JP2733442B2 - タワ−クレ−ンの安全装置 - Google Patents
タワ−クレ−ンの安全装置Info
- Publication number
- JP2733442B2 JP2733442B2 JP4854794A JP4854794A JP2733442B2 JP 2733442 B2 JP2733442 B2 JP 2733442B2 JP 4854794 A JP4854794 A JP 4854794A JP 4854794 A JP4854794 A JP 4854794A JP 2733442 B2 JP2733442 B2 JP 2733442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- tension
- detector
- boom
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はタワ−クレ−ンの安全
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１にタワ−クレ−ンの全体図を示す。
図１で１はブ−ム、２はジブである。３はブ−ム俯仰ロ
−プ、４はジブ俯仰ロ−プである。また、５はジブ俯仰
ロ−プ４の張力検出器、６はブ−ムの角度検出器であ
る。７はジブ２をブ−ム１に抱込んだ時にジブ２をブ−
ム１に保持するためのジブキャッチ、８はジブ２がブ−
ム１に抱込まれた状態を検出するジブ抱込み検出器であ
る。
図１で１はブ−ム、２はジブである。３はブ−ム俯仰ロ
−プ、４はジブ俯仰ロ−プである。また、５はジブ俯仰
ロ−プ４の張力検出器、６はブ−ムの角度検出器であ
る。７はジブ２をブ−ム１に抱込んだ時にジブ２をブ−
ム１に保持するためのジブキャッチ、８はジブ２がブ−
ム１に抱込まれた状態を検出するジブ抱込み検出器であ
る。
【０００３】従来タワ−クレ−ンにおけるタワ−引起し
・タワ−倒し・ジブ振出し・ジブ抱込み作業(以後タワ
−引起しモ−ドという)は通常作業（以後通常モ−ドと
いう）ではないので、各種安全装置が作動しない様にコ
ントロ−ラを設定しなければならなかった。そのため通
常モ−ドにおいて、コントロ−ラを各種安全装置が作動
する様に設定し忘れたり、故意に各種安全装置が作動し
ない様に設定した場合には破損事故が発生する恐れがあ
った。また、その都度設定を切換える必要があり面倒で
あった。また、タワ−引起し・タワ−倒し作業は図１の
ブ−ム俯仰ロ−プ３により行うが、同時にジブ俯仰ロ−
プ４が緩み過ぎあるいは張り過ぎない様、オペレ−タが
張力を操作していた。このため操作ミスによりジブ俯仰
ロ−プ４に過大な張力がかかり、タワ−アタッチメント
の破損事故が発生する恐れがあった。さらにジブ振出し
作業はジブキャッチ７を外し、ジブ２をブ−ム１から解
放してからジブ俯仰ロ−プ４により行なうが、この時ジ
ブキャッチ７を外し忘れてジブをブ−ム１に保持したま
まジブ２を振り出そうとすると、ジブ俯仰ロ−プ４に過
大な張力がかかり、これ又タワ−アタッチメントの破損
事故の原因となっていた。
・タワ−倒し・ジブ振出し・ジブ抱込み作業(以後タワ
−引起しモ−ドという)は通常作業（以後通常モ−ドと
いう）ではないので、各種安全装置が作動しない様にコ
ントロ−ラを設定しなければならなかった。そのため通
常モ−ドにおいて、コントロ−ラを各種安全装置が作動
する様に設定し忘れたり、故意に各種安全装置が作動し
ない様に設定した場合には破損事故が発生する恐れがあ
った。また、その都度設定を切換える必要があり面倒で
あった。また、タワ−引起し・タワ−倒し作業は図１の
ブ−ム俯仰ロ−プ３により行うが、同時にジブ俯仰ロ−
プ４が緩み過ぎあるいは張り過ぎない様、オペレ−タが
張力を操作していた。このため操作ミスによりジブ俯仰
ロ−プ４に過大な張力がかかり、タワ−アタッチメント
の破損事故が発生する恐れがあった。さらにジブ振出し
作業はジブキャッチ７を外し、ジブ２をブ−ム１から解
放してからジブ俯仰ロ−プ４により行なうが、この時ジ
ブキャッチ７を外し忘れてジブをブ−ム１に保持したま
まジブ２を振り出そうとすると、ジブ俯仰ロ−プ４に過
大な張力がかかり、これ又タワ−アタッチメントの破損
事故の原因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】タワ−引起し・タワ−
倒し・ジブ振出し・ジブ抱込み操作時の破損防止及びこ
れらの作業状態と通常作業状態の切換え時の操作性の向
上及び安全装置が作動しない状態での破損防止を可能と
する安全装置を提供することを目的とする。
倒し・ジブ振出し・ジブ抱込み操作時の破損防止及びこ
れらの作業状態と通常作業状態の切換え時の操作性の向
上及び安全装置が作動しない状態での破損防止を可能と
する安全装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ジブ俯仰ロ−プ張力Ｔj
を検出するジブ俯仰ロ−プの張力検出器９と、タワ−引
起し・タワ−倒し作業時の自動停止解除ジブ張力Ｔ1 、
タワ−引起し・タワ−倒し作業時の破損防止自動停止ジ
ブ張力Ｔ2 、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の自動停止
解除ジブ張力Ｔ3 、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の破
損防止自動停止ジブ張力Ｔ4 、タワ−引起し・タワ−倒
し作業かジブ振出し・ジブ抱込み作業かを判別するため
のブ−ム角度θを記憶するためのメモリ２１と、ジブ抱
込み検出器１１から出力されるジブ抱込み信号Ｓ0 、ブ
−ム角度検出器１０から出力されるブ−ム角度信号θb
、タワ−引起し・ジブ抱込み作業かジブ振出し・ジブ
抱込み作業かを判別するためのブ−ム角度θ、ブ−ム俯
仰レバ−巻上検出器１２から出力されるブ−ム俯仰巻上
信号Ｓ1 、ブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３から出力さ
れるブ−ム俯仰巻下信号Ｓ2 、ジブ俯仰レバ−巻上検出
器１４から出力されるジブ俯仰巻上信号Ｓ3 、ジブ俯仰
レバ−巻下検出器１５から出力されるジブ俯仰巻下信号
Ｓ4 によって作業状態を判別し、かつジブ張力検出器９
から出力されるジブ俯仰ロ−プの張力信号Ｔj とタワ−
引起し・タワ−倒し作業時の自動停止解除ジブ張力
Ｔ1 、タワ−引起し・タワ−倒し作業時の破損防止自動
停止ジブ張力Ｔ2、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の自
動停止解除ジブ張力Ｔ3、ジブ振出し・ジブ抱込み作業
時の破損防止自動停止ジブ張力Ｔ4 を比較し、ブ−ム俯
仰巻上カットオフ用電磁弁１６、ブ−ム俯仰巻下カット
オフ用電磁弁１７、ジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１
８及びジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁１９に停止信号
を出力又は解除する比較演算装置２２と、ブ−ム角度θ
b を検出するブ−ム角度検出器１０と、通常モ−ドとタ
ワ−引起しモ−ドを自動に判別する手段と、ブ−ム俯仰
操作レバ−，ジブ俯仰操作レバ−が巻上，中立，巻下の
いずれに入っているかを検出する手段とにより、タワ−
