KR100246516B1 - 윈치시스템 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

로프와 드럼을 이용하여 작업물을 상승 또는 하강시켜 원하는 곳으로 이동시키기 위해 크레인과 같은 산업용차량과 선박 등에 장착된 윈치시스템의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치의 현재 상태 즉, 잠금상태인지 해제상태인가를 판단하여 해제상태이면 조작레버에 의해 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치가 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무 무리없이 수행할 수 있도록 먼저 감기동작을 일정각도 수행한 다음 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키게 되며 그리고, 동력원의 구동 즉, 작업명령신호는 상기 잠금장치가 완전히 해제될 때까지 일정시간 딜레이시킨 다음 잠금장치가 완전히 해제되면 동력원에 작업명령신호를 제공하여 윈치시스템의 동작을 정상적으로 수행하도록 한 것이다.

Description

윈치시스템 제어장치 및 그 방법

본 발명은 로프와 드럼을 이용하여 작업물을 상승 또는 하강시켜 원하는 곳으로 이동시키는 윈치시스템에 관한 것으로서, 특히 윈치시스템을 이용하여 작업할 때, 작업시에만 잠금장치가 자동으로 해제되도록 한 윈치시스템 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 윈치시스템은 크레인, 호이스트와 같은 산업용차량과 선박 등에 장착된 부수적인 장치로서, 로프를 이용하여 작업물 즉, 부하를 인양하여 원하는 위치로 이동시키는 역할을 하는 것이다.

이와 같은 윈치시스템은 단순형과 프리 폴(Free-Fall)형으로 구분되는데 먼저, 단순형은 일반적인 구조로서, 클러치 슈(Clutch Shoe), 드럼베어링(Drum Bearing)과 드럼이 분리되어 있지 않은 일체형으로 구성된다. 단순히 동력원에 의해 로프를 감고 푸는 구조이다. 여기에 잠금장치를 두어 안전성을 확보하게 되는데 이는 운전자가 작업장을 이탈하게 되는 경우 등에 사용할 뿐 작업도중에는 브레이크를 이용하여 드럼의 회전을 락킹(Locking)시키게되는 것이다.

작업자 조작이 실제적으로 적용되는 것은 동력원이고 브레이크는 조작의 편리성을 위하여 자동제어되는 것이다.

그리고, 프리폴형은 단순형구조에 더불어 드럼 베어링, 클러치 등을 두어 드럼샤프트가 정지한 상태에서 드럼이 자유로운 회전이 가능하기 때문에 로프에 달린 인양물 하중에 의하여 자유낙하가 가능하도록 설계된 것이다. 이는 프리 폴기능을 수행하고 안전성을 확보하기 위하여 잠금장치를 구비하고 있지만 작업의 간결성을 확보하기 위해서는 더욱 복잡한 자동제어로직이 필요하게 되는 것이다.

이러한, 크레인, 호이스트 선박 등에 장착된 종래 기술에 따른 윈치시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 윈치시스템의 블록구성을 나타낸 도면으로서, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면 드럼(31), 잠금장치(32), 동력원(33) 및 로프(30)로 구성된다.

상기 동력원(33)은 존재하는 모든 동력원을 사용할수 있으나 현재는 크기의 간소성 때문에 전기모터나 유압모터를 사용하고 운전자에 의해 윈치시스템의 감기 또는 풀림신호가 인가되면 이 신호에 따라 동력을 발생하여 드럼(31)에 전달하게 된다.

또한, 이들 모터들은 빠른 회전수를 가지고 있기 때문에 감속기를 사용하여 속도는 줄이고 토오크는 증가시켜 사용하고 있다.

드럼(31)은 작업물을 인양할 수 있는 로프(30)를 감고 있다가 상기 동력원(33)에서 동력이 발생되어 전달되면 회전하여 로프(30)를 풀거나 감아서 인양물을 인양, 고정 및 이동시키게 되는 것이다.

그리고, 잠금장치(32)는 안전성을 위하여 상기 드럼(31)에 감겨 있는 로프(30)를 이용하여 인양물을 인양하게 될 때, 로프(30)가 더 이상 풀리지 않도록 하기 위해서 드럼(31)의 회전을 억제하는 장치이다. 여기서, 잠금장치(32)는 한쪽방향 즉, 로프(30)가 풀리는 방향의 회전을 억제하는 것이다.

