JP6202665B2

JP6202665B2 - 作業機械の外部電源接続装置

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Publication number: JP6202665B2
Application number: JP2013059715A
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Inventors: 幹夫櫨林
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
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Publication date: 2017-09-27
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Description

本発明は、外部電源の電力によって駆動可能な作業装置を備えた作業機械の外部電源接続装置に関するものである。

従来の作業機械としては、走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記作業機械では、接続部に電源ケーブルを接続した状態で、外部電源の電力でバッテリの充電を行ったり、電動モータを駆動させたりしている。前記作業機械では、接続部に電源ケーブルを接続したまま誤って走行体を走行させると、電源ケーブルの断線や接続部の破損が生じ得る。

そこで、接続部に電源ケーブルを接続したまま誤って走行体が走行してしまうことを防止するために、接続部に電源ケーブルを接続した状態で走行体を走行させる操作を検出した場合に、警報を報知する作業機械が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００６−２３３８１１号公報特開平１１−５９２９４号公報

しかし、電源ケーブルを接続した状態で走行体を走行させる操作を検出して警報を報知する作業機械であっても、搭乗者が警報に気付かない場合や誤って走行体の走行の操作を行った場合には、走行体が走行してしまうことから、依然として電源ケーブルの断線や接続部の破損が生じるおそれがある。

本発明の目的とするところは、電源ケーブルが接続された状態での走行体の走行を防止することのできる作業機械の外部電源接続装置を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えた作業機械の外部電源接続装置であって、走行体の走行を制限および走行の制限を解除する走行制限手段と、走行制限手段によって走行体の走行を制限した状態を検出する走行制限状態検出手段と、走行制限状態検出手段によって走行体の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可し、走行制限状態検出手段によって走行体の走行の制限が解除されているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可しないケーブル接続抑止手段と、走行体の外周部において下方に伸長可能に設けられ、走行体を持ち上げて支持するアウトリガと、を備え、走行制限手段は、アウトリガによって走行体を持ち上げることで走行体の走行を制限する。
また、本発明は、前記目的を達成するために、走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えた作業機械の外部電源接続装置であって、走行体の走行を制限および走行の制限を解除する走行制限手段と、走行制限手段によって走行体の走行を制限した状態を検出する走行制限状態検出手段と、走行制限状態検出手段によって走行体の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可し、走行制限状態検出手段によって走行体の走行の制限が解除されているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可しないケーブル接続抑止手段と、接続部に対して電源ケーブルが接続されているか否かを検出する接続検出手段と、接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出していない状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を許可し、接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出している状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を規制する制限解除規制手段と、走行制限状態検出手段によって走行体の走行を制限した状態を検出することなく、接続検出手段によって接続部に対する電源ケーブルの接続を検出した場合に、報知手段によって報知するケーブル接続報知制御手段と、を備えている。

これにより、走行体の走行の制限が解除されている状態で、接続部に対するケーブルの接続が抑止されることから、接続部に対するケーブルの接続を走行体の走行が制限された状態で行うことが可能となる。

本発明によれば、接続部に対するケーブルの接続を、走行体の走行が制限された状態で行うことが可能となるので、接続部にケーブルを接続した状態での走行体の走行を防ぐことができ、ケーブルの断線や接続部の破損を防止することが可能となる。

本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。油圧供給装置、動力装置および制御系を示す概略図である。作業モードを選択する際の表示装置の表示内容を示す図である。外部電源作業設定制御処理のフローチャートである。走行制限解除規制処理のフローチャートである。本発明の他の実施形態を示すロック制御処理のフローチャートである。

図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものである。なお、以下の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

本発明の外部電源接続装置を備えた作業機械の一例としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行体としての車両１０と、作業装置としてのクレーン装置２０と、を備えている。

車両１０は、車輪１１を有し、エンジン、または、エンジンおよび後述するモータジェネレータを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。

クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うためのキャビン２５と、を備えている。

各ジャッキシリンダ、旋回台２１を旋回させるための旋回モータ、ブーム２２を起伏させるための起伏シリンダ、ブーム２２を伸縮させるための伸縮シリンダおよびウインチ２４を回転させるためのウインチモータ等のアクチュエータ６０は、作動油によって作動する。図２に示すように、各アクチュエータ６０を作動させる作動油は、油圧供給装置３０によって供給される。