クレ−ンの安全装置を構成した。
を検出するジブ俯仰ロ−プの張力検出器９と、タワ−引
起し・タワ−倒し作業時の自動停止解除ジブ張力Ｔ1 、
タワ−引起し・タワ−倒し作業時の破損防止自動停止ジ
ブ張力Ｔ2 、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の自動停止
解除ジブ張力Ｔ3 、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の破
損防止自動停止ジブ張力Ｔ4 、タワ−引起し・タワ−倒
し作業かジブ振出し・ジブ抱込み作業かを判別するため
のブ−ム角度θを記憶するためのメモリ２１と、ジブ抱
込み検出器１１から出力されるジブ抱込み信号Ｓ0 、ブ
−ム角度検出器１０から出力されるブ−ム角度信号θb
、タワ−引起し・ジブ抱込み作業かジブ振出し・ジブ
抱込み作業かを判別するためのブ−ム角度θ、ブ−ム俯
仰レバ−巻上検出器１２から出力されるブ−ム俯仰巻上
信号Ｓ1 、ブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３から出力さ
れるブ−ム俯仰巻下信号Ｓ2 、ジブ俯仰レバ−巻上検出
器１４から出力されるジブ俯仰巻上信号Ｓ3 、ジブ俯仰
レバ−巻下検出器１５から出力されるジブ俯仰巻下信号
Ｓ4 によって作業状態を判別し、かつジブ張力検出器９
から出力されるジブ俯仰ロ−プの張力信号Ｔj とタワ−
引起し・タワ−倒し作業時の自動停止解除ジブ張力
Ｔ1 、タワ−引起し・タワ−倒し作業時の破損防止自動
停止ジブ張力Ｔ2、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の自
動停止解除ジブ張力Ｔ3、ジブ振出し・ジブ抱込み作業
時の破損防止自動停止ジブ張力Ｔ4 を比較し、ブ−ム俯
仰巻上カットオフ用電磁弁１６、ブ−ム俯仰巻下カット
オフ用電磁弁１７、ジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１
８及びジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁１９に停止信号
を出力又は解除する比較演算装置２２と、ブ−ム角度θ
b を検出するブ−ム角度検出器１０と、通常モ−ドとタ
ワ−引起しモ−ドを自動に判別する手段と、ブ−ム俯仰
操作レバ−，ジブ俯仰操作レバ−が巻上，中立，巻下の
いずれに入っているかを検出する手段とにより、タワ−
クレ−ンの安全装置を構成した。
【０００６】
（１）ジブがブ−ムに保持されているかどうかを判定で
きる様に取付けられたジブ抱込み検出器の信号Ｓ0 によ
って通常モ−ドかタワ−引起しモ−ドかを判別すること
が可能である。 （２）タワ−引起し・タワ−倒し操作領域とジブ振出し
・ジブ抱込み操作領域はブ−ム角度検出器１０の信号θ
b とメモリ２１に記憶されているθの比較と、ブ−ム俯
仰レバ−巻上検出器１２の信号Ｓ1 とブ−ム俯仰レバ−
巻下検出器１３の信号Ｓ2 とから判定したブ−ム俯仰レ
バ−の位置の２つの条件より判別できる。すなわちブ−
ム角度がθb ≧θ、かつブ−ム俯仰レバ−中立が成立す
ればジブ振出し・ジブ抱込み操作領域であり、成立しな
ければタワ−引起し・タワ−倒し操作領域と判別でき
る。
きる様に取付けられたジブ抱込み検出器の信号Ｓ0 によ
って通常モ−ドかタワ−引起しモ−ドかを判別すること
が可能である。 （２）タワ−引起し・タワ−倒し操作領域とジブ振出し
・ジブ抱込み操作領域はブ−ム角度検出器１０の信号θ
b とメモリ２１に記憶されているθの比較と、ブ−ム俯
仰レバ−巻上検出器１２の信号Ｓ1 とブ−ム俯仰レバ−
巻下検出器１３の信号Ｓ2 とから判定したブ−ム俯仰レ
バ−の位置の２つの条件より判別できる。すなわちブ−
ム角度がθb ≧θ、かつブ−ム俯仰レバ−中立が成立す
ればジブ振出し・ジブ抱込み操作領域であり、成立しな
ければタワ−引起し・タワ−倒し操作領域と判別でき
る。
【０００７】（３）タワ−引起し操作とタワ−倒し操作
の判別はブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２の信号Ｓ1 が
比較演算装置２２に入力されればタワ−引起し操作、ブ
−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号Ｓ2 が比較演算装
置２２に入力されればタワ−倒し操作と判別できる。 （４）ジブ振出し操作とジブ抱込み操作の判別はジブ俯
仰レバ−巻上検出器１４の信号Ｓ3 が比較演算装置２２
に入力されればジブ振出し操作、ジブ俯仰レバ−巻下検
出器１５の信号Ｓ4 が比較演算装置２２に入力されれば
ジブ抱込み操作と判別できる。
の判別はブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２の信号Ｓ1 が
比較演算装置２２に入力されればタワ−引起し操作、ブ
−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号Ｓ2 が比較演算装
置２２に入力されればタワ−倒し操作と判別できる。 （４）ジブ振出し操作とジブ抱込み操作の判別はジブ俯
仰レバ−巻上検出器１４の信号Ｓ3 が比較演算装置２２
に入力されればジブ振出し操作、ジブ俯仰レバ−巻下検
出器１５の信号Ｓ4 が比較演算装置２２に入力されれば
ジブ抱込み操作と判別できる。
【０００８】（５）タワ−引起し操作・タワ−倒し操作
時の処理については、まずブ−ム俯仰操作レバ−が巻上
の場合、すなわちタワ−引起し操作の場合、ジブ俯仰操
作レバ−が巻上に入っているときにジブ俯仰ロ−プの張
力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２
の信号Ｓ1 が比較演算装置２２に入力されていて、かつ
ジブ張力検出器５の信号Ｔjがメモリに記憶されている
Ｔ2より大きくなったときにジブ俯仰巻上停止信号をジ
ブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰
巻上を停止させる。一度停止がかかるとジブ張力検出器
５の信号ＴjがＴ1より小さくならないと停止が解除され
ない。
時の処理については、まずブ−ム俯仰操作レバ−が巻上
の場合、すなわちタワ−引起し操作の場合、ジブ俯仰操
作レバ−が巻上に入っているときにジブ俯仰ロ−プの張
力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２
の信号Ｓ1 が比較演算装置２２に入力されていて、かつ
ジブ張力検出器５の信号Ｔjがメモリに記憶されている
Ｔ2より大きくなったときにジブ俯仰巻上停止信号をジ
ブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰
巻上を停止させる。一度停止がかかるとジブ張力検出器
５の信号ＴjがＴ1より小さくならないと停止が解除され
ない。
【０００９】（６）次にブ−ム俯仰操作レバ−が巻下の
場合、すなわちタワ−倒し操作の場合、ジブ俯仰操作レ
バ−が中立、あるいは巻上に入っているときにジブ俯仰
ロ−プの張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻下
検出器１３の信号Ｓ2 が比較演算装置２２に入力されて
いて、かつジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記憶
