JPH07215679A - タワークレーンの安全装置 - Google Patents
タワークレーンの安全装置Info
- Publication number
- JPH07215679A JPH07215679A JP1069894A JP1069894A JPH07215679A JP H07215679 A JPH07215679 A JP H07215679A JP 1069894 A JP1069894 A JP 1069894A JP 1069894 A JP1069894 A JP 1069894A JP H07215679 A JPH07215679 A JP H07215679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- tension
- rope
- boom
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タワークレーンを起立若しくは倒回する際に
オペレータの操作を簡便にし、作業の安全性を向上す
る。 【構成】 ジブ俯仰ロープの張力検出器１８を設け、制
御部１９に比較演算装置２０とメモリ２１を設ける。メ
モリ２１にはジブ俯仰ロープの乱巻発生限界張力Ｔ1 並
びに破損限界張力Ｔ2 が記憶されており、張力検出器１
８にて検出されたジブ俯仰ロープの張力Ｔが前記乱巻発
生限界張力Ｔ1 或いは破損限界張力Ｔ2に達したとき
に、比較演算装置２０から電磁開閉弁２２，２３，２
４，２５の何れかへ信号を出力し、ジブウインチ或いは
ブームウインチの巻上げ下げ操作を停止若しくは再開し
て、ジブ俯仰ロープの張力Ｔを一定範囲に制御する。
オペレータの操作を簡便にし、作業の安全性を向上す
る。 【構成】 ジブ俯仰ロープの張力検出器１８を設け、制
御部１９に比較演算装置２０とメモリ２１を設ける。メ
モリ２１にはジブ俯仰ロープの乱巻発生限界張力Ｔ1 並
びに破損限界張力Ｔ2 が記憶されており、張力検出器１
８にて検出されたジブ俯仰ロープの張力Ｔが前記乱巻発
生限界張力Ｔ1 或いは破損限界張力Ｔ2に達したとき
に、比較演算装置２０から電磁開閉弁２２，２３，２
４，２５の何れかへ信号を出力し、ジブウインチ或いは
ブームウインチの巻上げ下げ操作を停止若しくは再開し
て、ジブ俯仰ロープの張力Ｔを一定範囲に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタワークレーンに関する
ものであり、特に、タワークレーンを起立若しくは倒回
する際の安全装置に関するものである。
ものであり、特に、タワークレーンを起立若しくは倒回
する際の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タワークレーンは、ブームの先端部にジ
ブを折り畳み自在に設けてあり、タワークレーンを運搬
する際には、先ずブーム俯仰ロープをブームウインチで
巻上げてブームを起立状態にし、ジブ俯仰ロープをジブ
ウインチで巻下げてジブを前方へ倒回しながらブームの
前側へ折り畳み、折り畳んだジブをクランプでブームへ
固定する。然る後に、ブーム俯仰ロープをブームウイン
チで巻下げて、ジブと一体になったブームを機体の前方
へ倒回するが、このとき、ジブ俯仰ロープが引張られて
切断しないように、ブームウインチの巻下げと同時に、
ジブ俯仰ロープをジブウインチから繰り出して巻下げて
いく。そして、倒回状態になったタワークレーンをトレ
ーラ等の運搬手段によって運搬する。
ブを折り畳み自在に設けてあり、タワークレーンを運搬
する際には、先ずブーム俯仰ロープをブームウインチで
巻上げてブームを起立状態にし、ジブ俯仰ロープをジブ
ウインチで巻下げてジブを前方へ倒回しながらブームの
前側へ折り畳み、折り畳んだジブをクランプでブームへ
固定する。然る後に、ブーム俯仰ロープをブームウイン
チで巻下げて、ジブと一体になったブームを機体の前方
へ倒回するが、このとき、ジブ俯仰ロープが引張られて
切断しないように、ブームウインチの巻下げと同時に、
ジブ俯仰ロープをジブウインチから繰り出して巻下げて
いく。そして、倒回状態になったタワークレーンをトレ
ーラ等の運搬手段によって運搬する。
【０００３】また、運搬されてきたタワークレーンを使
用する際には、ブーム俯仰ロープをブームウインチで巻
上げてジブと一体になったブームを一旦起立状態にす
る。このとき、ブーム俯仰ロープをブームウインチで巻
上げると同時に、ジブ俯仰ロープが弛緩しないようにジ
ブ俯仰ロープも同時にジブウインチで巻上げる。然る
後、前述とは逆にクランプを外してジブの固定を解除
し、ジブ俯仰ロープをジブウインチで巻上げてジブをブ
ームから離反させながら上方へ引き起こし、ジブをブー
ムの先端部から略水平状態にする。
用する際には、ブーム俯仰ロープをブームウインチで巻
