JPH09286U - 自走式クレーンのフック格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン作業中のフックとブーム先端部との
衝突の発生を強制的に防止するとともに、フックのブー
ム先端部への格納を容易にする。 【解決手段】 ウインチ１２によりブーム４の先端部か
ら昇降可能に吊り下げたフック５を備え、フック５がブ
ーム４先端部に所定値以上近づいた場合に作動する巻過
検出スイッチ１６を有する自走式クレーン１であって、
巻過検出スイッチ１６の作動でウインチ１２の駆動を停
止させる，巻過停止回路Ｍと、フック５の格納時に操作
することにより巻過停止回路Ｍの作動を禁止する格納ス
イッチ５３とを有するものにおいて、ウインチ１２を油
圧モータ２６で駆動させるとともに、油圧モータ２６を
駆動する油圧回路４１には、油圧回路４１を低圧状態と
するリリーフ弁４２と，油圧回路４１の流量を制限する
流量制御弁４３とのすくなくとも一方を設置し、これを
巻過検出スイッチ１６の作動に連動して作動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、トラッククレーン，ラフテレーンクレーンあるいはトラック搭載 型クレーン等の自走式クレーンに関し、とくにそのフックの格納に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

この種の自走式クレーンにおいては、ワイヤケーブルで吊り下げられているフ ックが走行状態において揺れることを防止するために、自走式クレーンの走行に 先だってフックをブームの先端に衝接定位させる（以下、格納という）ことが必 要である。

【０００３】 一方、ワイヤケーブルと巻き取りドラムとで構成されたウインチでフックを昇 降させるクレーンにおいては、クレーン作業中にワイヤケーブルを巻き取りすぎ ると、フックがブームの先端部に衝突するおそれがある。

【０００４】 かかるおそれに対し、ブームの先端部にフックが所定値以上近づいた場合に作 動する巻過検出スイッチを設け、この巻過検出スイッチの作動によって、警報を 行なうとともに、そのウインチの巻き上げ力を低減させるもの（実開平２−５７ ８９８号公報参照）があり、このものによれば前記フックの格納と，クレーン作 業中の衝突による損傷の軽減とが図られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の技術によれば、フックの格納が可能で、同時 にクレーン作業中の衝突による損傷の軽減は図られているが、衝突自体の発生を 強制的に防止することはできない。

【０００６】 この考案は、かかる背景に基づいてなされたもので、クレーン作業中のフック とブーム先端部との衝突の発生を強制的に防止するとともに、フックのブーム先 端部への格納を容易にすることを課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この課題を解決するために、請求項１記載の考案は、ワイヤケーブルと巻き取 りドラムとで構成したウインチにより、ブームの先端部から昇降可能に吊り下げ たフックを備え、当該フックがそのブーム先端部に所定値以上近づいた場合に作 動する巻過検出スイッチを有する自走式クレーンであって、前記巻過検出スイッ チの作動で前記ウインチの駆動を停止させる，巻過停止回路と、フックの格納時 に操作することにより前記巻過停止回路の作動を禁止する格納スイッチとを有す るものにおいて、前記ウインチを油圧モータで駆動させるとともに、この油圧モ ータを駆動する油圧回路には、その油圧回路を低圧状態とするリリーフ弁と，そ の油圧回路の流量を制限する流量制御弁とのすくなくとも一方を設置し、これを 前記巻過検出スイッチの作動に連動して作動させることを特徴とする。

【０００８】

【考案の実施の形態】

以下、図面によりこの考案の実施の形態を説明するが、まず第２図によって この自走式クレーンの機械的全体構造の概略を説明し、その後に駆動装置を第１ 図に示す回路図で説明する。

【０００９】 第２図において、１はクレーンを示し、基台２と、旋回台３と、ブーム４と、 フック５とを有する。

【００１０】 基台２は、自動車の車体フレーム６上に固定して形成されており、この基台２ の中央部分の上面には図中矢印Ａ方向に旋回可能に構成された旋回台３が垂直に 立設されるとともに、その内部には受信機７が設置されており、前記フック５の 格納ボタン８が設置され、前記受信機７に接続されている。

【００１１】 また、この基台２の上面には、このクレーン１の作動を制御する，弁等の制御 装置１１が設置されている。

【００１２】 そして、旋回台３の上端部には枢軸を介してブーム４が枢支され、このブーム ４は図中矢印Ｂ方向に揺動可能に構成されている。また、この旋回台３の内部に は、後述のフック５を昇降駆動するウインチ１２のワイヤーケーブル１３用の巻 き取りドラム１４が設置されている。

【００１３】 前記ブーム４は、前記旋回台３の上端に枢支された外筒４ａとその内部にテレ スコピックに収納された内筒４ｂとで構成され、図中矢印Ｃ方向に伸縮可能に構 成されている。

【００１４】 このブーム４の内筒４ｂの先端部には、前記巻き取りドラム１４から延びるワ イヤケーブル１３を案内するガイドプーリ１５と、ワイヤケーブル１３の巻き取 り過ぎを検出する巻過検出スイッチ１６とが設置されている。

【００１５】 そして、この内筒４ｂの先端部下部には、前記ワイヤケーブル１３の先端１３ ａが固定され、このワイヤケーブル１３の先端１３ａから適宜の寸法だけ離間し たワイヤケーブル１３上の位置には、重錘１７が固定されており、この重錘１７ より下方となる位置には、フック５がその内部に設置したプーリ１８を介して吊 り下げられている。

【００１６】 したがって、前記巻き取りドラム１４によりワイヤケーブル１３の巻き取り量 を変えることにより、フック５は図中矢印Ｄのように昇降駆動することができる 。

【００１７】 そして、前記重錘１７と巻過検出スイッチ１６との間にはロープ１９が張設さ れている。

【００１８】 このロープ１９は巻過検出スイッチ１６の不図示の作動アームに連結されてお り、図示のごとき通常の場合には巻過検出スイッチ１６はオフ状態で、前記重錘 １７が持ち上げられた場合には、作動アームが変位することによって前記巻過検 出スイッチ１６がオンとなるものである。そして、この巻過検出スイッチ１６の オンにともなって、不図示の電気回路により警報ブザーが鳴るように構成されて いる。

【００１９】 なお、第１図中、９は送信機であって、この実施の形態においては、この送信 機９にもフック５の格納ボタン８が設置されており、無線により前記各格納ボタ ン８と同様の作動を行えるようになっているが、場合によっては有線式リモコン 装置として構成しても良く、またリモコン装置の設置を省略し、前記基台２上に 設置された格納ボタン８のみとしてもよい。

【００２０】 ところで、かかるクレーン１は、次に第１図により説明する駆動装置２１によ り駆動される。

【００２１】 すなわち、この駆動装置２１は電気−油圧式に構成され、動力源である油圧ポ ンプ２２と、前記旋回台３を回転駆動する旋回用油圧モータ２３と、前記ブーム ４を起伏駆動する起伏用油圧シリンダ２４と、前記ブーム４の内筒４ｂを外筒４ ａに対して伸縮する伸縮用油圧シリンダ２５と、前記フック５を昇降するウイン チ１２の巻き取りドラム１４を回転駆動する昇降用油圧モータ２６とを有する。

【００２２】 油圧ポンプ２２の吐出口から延びる油路２７には、それぞれ同様に構成された ６ポート３位置型の切換弁２８が設置されており、これらを介して、前記の旋回 用油圧モータ２３，起伏用油圧シリンダ２４，伸縮用油圧シリンダ２５および昇 降用油圧モータ２６がそれぞれ接続されている。

【００２３】 そして、これらの切換弁２８より油圧ポンプ２２の吐出口側の位置において、 前記油路２７から分岐したドレン通路３１が構成されており、このドレン通路３ １にはメインリリーフ弁３２が装着されている。

【００２４】 このメインリリーフ弁３２は、パイロット通路３３を有する，バランスピスト ン型リリーフ弁であって、そのパイロット通路３３のドレン３４側には常閉型の ソレノイド開閉弁３５が介装されている。

【００２５】 そのため、このメインリリーフ弁３２は、油圧ポンプ２２の吐出圧が設定値を 越える場合および前記ソレノイド開閉弁３５がパイロット通路３３をドレン３４ に連通させた場合に、ドレン通路３１をドレン３４に連通させて油路２７中の油 圧を極めて低圧の状態とするものであって、この実施の形態では後述の巻過停止 動作を行なうものである。

