所定の信号が入力されることで、油圧ポンプ２１から吐出される圧油をタンク２８に戻すアンロード作動、および油圧ポンプ２１から吐出される圧油をコントロールバルブ９に供給するオンロード作動の切り換えが可能になっている。なお、この制御装置５１は、車両１のエンジン１９に連結されたＰＴ０２０の作動と連動して電源が供給されるようになっている。

ここで、上記コントロールバルブ９は、上記アウトリガ８Ｌ、８Ｒおよび上記クレーンＣを駆動するための各油圧アクチュエーターに、その駆動に必要な圧油を給排する制御弁が積層されたスタック型のコントロールバルブである。
詳しくは、同図に示すように、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは、その駆動に必要な圧油を給排可能なアウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒにそれぞれ接続されている。そして、上記アウトリガ８Ｌ、８Ｒは車両１の走行時には、これらアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小することで格納し、クレーン作業時にはアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長することで接地し、車両１の安定を確保可能になっている。

また、同図に示すように、旋回用油圧モータ１２は、その駆動に必要な圧油を給排可能な旋回用切換弁２２に接続されており、上記コラム６はこの旋回用油圧モータ１２で左右に旋回可能になっている。また、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム伸縮用切換弁２３に接続され、さらに、ブーム起伏用油圧シリンダ１４は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム起伏用切換弁２４に接続されている。これにより、上記ブーム７は、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３の伸縮によって伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ１４によって起伏されるようになっている。また、ウインチ用油圧モータ１５は、その駆動に必要な圧油を給排可能なウインチ用切換弁２５に接続されており、上記フック１１は、このウインチ用油圧モータ１５で巻上巻下作動されるようになっている。

ここで、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒは、いずれも手動操作切換弁である。つまり、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒには、同図に示すように、それぞれ旋回用操作レバー３２、ブーム伸縮用操作レバー３３、ブーム起伏用操作レバー３４、ウインチ用操作レバー３５、アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒが付設されており、オペレータが、これら各操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒを操作することにより、上述した、旋回用油圧モータ１２、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３、ブーム起伏用油圧シリンダ１４、ウインチ用油圧モータ１５、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒをそれぞれの操作に応じて作動させられるようになっている。なお、上記油圧アクチュエーターには、これらの油圧シリンダ１３、１４、１６Ｌ、１６Ｒ、および油圧モータ１２、１５が対応している。また、上記制御弁には、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒが対応している。

また、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒには、同図に示すように、対応する操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒの操作内容を検出するための旋回用操作検出器４２、ブーム伸縮用操作検出器４３、ブーム起伏用操作検出器４４、ウインチ用操作検出器４５、アウトリガ用操作検出器４６Ｌ、４６Ｒがそれぞれに設けられている。そして、これらの操作検出器４２、４３、４４、４５、４６Ｌ、４６Ｒで検出した操作の内容の信号は、ベース５の所定の位置に備えられた制御装置５１に入力されるようになっている。なお、これらの操作検出器４２、４３、４４、４５、４６Ｌ、４６Ｒには、例えば、マイクロスイッチや差動トランスなどが用いられる。

さらに、同図に示すように、上記ベース５の所定の位置に設けられている非常停止スイッチ５０は、その操作の信号が制御装置５１に入力されるようになっている。これにより、非常時（例えば、切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒの作動に不具合が生じた場合など）に、この非常停止スイッチ５０をＯＮにすることで、制御装置５１を介して、上記アンロード弁３０をアンロード作動にさせられるようになっている。なお、この非常停止スイッチ５０には、例えば、オルタネイト型の押ボタンスイッチなどが用いられる。

