JP2001016725A

JP2001016725A - ケーブル作業装置

Info

Publication number: JP2001016725A
Application number: JP18302899A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kitaoka; 健史北岡
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1999-06-29
Filing date: 1999-06-29
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のリール駆動装置を有するケーブル作業
装置を安全に構成する。【解決手段】ケーブルリールの支持手段と駆動手段と
を有する第１及び第２のリール駆動装置１０，５０と、
これ等の作動を選択的に切り替える駆動選択手段５と、
作動操作に応じて第１及び第２のリール駆動装置の作動
を制御する制御装置９０とからケーブル作業装置１を構
成する。そして、制御装置は第１支持手段３０により第
１のケーブルリールＲbが第１駆動手段(6b,7b,8b等)に
係合連結され、且つ駆動選択手段５により第１駆動手段
が選択されているときにのみ第１駆動手段の作動を許容
し、第２支持手段７０により第２のケーブルリールＲk
が第２駆動手段(6k,7k,8k等)に係合連結され、且つ駆動
選択手段５により第２駆動手段が選択されているときに
のみ第２駆動手段の作動を許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線・ケーブル等
の巻き取りあるいは繰り出しを行うケーブル作業装置に
関し、さらに詳しくは複数のリール駆動装置を有するケ
ーブル作業装置の周辺作業に対する安全装置に関するも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】配電工事において架線の交換作業やバイ
パス工法による無停電工事を行うときには、ケーブルの
布設や撤去を行う必要があり、これら作業を効率的に行
うため車体上にケーブル作業装置を備えた架空ケーブル
工事車やバイパス工事車等の工事用ケーブル作業車両
（以下「ケーブル工事車」という）が広く用いられてい
る。この様なケーブル工事車はトラックをベース車両と
し、その荷台上にケーブルリールの選択やリールの巻き
取りおよび繰り出し作動等が自在に構成されたケーブル
作業装置を備えて構成されている。そして、ケーブル工
事車を用いて工事を行うときには、作業者は例えば架空
線工事の進行状況やケーブルの繰り出し状況を見なが
ら、ケーブル工事車の車体後方側部に設けられた操作盤
や、この操作盤に接続したリモートコントロール装置に
よってケーブルの繰り出しや巻き取り等の操作を行う。

【０００３】また、近年では、工事車両の効率的な利用
をはかるため、従来各々専用の工事車両として構成され
ていたバイパス工事車と架空ケーブル工事車を一体化
し、車体上にバイパス工事用のバイパスリール駆動装置
と架空ケーブル工事用の架線リール駆動装置との両リー
ル駆動装置を備え、一台のケーブル工事車で工事目的に
応じていずれかのリール駆動装置を選択作動させて所望
のケーブル工事を行うことができるよう構成されたケー
ブル工事車が開発され実用に供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ケーブル作
業装置を用いて作業を行うに当たり、例えば、空のリー
ルの取り外しや新たなリールの取付などリールの脱着交
換時、あるいはケーブルの口出し部（端部）をリールか
ら取り出すときやケーブル終端部のリールからの取り外
し時、繰り出したケーブルの終端部と新たなケーブルと
の接続時、などにおいては作業者がリール駆動装置の近
傍に立ち入って作業を行う必要が生じる。

【０００５】例えば、前記の様にバイパスリール駆動装
置と架線リール駆動装置の２つのリール駆動装置を備え
るケーブル作業装置において、バイパスリール駆動装置
のケーブルリールからケーブル端部を引き出す作業を行
うため、作業者がバイパスリール駆動装置と架線リール
駆動装置の間に立ち入って引き出し作業を行い、当該リ
ールをケーブル作業装置の操作装置を用いて自転作動さ
せる場合がある。このとき作業者がバイパスリールと誤
って架線リールの駆動装置の自転操作を行ってしまう場
合がある。あるいは、バイパスリールの自転操作と誤っ
てバイパスリール選択のための公転作動操作を行ってし
まう場合がある。