油圧供給装置３０は、図２に示すように、油圧を生じさせるための油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油を各アクチュエータ６０に供給するための作動油回路３２と、を備えている。

油圧ポンプ３１は、図２に示すように、車両１０に設けられ、車両１０を走行させる動力を発生させると共に動力を車輪１１に伝達するための動力装置４０から取出された動力によって駆動する。油圧ポンプ３１は、例えば、斜板式のアキシャルプランジャ油圧ポンプであり、斜板の角度を変更可能な可変容量型の油圧ポンプである。

作動油回路３２には、クレーン装置２０に設けられたアクチュエータ６０（起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチモータ）がロータリージョイント３３を介して接続されている。また、作動油回路３２には、複数のコントロールバルブ（図示せず）が設けられ、各コントロールバルブによって各アクチュエータ６０に流入する作動油の流量および流通方向が制御される。各コントロールバルブは、キャビン２５内の操作レバーや操作ペダル等の後述する操作入力部５１によって操作され、操作入力部５１の操作量に応じて作動油の流量の調整が可能である。各コントロールバルブは、ソレノイド等の切換手段を有し、後述するコントローラ５０からの信号によって操作が可能である。

動力装置４０は、動力を発生させるための動力源ユニット４１と、動力源ユニット４１から出力される動力を、トルクを転換して車輪１１側に伝達するためのトルクコンバータ４２と、トルクコンバータ４２から出力される動力の回転速度およびトルクを変更するためのトランスミッション４３と、トランスミッション４３から出力される動力を車輪１１に伝達するプロペラシャフト４４と、プロペラシャフト４４に設けられた電気式のリターダ４５と、を備えている。

動力源ユニット４１は、主に車両走行用の動力源であるエンジン４１ａと、供給された電力によって電動モータとして機能するとともに、エンジン４１ａの動力によって、または走行中の減速時等に発電機として機能するモータジェネレータ４１ｂと、モータジェネレータ４１ｂで発電された電力を蓄えるとともに、モータジェネレータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に電力を供給可能なバッテリ４１ｃと、バッテリ４１ｃの出力を制御したりモータジェネレータ４１ｂの動作を制御したりするためのモータジェネレータ駆動制御部４１ｄと、エンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸との連結および連結の解除を切換可能なクラッチ４１ｅと、を備えている。

モータジェネレータ４１ｂは、エンジン４１ａとトルクコンバータ４２との間に設けられている。エンジン４１ａの動力は、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸とを連結することにより、モータジェネレータ４１ｂの入出力軸を介してトルクコンバータ４２に伝達される。

モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、インバータ、昇圧コンバータ、モータ制御部、ジェネレータ制御部等を有している。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、バッテリ４１ｃの出力を制御してモータジェネレータ４１ｂに電力を供給したり、後述するコントローラ５０からの信号に応じてモータジェネレータ４１ｂの機能を発電機または電動モータに切換えたりする。また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄには、外部電源に接続するための電源ケーブル４１ｆが接続可能に設けられている。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、モータジェネレータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に、電源をバッテリ４１ｃまたは外部電源に切換えることが可能である。外部電源は、例えば３相交流２００Ｖや３相交流４００Ｖ等の電源が用いられる。

トルクコンバータ４２の出力側には、トランスミッション４３に伝達される動力を取出し可能なＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構４６が設けられ、ＰＴＯ機構４６を介して油圧ポンプ３１が連結可能である。ＰＴＯ機構４６は、油圧ポンプ３１に対するエンジン４１ａの出力軸およびトルクコンバータ４２の入出力軸との連結と連結の解除の切換えが可能である。

また、移動式クレーン１は、車両１０の走行時やクレーン装置２０による作業時における油圧供給装置３０および動力装置４０の制御を行うためのコントローラ５０を有している。

コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ５０には、各アクチュエータ６０と、各アクチュエータ６０に対応するコントロールバルブ（図示せず）と、油圧ポンプ３１と、動力源ユニット４１と、操作レバーやアクセルペダル等の車両１０およびクレーン装置２０の操作を行うための操作入力部５１と、車両１０の走行およびクレーン装置２０の駆動等の各種設定を行うための設定入力部５２と、キャビン２５内に設けられ、作業者による設定や運転状態を表示するための液晶パネル等からなる報知手段としての表示装置５３と、が接続されている。ここで、車両１０とクレーン装置２０との間で信号を伝達するための信号線は、ロータリージョイント３３に備えられたスリップリングを介して接続されている。