이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 윈치시스템의 동작을 살펴보기로 한다.

먼저, 운전자가 작업물을 인양하여 다른 곳으로 이동시키 위하여 로프(30)를 풀기 위한 조작레버를 동작시키게 되면 레버의 동작에 의해 유압이나 전기적인 신호가 동력원(33)로 전달되어 동력을 발생하게 된다.

동력원(33)에서 즉, 모터가 회전하면서 동력이 발생되면 동력원(33)에 연결된 드럼(31)역시 상기 모터(33)와 연동회전되어 드럼에 감겨져 있는 로프(30)가 풀리게 되는 것이다. 이때, 잠금장치(32)는 운전자의 일 조작레버의 조작에 의해 해제된 상태이다.

이와 같이 드럼(31)이 회전되어 로프(30)가 작업물이 위치한 곳까지 풀리게 되면 작업자는 작업물을 로프(30)의 끝부분에 장착된 작업물 연결고리에 작업물을 걸게 되는데 작업물이 완전히 걸리게 되면 운전자는 감기조작레버를 이용하여 상기 로프(30)를 풀기위한 드럼(31)의 회전방향과 반대방향(역회전)으로 드럼(31)을 회전시키게 된다. 즉, 모터(33)에 역회전신호를 제공하여 드럼을 역회전시키게 되면 드럼(31)의 역회전에 따라 로프(30)가 감겨 작업물이 인양되는 것이다. 이렇게 작업물을 일정위치까지 인양한 상태가 되면 운전자는 동력원(33) 즉, 유압모터 또는 전기모터를 제어하여 도 1에 도시된 브레이크(34)가 동작되도록 함으로써, 드럼(31)의 회전을 억제하게 된다. 따라서, 일정위치까지 인양된 작업물은 그 상태로 유지되게 된다. 이때, 이와 같이 일정위치까지 작업물이 인양된 상태로 운전자가 운전석으로부터 이탈하게 되는 경우 브레이크(34)의 고장에 따라 또는 실수로 파워를 오프시키게 되는 경우 작업물이 브레이크(34)가 풀려 작업장으로 낙하하게 되는 경우의 위험을 방지하기 위하여 운전자는 일 조작레버를 이용하여 잠금장치(32)를 구동하여 드럼(31)의 회전을 강력하게 억제시키는 것이다. 따라서, 윈치시스템의 파워가 오프 즉, 동력원(33)의 동력발생이 차단되거나 브레이크(34)에 이상이 발생하여도 작업물은 로프(30)에 걸린상태로 일정위치에 그대로 인양되어 있는 상태를 유지하게 되는 것이다.

이와 같이 브레이크(34)를 작동시킨 상태로 작업물을 원하는 곳으로 이동시킨 후 작업물을 하강시키기 위해서는 다시 브레이크(34)의 동작을 해제시키고 로프(30)를 풀기위한 조작레버를 선택하게 되면 동력원(33) 및 드럼(31)이 정회전되어 로프(30)가 풀리면서 작업물을 하강시킨다. 따라서, 작업물을 원하는 위치로 이동시키게 되는 것이다.

결국, 종래 기술에 따른 윈치시스템의 동작은 모두 수동으로 이루어지는 것으로서, 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 작업자가 작업물을 일정한 위치로 인양한 상태로 브레이크만을 동작시켜놓고 잠금장치를 잠그지 않은 상태로 운전자가 이탈하게 되는 경우 부주의로 동력원이 차단되거나 브레이크의 파손으로 인한 시스템의 오류가 발생되는 경우에는 로프에 의해 인양된 작업물이 풀려 작업장에 있는 다른 작업자의 안전성을 해치게 되어 대형사고가 발생될 수 있는 커다란 문제점이 있다.

둘째, 잠금장치를 작동시킨 상태로 운전자가 인양된 작업물을 하강시키기 위해 풀기작업을 수행하게 된다면 드럼의 기계적인 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.