【０００６】しかし従来は上記のような誤操作に対する
適切な安全装置がなく、例えば前記駆動装置の選択作動
操作を誤った場合には、作業者が意図しないリール駆動
装置側の架線リールやその駆動力伝達経路上のギヤ、チ
ェーン等が回転作動するためこれらに巻き込まれるおそ
れがあった。また、例えばリール駆動装置の選択が正し
くなされ、目的とするバイパスリール駆動装置が駆動さ
れる場合においても、自転操作と公転操作を誤って操作
したときに、ケーブルを引き出していたリールが突然公
転作動して上記同様引き込まれたり、ケーブルを裂断す
る等のおそれがあった。あるいは、引き出されたケーブ
ルからの張力に抗してバイパスリールの自転軸を回転自
在に支持する支持部材が、正しくセットされない状態で
バイパスリール駆動装置が作動されたときには、リール
駆動装置を破損させるおそれがあるという課題があっ
た。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みて成されたもので
あり、複数のリール駆動装置を有するケーブル作業装置
において作業者の安全を確保し、併せてリール駆動装置
の破損等を未然に防止するケーブル作業装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では第１のケーブルリール（例えば実施形態に於け
るバイパスリールＲb）、この第１のケーブルリールを
回転駆動するための第１駆動手段（例えば実施形態に於
けるリール駆動モータ３、バイパスリール駆動チェーン
６b、スプロケット７b、バイパスリール駆動ギヤ８b
等）、および第１のケーブルリールを回転自在に支持す
るとともに第１駆動手段との係脱を行わせる第１支持手
段（例えば実施形態に於けるロックアーム３１、揺動シ
リンダ３２等）を有して成る第１リール駆動装置（例え
ば実施形態に於けるバイパスリール駆動装置１０）と、
第２のケーブルリール（例えば実施形態に於ける架線リ
ールＲk）、第２のケーブルリールを回転駆動するため
の第２駆動手段（例えば実施形態に於けるリール駆動モ
ータ３、架線リール駆動チェーン６k、スプロケット７
k、架線リール駆動ギヤ８k等）、および第２のケーブル
リールを回転自在に支持するとともに第２駆動手段との
係脱を行わせる第２支持手段（例えば実施形態に於ける
リールシャフト支持部材７１、昇降シリンダ７２等）を
有して成る第２リール駆動装置（例えば実施形態に於け
る架線リール駆動装置５０）と、前記第１駆動手段と前
記第２駆動手段の作動を選択的に切り替える駆動選択手
段（例えば実施形態に於けるリール駆動切替クラッチ
５）と、第１リール駆動装置または第２リール駆動装置
の作動操作に応じて第１リール駆動装置および第２リー
ル駆動装置の作動を制御する制御装置とからなり、制御
装置（例えば実施形態に於けるコントローラ９１）は第
１支持手段により第１のケーブルリールが第１駆動手段
に係合連結され、且つ駆動選択手段により第１駆動手段
が選択されているときにのみ第１駆動手段の作動を許容
し、第２支持手段により第２のケーブルリールが第２駆
動手段に係合連結され、且つ駆動選択手段により第２駆
動手段が選択されているときにのみ第２駆動手段の作動
を許容することを特徴としてケーブル作業装置を構成す
る。

【０００９】上記構成によれば、第１リール駆動装置と
第２リール駆動装置とは、駆動選択手段により作動が選
択的に切替られる。そして、制御装置はいずれかのリー
ル駆動装置の作動操作がなされたときに、操作のなされ
たリール駆動装置が駆動選択手段により選択されてお
り、且つ選択されたリール駆動装置のケーブルリールが
該リール駆動装置の支持手段により駆動手段に係合連結
されているとき、にのみ作動操作に応じた駆動手段の作
動を許容する。このため、誤って他方のリール駆動装置
側の作動操作を行った場合にその誤操作に係るリール駆
動装置が作動することがなく、また、選択されたリール
駆動装置のケーブルリールが駆動手段に正しく係合連結
されていない状態で当該ケーブルリールが回転作動する
ことがない。従って、作業者が作動を意図しないケーブ
ルリールや伝達経路上のギヤ、チェーン等に巻き込まれ
る危険性を低減し、またリール駆動装置を破損させるこ
とがない。