コントローラ５０には、アクチュエータ６０の駆動状態に関する信号が入力される。コントローラ５０は、アクチュエータ６０の駆動状態に関する信号に基づいてコントロールバルブや表示装置に信号を出力する。また、コントローラ５０には、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部に供給される電力に関する信号が入力される。コントローラ５０は、接続部に供給される外部電源の電圧に基づいて外部電源の接続の有無を検出する。

以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、クレーン装置２０による作業を行う場合には、エンジン４１ａの動力、バッテリ４１ｃの電力および外部電源の電力のいずれかによって、油圧ポンプ３１を駆動させることが可能である。このため、クレーン装置２０は、エンジン４１ａの動力によって油圧ポンプ３１を駆動させるためのエンジン作業モード、バッテリ４１ｃの電力によって油圧ポンプ３１を駆動させるためのバッテリ作業モード、または、外部電源の電力によって油圧ポンプ３１を駆動させるための外部電源作業モードによって駆動される。作業者は、エンジン作業モード、バッテリ作業モードおよび外部電源作業モードのいずれかを、作業の開始前に設定入力部５２を操作して設定する。このとき、表示装置５３には、図３に示すように、作業モード選択画面が表示される。

エンジン作業モードでは、トランスミッション４３をニュートラルの状態とし、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとを連結した状態で、ＰＴＯ機構４６によって油圧ポンプ３１に対してエンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸を連結した状態とする。

エンジン作業モードにおいて、エンジン４１ａの回転数は、作業者の操作入力部５１に対するアクセル操作によって調整され、使用者の操作入力部５１に対するアクセル操作がない状態では作業アイドリング回転数で駆動される。また、エンジン作業モード時における作業の合間の待機状態では、作業アイドリング回転数で駆動するエンジン４１ａの動力によってモータジェネレータ４１ｂを駆動させ、発電された電力をモータジェネレータ駆動制御部４１ｄを介してバッテリ４１ｃに充電する。さらに、エンジン作業モード時において、バッテリ４１ｃは、外部電源の電力によっても充電が可能である。

バッテリ作業モードおよび外部電源作業モードでは、トランスミッション４３をニュートラルの状態とし、クラッチ４１ｅをエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとの連結を解除した状態とする。また、バッテリ作業モードおよび外部電源作業モードでは、ＰＴＯ機構４６を油圧ポンプ３１に対してモータジェネレータ４１ｂの入出力軸を連結した状態とする。

外部電源作業モードでは、クレーン作業を行う場所に設置された電源に接続された電源ケーブル４１ｆを、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続する。外部電源作業モード時における作業の合間の待機状態では、外部電源の電力によってバッテリ４１ｃを充電可能である。

作業者が外部電源作業モードを設定する際のコントローラ５０は、車両１０の走行が制限された状態を検出したときに、電源ケーブル４１ｆの接続および外部電源作業モードの設定を許可し、車両１０の走行が制限されていない状態を検出したときに、電源ケーブル４１ｆの接続および外部電源作業モードの設定を許可しない外部電源作業設定制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、車両１０の走行が制限されているか否かを判定する。車両１０の走行が制限されていると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、車両１０の走行が制限されていないと判定した場合にはステップＳ５に処理を移す。

ここで、車両１０の走行が制限された状態とは、アウトリガ１２を張り出して車両１０が持ち上げられた状態である。ＣＰＵは、ジャッキシリンダから出力される伸縮長さに関する信号を受信することによって、アウトリガ１２を張り出した状態を検出する。

（ステップＳ２）
ステップＳ１において車両１０の走行が制限されていると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、電源ケーブル４１ｆの接続を許可してステップＳ３に処理を移す。

（ステップＳ３）
ステップＳ３においてＣＰＵは、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたか否かを判定する。電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合にはステップＳ８に処理を移す。

ここで、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたが否かの判定は、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部に供給される外部電源の電圧を測定することによって行われる。

（ステップＳ４）
ステップＳ３において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、外部電源作業モードの選択を許可し、外部電源作業設定制御処理を終了する。

これにより、作業者は、設定入力部５２を操作して外部電源作業モードを設定することが可能となる。

（ステップＳ５）
ステップＳ１において車両１０の走行が制限されていないと判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、ステップＳ３と同様に、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたか否かを判定する。電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合にはステップＳ６に処理を移し、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合にはステップＳ８に処理を移す。

（ステップＳ６）
ステップＳ５において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合に、ステップＳ６においてＣＰＵは、車両１０の走行が制限されていない状態である旨の警報を報知し、ステップＳ７に処理を移す。

具体的には、例えば、表示装置５３に「ケーブルを外してください。アウトリガの設置時にケーブルを損傷するおそれがあります。」等の警告を表示する。

（ステップＳ７）
ステップＳ７においてＣＰＵは、エンジン４１ａの駆動を停止する信号を出力してステップＳ８に処理を移す。

（ステップＳ８）
ステップＳ３において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合、ステップＳ５において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合、または、ステップＳ７においてエンジン４１ａの駆動を停止する信号を出力した場合に、ステップＳ８においてＣＰＵは、外部電源作業モードの選択を規制して外部電源作業設定制御処理を終了する。

具体的には、設定入力部５２による外部電源作業モードの選択を不能とする。また、表示装置５３においては、例えば、図３に示す表示装置５３の作業モード選択画面を表示不能としたり、作業モード選択画面の表示において外部電源作業モードに関する表示をしないようにしたりする。

また、外部電源作業モードが設定されている状態で、クレーン作業を終了して車両１０を走行させる場合に、コントローラ５０は、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄから電源ケーブル４１ｆが取り外されたときに車両１０の走行の制限の解除を許可し、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続された状態での車両１０の走行の制限の解除を規制する走行制限解除規制処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、外部電源作業モードが設定されているか否かを判定する。外部電源作業モードが設定されていると判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、外部電源作業モードが設定されてないと判定した場合には走行制限解除規制処理を終了する。

（ステップＳ１２）
ステップＳ１１において外部電源作業モードが設定されていると判定した場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されているか否かを判定する。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていると判定した場合にはステップＳ１３に処理を移し、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていないと判定した場合にはステップＳ１６に処理を移す。

（ステップＳ１３）
ステップＳ１２においてモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていると判定した場合に、ステップＳ１３においてＣＰＵは、車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されたか否かを判定する。車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されたと判定した場合にはステップＳ１４に処理を移し、車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されていないと判定した場合には走行制限解除規制処理を終了する。

このとき、コントローラ５０は、操作入力部５１に対するアウトリガ１２を格納する操作の入力の有無を検出している。

（ステップＳ１４）
ステップＳ１３において車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されたと判定した場合に、ステップＳ１４においてＣＰＵは、車両１０の走行の制限を解除する操作を規制し、ステップＳ１５に処理を移す。

（ステップＳ１５）
ステップＳ１５においてＣＰＵは、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されている旨を報知して走行制限解除規制処理を終了する。

具体的には、例えば、表示装置５３に「電源ケーブルを外してください」等の警告を表示する。

（ステップＳ１６）
ステップＳ１２においてモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていないと判定した場合に、ステップＳ１６においてＣＰＵは、車両１０の走行の制限を解除する操作を許可し、走行制限解除規制処理を終了する。

このとき、コントローラ５０は、アウトリガ１２を格納する操作の入力を有効とし、ジャッキシリンダを駆動させる。

このように、本実施形態の作業機械の外部電源接続装置によれば、車両１０の走行が制限されている状態を検出しているときに、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可し、車両１０の走行の制限が解除されているときに、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しないようにしている。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を、車両１０の走行が制限された状態で行うことが可能となるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆを接続した状態での車両１０の走行を防ぐことができ、電源ケーブル４１ｆの断線やモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部の破損を防止することが可能となる。

また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない場合に、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない旨を表示装置５３に表示している。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない状態を、作業者に確実に伝えることができるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を効果的に抑止することが可能となる。

また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない場合に、設定入力部５２の操作による外部電源作業モードの設定を不能としている。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない状態を、作業者に確実に伝えることができるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を効果的に抑止することが可能となる。

また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部に電源ケーブル４１ｆの接続を検出していない状態で、車両１０の走行の制限の解除を許可し、接続部に電源ケーブル４１ｆの接続を検出している状態で、車両１０の走行の制限の解除を規制している。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄから電源ケーブル４１ｆを外さない限り車両１０の走行の制限を解除することができないので、クレーン作業の終了時に電源ケーブル４１ｆを外し忘れることがない。

また、アウトリガ１２によって車両１０を持ち上げることによって車両１０の走行を制限している。
これにより、車両１０の走行を確実に制限することができるので、誤って車両１０が走行してしまうことがない。

また、エンジン４１ａの駆動を停止することによって走行体の走行を制限し、エンジン４１ａが駆動している状態で電源ケーブル４１ｆの接続を検出した場合に、エンジン４１ａの駆動を停止する。
これにより、電源ケーブル４１ｆを接続した状態でのアウトリガ１２の張り出し動作を規制することができるので、アウトリガ１２の張り出し動作による電源ケーブル４１ｆの切断等の破損を防止することが可能となる。

また、車両１０の走行を制限した状態を検出することなく、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を検出した場合に、表示装置５３に表示することによって報知している。
これにより、電源ケーブル４１ｆの接続の前に、車両１０の走行を制限した状態とする作業手順を作業者に伝えることができるので、作業効率を向上させることが可能となる。

図６は、本発明の他の実施形態を示すものである。

本実施形態の移動式クレーン１は、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部を外側から開閉するための接続部開閉扉と、接続部開閉扉の閉鎖状態を保持するためのロック機構と、を有している。ロック機構は、コントローラ５０によって接続部開閉扉のロックとロックの解除の切り換えが可能である。

以上のように構成された移動式クレーン１において、コントローラ５０は、前記実施形態の外部電源作業設定制御処理を行わず、ロック機構を制御するロック制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、車両１０の走行が制限されているか否かを判定する。車両１０の走行が制限されていると判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、車両１０の走行が制限されていないと判定した場合にはステップＳ２３に処理を移す。

（ステップＳ２２）
ステップＳ２１において車両１０の走行が制限されていると判定した場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、接続部開閉扉のロックを解除してロック制御処理を終了する。

（ステップＳ２３）
ステップＳ２１において車両１０の走行が制限されていないと判定した場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、接続部開閉扉をロックしてロック制御処理を終了する。

このように、本実施形態の作業機械の外部電源接続装置によれば、前記実施形態と同様に、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を、車両１０の走行が制限された状態で行うことが可能となるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆを接続した状態での車両１０の走行を防ぐことができ、電源ケーブル４１ｆの断線やモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部の破損を防止することが可能となる。

また、車両１０の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部開閉扉のロックを解除してモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を可能とし、車両１０の走行の制限が解除されているときに、接続部開閉扉をロックしてモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続をできないようにしている。
これにより、車両１０の走行が制限された状態でのみ、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続が可能となるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆを接続した状態での車両１０の走行を確実に防ぐことができる。

なお、前記実施形態では、外部電源の電力によって駆動可能なクレーン装置２０を備えた移動式クレーン１を作業機械として示したがこれに限られるものではない。外部電源の電力によって駆動可能な作業装置を備えたものであれば、例えば、高所作業車や掘削機等の作業機械に本発明を適用可能である。

また、前記実施形態では、クレーン装置２０がエンジン４１ａおよびモータジェネレータ４１ｂの一方または両方の動力によって駆動するものを示したがこれに限られるものではない。例えば、クレーン装置２０は、外部電源の電力で駆動可能な電動モータの動力でのみ駆動するものでもよい。

また、前記実施形態では、キャビン２５内に設けられた表示装置５３に外部電源作業モードに関する情報を表示するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄの電源ケーブル４１ｆとの接続部の近傍等、車両１０の外面に設けてもよい。

なお、前記実施形態の外部電源作業設定制御処理のステップＳ１では、車両１０の走行が制限されている状態を、アウトリガ１２を張り出して車両１０を持ち上げた状態としている。車両１０の走行が制限されている状態のその他の例としては、エンジン４１ａの駆動を停止した状態、トランスミッション４３のシフトレバーをニュートラルの位置に設定して、車輪１１に対するエンジン４１ａの動力の伝達を遮断した状態、パーキングブレーキ等の制動装置によって車両１０を停止させた状態、でもよい。

また、前記実施形態の走行制限解除規制処理のステップＳ１３およびステップＳ１６では、車両１０の走行の制限を解除する操作を、アウトリガ１２を格納する操作としている。車両１０の走行の制限を解除する操作のその他の例としては、エンジン４１ａを始動する操作、トランスミッション４３のシフトレバーをニュートラルから走行の位置に設定する操作、パーキングブレーキ等の制動装置によって車両１０を停止させた状態を解除する、でもよい。

また、前記実施形態では、報知手段として、表示装置５３に電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない旨を報知するようしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない旨の音声を、報知手段としてのスピーカから発するようにしてもよいし、報知手段としてのブザーによって警報音を発するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部を外側から開閉するための接続部開閉扉と、接続部開閉扉の閉鎖状態を保持するためのロック機構と、を有し、車両１０の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部開閉扉のロックを解除し、車両１０の走行の制限が解除されているときに、接続部開閉扉をロックすることによって電源ケーブル４１ｆの接続を抑止するようにしたものを示している。
電源ケーブル４１ｆの接続を抑止可能なその他の例として、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部を外側から開閉するための接続部開閉扉を有し、車両１０の走行の制限が解除されているときに、接続部開閉扉が解放されると、ブザー等によって警報を発するようにしてもよい。

１…移動式クレーン、１０…車両、２０…クレーン装置、３０…油圧供給装置、３１…油圧ポンプ、４０…動力装置、４１…動力源ユニット、４１ｂ…モータジェネレータ、４１ｄ…モータジェネレータ駆動制御部、４１ｆ…電源ケーブル、５０…コントローラ、５１…操作入力部、５２…設定入力部、５３…表示装置、６０…アクチュエータ。

Claims

走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えた作業機械の外部電源接続装置であって、
走行体の走行を制限および走行の制限を解除する走行制限手段と、
走行制限手段によって走行体の走行を制限した状態を検出する走行制限状態検出手段と、
走行制限状態検出手段によって走行体の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可し、走行制限状態検出手段によって走行体の走行の制限が解除されているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可しないケーブル接続抑止手段と、
走行体の外周部において下方に伸長可能に設けられ、走行体を持ち上げて支持するアウトリガと、を備え、
走行制限手段は、アウトリガによって走行体を持ち上げることで走行体の走行を制限する
ことを特徴とする作業機械の外部電源接続装置。
接続部の外側に設けられた扉と、
扉の開放を規制する扉開放規制手段と、を備え、
ケーブル接続抑止手段は、扉解放規制手段によって扉の開放を規制することによって接続部に対する電源ケーブルの接続を抑止する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械の外部電源接続装置。
外部電源の電力によって電動機を駆動する外部電源作業モードを設定する操作を入力する操作入力部を備え、
ケーブル接続抑止手段は、操作入力部による外部電源作業モードの設定を不能とすることにより接続部に対する電源ケーブルの接続を抑止する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械の外部電源接続装置。
接続部に対して電源ケーブルが接続されているか否かを検出する接続検出手段と、
接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出していない状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を許可し、接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出している状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を規制する制限解除規制手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械の外部電源接続装置。
走行体を走行させる動力源としてのエンジンを備え、
走行制限手段は、エンジンの駆動を停止することによって走行体の走行を制限し、エンジンが駆動している状態で接続検出手段によって接続部に対する電源ケーブルの接続を検出した場合に、エンジンを停止する
ことを特徴とする請求項４に記載の作業機械の外部電源接続装置。
走行制限状態検出手段によって走行体の走行を制限した状態を検出することなく、接続検出手段によって接続部に対する電源ケーブルの接続を検出した場合に、報知手段によって報知するケーブル接続報知制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項４または５に記載の作業機械の外部電源接続装置。
走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えた作業機械の外部電源接続装置であって、
走行体の走行を制限および走行の制限を解除する走行制限手段と、
走行制限手段によって走行体の走行を制限した状態を検出する走行制限状態検出手段と、
走行制限状態検出手段によって走行体の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可し、走行制限状態検出手段によって走行体の走行の制限が解除されているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可しないケーブル接続抑止手段と、
接続部に対して電源ケーブルが接続されているか否かを検出する接続検出手段と、
接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出していない状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を許可し、接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出している状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を規制する制限解除規制手段と、
走行制限状態検出手段によって走行体の走行を制限した状態を検出することなく、接続検出手段によって接続部に対する電源ケーブルの接続を検出した場合に、報知手段によって報知するケーブル接続報知制御手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械の外部電源接続装置。
走行体を走行させる動力源としてのエンジンを備え、
走行制限手段は、エンジンの駆動を停止することによって走行体の走行を制限し、エンジンが駆動している状態で接続検出手段によって接続部に対する電源ケーブルの接続を検出した場合に、エンジンを停止する
ことを特徴とする請求項７に記載の作業機械の外部電源接続装置。