ここで、この制御装置５１には盗難防止機能が備わっており、盗難防止モードに設定することで、車両１の盗難を防止することが可能になっている。また、その盗難防止モードを解除することで、再び通常の稼動状態にすることが可能になっている。
詳しくは、この制御装置５１は、（以下、いずれも図示しない）所定の制御プログラムに基づいて、上記盗難防止モードの設定処理、および解除処理に係る演算、並びに上記クレーンＣのシステム全体を制御するＣＰＵと、所定領域にあらかじめＣＰＵの制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、ＲＯＭ等から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、上述したアンロード弁３０、非常停止スイッチ５０および操作検出器４２、４３、４４、４５、４６Ｌ、４６Ｒ等を含む外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ（インターフェイス）とを備えて構成されている。ここで、ＲＯＭの所定領域には、上記盗難防止モードの設定処理、および解除処理を実行するブログラムが、その演算過程で必要な演算結果を導出可能な形式で適宜参照可能に格納されている。そして、上記Ｉ／Ｆは、各外部装置に対して、データを転送するためのバス等の信号線によって相互に操作信号、制御信号等のデータを授受可能に接続されており、これにより、上記非常停止スイッチ５０および操作検出器等から入力された操作信号に応じた制御信号を、アンロード弁３０に出力可能になっている。

以下、この制御装置５１での盗難防止モードの設定処理、および解除処理について、図３ないし図４を参照して詳しく説明する。
まず、図３を適宜参照しつつ盗難防止モードの設定処理について説明する。
この盗難防止モードの設定処理は、制御装置５１に電源が投入中は、そのプログラムが実行されて、まず、ステップＳ１に移行して、クレーンＣの非常停止スイッチ５０がＯＮかＯＦＦかを判定し、ＯＮのとき（Ｙｅｓ）は、盗難防止モードを設定すべき信号が入力されたとの判定をしてステップＳ２に移行し、ＯＦＦのとき（Ｎｏ）はステップＳ６に移行して処理を戻すようになっている。

ステップＳ２では、アンロード弁３０をアンロード作動させて、ステップＳ３に移行する。なお、このとき、上記各操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒを操作しても該当の油圧アクチュエーターは作勤しないようになっている。
次に、ステップＳ３では、上記各操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒの何れかの操作が制御装置５１の電源切断前までの間に行なわれたか否かを判定し、何れかの操作が行なわれたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４に移行し、操作が行なわれないとき（Ｎｏ）は、ステップＳ６に移行する。ステップＳ４では、操作レバーで行なわれた操作内容を暗証データとして記憶し、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、盗難防止モードに設定して盗難防止モードの設定処理を終了する。ステップＳ６に移行した場合は、盗難防止モードの設定は行わずに、盗難防止モードの設定処理を終了する。なお、この盗難防止モードの設定処理で設定された暗証データは、車両１のエンジンキースイッチがＯＦＦになり制御装置５１の電源がＯＦＦになっても消去されないように、制御装置５１内のＥＥＰＲＯＭ５２（図２参照）で記憶される。なお、上記盗難防止モード設定手段には、この盗難防止モードの設定処理（ステップＳ１〜Ｓ６）が対応している。

次に、盗難防止モードの解除処理について、図４を参照し説明する。
盗難防止モードの解除処理は、車両１のエンジンキースイッチがＯＮになり、制御装置５１の電源が投入されるとそのプログラムが実行され、まず、ステップＳ１０に移行して、上記各操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒの何れかの操作が行なわれたか否かを判定し、何れかの操作が行なわれたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１に移行し、操作が行なわれていないとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１６に移行する。そして、ステップＳ１１では、操作レバーで行なわれた操作内容を認証データとして登録し、ステップＳ１２に移行する。ステップ１２では、非常停止スイッチ５０がＯＦＦになったか否かを判定し、ＯＦＦになったとき（Ｙｅｓ）は盗難防止モードを解除すべき信号が入力されたとの判定をしてステップＳ１３に移行し、ＯＮのままであるとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１３では、ステップＳ１１での登録した認証データと記憶している暗証データとが一致しているか否かを判定し、相互が一致しているとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１４に移行し、一致していないとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１４では、アンロード弁３０のアンロード作動を解除（オンロード作動に）し、ステップＳ１５に移行して盗難防止モードを解除し、盗難防止モードの解除処理を終了する。ステップＳ１６ではアンロード弁３０のアンロード作動を継続し、ステップ１７に移行して、盗難防止モ−ドを解除せずに、盗難防止モードの解除処理を終了する。なお、上記盗難防止モード解除手段には、この盗難防止モードの解除処理（ステップＳ１０〜Ｓ１７）が対応している。ここで、上記手動操作手段には、上記各操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒが対応し、また、上記モード切換手段には、非常停止スイッチ５０が対応している。