【００１０】なお、前記第１駆動手段と前記第２駆動手
段とは共通の駆動源（例えば実施形態に於けるリール駆
動モータ３）を有し、駆動選択手段は共通の駆動源から
の駆動力を第１駆動手段または第２駆動手段に選択的に
切り替え、制御装置は第１支持手段により第１のケーブ
ルリールが第１駆動手段に係合連結され、且つ駆動選択
手段により第１駆動手段が選択されているとき、また
は、第２支持手段により第２のケーブルリールが第２駆
動手段に係合連結され、且つ駆動選択手段により第２駆
動手段が選択されているときに限り共通の駆動源の作動
を許容することが好ましい。

【００１１】上記構成では前記同様の効果を有するほ
か、二つのリール駆動装置を駆動選択手段で駆動力の伝
達を切替えて一つの駆動源で作動させるため、ケーブル
作業装置をコンパクト且つローコストに構成することが
できる。

【００１２】また、第１リール駆動装置および第２リー
ル駆動装置の少なくとも一方は、回転自在に構成された
公転軸、この公転軸から同一半径上に前記公転軸と平行
に延びる複数の自転軸、及びこれ等複数の自転軸を公転
軸まわりに公転可能に支持する公転アーム部材を有し、
公転軸まわりに公転アーム部材を回転させて自転軸に支
持された所望のケーブルリールを選択して第１駆動手段
もしくは第２駆動手段に係脱させるリール公転装置を備
えて構成され、制御装置はリール公転装置を備えるリー
ル駆動装置において、選択されたケーブルリールが該リ
ール駆動装置の支持手段により駆動手段に係合連結され
ているときに、リール公転装置の作動を規制することが
望ましい。

【００１３】上記構成によれば、リール公転装置を備え
るリール駆動装置の作動操作がなされたときに、制御装
置は操作のなされたリール駆動装置が駆動選択手段によ
り選択されており、且つ選択されたリール駆動装置のケ
ーブルリールが該リール駆動装置の支持手段により駆動
手段に係合連結されているときに作動操作に応じた駆動
手段の作動を許容し、リール公転装置の公転作動を規制
する。従って、作業者が誤ってケーブルリールの公転操
作を行った場合でもケーブルリールが公転作動すること
がなく、作業者が突然公転作動するリールに巻き込まれ
る危険を低減し、またリール駆動装置を破損させたりケ
ーブルを裂断したりすることがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以降本発明のケーブル作業装置に
ついて、図面を参照して説明を行う。図１には本発明に
係るケーブル作業装置１を備えたケーブル工事車１００
を示しており、このケーブル工事車１００は、いわゆる
バンボディ型のトラックをベースとして製作されてい
る。ケーブル工事車の車体前部には車両を運行するため
の運転キャビン１１０が備えられ、車体後部の荷台上に
はアルミパネル部材等により形成された荷室１２０内に
ケーブル作業装置１を搭載し、車体後部にはケーブル作
業装置１で使用するケーブルリール等の積み卸し用リフ
トゲート１３０が架装されて、自走可能に構成されてい
る。

【００１５】ケーブル作業装置１は、バイパスケーブル
の布設あるいは撤去作業用のバイパスリール駆動装置１
０と架空ケーブルの布設あるいは撤去作業用の架線リー
ル駆動装置５０との二つのリール駆動装置と、これ等の
リール駆動装置を操作するリール駆動操作装置８０及び
リール駆動制御装置９０とからなり、共通のリール駆動
モータ３から伝達される駆動力がリール駆動切替クラッ
チ５によって伝達経路を選択的に切替えられ、それぞれ
のリール駆動チェーン６b、６kを介してバイパスリール
駆動装置１０または架線リール駆動装置５０に伝達され
る。