한편, 수동으로 상기 잠금장치를 해제하는 방법은 두가지로 분류되는데 첫째, 로프를 풀기시에만 해제하는 방법인데 이방법은 감기시에 잠금장치의 구조상 소음발생을 배제할 수 없다. 두 번째는 풀기 및 감기시 모두 해제하는 방법인데 이 방법은 감기작업시에 윈치시스템의 오류발생으로 인해 원하지 않는 풀림현상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 윈치시스템의 작업시에 잠금장치가 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 해제되도록하여 종래에서 발생되는 소음이나 풀림현상을 방지하여 윈치시스템의 안전성을 확보할 수 있도록 한 윈치시스템 제어장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기한 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 동작에 상응하는 윈치시스템 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 윈치시스템의 블록구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 블록구성을 나타낸 도면

도 3은 도 2에 도시된 제어부를 상세 블록구성을 나타낸 도면

도 4는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법의 동작 플로우챠트를 나타낸 도면

♣도면의 주요부분에 대한 부호의설명♣

40 : 로프 41 : 드럼

42 : 잠금장치 43 : 동력원

44 : 감지부 45 : 카운터

46 : 제어부 46a, 46c : 판단부

46b : 작업신호발생부 46d : 신호지연부

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 특징은 잠금장치와, 동력원와, 및 드럼을 구비한 윈치시스템에 있어서, 상기 잠금장치에 장착되어 잠금장치가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 감지하는 감지부와; 상기 잠금장치가 잠겨져 있는 상태에서 동력원의 회전상태 즉, 드럼의 회전상태에 따른 펄스를 카운팅하는 카운터와; 상기 감지부에서 감지결과 잠금장치가 해제된 상태로 감지되는 경우 작업자의 작업레버의 동작에 따라 정상적인 동작을 수행하도록 동력원를 구동하고 잠금장치의 현재상태가 잠금상태로 판단되면 상기 카운터에서 카운팅된 펄스수가 만족스러우면 잠금장치를 해제시키고 해제가 되면 동력원를 제어하여 작업레버의 동작에 따라 정상적인 작업이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 구성됨에 있다.

또한, 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 다른 특징으로 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지한 신호를 이용하여 잠금장치가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 판단하는 제 1 판단부와; 상기 카운터에서 카운팅된 펄스가 감지되는지 즉 드럼이 감기방향으로 일정각도 회전되었는지를 판단하여 드럼이 일정각도 회전되었으면 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키고, 일정각도 회전되지 않게 되면 동력원에 드럼의 감기신호를 제공하는 제 2 판단부와; 상기 제 2 판단부에서 제공되는 잠금장치 해제신호를 일정시간 지연시키는 신호지연부와; 상기 신호지연부에서 일정시간 잠금장치 해제신호가 지연되면 동력원에 작업신호를 제공하여 작업레버의 동작에 따라 동력원가 동작되도록 한 작업신호발생부로 구성됨에 있다.

또한, 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법의 특징은 잠금장치와, 센서와, 조작레버 및 동력원를 구비한 윈치시스템 제어방법에 있어서, 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치의 상태를 감지하여 잠금장치가 현재 잠금상태인지 아니면 해제상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 잠금장치가 현재 해제상태이면 조작레버의 동작에 따라 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치가 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무 무리없이 할 수 있도록 먼저 드럼의 일정양 감기동작을 수행한 다음 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키는 단계와; 잠금장치가 완전히 해제되면 상기 동력원에 작업명령신호를 제공하여 상기 조작레버의 동작에 따라 윈치시스템의 동작을 수행하는 단계로 이루어짐에 있다.

이하, 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 및 그 방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 블록구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 제어부의 상세 블록구성을 나타낸 도면으로서, 도 1에 도시된 종래 기술과 중복되는 동일한 구성요소에 대하여는 그 설명을 생략하고 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 구성을 살펴보면, 잠금장치(42)에 장착되어 잠금장치(42)의 잠금상태를 감지하는 감지부(44)와, 상기 잠금장치(42)가 잠겨져 있는 상태에서 동력원(43)의 회전상태 즉, 드럼(41)의 회전상태에 따른 회전각펄스를 카운팅하는 카운터(45)와, 상기 감지부(44)에서 감지결과 잠금장치(42)가 해제된 상태로 감지되는 경우 작업자의 작업레버 동작에 따라 정상적인 동작을 수행하도록 동력원(43)를 구동하고, 잠금장치(42)가 현재 잠금상태이면 상기 카운터(45)에서 카운팅된 펄스에 따라 잠금장치(42)를 해제시키고 해제가 되면 동력원(43)를 제어하여 작업레버의 동작에 따라 정상적인 작업이 이루어지도록 제어하는 제어부(46)로 구성된다.