【００２６】 前記各切換弁２８は、中立位置３６においては油路２７からの圧油をそれぞれ の弁内を経てドレン３４に連通させるとともに前記旋回用油圧モータ２３等を経 るそれぞれの油圧回路は閉止状態となっている。

【００２７】 また、各切換弁２８の第１のオフセット位置３７においては、油路２７からの 圧油をそれぞれの油圧回路内に導入して前記旋回用油圧モータ２３等に所要の動 作を行なわせるとともに、これらの旋回用油圧モータ２３等の動作に伴うリター ン油をドレン３４に還流する油路を開放するものである。

【００２８】 さらに、各切換弁２８の第２のオフセット位置３８においては、前記第１のオ フセット位置３７の場合と逆向きに、各油圧回路内に圧油を導き、前記旋回用油 圧モータ２３等を逆向きに駆動するものである。

【００２９】 したがって、このクレーン１においては、各切換弁２８は通常は油路２７に中 立位置３６で接続されており、各部が作動を要する場合には、これらの切換弁２ ８のうち択一的に該当する切換弁２８を第１のオフセット位置３７または第２の オフセット位置３８に切り換え、所要の動作を行なわせるものである。

【００３０】 なお、この実施の形態における油路２７と、この油路２７から分岐した，昇降 用油圧モータ２６への昇降用油路４１とは、切換弁２８ａ（以下、他の切換弁と の識別のため添え字ａを付す）を経て昇降用油圧回路を構成している。

【００３１】 そして、かかる実施の形態の前記昇降用油圧モータ２６の昇降用油路４１には 、低圧リリーフ弁４２と、流量制御弁４３とが設置されており、前記第１のオフ セット位置３７においては昇降用油圧モータ２６はフック５を上昇駆動し、前記 第２のオフセット位置３８においては昇降用油圧駆動モータ２６はフック５を下 降駆動するようになっている。

【００３２】 低圧リリーフ弁４２は、昇降用油路４１から分岐して形成されたドレン通路４ ７上に設置されたバランスピストン型リリーフ弁と逆止弁４４およびパイロット 通路４５からなり、このパイロット通路４５のドレン３４側には常閉型のソレノ イド開閉弁４６が介装されている。

【００３３】 そのため、この低圧リリーフ弁４２は、前記ソレノイド開閉弁４６がパイロッ ト通路４５をドレン３４に連通させた場合に、ドレン通路４７をドレン３４に連 通させ、昇降用油路４１内の油圧を低圧状態に低減させるものである。

【００３４】 なお、この低圧リリーフ弁は、前記メインリリーフ弁３２と並列に油路２７に 設置することとしてもよい。

【００３５】 流量制御弁４３は、ソレノイド式切換弁からなり、ノーマル位置４８において は昇降用油路４１に供給される圧油は実質的な抵抗を生じずそのまま流通できる ものであるが、ソレノイドが作動してオフセット位置４９に切り変わると、一定 の絞りの下に圧油の流量を制限するものである。

【００３６】 また、このような流量制御弁としては、前記油路２７から昇降用油圧モータ２ ６に至る昇降用油路４１を分岐する切換弁２８ａを、電磁比例制御弁で構成し、 この電磁比例制御弁を半スプールの状態に制御することによって行なわせること としてもよい。

【００３７】 このような油圧系における前記ソレノイド開閉弁３５，４６および流量制御弁 ４３は、次のような電気回路５１で制御されるようになっている。

【００３８】 この電気回路５１は、電源５２と巻過検出スイッチ１６と前記格納ボタン８を 操作することによって閉止する格納スイッチ５３とを有する。

【００３９】 この格納スイッチ５３は、前記格納ボタン８を押圧している時だけ接点を閉じ るように構成されている。これは、フック５の格納作業を行なっていることを作 業者に明確に意識させることが作業の安全上好ましいからである。

【００４０】 そして、前記電気回路５１には、前記ソレノイド開閉弁３５等への通電を制御 するために、第１のリレー５４とこの接点５５，５６および第２のリレー５７と この接点５８，５９とが設けられている。

【００４１】 この電気回路５１による制御の内容は次のようである。

【００４２】 まず、この実施の形態のクレーン１による通常のクレーン作業でフック５を昇 降する場合について説明すると、格納ボタン８は押圧操作されていないので、格 納スイッチ５３はオフであり、第１のリレー５４には通電されないので、第１の リレー５４の開放接点５５はオフ，閉止接点５６はオンのままである。

【００４３】 そのため、電源５２からソレノイド切換弁４６に至る回路は開放状態であり、 その結果低圧リリーフ弁４２は作動不能の状態となっている。

【００４４】 また、電源５２からソレノイド切換弁３５に至る回路と電源５２から流量制御 弁４３に至る回路中には第２のリレー５７の開放接点５８，５９が設置されてい るので、第２のリレー５７への通電，すなわち巻過検出スイッチ１６のオン・オ フによってこれらのソレノイド切換弁３５等への通電が制御されている。

【００４５】 したがって、このクレーン作業時においては、ワイヤケーブル１３ａを巻き上 げすぎて、巻過検出スイッチ１６がオンとなると、第２のリレー５７に通電され 各開放接点５８，５９がオンとなり、メインリリーフ弁３２のソレノイド開閉弁 ３５および流量制御弁４３は同時に作動する。

【００４６】 このソレノイド開閉弁３５の作動により、パイロット通路３３が開き、ドレン 通路３１がドレン３４に連通するので、油圧ポンプ２２から吐出する圧油は、実 質上昇降用油路４１に供給されず、昇降用油圧モータ２６が停止し、フック５の 上昇の停止した巻過停止の状態となる。。

【００４７】 その結果、クレーン作業中において、作業者の不注意等によりフック５をブー ム４の先端に衝突させることを確実に防止することができる。

【００４８】 次に、フック５の格納作業の場合の動作を説明する。

【００４９】 フック５の格納作業にあたって、作業者は例えば送信機９の格納ボタン８を押 圧操作する。

【００５０】 これにより、基台２の受信機７を経て格納スイッチ５３が閉止されるとともに 、不図示の音声回路により「ブームを走行姿勢にしてください。フックを格納し ます。」との音声警報が発せられる。

【００５１】 ブーム４が走行姿勢でない場合には、作業者が格納ボタン８の押圧操作を停止 すれば、格納スイッチ８がオフとなって通常のクレーン作業中の状態に戻るので 、前記旋回用油圧モータ２３等の切換弁２８を操作してブーム４を所定の走行姿 勢にすればよい。

【００５２】 そして、格納ボタン８の押圧操作による格納スイッチ５３のオンにともなって 、第１のリレー５４への通電が行なわれ、開放接点５５が閉止するとともに、閉 止接点５６が開放状態となる。

【００５３】 これにより、メインリリーフ弁３２は不作動状態となり、ウインチ１２での通 常の巻き上げ動作等が禁止されるとともに、巻過停止の作動が禁止される。

【００５４】 すなわち、この実施の形態において電源５２とソレノイド開閉弁３５とで構成 された巻過停止回路Ｍは、格納スイッチ５３をオンすることによって前記閉止接 点５６をオフとしてこの巻過停止回路Ｍの作動が禁止される。

【００５５】 したがって、このフック５の格納作業時にはフック５は前記クレーン作業中の ように巻過位置で停止することはない。

【００５６】 また、これと同時に低圧リリーフ弁４２のソレノイド切換弁４６がパイロット 通路４５を連通状態とすることにより低圧リリーフ弁４２は作動状態となる。

【００５７】 そのため、このフック５の格納作業においては、昇降用油路４１中の圧油は、 低圧リリーフ弁４２の設定した低い圧力で昇降用油圧モータ２６を駆動する。

【００５８】 なお、前記格納スイッチ５３のオンにともなって、昇降用油圧モータ２６への 昇降用油路４１の切換弁２８ａをソレノイド等により第１のオフセット位置３７ に切り換えるようにすれば格納ボタン８のみの押圧操作でフック５の格納作業を 行なうことができる。

【００５９】 そして、この際、前記格納スイッチ５３のオンにともなって、ブーム４の伸張 やウインチ１２の巻き上げ等の操作をロックさせることとすれば、格納作業の安 全性がより一層向上する。

【００６０】 前記フック５が前記巻過位置より上方に達すると、巻過検出スイッチ１６はオ ンとなり、前記と同様に、流量制御弁４３は絞りを有するオフセット位置に切り 換えられるが、前記クレーン作業中のようにフック５は巻過位置では停止せず、 フック５はゆっくりブーム４の先端に格納される。