【００１６】バイパスリール駆動装置１０は、図２に示
す様に荷室架台上に立設された支柱１１と、この支柱１
１の上端部の公転軸１２を回転中心として同一円周上に
配設されたバイパスリールＲb₁,Ｒb₂,Ｒb₃を公転作動さ
せるバイパスリール公転装置２０と、支柱１１に回転自
在に配設されてバイパスリール駆動チェーン６bを介し
てスプロケット７bに伝達される回転駆動力をバイパス
リールの自転軸１５₁に伝達するバイパスリール駆動ギ
ヤ８bと、バイパスリールＲb₁の自転軸１５₁に同軸配設
されたバイパスリール従動ギヤ１６₁とバイパスリール
駆動ギヤ８bとが噛合して該リールの自転作動可能とな
るバイパスリール駆動位置でバイパスリールＲb₁を回転
(自転)自在に支持するバイパスリール支持装置３０、と
を備えて構成されている。

【００１７】バイパスリール公転装置２０は、公転駆動
モータ２１、このモータ軸に取り付けられた公転駆動ス
プロケット２２、公転軸１２を回転中心として回転自在
に取り付けられ、公転軸１２を中心として同一円周上に
配設されたバイパスリールＲb₁,Ｒb₂,Ｒb₃を自転軸１５
₁,１５₂,１５₃廻りに自転自在に支持する公転アーム２
５、この公転アーム２５を公転軸まわりに回転駆動させ
るための公転従動スプロケット２４、及びこれら二つの
スプロケット２２，２４の間に掛け渡されて公転駆動モ
ータの回転駆動力を伝達する公転駆動チェーン２３とか
ら構成されている。

【００１８】そして、次段で説明するロックアーム３１
の係合連結を解除した状態で、公転駆動モータ２１を回
転作動させることにより、公転駆動スプロケット２２、
公転駆動チェーン２３、公転従動スプロケット２４を介
して回転駆動力を公転アーム２５に伝達し、公転アーム
２５を公転作動させて先端部に配設された複数のバイパ
スリールから所望のバイパスリール(Ｒb₁)をバイパスリ
ール駆動位置に移動させ、当該位置において前記バイパ
スリール駆動ギヤ８bとバイパスリール従動ギヤ１６₁と
を噛合連結させる。

【００１９】バイパスリール支持装置３０は、支柱１１
に揺動支点３１ａを中心として揺動自在に配設されたロ
ックアーム３１と、このロックアーム３１を前記揺動支
点３１a廻りに揺動作動させるための揺動シリンダ３２
とから構成されている。

【００２０】ロックアーム３１は、バイパスリールＲb₁
をバイパスリール駆動位置（バイパスリール駆動ギヤ８
bとバイパスリール従動ギヤ１６₁とが噛合してバイパス
リールＲb₁の自転作動を行う位置）において回転自在に
支持し、バイパスケーブルの布設あるいは巻き取り作動
を自由に許容するとともに、これ等ケーブル作業時にバ
イパスケーブルからバイパスリールＲb₁に作用する張力
をこのロックアーム３１の支持部で受けることにより当
該自転軸１５₁の軸受け部や連接ギヤ１６₁,７b等にかか
る負荷を軽減する。また、ロックアーム３１はケーブル
からの張力によって公転アーム２５を公転軸１２廻りに
回転させようとする回転モーメントに抗してバイパスリ
ールＲb₁を支持し、バイパスリール公転装置２０のスプ
ロケット２２，２４やチェーン２３、公転駆動モータ２
１に負荷が作用したり回転モーメントで公転アーム２５
が無理に回転されることを防止している。