されているＴ2 より大きくなったときに、ブ−ム俯仰巻
下停止信号をブ−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁１７
に、ジブ俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用
電磁弁１８に出力し、ブ−ム俯仰巻下とジブ俯仰巻上を
停止させる。一度停止がかかるとジブ張力検出器９の信
号ＴjがＴ1より小さくならないと停止が解除されない。
次に誤操作としてブ−ム俯仰操作レバ−が中立時に、ジ
ブ俯仰操作レバ−を巻上に入れた時にジブ俯仰ロ−プの
張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１
２の信号Ｓ1 とブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号
Ｓ2 が共に比較演算装置２２に入力されておらず、かつ
ジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記憶されている
Ｔ2 より大きくなったとき、ジブ俯仰巻上停止信号をジ
ブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰
巻上を停止させる。一度停止がかかるとジブ張力検出器
９の信号ＴjがＴ1より小さくならないと停止が解除され
ない。
場合、すなわちタワ−倒し操作の場合、ジブ俯仰操作レ
バ−が中立、あるいは巻上に入っているときにジブ俯仰
ロ−プの張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻下
検出器１３の信号Ｓ2 が比較演算装置２２に入力されて
いて、かつジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記憶
されているＴ2 より大きくなったときに、ブ−ム俯仰巻
下停止信号をブ−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁１７
に、ジブ俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用
電磁弁１８に出力し、ブ−ム俯仰巻下とジブ俯仰巻上を
停止させる。一度停止がかかるとジブ張力検出器９の信
号ＴjがＴ1より小さくならないと停止が解除されない。
次に誤操作としてブ−ム俯仰操作レバ−が中立時に、ジ
ブ俯仰操作レバ−を巻上に入れた時にジブ俯仰ロ−プの
張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１
２の信号Ｓ1 とブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号
Ｓ2 が共に比較演算装置２２に入力されておらず、かつ
ジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記憶されている
Ｔ2 より大きくなったとき、ジブ俯仰巻上停止信号をジ
ブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰
巻上を停止させる。一度停止がかかるとジブ張力検出器
９の信号ＴjがＴ1より小さくならないと停止が解除され
ない。
【００１０】（７）ジブ振出し操作・ジブ抱込み操作の
時の処理については、ジブ振出し・ジブ抱込み操作領域
において、ジブ俯仰レバ−巻上検出器１４の信号Ｓ3 が
比較演算装置２２に入力されていて、かつジブ張力検出
器９の信号Ｔj がメモリに記憶されているＴ4 より大き
くなったときにジブ俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カ
ットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰巻上を停止さ
せる。一度停止がかかると、ジブ張力検出器９の信号Ｔ
j がＴ3 より小さくならないと停止が解除されない。
時の処理については、ジブ振出し・ジブ抱込み操作領域
において、ジブ俯仰レバ−巻上検出器１４の信号Ｓ3 が
比較演算装置２２に入力されていて、かつジブ張力検出
器９の信号Ｔj がメモリに記憶されているＴ4 より大き
くなったときにジブ俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カ
ットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰巻上を停止さ
せる。一度停止がかかると、ジブ張力検出器９の信号Ｔ
j がＴ3 より小さくならないと停止が解除されない。
【００１１】
【実施例】図２にタワ−クレ−ンの安全装置の構成を示
す。図２で９はジブ俯仰ロ−プ４の張力検出器、１０は
ブ−ム１の角度検出器、１１はジブ２がブ−ム１に抱込
まれた状態を検出するジブ抱込み検出器である。１２は
ブ−ム俯仰レバ−が巻上に入っているときに作動するブ
−ム俯仰レバ−巻上検出器、１３はブ−ム俯仰レバ−が
巻下に入っているときに作動するブ−ム俯仰レバ−巻下
検出器である。１４はジブ俯仰レバ−が巻上に入ってい
るときに作動するジブ俯仰レバ−巻上検出器、１５はジ
ブ俯仰レバ−が巻下に入っているときに作動するジブ俯
仰レバ−巻下検出器である。１６はブ−ム俯仰巻上停止
信号を受けて作動するブ−ム俯仰巻上カットオフ用電磁
弁、１７はブ−ム俯仰巻下停止信号を受けて作動するブ
−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁である。１８はジブ俯
仰巻上停止信号を受けて作動するジブ俯仰巻上カットオ
フ用電磁弁、１９はジブ俯仰巻下停止信号を受けて作動
するジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁、そして２０はコ
ントロ−ラである。
す。図２で９はジブ俯仰ロ−プ４の張力検出器、１０は
ブ−ム１の角度検出器、１１はジブ２がブ−ム１に抱込
まれた状態を検出するジブ抱込み検出器である。１２は
ブ−ム俯仰レバ−が巻上に入っているときに作動するブ
−ム俯仰レバ−巻上検出器、１３はブ−ム俯仰レバ−が
巻下に入っているときに作動するブ−ム俯仰レバ−巻下
検出器である。１４はジブ俯仰レバ−が巻上に入ってい
るときに作動するジブ俯仰レバ−巻上検出器、１５はジ
ブ俯仰レバ−が巻下に入っているときに作動するジブ俯
仰レバ−巻下検出器である。１６はブ−ム俯仰巻上停止
信号を受けて作動するブ−ム俯仰巻上カットオフ用電磁
弁、１７はブ−ム俯仰巻下停止信号を受けて作動するブ
−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁である。１８はジブ俯
仰巻上停止信号を受けて作動するジブ俯仰巻上カットオ
フ用電磁弁、１９はジブ俯仰巻下停止信号を受けて作動
するジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁、そして２０はコ
ントロ−ラである。
【００１２】コントロ−ラ２０の内部において、Ｔ1 は
タワ−引起し・タワ−倒し作業時の自動停止解除ジブ張
力、Ｔ2 はタワ−引起し・タワ−倒し作業時の破損防止
自動停止ジブ張力（Ｔ2＞Ｔ1）である。Ｔ3 はジブ振出
し・ジブ抱込み作業時の自動停止解除ジブ張力、Ｔ4 は
ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の破損防止自動停止ジブ
張力（Ｔ4＞Ｔ3）である。θはタワ−引起し・タワ−倒
し作業かジブ振出し・ジブ抱込み作業かを判別するため
のブ−ム角度、２１はＴ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4，θを記憶す
るためのメモリである。
タワ−引起し・タワ−倒し作業時の自動停止解除ジブ張
力、Ｔ2 はタワ−引起し・タワ−倒し作業時の破損防止
自動停止ジブ張力（Ｔ2＞Ｔ1）である。Ｔ3 はジブ振出
し・ジブ抱込み作業時の自動停止解除ジブ張力、Ｔ4 は
ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の破損防止自動停止ジブ
張力（Ｔ4＞Ｔ3）である。θはタワ−引起し・タワ−倒
し作業かジブ振出し・ジブ抱込み作業かを判別するため
のブ−ム角度、２１はＴ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4，θを記憶す
るためのメモリである。
【００１３】Ｔjはジブ張力検出器９から出力されるジ
ブ張力信号、θbはブ−ム角度検出器１０から出力され
るブ−ム角度信号である。Ｓ0 はジブ抱込み検出器１１
から出力されるジブ抱込み信号、Ｓ1 はブ−ム俯仰レバ
−巻上検出器１２から出力されるブ−ム俯仰巻上信号、
Ｓ2 はブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３から出力される
ブ−ム俯仰巻下信号、Ｓ3 はジブ俯仰レバ−巻上検出器
１４から出力されるジブ俯仰巻上信号、Ｓ4 はジブ俯仰
レバ−巻下検出器１５から出力されるジブ俯仰巻下信号
である。２２はＳ0，θb，θ，Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4によ
って作業状態を判別し、かつＴj とＴ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4
を比較し、カットオフ用電磁弁１６，１７，１８，１９
に停止信号を出力したり、解除したりする比較演算装置
である。
ブ張力信号、θbはブ−ム角度検出器１０から出力され
るブ−ム角度信号である。Ｓ0 はジブ抱込み検出器１１
から出力されるジブ抱込み信号、Ｓ1 はブ−ム俯仰レバ
−巻上検出器１２から出力されるブ−ム俯仰巻上信号、
Ｓ2 はブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３から出力される
ブ−ム俯仰巻下信号、Ｓ3 はジブ俯仰レバ−巻上検出器
１４から出力されるジブ俯仰巻上信号、Ｓ4 はジブ俯仰
レバ−巻下検出器１５から出力されるジブ俯仰巻下信号
である。２２はＳ0，θb，θ，Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4によ
って作業状態を判別し、かつＴj とＴ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4
を比較し、カットオフ用電磁弁１６，１７，１８，１９
に停止信号を出力したり、解除したりする比較演算装置
である。
【００１４】図３にブ−ム俯仰用ポンプとジブ俯仰用ポ
ンプが同一の場合の油圧回路例を示す。この他にも勿論
ブ−ム俯仰用ポンプとジブ俯仰用ポンプが異る場合も考
えられる。図３で２３はブ−ム俯仰・ジブ俯仰用可変型
油圧ポンプ、24a はブ−ム俯仰用油圧モ−タ、24bはジ
ブ俯仰用油圧モ−タ、25aは油圧モ−タ24a の回転方向
を制御する方向切換弁、25bは油圧モ−タ24bの回転方向
を制御する方向切換弁、26aは方向切換弁25aのスプ−ル
位置を決定するブ−ム俯仰用操作レバ−、26b は方向切
換弁25bのスプ−ル位置を決定するジブ俯仰用操作レバ
−、27aは操作レバ−26aが巻上に入ったときに作動する
ブ−ム俯仰巻上検出器、28aは26a が巻下に入ったとき
に作動するブ−ム俯仰巻下検出器，27b は操作レバ−26
b が巻上に入ったときに作動するジブ俯仰巻上検出器、
28bは操作レバ−26bが巻下に入ったときに作動するジブ
俯仰巻下検出器、29a は比較演算装置２２よりブ−ム俯
仰巻上停止信号を受けて作動するブ−ム俯仰巻上カット
オフ用電磁弁、30a は比較演算装置２２よりブ−ム俯仰
巻下停止信号を受けて作動するブ−ム俯仰巻下カットオ
フ用電磁弁、29b は比較演算装置２２よりジブ俯仰巻上
停止信号を受けて作動するジブ俯仰巻上カットオフ用電
磁弁、30b は比較演算装置２２よりジブ俯仰巻下停止信
号を受けて作動するジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁で
ある。
ンプが同一の場合の油圧回路例を示す。この他にも勿論
ブ−ム俯仰用ポンプとジブ俯仰用ポンプが異る場合も考
えられる。図３で２３はブ−ム俯仰・ジブ俯仰用可変型
油圧ポンプ、24a はブ−ム俯仰用油圧モ−タ、24bはジ
ブ俯仰用油圧モ−タ、25aは油圧モ−タ24a の回転方向
を制御する方向切換弁、25bは油圧モ−タ24bの回転方向
を制御する方向切換弁、26aは方向切換弁25aのスプ−ル
位置を決定するブ−ム俯仰用操作レバ−、26b は方向切
換弁25bのスプ−ル位置を決定するジブ俯仰用操作レバ
−、27aは操作レバ−26aが巻上に入ったときに作動する
ブ−ム俯仰巻上検出器、28aは26a が巻下に入ったとき
に作動するブ−ム俯仰巻下検出器，27b は操作レバ−26
b が巻上に入ったときに作動するジブ俯仰巻上検出器、
28bは操作レバ−26bが巻下に入ったときに作動するジブ
俯仰巻下検出器、29a は比較演算装置２２よりブ−ム俯
仰巻上停止信号を受けて作動するブ−ム俯仰巻上カット
オフ用電磁弁、30a は比較演算装置２２よりブ−ム俯仰
巻下停止信号を受けて作動するブ−ム俯仰巻下カットオ
フ用電磁弁、29b は比較演算装置２２よりジブ俯仰巻上
停止信号を受けて作動するジブ俯仰巻上カットオフ用電
磁弁、30b は比較演算装置２２よりジブ俯仰巻下停止信
号を受けて作動するジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁で
ある。
【００１５】
【動作】以下図１，図２，図３を用いて基本動作につい
て説明する。ブ−ム俯仰用操作レバ−26aをパイロット
配管31a側に操作すると、パイロット油がブ−ム俯仰巻
上カットオフ用電磁弁29aを通過してパイロットポ−ト3
3aにパイロット圧がかかり、ブ−ム俯仰用方向切換弁25
a のスプ−ルが25a1の位置から25a2の位置へ移動する。
それとともに、ブ−ム俯仰巻上検出器27a の接点が27a1
から27a2に切換わり、ブ−ム俯仰巻上信号Ｓ1 が比較演
算装置２２に入力され、ブ−ム俯仰用操作レバ−26a が
巻上に入っていることが検出される。このとき油圧ポン
プ２３の吐出油が配管３５から油圧モ−タ24aに流れ、
油圧モ−タ24aが正転し、ブ−ム俯仰ロ−プ３(図１)が
巻上げられてブ−ム１が引起される。ここでコントロ−
ラ２０の内部の比較演算装置２２よりブ−ム俯仰巻上停
止信号が出力されるとソレノイド36aに電流が流れ、ブ
−ム俯仰巻上カットオフ用電磁弁29aのスプ−ルが切換
わり、パイロット油を遮断し、パイロットポ−ト33a に
パイロット圧がかからなくなる。するとブ−ム俯仰用方
向切換弁25a のスプ−ルが25a1の位置になり、油圧ポン
プ２３の吐出油が油圧モ−タ24a に流れなくなり、油圧
モ−タが停止する。すなわちブ−ム俯仰巻上が停止す
る。
て説明する。ブ−ム俯仰用操作レバ−26aをパイロット
配管31a側に操作すると、パイロット油がブ−ム俯仰巻
上カットオフ用電磁弁29aを通過してパイロットポ−ト3
3aにパイロット圧がかかり、ブ−ム俯仰用方向切換弁25
a のスプ−ルが25a1の位置から25a2の位置へ移動する。
それとともに、ブ−ム俯仰巻上検出器27a の接点が27a1
から27a2に切換わり、ブ−ム俯仰巻上信号Ｓ1 が比較演
算装置２２に入力され、ブ−ム俯仰用操作レバ−26a が
巻上に入っていることが検出される。このとき油圧ポン
プ２３の吐出油が配管３５から油圧モ−タ24aに流れ、
油圧モ−タ24aが正転し、ブ−ム俯仰ロ−プ３(図１)が
巻上げられてブ−ム１が引起される。ここでコントロ−
ラ２０の内部の比較演算装置２２よりブ−ム俯仰巻上停
止信号が出力されるとソレノイド36aに電流が流れ、ブ
−ム俯仰巻上カットオフ用電磁弁29aのスプ−ルが切換
わり、パイロット油を遮断し、パイロットポ−ト33a に
パイロット圧がかからなくなる。するとブ−ム俯仰用方
向切換弁25a のスプ−ルが25a1の位置になり、油圧ポン
プ２３の吐出油が油圧モ−タ24a に流れなくなり、油圧
モ−タが停止する。すなわちブ−ム俯仰巻上が停止す
る。
【００１６】ブ−ム俯仰巻下・ジブ俯仰巻上・ジブ俯仰
巻下の場合も同様となるので詳細は省略する。次に図
１，図４を用いて通常モ−ドとタワ−引起しモ−ドの判
別について説明する。通常タワ−引起し・タワ−倒し作
業を行なう時はジブ２をジブキャッチ７によってブ−ム
１に保持して行なう。またジブ振出し作業を行なう時は
ブ−ム１を垂直付近まで起こした後、ジブ振出し開始時
にジブキャッチ７を外してジブ２をブ−ム１から解放し
て行なう。また、ジブ抱込み作業を行なう時は、ジブ抱
込み終了時にジブキャッチ７によってジブ２をブ−ム１
に保持する。したがってジブ２がブ−ム１に保持されて
いるかどうかを判定できる様に取付けられたジブ抱込み
検出器８の信号Ｓ0 によって通常モ−ドかタワ−引起し
モ−ドかを判別することが可能である（図４参照）。
巻下の場合も同様となるので詳細は省略する。次に図
１，図４を用いて通常モ−ドとタワ−引起しモ−ドの判
別について説明する。通常タワ−引起し・タワ−倒し作
業を行なう時はジブ２をジブキャッチ７によってブ−ム
１に保持して行なう。またジブ振出し作業を行なう時は
ブ−ム１を垂直付近まで起こした後、ジブ振出し開始時
にジブキャッチ７を外してジブ２をブ−ム１から解放し
て行なう。また、ジブ抱込み作業を行なう時は、ジブ抱
込み終了時にジブキャッチ７によってジブ２をブ−ム１
に保持する。したがってジブ２がブ−ム１に保持されて
いるかどうかを判定できる様に取付けられたジブ抱込み
検出器８の信号Ｓ0 によって通常モ−ドかタワ−引起し
モ−ドかを判別することが可能である（図４参照）。
【００１７】次に図２，図４を用いてタワ−引起し・タ
ワ−倒し操作領域とジブ振出し・ジブ抱込み操作領域の
判別について説明する。通常ジブ振出し・ジブ抱込み操
作はブ−ム１を垂直付近まで立てた状態でブ−ム俯仰用
操作レバ−26a を中立にして、ジブ振出しはジブ俯仰用
操作レバ−26b を巻上、ジブ抱込みはジブ俯仰用操作レ
バ−26bを巻下に入れて行なう。したがって、ブ−ム角
度検出器１０の信号θbとメモリ２１に記憶されている
θの比較と、ブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２の信号Ｓ
1とブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号Ｓ2とから判
定したブ−ム俯仰レバ−の位置の２つの条件より判別で
きる。すなわちブ−ム角度がθb ≧θ、かつブ−ム俯仰
レバ−中立が成立すればジブ振出し・ジブ抱込み操作領
域であり、成立しなければタワ−引起し・タワ−倒し操
作領域と判別できる(図４)。
ワ−倒し操作領域とジブ振出し・ジブ抱込み操作領域の
判別について説明する。通常ジブ振出し・ジブ抱込み操
作はブ−ム１を垂直付近まで立てた状態でブ−ム俯仰用
操作レバ−26a を中立にして、ジブ振出しはジブ俯仰用
操作レバ−26b を巻上、ジブ抱込みはジブ俯仰用操作レ
バ−26bを巻下に入れて行なう。したがって、ブ−ム角
度検出器１０の信号θbとメモリ２１に記憶されている
θの比較と、ブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２の信号Ｓ
1とブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号Ｓ2とから判
定したブ−ム俯仰レバ−の位置の２つの条件より判別で
きる。すなわちブ−ム角度がθb ≧θ、かつブ−ム俯仰
レバ−中立が成立すればジブ振出し・ジブ抱込み操作領
域であり、成立しなければタワ−引起し・タワ−倒し操
作領域と判別できる(図４)。
【００１８】次にタワ−引起し操作とタワ−倒し操作の
判別について説明する。通常タワ−引起し操作はブ−ム
俯仰操作レバ−26a を巻上、タワ−倒し操作はブ−ム俯
仰用操作レバ−26a を巻下に入れ、それぞれの場合にお
いてジブ俯仰用ロ−プ４が張り過ぎたり、緩み過ぎたり
しない様に、ジブ俯仰操作レバ−26b を巻上あるいは巻
下に入れてジブ俯仰用ロ−プ３の張力を調整しながら行
なう。したがってブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２の信
号Ｓ1 が比較演算装置２２に入力されればタワ−引起し
操作、ブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号Ｓ2 が比
較演算装置２２に入力されればタワ−倒し操作と判別で
きる。
判別について説明する。通常タワ−引起し操作はブ−ム
俯仰操作レバ−26a を巻上、タワ−倒し操作はブ−ム俯
仰用操作レバ−26a を巻下に入れ、それぞれの場合にお
いてジブ俯仰用ロ−プ４が張り過ぎたり、緩み過ぎたり
しない様に、ジブ俯仰操作レバ−26b を巻上あるいは巻
下に入れてジブ俯仰用ロ−プ３の張力を調整しながら行
なう。したがってブ−ム俯仰レバ−巻上検出器１２の信
号Ｓ1 が比較演算装置２２に入力されればタワ−引起し
操作、ブ−ム俯仰レバ−巻下検出器１３の信号Ｓ2 が比
較演算装置２２に入力されればタワ−倒し操作と判別で
きる。
【００１９】次にジブ振出し操作とジブ抱込み操作の判
別について説明する。通常ジブ振出し・ジブ抱込み操作
領域において、ジブ振出し操作はジブ俯仰用操作レバ−
26bを巻上、ジブ抱込み操作はジブ俯仰用操作レバ−26b
を巻下に入れる。したがって、ジブ俯仰レバ−巻上検
出器１４の信号Ｓ3 が比較演算装置２２に入力されれば
ジブ振出し操作、ジブ俯仰レバ−巻下検出器１５の信号
Ｓ4 が比較演算装置２２に入力されればジブ抱込み操作
と判別できる。
別について説明する。通常ジブ振出し・ジブ抱込み操作
領域において、ジブ振出し操作はジブ俯仰用操作レバ−
26bを巻上、ジブ抱込み操作はジブ俯仰用操作レバ−26b
を巻下に入れる。したがって、ジブ俯仰レバ−巻上検