여기서, 상기 제어부(46)는 도 3에 도시된 바와 같이, 감지부(44)에서 감지한 신호를 이용하여 잠금장치(42)가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 판단하는 제 1 판단부(46a)와, 상기 카운터(45)에서 카운팅된 펄스가 감지되는지 즉 드럼(41)이 일정각도 회전되었는지를 판단하여 드럼(41)이 일정각도 회전되었으면 잠금장치(42) 해제신호를 제공하여 잠금장치(42)를 해제시키고, 일정각도 회전되지 않게 되면 동력원(43)에 드럼(41)의 감기신호를 제공하는 제 2 판단부(46c)와, 제 2 판단부(46c)에서 제공되는 잠금장치(42) 해제신호를 일정시간 지연시키는 신호지연부(46d)와, 신호지연부(46d)에서 일정시간 잠금장치(42) 해제신호가 지연되면 동력원(43)에 작업신호를 제공하여 작업레버의 동작에 따라 동력원(43)가 동작되도록 한 작업신호발생부(46b)로 구성된다. 여기서, 상기 제 2 판단부(46c)에서 제공되는 잠금장치(42) 해제신호는 잠금장치(42)와 신호지연부(46d)로 동시에 각각 제공된다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 동작을 살펴보기로 하자.

먼저, 작업자가 감기 또는 풀기작업을 위해 구동레버를 동작시킨다.

구동레버가 동작되면 감지부(44)는 잠금장치(42)가 현재 잠금상태인가 아니면 해제상태인가를 감지하게 된다. 이렇게 감지한 신호는 제어부(46)의 제 1 판단부(46a)로 인가되어 잠금장치(42)가 현재 잠금상태인지 아니면 해제상태인지를 판단하게 된다. 판단결과, 잠금장치(42)가 현재 해제상태라고 판단되면 윈치시스템이 작동하여도 무방하기 때문에 작업신호발생부(46b)로 해제판단신호를 제공하여 작업신호발생부(46a)에서 동력원(43)로 작업명령신호를 제공하게 되는 것이다. 즉, 작업자가 선택한 작업레버동작에 따라 동력원(43)를 구동하여 감기 또는 풀기동작을 수행하게 된다.

그러나, 상기 제 1 판단부(46a)에서 잠금장치(42)가 현재 잠금상태라고 판단되면 잠금장치(42)를 해제시키고 윈치시스템을 구동하도록 제어하게 된다. 즉, 잠금장치(42)가 현재 잠금상태이면 카운터(45)에서 카운팅된 드럼(41)의 회전각에 따른 펄스의 합을 제 2 판단부(46c)에서 판단하게 된다. 즉, 잠금장치(42)가 드럼(41)으로 부터 무리없이 이탈될 수 있는 상태인지를 판단하게 되는데 이를 판단하는 이유는 잠금장치(42)의 나사산이 드럼(41)의 나사산에 완전히 물려있는 상태로 작업물의 하중에 의해 강하게 접촉되기 때문에 해제신호를 제공하여도 잠금장치(42)가 풀리지 않는 이유이다. 따라서, 잠금장치(42)가 드럼(41)으로부터 이탈될 수 있는 상태이면 제 2 판단부(46c)에서 동력원(43)로 감기신호를 제공하여 감기방향으로 일정각 드럼이 회전하게 되면 카운터(45)에서 회전각에 따른 펄스값을 카운팅하게 된다. 이때, 잠금장치(42)는 풀기방향으로만 잠금상태를 유지하기 때문에 역방향의 일정각 돌리게 되면 보다 더 쉽게 잠금장치(42)가 해제될 수 있게 되는 것이다.