【００２１】また、ロックアーム３１は公転アーム２５
へのバイパスリールＲb₁の着脱交換時にバイパスリール
Ｒb₁を支承する。すなわち、公転アーム上の各バイパス
リールＲbはボルト等の図示しない固定手段により公転
アーム２５の端部に回転(自転)自在に取り付けられてお
り、リールの交換時にはこの固定手段による係止を解除
して自転軸ごとバイパスリールＲbを取り外す。そこ
で、リール交換時には、交換しようとするバイパスリー
ルＲbを公転装置２０を用いてバイパスリール駆動位置
に回転させ、この位置でロックアーム３１によりバイパ
スリールＲb₁を支持させて固定手段による係止を解除す
る。そして、ロックアーム３１を揺動作動させて図中一
点鎖線で示す位置３１’まで下降させることによりバイ
パスリールＲb₁のフランジ部を荷室床面に接地させ、こ
のリールを搬出する。新たなバイパスリールの挿着は上
記と逆の手順により行い、ロックアーム３１を上昇させ
ることで新たなバイパスリールをバイパスリール駆動位
置まで上昇させてバイパスリール駆動ギヤ７bとバイパ
スリール従動ギヤ１６₁とを噛合させ、固定手段により
係止する。

【００２２】次に、架線リール駆動装置５０の構成につ
いて説明する。架線リール駆動装置５０は、荷室架台上
に立設された支柱５１と、支柱５１に回転自在に配設さ
れて架線リール駆動チェーン６kを介してスプロケット
７kに伝達される回転駆動力を架線リールの回転軸６５
に伝達する架線リール駆動ギヤ８kと、架線リールＲkの
自転軸６５に同軸配設された架線リール従動ギヤ６６と
架線リール駆動ギヤ８kとが噛合して該リールの自転作
動を行う架線リール駆動位置において架線リールＲkの
自転軸６５を回転自在に支持する架線リール支持装置７
０と、を備えて構成されている。

【００２３】架線リール支持装置７０は、架線リールＲ
kを回転軸６５廻りに回転自在に支持し、支柱５１に対
して上下方向に摺動移動自在に配設されたリールシャフ
ト支持部材７１と、このリールシャフト支持部材７１を
上下方向に移動作動させるための昇降シリンダ７２とか
ら構成されている。

【００２４】リールシャフト支持部材７１は、昇降シリ
ンダの上昇作動により架線リールＲkを架線リール駆動
位置（架線リール駆動ギヤ８kと架線リール従動ギヤ６
６とが噛合して架線リールＲkの回転作動を行う位置）
に上昇させて回転自在に支持し、架線ケーブルの巻き取
りあるいは繰り出し作動を行わせる。また、架線リール
Ｒkの交換時にはこの支持部材７１を昇降シリンダ７２
により下降作動させて架線リール駆動ギヤ８kと架線リ
ール従動ギヤ６６との噛合を離脱させ、架線リールＲk
のフランジ部を荷室床面に接地させて架線リールＲkを
搬出する。新たな架線リールの挿着は上記と逆の手順に
より行い、リールシャフト支持部材７１を上昇させるこ
とで新たな架線リールを架線リール駆動位置まで上昇さ
せ、架線リール駆動ギヤ８bと架線リール従動ギヤ６６
とを噛合させる。

【００２５】なお、バイパスリール支持装置３０及び架
線リール支持装置７０の各々には、ロックアーム３１及
びリールシャフト支持部材７１の位置を検出するロック
アーム位置検出器３５、リール昇降位置検出器７５が配
設されており、ロックアーム３１が上昇してバイパスリ
ールＲbがバイパスリール駆動位置に支持された状態と
なっているか否か、及びリールシャフト支持部材７１が
上昇して架線リールＲkが架線リール駆動位置に支持さ
れた状態となっているか否かがリール駆動制御装置９０
に出力されている。これ等の検出器は、例えば、リミッ
トスイッチや近接スイッチ、フォトインタラプタ等を用
いてロックアーム３１やリールシャフト支持部材の位置
を直接検出し、あるいは揺動シリンダ３２や昇降シリン
ダ７２に併設されてこれらロッドの伸縮位置やシリンダ
に作用する油圧(空圧)を検出し、またはロックアームの
揺動角を検出する等種々の検出方法を用いて構成するこ
とができる。