出器１４の信号Ｓ3 が比較演算装置２２に入力されれば
ジブ振出し操作、ジブ俯仰レバ−巻下検出器１５の信号
Ｓ4 が比較演算装置２２に入力されればジブ抱込み操作
と判別できる。
【００２０】次にタワ−引起し操作・タワ−倒し操作時
の処理について説明する。まず機械本体の特性として、
ブ−ム俯仰ロ−プスピ−ド＜ジブ俯仰ロ−プスピ−
ド、 ブ−ム俯仰ロ−プスピ−ド＞ジブ俯仰ロ−プスピ−ド
の場合が考えられる。これはブ−ム俯仰ロ−プ、ジブ俯
仰ロ−プそれぞれの掛数、ポンプの容量（異なるポンプ
の場合）の違いによって生じる。そこで上記，それ
ぞれの場合におけるジブ俯仰ロ−プ張力が増加する操作
を考えてみると図５の様になる。これをもとに、前記
の場合における処理を説明する。まずブ−ム俯仰操作レ
バ−が巻上の場合、すなわちタワ−引起し操作の場合、
ジブ俯仰操作レバ−が巻上に入っているときにジブ俯仰
ロ−プの張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻上
検出器１２の信号Ｓ1 が比較演算装置２２に入力されて
いて、かつジブ張力検出器５の信号Ｔjがメモリに記憶
されているＴ2より大きくなったときにジブ俯仰巻上停
止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力
し、ジブ俯仰巻上を停止させる。一度停止がかかるとジ
ブ張力検出器５の信号ＴjがＴ1より小さくならないと停
止が解除されない。
の処理について説明する。まず機械本体の特性として、
ブ−ム俯仰ロ−プスピ−ド＜ジブ俯仰ロ−プスピ−
ド、 ブ−ム俯仰ロ−プスピ−ド＞ジブ俯仰ロ−プスピ−ド
の場合が考えられる。これはブ−ム俯仰ロ−プ、ジブ俯
仰ロ−プそれぞれの掛数、ポンプの容量（異なるポンプ
の場合）の違いによって生じる。そこで上記，それ
ぞれの場合におけるジブ俯仰ロ−プ張力が増加する操作
を考えてみると図５の様になる。これをもとに、前記
の場合における処理を説明する。まずブ−ム俯仰操作レ
バ−が巻上の場合、すなわちタワ−引起し操作の場合、
ジブ俯仰操作レバ−が巻上に入っているときにジブ俯仰
ロ−プの張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻上
検出器１２の信号Ｓ1 が比較演算装置２２に入力されて
いて、かつジブ張力検出器５の信号Ｔjがメモリに記憶
されているＴ2より大きくなったときにジブ俯仰巻上停
止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力
し、ジブ俯仰巻上を停止させる。一度停止がかかるとジ
ブ張力検出器５の信号ＴjがＴ1より小さくならないと停
止が解除されない。
【００２１】次にブ−ム俯仰操作レバ−が巻下の場合、
すなわちタワ−倒し操作の場合、ジブ俯仰操作レバ−が
中立、あるいは巻上に入っているときにジブ俯仰ロ−プ
の張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻下検出器
１３の信号Ｓ2 が比較演算装置２２に入力されていて、
かつジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記憶されて
いるＴ2 より大きくなったときに、ブ−ム俯仰巻下停止
信号をブ−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁１７に、ジブ
俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１
８に出力し、ブ−ム俯仰巻下とジブ俯仰巻上を停止させ
る。一度停止がかかるとジブ張力検出器９の信号Ｔjが
Ｔ1より小さくならないと停止が解除されない。
すなわちタワ−倒し操作の場合、ジブ俯仰操作レバ−が
中立、あるいは巻上に入っているときにジブ俯仰ロ−プ
の張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−巻下検出器
１３の信号Ｓ2 が比較演算装置２２に入力されていて、
かつジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記憶されて
いるＴ2 より大きくなったときに、ブ−ム俯仰巻下停止
信号をブ−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁１７に、ジブ
俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１
８に出力し、ブ−ム俯仰巻下とジブ俯仰巻上を停止させ
る。一度停止がかかるとジブ張力検出器９の信号Ｔjが
Ｔ1より小さくならないと停止が解除されない。
【００２２】次に誤操作としてブ−ム俯仰操作レバ−が
中立時に、ジブ俯仰操作レバ−を巻上に入れた時にジブ
俯仰ロ−プの張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−
巻上検出器１２の信号Ｓ1とブ−ム俯仰レバ−巻下検出
器１３の信号Ｓ2が共に比較演算装置２２に入力されて
おらず、かつジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記
憶されているＴ2 より大きくなったとき、ジブ俯仰巻上
停止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力
し、ジブ俯仰巻上を停止させる。一度停止がかかるとジ
ブ張力検出器９の信号Ｔj がＴ1 より小さくならないと
停止が解除されない。の場合もそれぞれの操作の時に
ジブ俯仰ロ−プ張力が増加して破損事故が発生する操作
を停止させる処理を行なってやればよい。
中立時に、ジブ俯仰操作レバ−を巻上に入れた時にジブ
俯仰ロ−プの張力が増加する。よってブ−ム俯仰レバ−
巻上検出器１２の信号Ｓ1とブ−ム俯仰レバ−巻下検出
器１３の信号Ｓ2が共に比較演算装置２２に入力されて
おらず、かつジブ張力検出器９の信号Ｔj がメモリに記
憶されているＴ2 より大きくなったとき、ジブ俯仰巻上
停止信号をジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁１８に出力
し、ジブ俯仰巻上を停止させる。一度停止がかかるとジ
ブ張力検出器９の信号Ｔj がＴ1 より小さくならないと
停止が解除されない。の場合もそれぞれの操作の時に
ジブ俯仰ロ−プ張力が増加して破損事故が発生する操作
を停止させる処理を行なってやればよい。
【００２３】次にジブ振出し操作・ジブ抱込み操作の時
の処理を説明する。これらの操作の場合、破損事故が発
生する操作はジブキャッチ７を外さずにジブ２をブ−ム
１に保持したままジブ俯仰操作レバ−を巻上に入れたと
きである。したがってジブ振出し・ジブ抱込み操作領域
において、ジブ俯仰レバ−巻上検出器１４の信号Ｓ3が
比較演算装置２２に入力されていて、かつジブ張力検出
器９の信号Ｔj がメモリに記憶されているＴ4 より大き
くなったときにジブ俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カ
ットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰巻上を停止さ
せる。一度停止がかかると、ジブ張力検出器９の信号Ｔ
jがＴ3より小さくならないと停止が解除されない。なお
Ｔ4 の値はジブキャッチ７を外して正常にジブ振出し操
作を行ない、ジブ抱込み検出器１１の信号Ｓ0 が比較演
算装置２２に入力されなくなってタワ−引起しモ−ドか
ら通常モ−ドに切換わるまでにかかり得るＴj よりも大
きな値を設定して、正常にジブ振出し操作を行なったと
きに停止することがない様にする必要がある。
の処理を説明する。これらの操作の場合、破損事故が発
生する操作はジブキャッチ７を外さずにジブ２をブ−ム
１に保持したままジブ俯仰操作レバ−を巻上に入れたと
きである。したがってジブ振出し・ジブ抱込み操作領域
において、ジブ俯仰レバ−巻上検出器１４の信号Ｓ3が
比較演算装置２２に入力されていて、かつジブ張力検出
器９の信号Ｔj がメモリに記憶されているＴ4 より大き
くなったときにジブ俯仰巻上停止信号をジブ俯仰巻上カ
ットオフ用電磁弁１８に出力し、ジブ俯仰巻上を停止さ
せる。一度停止がかかると、ジブ張力検出器９の信号Ｔ
jがＴ3より小さくならないと停止が解除されない。なお
Ｔ4 の値はジブキャッチ７を外して正常にジブ振出し操
作を行ない、ジブ抱込み検出器１１の信号Ｓ0 が比較演
算装置２２に入力されなくなってタワ−引起しモ−ドか
ら通常モ−ドに切換わるまでにかかり得るＴj よりも大
きな値を設定して、正常にジブ振出し操作を行なったと
きに停止することがない様にする必要がある。
【００２４】
【効果】以上の様な処理をすることによって、通常モ−
ドとタワ−引起しモ−ドの切換えが自動化され、切換え
の手間が省かれ、操作性が向上するとともに、設定ミス
による破損事故を防止することができる。また、タワ−
引起しモ−ドにおいて、ジブ俯仰ロ−プ張力が過大にか
かることによって発生する破損事故を防止することも可
能となる。
ドとタワ−引起しモ−ドの切換えが自動化され、切換え
の手間が省かれ、操作性が向上するとともに、設定ミス
による破損事故を防止することができる。また、タワ−
引起しモ−ドにおいて、ジブ俯仰ロ−プ張力が過大にか
かることによって発生する破損事故を防止することも可
能となる。
【図１】タワ−クレ−ンの全体側面図。
【図２】タワ−クレ−ンの安全装置の構成図。
【図３】タワ−クレ−ンの油圧回路図。
【図４】通常モ−ドとタワ−引起しモ−ドの判別説明
図。
図。
【図５】タワ−引起し操作とタワ−倒し操作の時のジブ
張力増加操作説明図。
張力増加操作説明図。
１ ブ−ム ２ ジブ ３ ブ−ム俯仰ロ−プ ４ ジブ俯仰ロ−
プ ５ ジブ俯仰ロ−プの張力検出器 ６ ブ−ムの角度
検出器 ７ ジブキャッチ ８ ジブ抱込み検
出器 ９ ジブ張力検出器 10 ブ−ム角度検
出器 11 ジブ抱込み検出器 12 ブ−ム俯仰レ
バ−巻上検出器 13 ブ−ム俯仰レバ−巻下検出器 14 ジブ俯仰レバ−巻上検出器 15 ジブ俯仰レバ−巻下検出器 16 ブ−ム俯仰巻上カットオフ用電磁弁 17 ブ−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁 18 ジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁 19 ジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁 20 コントロ−ラ 21 メモリ 22 比較演算装置 23 ブ−ム俯仰・ジブ俯仰用可変型油圧ポンプ 24a ブ−ム俯仰用油圧モ−タ 24b ジブ俯仰用油圧モ−タ 25a 24aの回転方向を制御する方向切換弁 25b 24bの回転方向を制御する方向切換弁 26a 25aのスプ−ル位置を決定するブ−ム俯仰用操作レ
バ− 26b 25bのスプ−ル位置を決定するジブ俯仰用操作レバ
− 27a 26aが巻上に入ったときに作動するブ−ム俯仰巻上
検出器 27b 26bが巻上に入ったときに作動するジブ俯仰巻上検
出器 28a 26aが巻下に入ったときに作動するブ−ム俯仰巻下
検出器 28b 26bが巻下に入ったときに作動するジブ俯仰巻下検
出器 29a ブ−ム俯仰巻上停止信号を受けて作動するブ−ム
俯仰巻上カットオフ用電磁弁 29b ジブ俯仰巻上停止信号を受けて作動するジブ俯仰
巻上カットオフ用電磁弁 30a ブ−ム俯仰巻下停止信号を受けて作動するブ−ム
俯仰巻下カットオフ用電磁弁 30b ジブ俯仰巻下停止信号を受けて作動するジブ俯仰
巻下カットオフ用電磁弁 31a パイロット配管 32 パイロット
配管 33a,33b パイロットポ−ト 34a パイロット
配管 35 配管 36a ソレノイド
プ ５ ジブ俯仰ロ−プの張力検出器 ６ ブ−ムの角度
検出器 ７ ジブキャッチ ８ ジブ抱込み検
出器 ９ ジブ張力検出器 10 ブ−ム角度検
出器 11 ジブ抱込み検出器 12 ブ−ム俯仰レ
バ−巻上検出器 13 ブ−ム俯仰レバ−巻下検出器 14 ジブ俯仰レバ−巻上検出器 15 ジブ俯仰レバ−巻下検出器 16 ブ−ム俯仰巻上カットオフ用電磁弁 17 ブ−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁 18 ジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁 19 ジブ俯仰巻下カットオフ用電磁弁 20 コントロ−ラ 21 メモリ 22 比較演算装置 23 ブ−ム俯仰・ジブ俯仰用可変型油圧ポンプ 24a ブ−ム俯仰用油圧モ−タ 24b ジブ俯仰用油圧モ−タ 25a 24aの回転方向を制御する方向切換弁 25b 24bの回転方向を制御する方向切換弁 26a 25aのスプ−ル位置を決定するブ−ム俯仰用操作レ
バ− 26b 25bのスプ−ル位置を決定するジブ俯仰用操作レバ
− 27a 26aが巻上に入ったときに作動するブ−ム俯仰巻上
検出器 27b 26bが巻上に入ったときに作動するジブ俯仰巻上検
出器 28a 26aが巻下に入ったときに作動するブ−ム俯仰巻下
検出器 28b 26bが巻下に入ったときに作動するジブ俯仰巻下検
出器 29a ブ−ム俯仰巻上停止信号を受けて作動するブ−ム
俯仰巻上カットオフ用電磁弁 29b ジブ俯仰巻上停止信号を受けて作動するジブ俯仰
巻上カットオフ用電磁弁 30a ブ−ム俯仰巻下停止信号を受けて作動するブ−ム
俯仰巻下カットオフ用電磁弁 30b ジブ俯仰巻下停止信号を受けて作動するジブ俯仰
巻下カットオフ用電磁弁 31a パイロット配管 32 パイロット
配管 33a,33b パイロットポ−ト 34a パイロット
配管 35 配管 36a ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】 ジブ俯仰ロ−プ張力(Ｔj）を検出するジ
ブ俯仰ロ−プの張力検出器(９)と、タワ−引起し・タワ
−倒し作業時の自動停止解除ジブ張力(Ｔ1）、タワ−引
起し・タワ−倒し作業時の破損防止自動停止ジブ張力
(Ｔ2）、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の自動停止解除
ジブ張力(Ｔ3）、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の破損
防止自動停止ジブ張力(Ｔ4）、タワ−引起し・タワ−倒
し作業かジブ振出し・ジブ抱込み作業かを判別するため
のブ−ム角度(θ)を記憶するためのメモリ(21)と、ジブ
抱込み検出器(11)から出力されるジブ抱込み信号
(Ｓ0）、ブ−ム角度検出器(10)から出力されるブ−ム角
度信号(θb)、タワ−引起し・ジブ抱込み作業かジブ振出
し・ジブ抱込み作業かを判別するためのブ−ム角度
(θ)、ブ−ム俯仰レバ−巻上検出器(12)から出力される
ブ−ム俯仰巻上信号(Ｓ1）、ブ−ム俯仰レバ−巻下検出
器(13)から出力されるブ−ム俯仰巻下信号(Ｓ2）、ジブ
俯仰レバ−巻上検出器(14)から出力されるジブ俯仰巻上
信号(Ｓ3）、ジブ俯仰レバ−巻下検出器(15)から出力さ
れるジブ俯仰巻下信号(Ｓ4）によって作業状態を判別
し、かつジブ張力検出器(９)から出力されるジブ俯仰ロ
−プ張力信号(Ｔj）とタワ−引起し・タワ−倒し作業時
の自動停止解除ジブ張力(Ｔ1）、タワ−引起し・タワ−
倒し作業時の破損防止自動停止ジブ張力(Ｔ2）、ジブ振
出し・ジブ抱込み作業時の自動停止解除ジブ張力
(Ｔ3）、ジブ振出し・ジブ抱込み作業時の破損防止自動
停止ジブ張力(Ｔ4）を比較し、ブ−ム俯仰巻上カットオ
フ用電磁弁(16)、ブ−ム俯仰巻下カットオフ用電磁弁(1
7)、ジブ俯仰巻上カットオフ用電磁弁(18)及びジブ俯仰
巻下カットオフ用電磁弁(19)に停止信号を出力又は解除
する比較演算装置(22)と、ブ−ム角度(θb）を検出する
ブ−ム角度検出器(10)と、通常モ−ドとタワ−引起しモ
−ドを自動判別する手段と、ブ−ム俯仰操作レバ−，ジ
ブ俯仰操作レバ−が巻上，中立，巻下のいずれに入って
いるかを検出する手段よりなることを特徴とするタワ−
クレ−ンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4854794A JP2733442B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | タワ−クレ−ンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4854794A JP2733442B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | タワ−クレ−ンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257878A JPH07257878A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2733442B2 true JP2733442B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=12806405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4854794A Expired - Fee Related JP2733442B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | タワ−クレ−ンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733442B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267668A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クレーンの操作ガイド装置 |
| US7341158B2 (en) | 2004-01-09 | 2008-03-11 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Traveling crane and assembling/disassembling method thereof |
| JP7120906B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-08-17 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP4854794A patent/JP2733442B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07257878A (ja) | 1995-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4839390B2 (ja) | 旋回式作業機械の旋回停止制御装置および方法 | |
| JP2733442B2 (ja) | タワ−クレ−ンの安全装置 | |
| JP5570198B2 (ja) | ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置 | |
| JP2003095584A (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JP6717014B2 (ja) | クレーン | |
| JP2003040580A (ja) | ブーム作業機の破損防止装置 | |
| JP5028880B2 (ja) | クレーンの過負荷防止装置 | |
| JP4268784B2 (ja) | 油圧クレーンにおけるオートテンション装置 | |
| JPH11139771A (ja) | クレーンの旋回減速制御装置及びその制御方法 | |
| JPH10194679A (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JP4266072B2 (ja) | 建設機械のフックブロック格納装置 | |
| JP2605954Y2 (ja) | ブームを有する移動式作業機のアウトリガ装置 | |
| US20230416057A1 (en) | Parking brake device and work machine equipped with the same | |
| JPH0891778A (ja) | ホイール式クレーンの安全制御方法およびその装置 | |
| JPH07215679A (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JPH11322278A (ja) | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 | |
| JP2585680Y2 (ja) | 自走式クレーンのフック格納装置 | |
| JP3748582B2 (ja) | 自走式クレ−ンにおけるフックブロックの格納解除装置 | |
| JP2007145471A (ja) | 建設機械の転倒防止装置 | |
| JP5805805B2 (ja) | ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置の操作方法 | |
| JP3718284B2 (ja) | ブーム式作業車のブーム制御装置 | |
| JP3438640B2 (ja) | クレーンの安全装置 | |
| JPH0986872A (ja) | 旋回自動停止機構 | |
| JP3117782B2 (ja) | 移動式クレーンの安全装置 | |
| JPH11322277A (ja) | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 12 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |