JP2013043606A - 作業用車両の盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が走行し難い状態にあるときに、不正操作によりアウトリガ装置等を作動可能にして車両の走行を可能にする虞のない作業用車両の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】盗難防止装置７０は、車体を支持するアウトリガ装置と、車体に搭載された伸縮ブームと、アウトリガ装置の作動を操作するアウトリガ操作装置１４と、伸縮ブームの作動を操作する作業操作装置２０と、エンジンＥ、アウトリガ装置、伸縮ブームの作動を制御するコントローラ３０を備える。盗難防止装置７０には、アウトリガ装置の接地の有無を検出するジャッキ接地センサ５１と、伸縮ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納センサ５３と、車両を盗難防止状態に設定する盗難防止設定スイッチ４７が設けられ、コントローラ３０は、少なくとも盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、エンジンＥを停止状態にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ジャッキ装置やブーム等の作業装置を備えた作業用車両の盗難防止装置に関する。

近年、クレーンや高所作業車等の作業用車両が夜間駐車場等で保管中に盗まれる盗難事件が増加している。この対策として作業用車両に盗難防止装置を取り付けたものが提案されている（特許文献１参照）。この盗難防止装置は、作業用車両に設けられた盗難防止スイッチの操作によって作業装置を駆動させる油圧回路をアンロード状態にするアンロード弁を備え、作業用車両の保管時にこのアンロード弁を作動させておき、作業者が作業を始める際にアンロード状態を解除するように構成されている。

この盗難防止装置が搭載された作業用車両を保管する際には、ジャッキ装置を接地状態にしたりブーム等を起仰させたりして、作業用車両を走行し難い状態にした後に、盗難防止装置によって油圧回路をアンロード状態にする。

この盗難防止装置のアンロード弁は、油圧ポンプから吐出する作動油を流す油圧回路の油圧が所定値以下になるようにするリリーフ弁にパイロット油路を介して接続されている。このアンロード弁は閉弁状態になるとリリーフ弁が閉じた状態になって油圧回路をオンロード状態にし、アンロード弁が開弁状態になるとリリーフ弁も開弁状態になって油圧回路をアンロード状態にする。

特開２００６−１４２１号公報

この従来の盗難防止装置のアンロード弁は、電磁式の圧力制御弁であるので、強制的に閉じた状態に切り替える不正操作がされると、リリーフ弁が閉じた状態になって油圧回路がオンロード状態になり、ジャッキ装置やブーム等の作業装置が作動可能な状態となり、作業用車両の走行し難い状態が回避されてしまう虞がある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車両が走行し難い状態にあるときに、不正操作によりアウトリガ装置等を作動可能にして車両の走行を可能にする虞のない作業用車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の作業用車両の盗難防止装置は、エンジンの動力を受けて走行可能な車体と、該車体に設けられエンジンの動力を受けて作動して車体を安定支持するジャッキ装置（実施の形態におけるアウトリガ装置１３）と、車体に搭載されエンジンの動力を受けて作動して所定の作業を行う作業装置（実施の形態における伸縮ブーム１０）と、エンジンの作動を制御する作動制御装置（実施の形態におけるコントローラ３０）を備える作業用車両（実施の形態における移動式クレーン１）の盗難防止装置であって、作業用車両を盗難防止可能状態に設定する際に操作される盗難防止操作手段（実施の形態における盗難防止設定スイッチ４７）を有し、作動制御装置は、盗難防止操作手段によって作業用車両を盗難防止可能状態に設定する操作がされると、エンジンを停止状態にすることを特徴とする（請求項１）。

また本発明は、作業用車両には、エンジンから動力を取り出すＰＴＯ機構と、ＰＴＯ機構を作動及び非作動させる際に操作されるＰＴＯスイッチが設けられ、作動制御装置は、盗難防止操作手段によって作業用車両を盗難防止可能状態に設定する操作がされた状態で、ＰＴＯスイッチによってＰＴＯ機構を作動させる操作がされると、エンジンを停止状態にすることを特徴とする（請求項２）。

また本発明は、作業用車両には、ジャッキ装置の作動を操作するジャッキ操作装置（実施の形態におけるアウトリガ操作装置１４）と、作業装置の作動を操作する作業操作装置が設けられ、作動制御装置は、盗難防止操作手段によって作業用車両を盗難防止可能状態に設定する操作がされた状態で、ジャッキ操作装置又は作業操作装置が操作されると、エンジンを停止状態にすることを特徴とする（請求項３）。