【００２６】また、上記二つのリール駆動装置（バイパ
スリール駆動装置１０，架線リール駆動装置５０）への
駆動力伝達経路を選択的に切替えるリール駆動切替クラ
ッチ５は、例えば機械式のドグクラッチからなるととも
に、このリール駆動切替クラッチ５に内蔵された駆動選
択検出器５aにより、いずれのリール駆動装置にクラッ
チが係合されているかが検出され制御装置９０に出力さ
れる。あるいは、リール駆動切替クラッチ５を電磁式若
しくは油圧式のクラッチで構成し、このクラッチへの選
択信号を上記検出信号に代えて制御装置９０に出力する
よう構成することもできる。

【００２７】そして、架空ケーブルの工事を行うときに
は、リール駆動切替クラッチ５を架線リール駆動装置に
切り替え、架線リールＲkをリールシャフト支持部材７
１によって架線リール駆動位置に支持した状態で、リー
ル駆動操作装置８０を用いて行う。また、バイパスケー
ブル工事を行うときには、架線リールＲkを取り外した
状態で作業を行い、リール駆動切替クラッチ５をバイパ
スリール駆動装置に切り替え、バイパスリールＲb₁をロ
ックアーム３１によってバイパスリール駆動位置に支持
した状態で、リール駆動操作装置８０を用いて行う。な
お、これ等ケーブル工事を行うときには、支柱５１の上
部に配設されたケーブルガイド装置（トラバーサ）５５
を用いることができる。

【００２８】図３には以上のように構成されるケーブル
作業装置の制御装置９０の構成をブロック図として示し
ており、以降この図３を交えて説明を続ける。制御装置
のコントローラ９１には、ロックアーム位置検出器３５
によって検出されたロックアーム３１の位置、リール昇
降位置検出器７５によって検出されたリールシャフト支
持部材７１の位置、及びリール駆動切替クラッチにより
選択されたリール駆動装置の各情報が入力されており、
コントローラ９１は、これ等の情報に基づいてリール駆
動操作装置８０からの操作指令を許容してリール駆動装
置を作動させるか、あるいは作動規制を行うかを判断す
る。

【００２９】図４には、このコントローラ９１の判断条
件を表として示しており、コントローラ９１は表中の丸
印の条件がともに検出されたときにのみ表上段に示すリ
ール駆動装置の自転作動を許容する。すなわち、バイパ
スリール駆動装置１０の自転作動については、ロックア
ーム３１がバイパスリールＲb₁をバイパスリール駆動位
置で支持していること（ロックアーム３１が「上」位置
にあること）がロックアーム位置検出器３５によって検
出され、且つ、リール駆動切替クラッチ５によりバイパ
スリール駆動装置１０が選択されているときにのみ、リ
ール駆動操作装置８０からのバイパスリール駆動操作を
許容し、これ等どちらかの条件が検出されない状態では
バイパスリール駆動装置１０（リール駆動モータ３）の
自転作動を規制する。また、バイパスリールの自転作動
可能な上記条件では、バイパスリール公転装置２０の作
動を規制する。

【００３０】また、同様に架線リール駆動装置５０の自
転作動については、リールシャフト支持部材７１が架線
リールＲkを架線リール駆動位置で支持していること
（リールシャフト支持部材７１が「上」位置にあるこ
と）がリール昇降位置検出器７５によって検出され、且
つ、リール駆動切替クラッチ５により架線リール駆動装
置が選択されている場合にのみ、リール駆動操作装置８
０からの架線リール駆動操作を許容し、これ等どちらか
の条件が検出されないときには架線リール駆動装置５０
（リール駆動モータ３）の自転作動を規制する。また、
リール駆動切替クラッチ５により架線リール駆動装置が
選択されているときには、バイパスリール公転装置２０
の作動を規制する。

【００３１】このため、バイパスリール駆動装置１０を
用いてバイパスリールＲb₁からのケーブルの引き出し
や、既に繰り出したケーブルとの接続作業等を行ってい
る作業中に、誤って架線リール駆動装置５０の作動操作
を行った場合であっても、架線リール駆動装置５０の架
線リール駆動チェーン６kやスプロケット７k等の回転駆
動部が回転作動することがなく、従って、これ等意図し
ない部材の回転作動による巻き込み等の危険を未然に回
避することができる。