上げてジブと一体になったブームを一旦起立状態にす
る。このとき、ブーム俯仰ロープをブームウインチで巻
上げると同時に、ジブ俯仰ロープが弛緩しないようにジ
ブ俯仰ロープも同時にジブウインチで巻上げる。然る
後、前述とは逆にクランプを外してジブの固定を解除
し、ジブ俯仰ロープをジブウインチで巻上げてジブをブ
ームから離反させながら上方へ引き起こし、ジブをブー
ムの先端部から略水平状態にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】タワークレーンの起立
若しくは倒回作業時に、ジブと一体になったブームを起
立または倒回する場合は、前述したように、ブーム俯仰
ロープの巻上げ下げ操作とジブ俯仰ロープの巻上げ下げ
操作とを同時に行う必要があり、このときジブ俯仰ロー
プが弛緩し過ぎるとジブウインチのドラムに乱巻が生
じ、ジブ俯仰ロープが緊張し過ぎるとジブ俯仰ロープに
過大な張力が掛かる。
若しくは倒回作業時に、ジブと一体になったブームを起
立または倒回する場合は、前述したように、ブーム俯仰
ロープの巻上げ下げ操作とジブ俯仰ロープの巻上げ下げ
操作とを同時に行う必要があり、このときジブ俯仰ロー
プが弛緩し過ぎるとジブウインチのドラムに乱巻が生
じ、ジブ俯仰ロープが緊張し過ぎるとジブ俯仰ロープに
過大な張力が掛かる。
【０００５】従来は、上記複合操作をオペレータの勘に
よって行っているため、オペレータの操作ミスによって
ロープに乱巻が生じたり、過大な張力によってタワーア
タッチメントが破損したりする虞があった。そこで、タ
ワークレーンを起立若しくは倒回する際にオペレータの
操作を簡便にし、作業の安全性を向上するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課
題を解決することを目的とする。
よって行っているため、オペレータの操作ミスによって
ロープに乱巻が生じたり、過大な張力によってタワーア
タッチメントが破損したりする虞があった。そこで、タ
ワークレーンを起立若しくは倒回する際にオペレータの
操作を簡便にし、作業の安全性を向上するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課
題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ブームの先端部にジ
ブを折り畳み自在に設け、ブーム俯仰ロープとジブ俯仰
ロープとによってブームの起立若しくは倒回を行い、更
に、ジブ俯仰ロープにてジブの引き起こし若しくは折り
畳みを行うように形成したタワークレーンに於いて、ジ
ブ俯仰ロープの張力を検出する手段と、ジブ俯仰ロープ
の乱巻発生限界張力並びに破損限界張力を記憶する手段
と、前記各張力を比較してジブ俯仰ロープの張力が前記
乱巻発生限界張力或いは破損限界張力に達したときに停
止信号を出力する手段と、該停止信号によりジブウイン
チの巻上げ下げ操作或いはブームウインチの巻上げ下げ
操作を停止する手段を設けたタワークレーンの安全装置
を提供するものである。
するために提案されたものであり、ブームの先端部にジ
ブを折り畳み自在に設け、ブーム俯仰ロープとジブ俯仰
ロープとによってブームの起立若しくは倒回を行い、更
に、ジブ俯仰ロープにてジブの引き起こし若しくは折り
畳みを行うように形成したタワークレーンに於いて、ジ
ブ俯仰ロープの張力を検出する手段と、ジブ俯仰ロープ
の乱巻発生限界張力並びに破損限界張力を記憶する手段
と、前記各張力を比較してジブ俯仰ロープの張力が前記
乱巻発生限界張力或いは破損限界張力に達したときに停
止信号を出力する手段と、該停止信号によりジブウイン
チの巻上げ下げ操作或いはブームウインチの巻上げ下げ
操作を停止する手段を設けたタワークレーンの安全装置
を提供するものである。
【０００７】
【作用】タワークレーンを起立若しくは倒回する際に
は、ジブ俯仰ロープの張力を常時検出し、予め記憶され
ているジブ俯仰ロープの乱巻発生限界張力並びに破損限
界張力と比較する。例えば、タワークレーンを起立させ
る場合は、ブームウインチによりブーム俯仰ロープを巻
上げて、ジブと一体になったブームを起立させるととも
に、ジブ俯仰ロープが弛緩しないように、ジブウインチ
によりジブ俯仰ロープを巻上げる。このとき、ブーム俯
仰ロープの巻上げ速度とジブ俯仰ロープの巻上げ速度に
差異があれば、ジブ俯仰ロープの張力が徐々に変化して
いく。
は、ジブ俯仰ロープの張力を常時検出し、予め記憶され
ているジブ俯仰ロープの乱巻発生限界張力並びに破損限
界張力と比較する。例えば、タワークレーンを起立させ
る場合は、ブームウインチによりブーム俯仰ロープを巻
上げて、ジブと一体になったブームを起立させるととも
に、ジブ俯仰ロープが弛緩しないように、ジブウインチ
によりジブ俯仰ロープを巻上げる。このとき、ブーム俯
仰ロープの巻上げ速度とジブ俯仰ロープの巻上げ速度に