次に、この盗難防止装置の作用・効果について説明する。
まず、クレーンＣを搭載した車両１を保管する際には、オペレータは、アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒを操作して、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長し、図１に示す状態のように、アウトリガ８Ｌ、８Ｒを地上に接地させ、これにより、クレーンＣの車両１が走行不能な状態にする。次いで、オペレータは、図３に示す盗難防止モードの設定処理に従って、まず、クレーンＣの非常停止スイッチ５０をＯＮに操作し、クレーンＣのアンロード弁３０をアンロード作動させる。次に、オペレータは、操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒのうちの何れかの操作を行ない、例えば、ブーム伸縮用操作レバー３３をブーム伸長側に操作し、そのブーム伸長操作を暗証データとして制御装置５１に記憶させる。そして、この状態で、車両１のエンジン１９を停止し、車両１を保管する。

ここで、この状態で、仮に車両１のエンジンキースイッチを破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジン１９を始動させ、車両１を自走させようとしても、アンロード弁３０がアンロード作動しているため、油圧ポンプ２１からの圧油はタンク２８に戻る。したがって、アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒを操作してもアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは作動不能であり、アウトリガ８Ｌ、８Ｒが接地状態に保持されたままとなるので、車両１を自走させることは不可能であり、車両１を自走させての盗難を防止することができる。さらに、この時、単に非常停止スイッチ５０をＯＦＦにしても、盗難防止モードの解除がなされないのでアンロード弁３０は、やはりアンロード状態を保持したままである。

次に、車両１の保管をやめ、再び稼動可能にして、作業現場を移動しようとする場合は、オペレータは、まず、車両１のエンジン１９を始動させる。次に、図４に示す盗難防止モードの解除処理に従って、まず、操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒのうち車両１を保管した際と同じ操作レバーの操作を行なう。上記の例では、ブーム伸縮用操作レバー３３をブーム伸長側に操作したので、それと同じ操作を行ない、そのブーム伸長操作を認証データとして制御装置５に登録させる。なお、この時、アンロード弁３０はアンロード状態にあるので、ブーム伸縮用操作レバー３３をブーム伸長側に操作してもブーム伸縮用油圧シリンダ１３が作動することはない。

次に、オペレータは、非常停止スイッチ５０をＯＦＦに戻す。これにより、当該ブーム伸長操作によって登録された認証データは、記憶されている暗証データと一致しているのでアンロード弁３０のアンロード作動が解除され、これにより、盗難防止モードが解除される。そのため、アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒを操作すれば、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒの縮小が可能になり、アウトリガ８Ｌ、８Ｒを格納し、車両１を自走させることができる。

以上説明したように、この盗難防止装置によれば、暗証データの設定、およびそれとの照合のための認証データの設定が、いずれも車両搭載型のクレーンＣに装備されている非常停止スイッチ５０、および操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒの操作に基づいてなされるようになっているので、盗難防止モードの設定およびその解除が確実に行なえる。

つまり、例えば上記例示したような、遠隔操作器の操作に基づいている盗難防止装置に比べて紛失のおそれがなく、そのため、作業機の持ち主が本来の作業に支障を来すこともないからである。さらに、遠隔操作器の紛失以外にも、例えば電池不足により操作内容を送信できなかったり、あるいは、周囲のノイズ等の影響により操作内容の送受信ができないといった問題が生じることもない。また、この盗難防止装置は、車両搭載型のクレーンＣ等の通常の作業機であれば装備されている操作レバーおよび非常停止スイッチを用いているので、この盗難防止装置を作業機全般に広く採用可能である。

なお、本発明に係る盗難防止装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記実施形態では、図３および図４では、暗証データ（ないし認証データ）として記憶する上記各操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒの操作内容を１回として説明しているが、これに限定されるものではない。上記実施形態では、処理内容を分かり易くするために操作内容を１回として例示したものであって、暗証データが容易に解読されないように、例えば、複数の操作レバーを順次操作し、その操作された複数の操作内容を暗証データとして記憶するように構成してよいし、あるいは、複数の操作レバーを同時に操作し、その同時に操作した操作内容を暗証デー夕として記憶するように構成することもできる。

本発明に係る盗難防止装置を備えた作業機の一実施形態であるクレーンの説明図である。 本発明に係る盗難防止装置の一実施形態である盗難防止装置の構成図である。 制御装置での盗難防止モードの設定処理のフローチャートである。 制御装置での盗難防止モードの解除処理のフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ 荷台
３ 運転室
４ シヤーシフレーム
５ ベース
６ コラム
７ ブーム
９ コントロールバルブ
８Ｌ、８Ｒ アウトリガ
１０ ワイヤロープ
１１ フック
１２ 旋回用油圧モータ
１３ ブーム伸縮用油圧シリンダ
１４ ブーム起伏用油圧シリンダ
１５ ウインチ用油圧モータ
１６Ｌ、１６Ｒ アウトリガ用油圧シリンダ
１９ エンジン
２０ ＰＴＯ（パワーテイクオフ）
２１ 油圧ポンプ
２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒ 切換弁
２７ 主管路
２８ タンク
２９ 戻り管路
３２ 旋回用操作レバー
３３ ブーム伸縮用操作レバー
３４ ブーム起伏用操作レバー
３５ ウインチ用操作レバー
３６Ｌ、３６Ｒ アウトリガ用操作レバー
４２、４３、４４、４５、４６Ｌ、４６Ｒ 操作検出器
５０ 非常停止スイッチ
５１ 制御装置
５２ ＥＥＰＲＯＭ
Ｃ クレーン

Claims (1)

1. 作業装置が搭載された作業機のエンジンを動力源とする油圧ポンプと、前記作業装置を駆動するための油圧アクチュエーターと、前記油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御して前記油圧アクチュエーターにその駆動に必要な圧油を給排する制御弁と、前記制御弁を手動で操作するための手動操作手段と、前記油圧アクチュエーターを作動不能にするように前記油圧ポンプから吐出される圧油をアンロード可能なアンロード弁とを備えた作業機に用いられ、その盗難を防止するための盗難防止装置であって、
   前記作業装置に装備されて盗難防止モードの設定およびその解除をするための信号をそれぞれ出力可能なモード切換手段と、前記モード切換手段の信号および前記手動操作手段の操作信号がそれぞれ入力されるようになっており、前記モード切換手段からの信号に応じて、前記アンロード弁をアンロード状態およびオンロード状態のいずれかに切り換え可能な制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記モード切換手段から盗難防止モードを設定すべき信号が入力されたときには、前記アンロード弁をアンロード状態に制御するとともに、その後且つ前記作業装置の電源切断前までの間に入力された前記手動操作手段からの操作信号の内容を暗証データとして記憶する盗難防止モード設定手段と、
   前記作業装置の電源投入後且つ前記モード切換手段から盗難防止モードを解除すべき信号が入力される前までの間に入力された前記手動操作手段からの操作信号の内容を認証データとして記憶し、前記モード切換手段から盗難防止モードを解除すべき信号が入力されたときには、前記記憶している暗証データと当該記憶した認証データとを比較して、相互が一致したときにのみ前記アンロード弁をオンロード状態に制御する盗難防止モード解除手段とを備えていることを特徴とする作業機の盗難防止装置。

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