また本発明は、作業用車両には、ジャッキ装置が接地されたか否かを検出する接地検出手段（実施の形態におけるジャッキ接地センサ５１）、及び作業装置が格納状態にあるか否かを検出する格納検出手段（実施の形態におけるブーム格納センサ５３）の少なくともいずれが設けられ、作動制御装置は、接地検出手段及び格納検出手段の少なくともいずれかによって接地状態及び非格納状態が検出されていることを条件として、エンジンを停止状態にすることを特徴とする（請求項４）。

本発明に係わる作業用車両の盗難防止装置によれば、上記特徴を有することで、作業用車両が走行し難い状態にあるときに、車両が走行できるようにジャッキ装置等が作動可能な状態にする虞のない作業用車両の盗難防止装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係わる盗難防止装置のブロック図を示す。 本発明の一実施の形態に係わる盗難防止装置を搭載した移動式クレーンの斜視図を示す。 本発明の盗難防止装置によって盗難防止設定を行う場合の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の盗難防止装置によって盗難防止設定を解除する場合の手順を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明に係わる盗難防止装置の最良の実施形態を図１から図４に基づいて説明する。先ず、盗難防止装置が搭載された作業用車両について概説する。本実施の形態は、作業用車両として多段伸縮ブームを搭載した移動式クレーンを例にして説明する。

移動式クレーン１は、図２（斜視図）に示すように、車体３の前後の車体幅方向両側に車輪５を有して走行可能である。車体３の後側には旋回台７が旋回自在に設けられている。旋回台７は車体３に設けられた油圧モータ４（図２では記載省略）からの動力によって旋回可能である。旋回台７の一方側には運転キャビン８が設けられ、旋回台７の他方側には起伏シリンダ１１を介して伸縮ブーム１０が起伏可能に設けられている。

車体３の前端部及び後端部には、車体３を安定支持するアウトリガ装置１３が設けられている。アウトリガ装置１３は、車体３又は運転キャビン８に設けられたアウトリガ操作装置１４（図２では記載省略）の操作によって、車体３を支持し及び車体３に格納可能に構成されている。

伸縮ブーム１０は複数のブーム部材を入れ子式に組み合わされて構成され、伸縮ブーム１０内の伸縮シリンダ１２（図２では記載省略）の伸縮によって伸縮動可能である。伸縮ブーム１０の先端部にはワイヤＷが繰り出し及び巻き取り可能に設けられ、ワイヤＷにはフック１５が吊り下げられている。伸縮ブーム１０の伸縮及び起伏、ワイヤＷの繰り出し及び巻き取り、旋回台７の旋回の各操作は、運転キャビン８内に設けられた作業操作装置２０によって操作可能になっている。車体３の一端側にはエンジンＥが搭載され、エンジンＥの動力によって車両が走行可能であるとともに、旋回台７、伸縮ブーム１０、アウトリガ装置１３等の作動が可能である。

このように構成された移動式クレーン１には、図１に示すように、エンジンＥ、伸縮ブーム１０、アウトリガ装置１３（図２参照）の作動を制御するとともに、車両を盗難から防止する機能を備えるコントローラ３０が設けられている。コントローラ３０には、アウトリガ操作装置１４、作業操作装置２０の他に、エンジンＥを始動又は停止させる際に操作されるエンジンスイッチ４５と、車両の盗難を防止する際に操作される盗難防止設定スイッチ４７と、車両の盗難防止設定を解除する際に操作される盗難防止解除スイッチ４９と、アウトリガ装置１３が張り出されて接地されたか否かを検出するジャッキ接地センサ５１と、伸縮ブーム１０が車体３に格納されたか否かを検出するブーム格納センサ５３が電気的に接続されている。

コントローラ３０は、アウトリガ操作装置１４及び作業操作装置２０の操作に応じて、起伏シリンダ１１、伸縮シリンダ１２、油圧モータ４等への作動油の給排制御を行う作動制御弁Ｖをコントロールする。

またコントローラ３０には、エンジンＥの作動をコントロールするＥＣＵ、及びエンジンＥから動力を取り出すパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）を作動させる際に操作されるＰＴＯスイッチ（ＰＴＯ ＳＷ）が電気的に接続されている。ＥＣＵは、エンジンスイッチ４５のオン操作に応じてエンジンＥに接続された電動モータＭを駆動させてエンジンＥを始動させ、また運転キャビン８内に設けられたアクセル９（図２参照）の操作に応じてエンジン回転数を制御する。電動モータＭはバッテリＢに電気的に接続され、バッテリＢからの電力供給を受けて駆動してエンジンＥを始動させる。

なお、コントローラ３０は、内部電源３１を備え、ＰＴＯスイッチ（ＰＴＯ ＳＷ）がオフ操作された状態であってもエンジンスイッチ４５がオン操作されると、ＥＣＵを介してエンジンＥを始動させることができる。エンジンＥにはジェネレータＧが接続され、ジェネレータＧはバッテリＢに電気的に接続されている。このため、エンジンＥが始動すると、ジェネレータＧによってバッテリＢを充電することができる。

エンジンＥにはトランスミッションＴＭが接続されて、エンジンＥの動力はトランスミッションＴＭにより変速されて図２に示す車輪５に伝達される。トランスミッションＴＭにはパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）が組み込まれ、ＰＴＯスイッチ（ＰＴＯ ＳＷ）がオン操作されると、パワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）によって、エンジンＥによる駆動先きを車輪５から油圧ポンプＰに切り替える。

油圧ポンプＰから吐出する作動油は、油路５５を介して作動制御弁Ｖに供給される。作動制御弁Ｖは、電磁式の方向切替弁であり、コントローラ３０からの信号に応じて油圧ポンプＰから供給される作動油を対応する起伏シリンダ１１等に給排制御する。

油路５５には、油路５５内の油圧が所定値を超えようとするとタンクＴに作動油を流すパイロット式のリリーフ弁６０が設けられている。このリリーフ弁６０にはパイロット油路６１を介してパイロットリリーフ弁６３及びアンロード弁６５が接続されている。アンロード弁６５は２位置の電磁式の圧力制御弁であり、励磁時に閉弁状態となってリリーフ弁６０を閉弁状態にして油路５５をオンロード状態にし、非励磁時に開弁状態となってリリーフ弁６０を開弁状態にして油路５５をアンロード状態にする。アンロード弁６５の制御はコントローラ３０によって行われる。アンロード弁６５の制御については後述する。

コントローラ３０は、前述したように、車両の盗難を防止する機能を有している。移動式クレーン１の油圧回路には、前述したように、油路５５内の作動油をタンクＴに戻して油路５５をアンロード状態にするアンロード弁６５が設けられている。このアンロード弁６５は、盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、コントローラ３０によって開弁状態にされて、油路５５をアンロード状態にする。しかしながら、前述したように、アンロード弁６５は電磁式の圧力制御弁であるので、強制的に閉じた状態に切り替える不正操作がされると、リリーフ弁６０が閉じた状態になって伸縮ブーム１０やアウトリガ装置１３に作動油が供給されて作動可能な状態になり、移動式クレーン１の走行し難い状態（例えば、アウトリガ装置１３が張り出されて接地された状態、伸縮ブーム１０が非格納な状態）が回避されてしまう虞がある。

そこで、コントローラ３０は、移動式クレーン１が走行し難い状態にされて、盗難防止の設定がされ、且つＰＴＯスイッチがオン操作されると、エンジンＥを停止させるように構成されている。なお、アウトリガ装置１３が接地しているか否かはジャッキ接地センサ５１により検出され、伸縮ブーム１０が非格納な状態にあるか否かはブーム格納センサ５３により検出される。盗難防止設定は、盗難防止設定スイッチ４７をオン操作することによって行われる。

盗難防止設定は、盗難防止設定スイッチ４７をオン操作するだけで設定が完了する場合に限るものではなく、このスイッチがオン操作された後に、このスイッチの近くに設けられる表示装置（図示せず）に表示される暗証番号が正しいときに他のスイッチをオン操作すると、盗難防止設定が完了するようにしてもよい。以下、ジャッキ接地センサ５１、ブーム格納センサ５３、盗難防止設定スイッチ４７、盗難防止解除スイッチ４９、コントローラ３０を併せて「盗難防止装置７０」と記す。

次に、このように構成された盗難防止装置７０によって移動式クレーン１の盗難防止設定を行う場合について、図３を更に追加して説明する。先ず、作業者はアウトリガ操作装置１４を操作してアウトリガ装置１３（図２参照）を張り出して接地させ、及び作業操作装置２０を操作して伸縮ブーム１０を起仰させて、車両を走行し難い状態にする（ステップ１００）。なお、車両が走行し難い状態とは、アウトリガ装置１３が接地された状態及び伸縮ブーム１０が起仰された状態の少なくともいずれかの状態にあればよい。また伸縮ブーム１０の起仰の他に旋回台７を回動させた状態でもよい。また車両を走行し難い状態にするためには、前提として、エンジンＥの始動とＰＴＯスイッチのオン操作が必要である。