드럼(41)이 일정각 회전하게 되어 카운터(45)에서 일정펄스를 카운팅하게되면 제 2 판단부(46c)는 해제신호를 제공하였을 경우 잠금장치(42)가 바로 해제될 수 있는 상태라고 판단하여 잠금장치(42) 해제신호를 잠금장치(42)와 신호지연부(46d)로 제공하여 잠금장치(42)를 해제시킨다. 그리고 신호지연부(46d)에서는 제 2 판단부(46c)에서 인가되는 잠금장치(42) 해제신호를 일정시간 딜레이시킨 후 작업신호 발생부(46b)로 제공하여 작업신호 발생부(46b)로부터 동력원(43)로 구동제어신호를 발생함으로써, 작업자의 조작레버의 선택에 따라 위치의 동작을 수행하게 되는 것이다. 여기서, 신호지연부(46d)에서 해제신호를 일정시간 딜레이하는 것은 제 2 판단부(46c)에서 잠금장치(42) 해제신호를 제공하고 난 후, 잠금장치(42)가 해제될 때까지의 시간만큼 딜레이시키게 되는 것이다. 왜나하면 잠금장치(42)가 해제되기도 전에 동력원(43)를 구동하게 되면 윈치시스템에 기계적인 무리를 줄 수 있기 때문이다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 동작에 상응하는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법에 대하여 도 4를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.

도 4는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법의 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.

먼저, 작업자가 감기 또는 풀기동작을 수행하기 위하여 조작레버를 작동시킨다(S101). 조작레버가 작동되면 잠금장치(42)의 상태를 감지하여(S102) 잠금장치가 현재 잠금상태인지 아니면 해제상태인지를 판단한다(S103).

판단결과, 잠금장치(42)가 현재 해제상태라고 판단되면 윈치시스템이 동작하여도 관계가 없는 정상적인 상태라고 판단하여 작업명령신호를 발생하여(S104) 동력원(43)에 상기 발생한 작업명령신호를 제공한다. 따라서, 상기 조작레버의 동작에 따른 윈치시스템의 동작을 정상적으로 수행하게 된다(S109).

그러나, 상기 S103단계에서 판단결과 잠금장치(42)가 현재 잠금상태로 판단되면 동력원(43)에 감기신호를 제공하여 일정각도 드럼(41)을 감도록 제어신호를 제공한다(S105). 상기 감기신호를 동력원(43)에 제공하는 이유는 잠금장치(42)가 잠금상태에서는 드럼(41)으로 부터 무리없이 이탈될 수 없는 상황이기 때문에 즉, 잠금장치(42)의 나사산이 드럼(41)의 나사산에 완전히 물려있는 상태로 작업물의 하중에 의해 강하게 접촉되게 때문에 해제신호를 제공하여도 잠금장치(42)가 풀리지 않기 때문에 동력원(43)에 감기신호를 제공하여 잠금장치(42)가 해제신호를 제공하였을 경우 쉽게 아무 무리없이 해제될 수 있도록 하는 것이다. 여기서, 잠금장치(42)는 풀기동작방향으로만 락킹되는 것이기 때문에 감기동작에는 아무런 영향을 주지 않게 된다.

이와 같이 동작되어 윈치시스템이 일정각도 감기동작이 완료되어 아무런 무리없이 잠금장치(42)가 해제될 수 있는 상태가 되면 잠금장치(42)에 잠금장치해제신호를 제공하게 된다(S106). 이어, 잠금장치(42)가 해제될 때까지 작업명령신호를 일정시간 딜레이한 후(S107), 일정시간이 경과되면 즉, 잠금장치(42)가 잠금상태에서 해제상태로 전환되면(S108) 동력원(43)에 작업명령신호를 제공하여 작업자에 의해 조작된 조작레버동작에 상응하도록 윈치시스템을 구동하는 것이다.