【００６１】 以上のように、この実施の形態のクレーン１においては、格納ボタン８を設け 、これを押圧操作しない場合にはワイヤケーブル１３を巻き過ぎた場合に、フッ ク５の上昇を巻過停止させ、また、格納ボタン８を押圧操作している場合には、 フック５の巻過停止を禁止してゆっくりとしたフック５の上昇が行なわれるので 、自走式クレーンの取り扱いが容易となる。

【００６２】 以上説明した実施の形態においては、格納ボタン８の押圧操作によってメイン リリーフ弁３２に代えて低圧リリーフ弁４２を作動させることとし、巻過検出ス イッチ１６の作動により流量制御弁４３を作動させることとしたが、この考案は これを逆にし、格納ボタン８の押圧操作で流量制御弁を作動させ、巻過検出スイ ッチ１６の作動によりメインリリーフ弁３２に代えて低圧リリーフ弁４２を作動 させることとしてもよい。

【００６３】 また、この考案は、昇降用油路４１中あるいは油路２７中に前記と同様の低圧 リリーフ弁４２あるいは流動制御弁４３のいずれか一方のみを設置し、これを格 納スイッチ８の押圧操作あるいは巻過検出スイッチ１６の操作のいずれかにより 作動させることとしてもよい。

【００６４】 すなわち、これらの変形例においては、格納ボタン８の押圧操作で巻過停止動 作を禁止し、この格納ボタン８の押圧操作あるいは巻過検出スイッチ１６の作動 で低圧リリーフ弁と流量制御弁の少なくとも一方を作動させるものであり、クレ ーン作業中のフックのブーム先端への衝突防止とともにフックのブーム先端への 格納作業の円滑が図られるものである。

【００６５】 そして、前記実施の形態において用いた格納スイッチ５３は、格納ボタン８を 押圧している時だけ格納スイッチ５３の接点を閉じるように構成したものである が、本願はこれに限らず、例えば、格納ボタン８を押圧する毎に交互にオンある いはオフとなるものであっても実施することができ、また単なるスイッチを用い ても実施することができる。

【００６６】 単なるスイッチを用いて格納スイッチを構成する場合、これとは別に格納解除 スイッチを設置し、スイッチの操作性の向上を図ることが好ましい。

【００６７】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１記載の考案によれば、クレーン作業中に、作 業者は格納スイッチを操作しないので、ワイヤーロープが巻過ぎの状態となった 場合には、巻過停止回路が作動してウインチの巻き取り動作が強制的に停止され 、フックがブームの先端部に衝突することがない。

【００６８】 そして、フックの格納作業時には、作業者が格納スイッチを操作することによ って、フックの格納作業であることの意識付けができるとともに、巻過停止回路 の作動が禁止されるので、巻過停止がなされず，円滑にフックの格納作業が行な われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動装置の回路図である。

【図２】自走式クレーンの概略説明図である。

【符号の説明】

Ｍ 巻過停止回路、 １ 自走式クレーン ４ ブーム ５ フック １２ ウインチ １３ ワイヤケーブル １４ 巻き取りドラム １６ 巻過検出スイッチ ２６ （昇降用）油圧モータ ４１ 昇降用油路 ４２ 低圧リリーフ弁 ４３ 流量制御弁 ５３ 格納スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤケーブルと巻き取りドラムとで構
   成したウインチにより、ブームの先端部から昇降可能に
   吊り下げたフックを備え、当該フックがそのブーム先端
   部に所定値以上近づいた場合に作動する巻過検出スイッ
   チを有する自走式クレーンであって、前記巻過検出スイ
   ッチの作動で前記ウインチの駆動を停止させる，巻過停
   止回路と、フックの格納時に操作することにより前記巻
   過停止回路の作動を禁止する格納スイッチとを有するも
   のにおいて、 前記ウインチを油圧モータで駆動させるとともに、この
   油圧モータを駆動する油圧回路には、その油圧回路を低
   圧状態とするリリーフ弁と，その油圧回路の流量を制限
   する流量制御弁とのすくなくとも一方を設置し、これを
   前記巻過検出スイッチの作動に連動して作動させること
   を特徴とする自走式クレーンのフック格納装置。