差異があれば、ジブ俯仰ロープの張力が徐々に変化して
いく。
【０００８】例えば、ジブ俯仰ロープの張力が減少して
いく場合は、該張力が低下して前記乱巻発生限界張力に
達したときに停止信号を出力し、この信号によりブーム
ウインチの巻上げ操作を停止する。然る後は、ジブウイ
ンチのみが巻上げ操作されるため、ジブ俯仰ロープの張
力が徐々に増加していき、該張力が前記破損限界張力に
達したときには前記信号出力を解除し、ブームウインチ
の巻上げ操作を再開する。上記処理を繰り返すことによ
り、ジブ俯仰ロープの張力を前記乱巻発生限界張力と破
損限界張力の範囲に制御する。
いく場合は、該張力が低下して前記乱巻発生限界張力に
達したときに停止信号を出力し、この信号によりブーム
ウインチの巻上げ操作を停止する。然る後は、ジブウイ
ンチのみが巻上げ操作されるため、ジブ俯仰ロープの張
力が徐々に増加していき、該張力が前記破損限界張力に
達したときには前記信号出力を解除し、ブームウインチ
の巻上げ操作を再開する。上記処理を繰り返すことによ
り、ジブ俯仰ロープの張力を前記乱巻発生限界張力と破
損限界張力の範囲に制御する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１はタワークレーンを示したものであり、機体
１１の前部にブーム１２が上下方向回動自在に枢着さ
れ、ブーム１２の先端部にジブ１３を折り畳み自在に取
り付けてある。同図は、タワークレーンを起立若しくは
倒回する途中の状態を示し、このときジブ１３はブーム
１２の前面側にクランプにて固定されている。
する。図１はタワークレーンを示したものであり、機体
１１の前部にブーム１２が上下方向回動自在に枢着さ
れ、ブーム１２の先端部にジブ１３を折り畳み自在に取
り付けてある。同図は、タワークレーンを起立若しくは
倒回する途中の状態を示し、このときジブ１３はブーム
１２の前面側にクランプにて固定されている。
【００１０】タワークレーンを起立させるに当っては、
先ず、機体１１の前方に水平状態になっているブーム１
２を引き起こすべく、ブーム俯仰ロープ１４をブームウ
インチ１５にて巻上げる。このとき、ブーム１２と一体
のジブ１３も引き起こされるため、ジブ俯仰ロープ１６
が弛緩しないようにジブウインチ１７にて巻上げる。ま
た、ジブ俯仰ロープ１６に掛かる張力Ｔを検出する手段
として張力検出器１８を設ける。
先ず、機体１１の前方に水平状態になっているブーム１
２を引き起こすべく、ブーム俯仰ロープ１４をブームウ
インチ１５にて巻上げる。このとき、ブーム１２と一体
のジブ１３も引き起こされるため、ジブ俯仰ロープ１６
が弛緩しないようにジブウインチ１７にて巻上げる。ま
た、ジブ俯仰ロープ１６に掛かる張力Ｔを検出する手段
として張力検出器１８を設ける。
【００１１】図２は、タワークレーンの安全装置のブロ
ック図であり、制御部１９にはＣＰＵ等からなる比較演
算装置２０と、記憶手段としてのメモリ２１とを設けて
ある。該メモリ２１には、ジブ俯仰ロープ１６が弛緩し
てジブウインチ１７に乱巻が発生するときの乱巻発生限
界張力Ｔ1 と、ジブ俯仰ロープ１６が緊張し過ぎてロー
プの破断またはタワーアタッチメントの破損事故が発生
するときの破損限界張力Ｔ2 とを予め記憶させてある。
また、比較演算装置２０の入力部には前記張力検出器１
８とメモリ２１とを接続し、該比較演算装置２０の出力
部には後述する制御回路に設けられた各電磁開閉弁２
２，２３，２４，２５を接続する。
ック図であり、制御部１９にはＣＰＵ等からなる比較演
算装置２０と、記憶手段としてのメモリ２１とを設けて
ある。該メモリ２１には、ジブ俯仰ロープ１６が弛緩し
てジブウインチ１７に乱巻が発生するときの乱巻発生限
界張力Ｔ1 と、ジブ俯仰ロープ１６が緊張し過ぎてロー
プの破断またはタワーアタッチメントの破損事故が発生
するときの破損限界張力Ｔ2 とを予め記憶させてある。
また、比較演算装置２０の入力部には前記張力検出器１
８とメモリ２１とを接続し、該比較演算装置２０の出力
部には後述する制御回路に設けられた各電磁開閉弁２
２，２３，２４，２５を接続する。
【００１２】図３は、タワークレーンの安全装置の制御
回路を示し、符号２６はブーム俯仰用の油圧ポンプ、２
７はジブ俯仰用の油圧ポンプであり、前記油圧ポンプ２
６の吐出油は油路２８へ導出され、方向制御弁２９を介
してブーム俯仰用の油圧モータ３０へ供給される。一
方、油圧ポンプ２７の吐出油は油路３１へ導出され、方
向制御弁３２を介してジブ俯仰用の油圧モータ３３へ供
給される。また、ブーム俯仰用の操作レバー部３４のパ
イロット油路３５，３６に前述したカットオフ用の電磁
開閉弁２２，２３を介装するとともに、ジブ俯仰用の操
作レバー部３７のパイロット油路３８，３９にカットオ
フ用の電磁開閉弁２４，２５を介装する。
回路を示し、符号２６はブーム俯仰用の油圧ポンプ、２