결국, 본 발명은 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치(42)의 현재 상태 즉, 잠금상태인지 해제상태인가를 판단하여 해제상태이면 조작레버에 의해 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치(42)가 현재 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무 무리없이 수행할 수 있도록 먼저 감기동작을 일정각도 수행한 다음 잠금장치(42)에 해제신호를 제공하여 잠금장치(42)를 해제시키게 되는 것이다. 이때, 동력원(43)의 구동 즉, 작업명령신호는 상기 잠금장치(42)가 완전히 해제될 때까지 일정시간 딜레이시킨 다음 잠금장치(42)가 완전히 해제되면 동력원(43)에 작업명령신호를 제공하여 윈치시스템의 동작을 수행하도록 한 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 및 그 방법은 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치의 현재 상태 즉, 잠금상태인지 해제상태인가를 판단하여 해제상태이면 조작레버에 의해 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치가 현재 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무무리없이 할 수 있도록 먼저 감기동작을 일정각도 수행한 다음 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키게 된다. 이때, 동력원의 구동 즉, 작업명령신호는 상기 잠금장치가 완전히 해제될 때까지 일정시간 딜레이시킨 다음 잠금장치가 완전히 해제되면 동력원에 작업명령신호를 제공하여 윈치시스템의 동작을 수행하도록 함으로써, 수동으로 윈치시스템의 잠금장치를 조작할 필요없이 자동으로 이루어지기 때문에 윈치시스템의 조작이 단순해지는 이점이 있다.

또한, 이와 같은 동작으로 윈치시스템이 동작됨으로써, 풀기동작 및 감기동작에 있어 발생되는 소음을 줄일 수 있으며 안전성을 크게 확보할 수 있는 효과를 가지게 된다.

Claims (5)

1. 잠금장치와, 동력원 및 드럼을 구비한 윈치시스템에 있어서, 상기 잠금장치에 장착되어 잠금장치가 현재 잠금상태인지 아니면 해제상태인지를 감지하는 감지부와; 상기 잠금장치가 잠겨져 있는 상태에서 드럼의 회전여부를 카운팅하는 카운터와; 상기 감지부에서 감지결과 잠금장치가 해제된 상태로 감지되는 경우 작업자의 작업레버의 동작에 따라 정상적인 동작을 수행하도록 동력원을 구동시키고, 잠금장치가 현재 잠금상태로 감지되는 경우 드럼이 감기방향으로 일정각도로 회전되었는지를 판단하여 드럼이 일정각도로 회전되었으면 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키며, 상기 잠금장치가 해제되면 동력원을 제어하여 작업레버의 동작에 따라 정상적인 작업이 이루어지도록 상기 동력원에 작업명령신호를 제공하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 윈치시스템 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지한 신호를 이용하여 잠금장치가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 판단하는 제 1 판단부와; 상기 카운터에서 카운팅된 펄스가 감지되는지를 판단하여 상기 드럼이 일정각도 회전되지 않게 되면 동력원에 드럼의 감기신호를 제공하는 제 2 판단부와; 상기 제 2 판단부에서 제공되는 잠금장치 해제신호를 일정시간 지연시키는 신호지연부와; 상기 신호지연부에서 일정시간 잠금장치 해제신호가 지연되면 동력원에 작업신호를 제공하여 작업레버의 동작에 따라 동력원이 동작되도록 한 작업신호발생부로 구성됨을 특징으로 하는 윈치시스템 제어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제 2 판단부에서 제공되는 잠금장치 해제신호는 잠금장치와 신호지연부로 동시에 각각 제공됨을 특징으로 하는 윈치시스템 제어장치.
4. 잠금장치와, 센서와, 조작레버 및 동력원을 구비한 윈치시스템 제어방법에 있어서, 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치의 상태를 감지하여 잠금장치가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 잠금장치가 해제상태이면 조작레버에 의해 정상적으로 윈치시스템을 구동시키고, 현재 잠금장치가 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무 무리없이 할 수 있도록 먼저 감기동작을 일정각도 수행한 다음 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키는 단계와; 상기 잠금장치가 완전히 해제되면 상기 동력원에 작업명령신호를 제공하여 상기 조작레버의 동작에 따라 윈치시스템의 동작을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 윈치시스템 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 동력원으로 제공되는 작업명령신호는 잠금장치가 완전히 해제될 때까지 일정시간 딜레이시킨 다음 일정시간이 경과(잠금장치해제)된후에 제공되는 것을 특징으로 하는 윈치시스템 제어방법.

Images