車両が走行し難い状態になると、作業者は盗難防止設定スイッチ４７をオン操作し（ステップ１０１）、ＰＴＯスイッチをオフ操作し（ステップ１０２）、エンジンスイッチ４５をオフ操作して（ステップ１０３）、移動式クレーン１の盗難防止設定が完了する。

次に、このように盗難防止設定がされた移動式クレーン１を第三者が盗難する場合ついて考える。なお、盗難防止設定がされたに移動式クレーン１は、アウトリガ装置１３が張り出されて接地され、また伸縮ブーム１０は起仰した状態にあり、このままでは走行できない。またＰＴＯスイッチはオフ状態にあり、エンジンＥは停止状態にある。

このような状態で、第三者が移動式クレーン１を走行可能な状態にするために、エンジンスイッチ４５をオン操作してエンジンＥを始動させる。そして、第三者はＰＴＯスイッチをオン操作する。ＰＴＯスイッチがオン操作されると、盗難防止装置７０のコントローラ３０は、車両が走行し難い状態にあり、盗難防止の設定がされ、さらにＰＴＯスイッチがオン操作されたことから、ＥＣＵを介して始動しているエンジンＥを停止させる。

このため、作業操作装置２０やアウトリガ操作装置１４を操作しても、油圧ポンプＰの駆動源であるエンジンＥが停止しているので、アウトリガ装置１３や伸縮ブーム１０を動かすことができない。このため、車両は走行し難い状態が維持されて、移動式クレーン１の盗難を防止することができる。

なお、コントローラ３０は、前述したように、車両が走行し難い状態にあり、盗難防止の設定がされ、さらにＰＴＯスイッチがオン操作されると、エンジンＥを停止させるが、ＰＴＯスイッチのオン操作の代わりに、アウトリガ操作装置１４が操作され又は作業操作装置２０が操作されると、エンジンＥを停止状態にするようにしてもよい。

次に、移動式クレーン１の盗難防止設定を解除して、車両を走行可能な状態にする場合について、図１及び図４を参照しながら説明する。先ず、作業者は盗難防止解除スイッチ４９をオン操作する（ステップ１１０）。盗難防止解除スイッチ４９がオン操作されると、コントローラ３０は盗難防止設定を解除する。従って、エンジンＥは始動が可能な状態になる。

なお、盗難防止解除は、盗難防止解除スイッチ４９をオン操作するだけで解除が完了する場合に限るものではなく、このスイッチをオン操作した後に、このスイッチの近くに設けられる表示装置に暗証番号を入力し、この入力した暗証番号が正しければ、盗難防止解除が完了するようにしてもよい。

盗難防止解除スイッチ４９をオン操作した作業者は、エンジンスイッチ４５をオン操作してエンジンＥを始動させる（ステップ１１１）。そして、作業者は、ＰＴＯスイッチをオン操作し（ステップ１１２）、作業操作装置２０を操作して伸縮ブーム１０を格納状態にし、及びアウトリガ操作装置１４を操作してアウトリガ装置１３を格納状態にして（ステップ１１３）、車両は走行可能な状態になる。

なお、前述した実施例では、コントローラ３０は内部電源３１を有したものを示したが、内部電源３１をなくし、ＰＴＯスイッチがオン操作されると、バッテリＢの電力がコントローラ３０に供給されるようにしてもよい。このように、コントローラ３０がバッテリＢから電力供給を受けて作動するように構成した場合、盗難防止設定を解除するには、先ず、ＰＴＯスイッチをオン操作した後に、前述したステップ１１０、ステップ１１１，ステップ１１３をこれらの順で行う。

また、前述した実施例では、コントローラ３０からの信号に応じてＥＣＵを介してエンジンＥを始動及び停止させる場合を示したが、アウトリガ操作装置１４や作業操作装置２０からの信号を受ける専用の作業部コントローラ（図示せず）をコントローラ３０とは別個に設け、この作業部コントローラから発生する外部信号によってＥＣＵを介してエンジンＥを始動させるようにしてもよい。

また、前述した実施例では、コントローラ３０は、移動式クレーン１が走行し難い状態にされ、盗難防止の設定が行われ、且つＰＴＯスイッチがオン操作されると、エンジンＥを停止させるように構成されたが、移動式クレーン１が走行し難い状態にあるか否かに拘わらずに、盗難防止の設定が行われと、エンジンＥを停止させるように構成されてもよい。

この場合、コントローラ３０は、ジャッキ接地センサ５１及びブーム格納センサ５３の検出信号に拘わらずに、盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、エンジンＥを停止状態にしたり、また盗難防止設定スイッチ４７がオン操作された状態で、ＰＴＯスイッチによってＰＴＯ機構を作動させる操作がされると、エンジンＥを停止状態にしたり、さらに盗難防止設定スイッチ４７がオン操作された状態で、アウトリガ操作装置１４又は作業操作装置２０が操作されると、エンジンＥを停止状態にしたりするように構成される。

このようにすると、車両が走行し難い状態にあるときに、盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、エンジンＥが停止状態にされるので、アウトリガ装置１３や伸縮ブーム１０を動かすことができない。このため、車両は走行し難い状態が維持されて、移動式クレーン１の盗難を防止することができる。また、車両が走行可能な状態にあるときでも、盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、エンジンＥを停止状態にするので、移動式クレーン１は走行できず、移動式クレーン１の盗難を防止することができる。また、盗難防止装置７０からジャッキ接地センサ５１及びブーム格納センサ５３を無くすことができるので、盗難防止装置７０の構成が簡素化されてコストの増大を抑制することができる。

また、前述した実施例では、作業用車両として移動式クレーン１を例に示したが、高所作業車、レッカー車、車両運搬車でもよい。

１ 移動式クレーン（作業用車両）
３ 車体
１０ 伸縮ブーム（作業装置）
１３ アウトリガ装置（ジャッキ装置）
１４ アウトリガ操作装置（ジャッキ操作装置）
２０ 作業操作装置
３０ コントローラ（作動制御装置）
４７ 盗難防止設定スイッチ（盗難防止操作手段）
５１ ジャッキ接地センサ（接地検出手段）
５３ ブーム格納センサ（格納検出手段）
７０ 盗難防止装置
Ｅ エンジン
ＰＴＯ パワーテイクオフ機構（ＰＴＯ機構）
ＰＴＯ ＳＷ ＰＴＯスイッチ

Claims (4)

1. エンジンの動力を受けて走行可能な車体と、該車体に設けられ前記エンジンの動力を受けて作動して前記車体を安定支持するジャッキ装置と、前記車体に搭載され前記エンジンの動力を受けて作動して所定の作業を行う作業装置と、前記エンジンの作動を制御する作動制御装置を備える作業用車両の盗難防止装置であって、
   前記作業用車両を盗難防止可能状態に設定する際に操作される盗難防止操作手段を有し、
   前記作動制御装置は、前記盗難防止操作手段によって前記作業用車両を盗難防止可能状態に設定する操作がされると、前記エンジンを停止状態にする
   ことを特徴とする作業用車両の盗難防止装置。
2. 前記作業用車両には、前記エンジンから動力を取り出すＰＴＯ機構と、前記ＰＴＯ機構を作動及び非作動させる際に操作されるＰＴＯスイッチが設けられ、
   前記作動制御装置は、前記盗難防止操作手段によって前記作業用車両を盗難防止可能状態に設定する操作がされた状態で、前記ＰＴＯスイッチによって前記ＰＴＯ機構を作動させる操作がされると、前記エンジンを停止状態にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の盗難防止装置。
3. 前記作業用車両には、前記ジャッキ装置の作動を操作するジャッキ操作装置と、前記作業装置の作動を操作する作業操作装置が設けられ、
   前記作動制御装置は、前記盗難防止操作手段によって前記作業用車両を盗難防止可能状態に設定する操作がされた状態で、前記ジャッキ操作装置又は前記作業操作装置が操作されると、前記エンジンを停止状態にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の盗難防止装置。
4. 前記作業用車両には、前記ジャッキ装置が接地されたか否かを検出する接地検出手段、及び前記作業装置が格納状態にあるか否かを検出する格納検出手段の少なくともいずれが設けられ、
   前記作動制御装置は、前記接地検出手段及び前記格納検出手段の少なくともいずれかによって接地状態及び非格納状態が検出されていることを条件として、前記エンジンを停止状態にする
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業用車両の盗難防止装置。

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