７はジブ俯仰用の油圧ポンプであり、前記油圧ポンプ２
６の吐出油は油路２８へ導出され、方向制御弁２９を介
してブーム俯仰用の油圧モータ３０へ供給される。一
方、油圧ポンプ２７の吐出油は油路３１へ導出され、方
向制御弁３２を介してジブ俯仰用の油圧モータ３３へ供
給される。また、ブーム俯仰用の操作レバー部３４のパ
イロット油路３５，３６に前述したカットオフ用の電磁
開閉弁２２，２３を介装するとともに、ジブ俯仰用の操
作レバー部３７のパイロット油路３８，３９にカットオ
フ用の電磁開閉弁２４，２５を介装する。
【００１３】次に、図１乃至図３に従ってジブ１３と一
体になったブーム１２を起立させる場合について説明す
れば、ブーム俯仰用の操作レバー部３４を巻上げ側（パ
イロット油路３５側）へ操作するとともに、ジブ俯仰用
の操作レバー部３７も巻上げ側（パイロット油路３８
側）へ操作する。然るときは、前記方向制御弁２９の一
方のパイロットポート４０ａにパイロット油が導出され
てスプールが２９ａの位置へ移動し、油圧モータ３０が
正転してブームウインチ１５によりブーム俯仰ロープ１
４が巻上げられる。これと同時に、前記方向制御弁３２
の一方のパイロットポート４１ａにパイロット油が導出
されてスプールが３２ａの位置へ移動し、油圧モータ３
３が正転してジブウインチ１７によりジブ俯仰ロープ１
６が巻上げられる。
体になったブーム１２を起立させる場合について説明す
れば、ブーム俯仰用の操作レバー部３４を巻上げ側（パ
イロット油路３５側）へ操作するとともに、ジブ俯仰用
の操作レバー部３７も巻上げ側（パイロット油路３８
側）へ操作する。然るときは、前記方向制御弁２９の一
方のパイロットポート４０ａにパイロット油が導出され
てスプールが２９ａの位置へ移動し、油圧モータ３０が
正転してブームウインチ１５によりブーム俯仰ロープ１
４が巻上げられる。これと同時に、前記方向制御弁３２
の一方のパイロットポート４１ａにパイロット油が導出
されてスプールが３２ａの位置へ移動し、油圧モータ３
３が正転してジブウインチ１７によりジブ俯仰ロープ１
６が巻上げられる。
【００１４】ここで、ブーム俯仰ロープ１４とジブ俯仰
ロープ１６のロープ掛け数の違いや、双方のポンプ容量
の違い等によって双方のロープ速度に差異が生じること
がある。ブーム俯仰ロープ１４のロープ速度がジブ俯仰
ロープ１６のロープ速度より速い場合は、ブーム俯仰ロ
ープ１４の巻上げに対してジブ俯仰ロープ１６の巻上げ
が遅れぎみとなり、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔが徐々
に減少していく。
ロープ１６のロープ掛け数の違いや、双方のポンプ容量
の違い等によって双方のロープ速度に差異が生じること
がある。ブーム俯仰ロープ１４のロープ速度がジブ俯仰
ロープ１６のロープ速度より速い場合は、ブーム俯仰ロ
ープ１４の巻上げに対してジブ俯仰ロープ１６の巻上げ
が遅れぎみとなり、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔが徐々
に減少していく。
【００１５】前記制御部１９内の比較演算装置２０で
は、張力検出器１８にて検出されたジブ俯仰ロープ１６
の張力Ｔと、メモリ２１に記憶されている乱巻発生限界
張力Ｔ 1 並びに破損限界張力Ｔ2 とを常時比較してお
り、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔが減少して前記乱巻発
生限界張力Ｔ1 に達したときは、該比較演算装置２０か
らブーム巻上げ側の電磁開閉弁２２へ信号を出力する。
は、張力検出器１８にて検出されたジブ俯仰ロープ１６
の張力Ｔと、メモリ２１に記憶されている乱巻発生限界
張力Ｔ 1 並びに破損限界張力Ｔ2 とを常時比較してお
り、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔが減少して前記乱巻発
生限界張力Ｔ1 に達したときは、該比較演算装置２０か
らブーム巻上げ側の電磁開閉弁２２へ信号を出力する。
【００１６】然るときは、該電磁開閉弁２２が閉止され
て前記パイロットポート４０ａにパイロット油が導出さ
れなくなり、方向制御弁２９のスプールが中立位置２９
ｂへ戻って油圧モータ３０の回転が停止し、ブーム俯仰
ロープ１４の巻上げ操作が中断する。斯かる状態ではジ
ブ俯仰ロープ１６の巻上げ操作のみが為されるため、該
ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔは前記乱巻発生限界張力Ｔ
1 から徐々に増加していく。
て前記パイロットポート４０ａにパイロット油が導出さ
れなくなり、方向制御弁２９のスプールが中立位置２９
ｂへ戻って油圧モータ３０の回転が停止し、ブーム俯仰
ロープ１４の巻上げ操作が中断する。斯かる状態ではジ
