JP6759647B2 - 遠隔操作端末の盗難防止システム - Google Patents
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Description
まず、積載形トラッククレーンCRの構成について説明する。図1に示すように、積載形トラッククレーンCRは、汎用トラック10の運転室11と荷台12との間の車両フレーム13に、小型クレーン20が搭載されたものである。
図2に示すように、小型クレーン20の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット31と、油圧バルブユニット31にタンク32内から作動油を供給する油圧ポンプ33と、油圧ポンプ33と油圧バルブユニット31を接続する主油路34と、油圧バルブユニット31とタンク32を接続する戻油路35と、油圧バルブユニット31に接続された複数の油圧アクチュエータ41〜46とから構成されている。
制御装置70は、遠隔操作端末80と双方向に無線通信または有線通信可能となっている。遠隔操作端末80には、いわゆるラジコン送信機をはじめとする無線操作端末のほか、有線操作端末が含まれる。図3に示すように、遠隔操作端末80には、各種のスイッチやレバー等の操作部81〜90と、液晶パネル等の表示部91と、が搭載されている。操作部には、上、中、下の3ポジショントグルスイッチであり、クレーン装置の動作を選択するための旋回選択スイッチ81、起伏選択スイッチ82、ウインチ選択スイッチ83、および伸縮選択スイッチ84が含まれる。なお、これらのスイッチ81〜84をまとめて動作選択スイッチと称する。また、操作部には、押しボタンスイッチである電源スイッチ85、ホーンスイッチ86、ナビスイッチ87、モード選択スイッチ88、フック取出スイッチ89、フック格納スイッチ90のほか、図示しないアクセルレバーが含まれる。
作業車両の盗難防止装置は、アウトリガ装置25、26を接地状態として、盗難防止モードに設定すると、レバー群27等の操作に関わらずアウトリガ装置25、26の接地状態を維持する。これにより積載形トラッククレーンCRを走行不可能な状態で維持して盗難防止を実現する。ここで、アウトリガ装置25、26の接地状態とは、アウトリガ用油圧シリンダ45、46が伸長し、アウトリガ装置25、26のフロートが接地した状態(図1参照)、またはアウトリガ装置25、26により積載形トラッククレーンCRの車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ装置25、26は、積載形トラッククレーンCRの車幅方向に張り出した姿勢で接地状態にしてもよいし、車幅方向に張り出さない姿勢で接地状態にしてもよい。なお、積載型トラッククレーンCRが走行不可能な状態には、他にも、例えばブーム23を伸ばした状態などを含むことができる。
遠隔操作端末の盗難防止システムSは、上述した制御装置70と、遠隔操作端末80と、通信制御手段100と、によって構成されている。このうち通信制御手段100は、制御装置70と、遠隔操作端末80と、によって実現されている。すなわち、本実施形態の制御装置70及び遠隔操作端末80は、それぞれ「通信制御手段」としての機能部分を含んで構成されている。
次に、図4を用いて、遠隔操作端末の盗難防止システムSを用いた盗難防止モードの設定手順について説明する。ここでは前提として保管場所まで走行した後の状態を想定しており、したがってエンジンはかかった状態とする。
次に、図5を用いて、遠隔操作端末の盗難防止システムSを用いた盗難防止モードの解除手順について説明する。ここでは前提として保管場所において保管中の状態を想定しており、したがってエンジンはかかっていない状態とする。
次に、本実施例の遠隔操作端末の盗難防止システムSの奏する効果を列挙して説明する。
(1)上述してきたように、本実施例の遠隔操作端末の盗難防止システムSは、作業装置の動作を制御する制御装置70と、制御装置70と通信して作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末80と、遠隔操作端末80から制御装置70への作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止する通信制御手段100と、を備えている。このため、遠隔操作端末80が盗難されたとしても、盗難された遠隔操作端末80によっては制御装置70と作業装置の操作に関して通信することができず、作業装置の操作ができなくなるため、遠隔操作端末80の盗難を抑止することができる。
10:汎用トラック; 11:運転室; 12:荷台; 13:フレーム;
41〜46:油圧アクチュエータ;
70:制御装置; 80:遠隔操作端末; 100:通信制御手段
Claims (5)
- 作業車両に搭載される作業装置の遠隔操作端末の盗難防止システムであって、
前記作業装置の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信して前記作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末と、
盗難防止モードが設定された場合に、前記作業車両を走行不可能な状態に維持する走行規制手段と、
前記盗難防止モードの設定操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止する通信制御手段と、を備える遠隔操作端末の盗難防止システム。 - 前記遠隔操作端末は、盗難防止モードを設定できるように構成され、
前記通信制御手段は、前記遠隔操作端末による盗難防止モードの設定操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止するようになっている、請求項1に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。 - 前記通信制御手段は、前記盗難防止モードの解除操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の操作に関する通信を開始するようになっている、請求項1又は請求項2に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。
- 前記遠隔操作端末は、盗難防止モードを解除できるように構成され、
前記通信制御手段は、前記遠隔操作端末による盗難防止モードの解除操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の操作に関する通信を開始するようになっている、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。 - 前記作業車両は、盗難防止モードを解除できるように構成され、
前記通信制御手段は、前記作業車両における盗難防止モードの解除操作の後に、前記遠隔操作端末の電源をONにすると、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の操作に関する通信を開始するようになっている、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。
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