【００３２】また、上記同様の作業中に誤ってバイパス
リールＲbの公転作動操作を行った場合であっても、ロ
ックアーム３１が上昇してバイパスリールＲb₁が自転作
動可能な条件であるときには公転作動が規制されてお
り、公転アーム２５が公転作動することがない。従っ
て、この様な誤操作によってバイパスリールＲbや引き
出したケーブル等に巻き込まれ、あるいはバイパスリー
ル駆動装置１０を破損させる等の心配がない。なお、バ
イパスリール公転装置２０の公転作動を許容する条件と
しては、例えば、ロックアーム位置検出器３５によって
ロックアーム３１が下降位置（「下」位置）にあること
が検出され、且つ、リール昇降位置検出器７５によって
リールシャフト支持部材７１が下降位置（「下」位置）
にあることが検出されているとき、のように定めること
が好ましい。

【００３３】なお、以上の実施例では、第１のリール駆
動装置と第２のリール駆動装置として、バイパスリール
駆動装置と架線リール駆動装置とを備えるケーブル作業
装置について説明したが、リール駆動装置はこれ等２種
の組み合わせにのみに限定されるものでなく、例えばバ
イパスリール駆動装置を２台搭載する場合のように同種
のリール駆動装置を２台備えるものや、これ等と他種の
リール駆動装置とを搭載するものであってもよく、実施
例で説明したと同様に安全性を高めたケーブル作業装置
を提供することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のケーブル
作業装置は、ケーブルリールの支持手段と駆動手段とを
各々有する第１及び第２のリール駆動装置と、これ等の
作動を選択的に切り替える駆動選択手段と、作動操作に
応じて第１及び第２のリール駆動装置の作動を制御する
制御装置とからなり、制御装置は第１支持手段により第
１のケーブルリールが第１駆動手段に係合連結され、且
つ駆動選択手段により第１駆動手段が選択されていると
きにのみ第１駆動手段の作動を許容し、第２支持手段に
より第２のケーブルリールが第２駆動手段に係合連結さ
れ、且つ駆動選択手段により第２駆動手段が選択されて
いるときにのみ第２駆動手段の作動を許容する。

【００３５】このため、誤って他方のリール駆動装置側
の作動操作を行った場合であってもそのリール駆動装置
が作動することがなく、また、選択されたリール駆動装
置のケーブルリールが駆動手段に正しく係合連結されて
いない状態で当該ケーブルリールが回転作動することが
ない。従って、作業者が作動を意図しないケーブルリー
ルや伝達経路上のギヤ、チェーン等に巻き込まれる危険
性を低減し、リール駆動装置を破損させるおそれがな
い。

【００３６】なお、第１駆動手段と第２駆動手段とは共
通の駆動源を有し、駆動選択手段は共通の駆動源からの
駆動力を第１駆動手段または第２駆動手段に選択的に切
り替え、制御装置は第１支持手段により第１のケーブル
リールが第１駆動手段に係合連結され、且つ駆動選択手
段により第１駆動手段が選択されているとき、または、
第２支持手段により第２のケーブルリールが第２駆動手
段に係合連結され、且つ駆動選択手段により第２駆動手
段が選択されているときに限り共通の駆動源の作動を許
容することが好ましい。この様な構成では前記同様の効
果を有するほか、二つのリール駆動装置を駆動選択手段
で駆動力の伝達を切替えて一つの駆動源で作動させるた
め、ケーブル作業装置をコンパクト且つローコストに構
成することができる。

【００３７】また、第１及び第２リール駆動装置の少な
くとも一方は、リール公転装置を備えて構成され、制御
装置はリール公転装置を備えるリール駆動装置におい
て、選択されたケーブルリールが該リール駆動装置の支
持手段により駆動手段に係合連結されているときに、リ
ール公転装置の作動を規制することが望ましい。この様
な構成によれば、ケーブルリールが支持手段によって係
合連結された状態で、誤ってケーブルリールの公転アー
ム部材を回転作動することがない。従って、作業者が突
然公転作動するリールに巻き込まれる危険性を低減し、
またリール駆動装置を破損させたりケーブルを裂断した
りすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るケーブル作業装置を備えたケーブ
ル工事車の全体構成を示す側面図である。

【図２】本発明に係るケーブル作業装置の構成を説明す
る側面図である。

【図３】上記ケーブル作業装置の制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図４】上記制御装置に於けるリール駆動装置の作動規
制判断条件を示す図表である。

【符号の説明】

Ｒb 第１のケーブルリールＲk 第２のケーブルリール３リール駆動モータ（第１駆動手段、第２駆動手段、
共通の駆動手段）５リール駆動切替クラッチ（駆動選択手段）６b,７b,８b 第１駆動手段６k,７k,８k 第２駆動手段１０バイパスリール駆動装置（第１リール駆動装置）１２公転軸１５₁,１５₂,１５₃ 自転軸２０バイパスリール公転装置（リール公転装置）２５公転アーム（公転アーム部材）３１ロックアーム（第１支持手段）５０架線リール駆動装置（第２リール駆動装置）７１リールシャフト支持部材（第２支持手段）８０リール駆動操作装置９０コントローラ（制御装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のケーブルリール、前記第１のケーブ
ルリールを回転駆動するための第１駆動手段、および前
記第１のケーブルリールを回転自在に支持するとともに
前記第１駆動手段との係脱を行わせる第１支持手段を有
して成る第１リール駆動装置と、第２のケーブルリール、前記第２のケーブルリールを回
転駆動するための第２駆動手段、および前記第２のケー
ブルリールを回転自在に支持するとともに前記第２駆動
手段との係脱を行わせる第２支持手段を有して成る第２
リール駆動装置と、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の作動を選択的に
切り替える駆動選択手段と、前記第１リール駆動装置または前記第２リール駆動装置
の作動操作に応じて前記第１リール駆動装置および前記
第２リール駆動装置の作動を制御する制御装置とからな
り、前記制御装置は、前記第１支持手段により前記第１のケ
ーブルリールが前記第１駆動手段に係合連結され、且つ
前記駆動選択手段により前記第１駆動手段が選択されて
いるときにのみ前記第１駆動手段の作動を許容し、前記
第２支持手段により前記第２のケーブルリールが前記第
２駆動手段に係合連結され、且つ前記駆動選択手段によ
り前記第２駆動手段が選択されているときにのみ前記第
２駆動手段の作動を許容することを特徴とするケーブル
作業装置。
【請求項２】前記第１駆動手段と前記第２駆動手段と
は共通の駆動源を有し、前記駆動選択手段は前記共通の駆動源からの駆動力を前
記第１駆動手段または前記第２駆動手段に選択的に切り
替え、前記制御装置は、前記第１支持手段により前記第１のケ
ーブルリールが前記第１駆動手段に係合連結され、且つ
前記駆動選択手段により前記第１駆動手段が選択されて
いるとき、または、前記第２支持手段により前記第２の
ケーブルリールが前記第２駆動手段に係合連結され、且
つ前記駆動選択手段により前記第２駆動手段が選択され
ているときに限り前記共通の駆動源の作動を許容するこ
とを特徴とする請求項１に記載のケーブル作業装置。
【請求項３】前記第１リール駆動装置および前記第２
リール駆動装置の少なくとも一方は、回転自在に構成された公転軸、前記公転軸から同一半径
上に前記公転軸と平行に延びる複数の自転軸、および前
記複数の自転軸を前記公転軸まわりに公転可能に支持す
る公転アーム部材を有し、前記公転軸まわりに前記公転
アーム部材を回転させて前記自転軸に支持された所望の
ケーブルリールを選択して前記第１駆動手段もしくは第
２駆動手段に係脱させるリール公転装置を備え、前記制御装置は前記リール公転装置を備えるリール駆動
装置において、前記選択されたケーブルリールが該リー
ル駆動装置の支持手段により駆動手段に係合連結されて
いるときには、前記リール公転装置の作動を規制するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブ
ル作業装置。