ブ俯仰ロープ１６の巻上げ操作のみが為されるため、該
ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔは前記乱巻発生限界張力Ｔ
1 から徐々に増加していく。
【００１７】そして、前記比較演算装置２０にてジブ俯
仰ロープ１６の張力Ｔがメモリ２１に記憶されている破
損限界張力Ｔ2 に達したときは、該比較演算装置２０か
ら前記電磁開閉弁２２への信号を解除する。然るとき
は、該電磁開閉弁２２が開放されて方向制御弁２９のス
プールが再び２９ａの位置へ移動し、油圧モータ３０が
正転してブーム俯仰ロープ１４の巻上げ操作を再開す
る。従って、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔは前記破損限
界張力Ｔ2 から徐々に減少していく。
仰ロープ１６の張力Ｔがメモリ２１に記憶されている破
損限界張力Ｔ2 に達したときは、該比較演算装置２０か
ら前記電磁開閉弁２２への信号を解除する。然るとき
は、該電磁開閉弁２２が開放されて方向制御弁２９のス
プールが再び２９ａの位置へ移動し、油圧モータ３０が
正転してブーム俯仰ロープ１４の巻上げ操作を再開す
る。従って、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔは前記破損限
界張力Ｔ2 から徐々に減少していく。
【００１８】これに対して、前記ブーム俯仰ロープ１４
のロープ速度がジブ俯仰ロープ１６のロープ速度より遅
い場合は、ブーム俯仰ロープ１４の巻上げに対してジブ
俯仰ロープ１６の巻上げが速くなり、ジブ俯仰ロープ１
６の張力Ｔが徐々に増加していく。そして、ジブ俯仰ロ
ープ１６の張力Ｔが前記破損限界張力Ｔ2 に達したとき
は、前記比較演算装置２０からジブ巻上げ側の電磁開閉
弁２４へ信号を出力する。
のロープ速度がジブ俯仰ロープ１６のロープ速度より遅
い場合は、ブーム俯仰ロープ１４の巻上げに対してジブ
俯仰ロープ１６の巻上げが速くなり、ジブ俯仰ロープ１
６の張力Ｔが徐々に増加していく。そして、ジブ俯仰ロ
ープ１６の張力Ｔが前記破損限界張力Ｔ2 に達したとき
は、前記比較演算装置２０からジブ巻上げ側の電磁開閉
弁２４へ信号を出力する。
【００１９】然るときは、該電磁開閉弁２４が閉止され
て方向制御弁３２のスプールが中立位置３２ｂへ戻り、
油圧モータ３３の回転が停止してジブ俯仰ロープ１６の
巻上げ操作が中断する。斯かる状態ではブーム俯仰ロー
プ１４の巻上げ操作のみが為されるため、該ジブ俯仰ロ
ープ１６の張力Ｔは前記破損限界張力Ｔ2 から徐々に減
少していく。
て方向制御弁３２のスプールが中立位置３２ｂへ戻り、
油圧モータ３３の回転が停止してジブ俯仰ロープ１６の
巻上げ操作が中断する。斯かる状態ではブーム俯仰ロー
プ１４の巻上げ操作のみが為されるため、該ジブ俯仰ロ
ープ１６の張力Ｔは前記破損限界張力Ｔ2 から徐々に減
少していく。
【００２０】そして、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔが前
記乱巻発生限界張力Ｔ1 に達したときは、比較演算装置
２０から前記電磁開閉弁２４への信号を解除し、ジブ俯
仰ロープ１６の巻上げ操作を再開する。従って、ジブ俯
仰ロープ１６の張力Ｔは前記乱巻発生限界張力Ｔ1 から
徐々に増加していく。斯くの如く、ブーム俯仰ロープ１
４とジブ俯仰ロープ１６とにロープ速度の差異が生じた
場合であっても、上記何れかの処理を繰り返すことによ
り、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔを前記乱巻発生限界張
力Ｔ1 と破損限界張力Ｔ2 の範囲に制御しながら、ブー
ム１２を起立させることができる。
記乱巻発生限界張力Ｔ1 に達したときは、比較演算装置
２０から前記電磁開閉弁２４への信号を解除し、ジブ俯
仰ロープ１６の巻上げ操作を再開する。従って、ジブ俯
仰ロープ１６の張力Ｔは前記乱巻発生限界張力Ｔ1 から
徐々に増加していく。斯くの如く、ブーム俯仰ロープ１
４とジブ俯仰ロープ１６とにロープ速度の差異が生じた
場合であっても、上記何れかの処理を繰り返すことによ
り、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔを前記乱巻発生限界張
力Ｔ1 と破損限界張力Ｔ2 の範囲に制御しながら、ブー
ム１２を起立させることができる。
【００２１】一方、ブーム１２を倒回させる場合につい
ては、ブーム俯仰用の操作レバー部３４を巻下げ側（パ
イロット油路３６側）へ操作するとともに、ジブ俯仰用
の操作レバー部３７も巻下げ側（パイロット油路３９
側）へ操作する。然るときは、前記方向制御弁２９の他
方のパイロットポート４０ｂにパイロット油が導出され
てスプールが２９ｃの位置へ移動し、油圧モータ３０が
逆転してブーム俯仰ロープ１４が巻下げられる。これと
同時に、前記方向制御弁３２の他方のパイロットポート
４１ｂにパイロット油が導出されてスプールが３２ｃの
位置へ移動し、油圧モータ３３が逆転してジブ俯仰ロー
プ１６が巻下げられる。
ては、ブーム俯仰用の操作レバー部３４を巻下げ側（パ
イロット油路３６側）へ操作するとともに、ジブ俯仰用
の操作レバー部３７も巻下げ側（パイロット油路３９
側）へ操作する。然るときは、前記方向制御弁２９の他
方のパイロットポート４０ｂにパイロット油が導出され
てスプールが２９ｃの位置へ移動し、油圧モータ３０が
逆転してブーム俯仰ロープ１４が巻下げられる。これと
同時に、前記方向制御弁３２の他方のパイロットポート
４１ｂにパイロット油が導出されてスプールが３２ｃの
位置へ移動し、油圧モータ３３が逆転してジブ俯仰ロー
プ１６が巻下げられる。
【００２２】そして、前述したブーム１２を起立させる
場合と同様にして、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔと前記
乱巻発生限界張力Ｔ1 並びに破損限界張力Ｔ2 とを比較
し、ブーム俯仰ロープ１４のロープ速度がジブ俯仰ロー
プ１６のロープ速度より速い場合は、前記比較演算装置
２０からブーム巻下げ側の電磁開閉弁２３へ信号を出力
或いは解除して、ブーム俯仰ロープ１４の巻下げ操作を
停止或いは再開する。
場合と同様にして、ジブ俯仰ロープ１６の張力Ｔと前記
乱巻発生限界張力Ｔ1 並びに破損限界張力Ｔ2 とを比較
し、ブーム俯仰ロープ１４のロープ速度がジブ俯仰ロー
プ１６のロープ速度より速い場合は、前記比較演算装置
２０からブーム巻下げ側の電磁開閉弁２３へ信号を出力
或いは解除して、ブーム俯仰ロープ１４の巻下げ操作を
停止或いは再開する。
【００２３】また、ブーム俯仰ロープ１４のロープ速度
がジブ俯仰ロープ１６のロープ速度より遅い場合は、前
記比較演算装置２０からジブ巻下げ側の電磁開閉弁２５
へ信号を出力或いは解除して、ジブ俯仰ロープ１６の巻
下げ操作を停止或いは再開する。そして、上記何れかの
処理を繰り返すことにより、ジブ俯仰ロープ１６の張力
Ｔを前記乱巻発生限界張力Ｔ1 と破損限界張力Ｔ2 の範
囲に制御しながら、ブーム１２を倒回させることができ
る。
がジブ俯仰ロープ１６のロープ速度より遅い場合は、前
記比較演算装置２０からジブ巻下げ側の電磁開閉弁２５
へ信号を出力或いは解除して、ジブ俯仰ロープ１６の巻
下げ操作を停止或いは再開する。そして、上記何れかの
処理を繰り返すことにより、ジブ俯仰ロープ１６の張力
Ｔを前記乱巻発生限界張力Ｔ1 と破損限界張力Ｔ2 の範
囲に制御しながら、ブーム１２を倒回させることができ
る。
【００２４】斯くして、タワークレーンのブーム１２の
起立作業或いは倒回作業の何れの場合であっても、ジブ
俯仰ロープの張力Ｔは前記乱巻発生限界張力Ｔ1 と破損
限界張力Ｔ2 の範囲で変化し、ジブウインチ１７のドラ
ムに乱巻が生じたり、タワーアタッチメントが破損する
虞がなくなる。図４は他の実施例を示し、油圧ポンプ４
２は油路４３及び４４により、ジブ俯仰用の方向制御弁
３２及びブーム俯仰用の方向制御弁２９に接続されてお
り、之等方向制御弁２９及び３２を介してブーム俯仰用
の油圧モータ３０及びジブ俯仰用の油圧モータ３３の双
方へ圧力油を供給するように構成してある。他の構成部
品は図３に示した制御回路と同一であり、また、図４に
示した制御回路の動作は、前述した図３の制御回路と同
一の動作が行われるため、その説明を省略するものとす
る。
起立作業或いは倒回作業の何れの場合であっても、ジブ
俯仰ロープの張力Ｔは前記乱巻発生限界張力Ｔ1 と破損
限界張力Ｔ2 の範囲で変化し、ジブウインチ１７のドラ
ムに乱巻が生じたり、タワーアタッチメントが破損する
虞がなくなる。図４は他の実施例を示し、油圧ポンプ４
２は油路４３及び４４により、ジブ俯仰用の方向制御弁
３２及びブーム俯仰用の方向制御弁２９に接続されてお
り、之等方向制御弁２９及び３２を介してブーム俯仰用
の油圧モータ３０及びジブ俯仰用の油圧モータ３３の双
方へ圧力油を供給するように構成してある。他の構成部
品は図３に示した制御回路と同一であり、また、図４に
示した制御回路の動作は、前述した図３の制御回路と同
一の動作が行われるため、その説明を省略するものとす
る。
【００２５】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上記実施例に詳述したように、
タワークレーンを起立若しくは倒回する際に、ジブ俯仰
ロープの張力を検出し、該張力がジブ俯仰ロープの乱巻
発生限界張力或いは破損限界張力に達したときに、ジブ
ウインチ或いはブームウインチの巻上げ下げ操作を停止
若しくは再開するため、ジブ俯仰ロープの張力は前記乱
巻発生限界張力と破損限界張力の範囲に制御される。
タワークレーンを起立若しくは倒回する際に、ジブ俯仰
ロープの張力を検出し、該張力がジブ俯仰ロープの乱巻
発生限界張力或いは破損限界張力に達したときに、ジブ
ウインチ或いはブームウインチの巻上げ下げ操作を停止
若しくは再開するため、ジブ俯仰ロープの張力は前記乱
巻発生限界張力と破損限界張力の範囲に制御される。
【００２７】従って、オペレータがブーム俯仰とジブ俯
仰の複合操作を勘によって微操作せずして、ジブ俯仰ロ
ープの乱巻やタワーアタッチメントの破損を防止するこ
とができる。斯くして、タワークレーンの起立及び倒回
作業の操作性が著しく向上するとともに、作業の安全性
並びに機器の耐久性にも寄与できる。
仰の複合操作を勘によって微操作せずして、ジブ俯仰ロ
ープの乱巻やタワーアタッチメントの破損を防止するこ
とができる。斯くして、タワークレーンの起立及び倒回
作業の操作性が著しく向上するとともに、作業の安全性
並びに機器の耐久性にも寄与できる。
【図１】本発明の一実施例であるタワークレーンの側面
図。
図。
【図２】タワークレーンの安全装置のブロック図。
【図３】タワークレーンの安全装置の制御回路図。
【図４】他の実施例を示す制御回路図。
１２ ブーム １３ ジブ １４ ブーム俯仰ロープ １６ ジブ俯仰ロープ １８ 張力検出器 １９ 制御部 ２０ 比較演算装置 ２１ メモリ ２２，２３，２４，２５ 電磁開閉弁 Ｔ ジブ俯仰ロープの張力 Ｔ1 ジブ俯仰ロープの乱巻発生限界張力 Ｔ2 ジブ俯仰ロープの破損限界張力
Claims (1)
- 【請求項１】 ブームの先端部にジブを折り畳み自在に
設け、ブーム俯仰ロープとジブ俯仰ロープとによってブ
ームの起立若しくは倒回を行い、更に、ジブ俯仰ロープ
にてジブの引き起こし若しくは折り畳みを行うように形
成したタワークレーンに於いて、ジブ俯仰ロープの張力
を検出する手段と、ジブ俯仰ロープの乱巻発生限界張力
並びに破損限界張力を記憶する手段と、前記各張力を比
較してジブ俯仰ロープの張力が前記乱巻発生限界張力或
いは破損限界張力に達したときに停止信号を出力する手
段と、該停止信号によりジブウインチの巻上げ下げ操作
或いはブームウインチの巻上げ下げ操作を停止する手段
を設けたことを特徴とするタワークレーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1069894A JP2624621B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | タワークレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1069894A JP2624621B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | タワークレーンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215679A true JPH07215679A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2624621B2 JP2624621B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=11757515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1069894A Expired - Lifetime JP2624621B2 (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | タワークレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624621B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267668A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クレーンの操作ガイド装置 |
| CN106672810A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-17 | 徐州建机工程机械有限公司 | 一种塔机自学习型智能避障控制系统和方法 |
| JP2020147379A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | コベルコ建機株式会社 | クレーン |
| CN112061999A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 武汉市明煌建筑劳务有限公司 | 一种建筑桥梁道路施工用钢结构塔吊施工方法 |
| WO2023033085A1 (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | コベルコ建機株式会社 | クレーン制御方法、クレーン |
-
1994
- 1994-02-01 JP JP1069894A patent/JP2624621B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267668A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クレーンの操作ガイド装置 |
| CN106672810A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-17 | 徐州建机工程机械有限公司 | 一种塔机自学习型智能避障控制系统和方法 |
| JP2020147379A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | コベルコ建機株式会社 | クレーン |
| CN112061999A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 武汉市明煌建筑劳务有限公司 | 一种建筑桥梁道路施工用钢结构塔吊施工方法 |
| WO2023033085A1 (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | コベルコ建機株式会社 | クレーン制御方法、クレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2624621B2 (ja) | 1997-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005194086A (ja) | 移動式クレーン及びその組立・分解方法 | |
| JPH07215679A (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JP2003095584A (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JP3434401B2 (ja) | クレーンのフック過巻防止装置 | |
| JP2001151469A (ja) | タワークレーンの起伏装置 | |
| JP2003040580A (ja) | ブーム作業機の破損防止装置 | |
| EP3441349A1 (en) | Crane | |
| JP4268784B2 (ja) | 油圧クレーンにおけるオートテンション装置 | |
| JP4266072B2 (ja) | 建設機械のフックブロック格納装置 | |
| JP5097319B2 (ja) | クレーンのフック格納制御装置 | |
| JP4354048B2 (ja) | クレーンのフック操作装置 | |
| JPH0635288U (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JP2702058B2 (ja) | 油圧ウインチの駆動制御方法及び装置 | |
| JP3781741B2 (ja) | デリック式荷役装置 | |
| JPH11314883A (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JPH0930781A (ja) | ウインチのドラムロック安全装置及びその制御方法 | |
| JP3748582B2 (ja) | 自走式クレ−ンにおけるフックブロックの格納解除装置 | |
| JP2555425Y2 (ja) | 自走式クレーンのフック格納装置 | |
| JP2002348090A (ja) | クレーンのブーム格納装置 | |
| JPH0649479U (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
| JP2001048479A (ja) | 移動式クレーンのウィンチ装置 | |
| JPH09286U (ja) | 自走式クレーンのフック格納装置 | |
| JPH08198590A (ja) | 自走式クレーンにおけるウィンチの制御装置 | |
| JP2000281283A (ja) | クレーンの安全装置 | |
| JPH1087283A (ja) | ウインチの油圧回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 13 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411 Year of fee payment: 17 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |