JP2576369Y2 - 車載クレーンのフツク格納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はトラツク搭載型クレーン
のような車載クレーンに適用されるフツク格納装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来作動油圧を高圧リリーフ弁で制限さ
れるクレーン油圧回路のポンプ吐出口或いは巻胴作動油
路に低圧リリーフ弁を接続して、通常の荷役作業時に
は、巻胴の巻上駆動油圧を高圧リリーフ弁で制限すると
共に、過巻時には過巻検出スイツチの発する信号によつ
て該高圧リリーフ弁をアンロードさせ、又過巻状態にお
いて実開平３−８２３８９号公報等に示すようにフツク
を巻上げ格納する際は、巻胴とフツク格納スイツチとの
同時操作により作動状態となる低圧リリーフ弁によつて
少くも巻胴の作動油圧を制限するようなことは、実開平
４−５１４９３号公報に開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】この従来技術では、フ
ツクを格納した伸縮ブームの水平位置、即ち路上走行姿
勢においては、巻胴とブーム先端の滑車との間の巻索が
該ブームと略平行配置で緊張しているため、伸縮ブーム
を路上走行姿勢から荷役作業姿勢に移す際は、先ずフツ
ク格納スイツチを閉じると共に、巻胴制御用方向切換弁
を巻下げ側に切換えることにより、予めフツクの過巻状
態を解消した後に、ブームを伸長或いは起立させねばな
らないが、この巻胴制御用方向切換弁を巻下げ側に操作
する際に、誤つてブーム伸縮シリンダ或いはデリツクシ
リンダ制御用の方向切換弁をブームの伸長或いは起立側
に操作すると、該ブームが伸長或いは起立するにつれ、
巻胴とブーム先端の滑車との間の距離が増大するため、
巻索の張力が過大となつてブーム先端とフツクとの当接
係合部等の破損を招く恐れがある。これは荷を吊つた状
態でブームの伸長や起立を行い得るようにブーム伸縮シ
リンダやデリツクシリンダの受圧面積が設定されている
からで、本考案はこの誤操作による破損を防止すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は巻胴その他のク
レーン各部を夫々作動させるクレーン油圧回路の油圧ポ
ンプ吐出口とタンクとの間に高圧リリーフ弁とアンロー
ド弁とを並列に接続して、該アンロード弁のベントポー
トとタンクとの間に常開型の第１電磁開閉弁を接続した
車載クレーンにおいて、アンロード弁のベントポートに
常開型の第２電磁開閉弁を介して低圧リリーフ弁を接続
し、過巻検出スイツチの発する信号によつて導通するリ
レーの常閉側接点Ｂと常開側接点Ａとの間に、デリツク
シリンダと、巻胴駆動油圧モータと、ブーム伸縮シリン
ダとを夫々過巻助長側に制御した時にのみＮＯ接点側に
切換えられる３個のマイクロスイツチのＮＣ接点側を直
列に接続すると共に、該リレーの常開側接点Ａに前記第
１，第２の電磁開閉弁の作動ソレノイドを並列に接続
し、且つ巻胴駆動油圧モータの制御に連動する前記マイ
クロスイツチのＮＯ接点と第１電磁開閉弁の作動ソレノ
イドとの間にフツク格納スイツチを接続すると共に、該
フツク格納スイツチの導通時に、これより第２電磁開閉
弁の作動ソレノイドヘの通電を遮断する手段を設けたこ
とを特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】車載クレーンは、例えば図２に示すように、
トラツクその他の自動車の車体フレームＳ上に着脱可能
に取付けられる油圧作動の両側のアウトリガ１，１と、
該両側アウトリガのテレスコープ状伸縮ビーム２の基筒
上に旋回油圧モータによる旋回自在に取付けたポスト３
と、該ポスト３の上端にデリツクシリンダ４による俯仰
自在にフートピン５で枢架したテレスコープ状の伸縮ブ
ーム６と、該伸縮ブーム６に内蔵したブーム伸縮シリン
ダと、ポスト３内に油圧モータで駆動されるように取付
けた巻胴７とを含み、該巻胴７より繰出された巻索８
が、伸縮ブーム先端のグースネツク部６ａに取付けた複
数の滑車９を順次経由して２個のブロツク滑車１０を備
えるフツク１１を吊下げ支持するように、該巻索先端が
グースネツク部に止着されている。このためフツク１１
の上端をグースネツク部６ａに当接格納した伸縮ブーム
６の水平位置においては、巻胴７とブーム先端の滑車９
との間の距離が略最小となる。

【０００６】１２は伸縮ブーム６の先端に取付けた過巻
検出スイツチを示し、該過巻検出スイツチ１２の作動索
１３の下端には、フツク１１を吊下げ支持する巻索の一
つ８ａに昇降自在に嵌装した重錘１４を吊下げ支持させ
ている。このため重錘１４の重量が作動索１３に作用し
ている間は該スイツチ１２が閉じているが、フツク１１
が重錘１４を持上げると、該スイツチ１２が開く。

【０００７】図１は本考案一実施例のクレーン作動用油
圧及び電気回路図を示し、クレーン油圧回路は、巻胴７
の駆動油圧モータ１５を制御する方向切換弁１６と、ブ
ーム伸縮シリンダを制御する方向切換弁１７との間に、
デリツクシリンダ４を制御する方向切換弁や、旋回油圧
モータを制御する方向切換弁等を備え、三位置の該各方
向切換弁がセンタバイパス１８を介して油圧ポンプ１９
の吐出口に直列に接続されていることは従来同様であ
る。尚２０は方向切換弁１７からブーム伸縮シリンダへ
の油路を示し、各方向切換弁の操作レバーは夫々水平面
内で回動するようにして、車体フレームの左右どちらか
らも操作できるようポスト３の両側に夫々上下並設され
ている。

【０００８】油圧ポンプ１９の吐出口とタンクＴとの間
には高圧リリーフ弁２１とアンロード弁２２を並列に接
続して、該アンロード弁２２のベントポート２２ａとタ
ンクＴとの間に常開型の第１，第２の電磁開閉弁２３，
２４を並列に接続すると共に、第２電磁開閉弁２４とタ
ンクＴとの間に小容量の低圧リリーフ弁２５を挿入して
いる。図示の第１，第２の電磁開閉弁は、その作動ソレ
ノイドが夫々導通状態にあるため、閉じられている。

【０００９】又クレーン作動用の電気回路は油圧ポンプ
１９を駆動可能な自動車エンジンの動力取出装置ＰＴＯ
を動力取出位置に切換えた時に、これに連動して閉じる
スイツチ２７を備え、該スイツチ２７を介して過巻検出
スイツチ１２を電源２６に接続する回路中に、該過巻検
出スイツチによつて電磁コイルＣを導通，遮断されるリ
レー２８を接続して、該リレー２８の常閉側接点Ｂと常
開側接点Ａとの間に、整流器（ダイオード）２９と、３
個のマイクロスイツチ３０，３１，３２のＮＣ接点側を
直列に接続すると共に、該リレーの常開側接点Ａに、第
１，第２の電磁開閉弁２３，２４の作動ソレノイドの作
動回路３５，３６を並列に接続している。

【００１０】マイクロスイツチ３０はデリツクシリンダ
４制御用の方向切換弁の操作レバーをブーム起立位置，
即ち過巻助長側に操作した時にのみＮＯ接点側に切換え
られるように、該方向切換弁に取付けられる。このため
操作レバーを中立位置やブーム倒伏位置に操作した時
は、該マイクロスイツチ３０が図示のＮＣ接点側に自己
の復帰ばね弾力で復帰する。

【００１１】マイクロスイツチ３１は巻胴駆動油圧モー
タ１５制御用の方向切換弁１６の操作レバーを巻上位
置，即ち過巻助長側に操作した時にのみＮＯ接点側に切
換えられ、該操作レバーを中立位置や巻下位置に操作し
た時は、該マイクロスイツチ３１が同様にＮＣ接点側に
ばね復帰する。

【００１２】マイクロスイツチ３２はブーム伸縮シリン
ダ制御用の方向切換弁１７の操作レバーをブーム伸長位
置，即ち過巻助長側に操作した時にのみＮＯ接点側に切
換えられ、該操作レバーを中立位置やブーム収縮位置に
操作した時は、該マイクロスイツチ３２がＮＣ接点側に
ばね復帰する。

【００１３】又巻胴駆動油圧モータ１５の制御に連動す
るマイクロスイツチ３１のＮＯ接点と第１電磁開閉弁２
３の作動ソレノイドとの間に、車載クレーンの両側に夫
々配設したフツク格納スイツチ（押ボタンスイツチ）３
３，３３を並列に接続すると共に、該フツク格納スイツ
チ３３の導通時に、これより第２電磁開閉弁２４の作動
ソレノイドへの通電を遮断する整流器（ダイオード）３
４を第１電磁開閉弁２３の作動回路３５の途中に挿入す
る。図中、３７はリレー２８の常閉接点Ｂに整流器２９
等と並列に接続した過巻警報器（ブザー）を示し、該整
流器２９は回路が図１の位置にある場合における過巻警
報器３７の作動を防止する。

【００１４】本考案は上記構成を備え、図２に示すよう
にフツク１１が重錘１４より下方に位置する通常の荷役
作業状態にあつて、過巻検出スイツチ１２が閉じ、且つ
動力取出装置ＰＴＯが油圧ポンプ１９を駆動すると共に
スイツチ２７を閉じている時は、クレーン作動用の油圧
及び電気回路が図１に示す状態にあり、該油圧ポンプの
吐出圧油は中立位置にある各方向切換弁１６，１７等の
バイパス１８を経てタンクＴに排出され、ポンプが無負
荷運転されている。又過巻検出スイツチ１２を介してリ
レー２８の電磁コイルＣが導通し、該リレー接点は常開
側接点Ａに切換えられているから、第１，第２の電磁開
閉弁２３，２４は閉じ、従つてアンロード弁２２は閉状
態を維持して、クレーン油圧回路の作動油圧が高圧リリ
ーフ弁２１で制限されることになり、荷役作業可能であ
る。

【００１５】そこで方向切換弁１６を巻上側に切換えて
巻胴７の駆動油圧モータ１５を巻上方向（矢印方向）に
駆動することにより、荷を吊つたフツク１１を吊上げて
該フツクが重錘１４を持上げると、過巻検出スイツチ１
２が開いてリレー２８を非導通にするから、該リレー接
点は常閉側接点Ｂに復帰ばね弾力で復帰して過巻警報器
３７を作動させる。一方マイクロスイツチ３１は巻胴７
の巻上制御に連動してＮＯ接点側に切換えられている
し、フツク格納スイツチ３３も開いているから、前述の
リレー２８の常閉側接点Ｂへの復帰時に第１，第２の電
磁開閉弁２３，２４は、その作動ソレノイドが非導通と
なつて開位置となり、該第１電磁開閉弁２３がアンロー
ド弁２２のベントポートをタンクＴに連通するから、該
アンロード弁が開いて油圧ポンプ１９の吐出油をタンク
に排出することにより巻胴７の駆動を停止し、該巻胴は
その駆動油圧モータ１５の両側作動油路間に取付けたカ
ウンタバランス弁（図示せず）により逆転を阻止されて
停止する。

【００１６】この過巻状態からフツク１１を格納する際
は、方向切換弁１６を巻上側に操作すると共に、フツク
格納スイツチ３３を閉じると、第１電磁開閉弁２３は、
その作動ソレノイドが導通するため閉じるが、整流器３
４がフツク格納スイツチ３３から順次回路３５，３６へ
流れる電流を遮断して、第２電磁開閉弁２４を開位置に
ばね復帰させるから、低圧リリーフ弁２５の設定圧がア
ンロード弁のベントポート２２ａの圧力を制限すること
になり、該アンロード弁２２が低圧リリーフ弁として作
動して、巻胴を低圧駆動するから、吊上げられるフツク
１１の上端がブーム先端に衝突しても、該両者の当接係
合部等が破損する恐れはなく、方向切換弁１６を中立位
置に戻せば、該フツクは格納位置に停止する。

【００１７】こうしてフツク上端をブーム先端に当接係
合させたフツク格納状態、即ち巻索８の緊張状態におい
て、ブーム６を伸長或いは起立させようとして、ブーム
伸縮シリンダ或いはデリツクシリンダの方向切換弁１７
等を過巻助長側（ブームの伸長或いは起立側）に操作す
ると、マイクロスイツチ３０或いは３２がＮＯ接点側に
切換えられて、第１，第２の電磁開閉弁の作動回路３
５，３６を非導通にするから、アンロード弁２２が開い
てブームの伸長或いは起立を不可能にする。

【００１８】このためフツクが格納状態にある場合は、
フツク１１が過巻検出スイツチ１２の作動重錘１４より
下方に下がるまで巻胴７から巻索８を繰出した後でなけ
れば、巻胴７とブーム先端の滑車９との間の距離が増大
するブームの伸長又は起立作動（過巻助長側作動）を行
わせることができない。従つて巻胴７から巻索８を繰出
すために巻胴制御用方向切換弁１６を巻下げ側に操作す
る際に、誤つてブーム伸縮シリンダ或いはデリツクシリ
ンダの方向切換弁１７等を過巻助長側に操作しても、前
述のようにアンロード弁２２を開いてブームの伸長或い
は起立を不可能にするから、ブーム先端とフツクとの当
接係合部が破損する恐れはない。

【００１９】以上クレーン作動用電気回路に、その逆流
を防止する整流器２９，３４を設けた実施例について説
明したが、該両整流器を設ける代りに、図３に示すよう
にスイツチ２７に第１のリレー２８と並列に接続される
過巻警報器３７作動用の第２のリレー３８と、マイクロ
スイツチ３１のＮＯ接点にフツク格納スイツチ３３と並
列に接続されて、第２電磁開閉弁２４の作動回路３６を
開閉制御する第３のリレー３９とを設けてもよい。尚図
３において、図１の部品符号と同一の符号を付した部品
は相対応する部品である。

【００２０】図３の構成によれば、荷役作業中に過巻状
態になつて過巻検出スイツチ１２が開けば、第２リレー
３８が常閉接点Ｂ側に切換わつて過巻警報器３７を作動
させること、及び過巻状態において巻胴を巻上げ制御し
てマイクロスイツチ３１をＮＯ接点側に切換えると、第
３リレー３９が導通して、その接点Ｂを開くため、フツ
ク格納スイツチ３３を閉じても、該スイツチ３３から順
次回路３５，３６に逆流する電流が遮断されることは図
より明らかである。

【００２１】

【考案の効果】本考案によれば、フツクを格納して巻索
長さを最小にした略水平の伸縮ブームを荷役作業姿勢に
移すため、過巻状態を解消するよう巻胴を巻下げ制御し
ようとして、誤つてブーム伸縮シリンダ或いはデリツク
シリンダを過巻助長側に制御しても、ブーム先端とフツ
クとの当接係合部等の破損を防止することができ、しか
も高圧リリーフ弁で作動油圧を制限される荷役作業中に
フツクが過巻状態になつた時における巻胴の自動停止
や、路上走行のためフツクを吊下げ格納する際における
巻胴駆動油圧モータの低油圧作動を従来同様に行わせる
ことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーン作動用油圧及び電気回路の一実施例を
示す図である。

【図２】車載クレーンの概略を示す正面図である。

【図３】クレーン作動用電気回路の他の実施例を示す図
である。

【符号の説明】

４ デリツクシリンダ ６ 伸縮ブーム ７ 巻胴 ８ 巻索 １１ フツク １２ 過巻検出スイツチ １５ 巻胴駆動油圧モータ １９ 油圧ポンプ ２１ 高圧リリーフ弁 ２２ アンロード弁 ２３ 第１電磁開閉弁 ２４ 第２電磁開閉弁 ２５ 低圧リリーフ弁 ２８ リレー ３０ マイクロスイツチ ３１ 巻胴制御に連動するマイクロスイツチ ３２ マイクロスイツチ ３３ フツク格納スイツチ ３４ 整流器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻胴その他のクレーン各部を夫々作動さ
   せるクレーン油圧回路の油圧ポンプ吐出口とタンクとの
   間に高圧リリーフ弁とアンロード弁とを並列に接続し
   て、該アンロード弁のベントポートとタンクとの間に常
   開型の第１電磁開閉弁を接続した車載クレーンにおい
   て、アンロード弁のベントポートに常開型の第２電磁開
   閉弁を介して低圧リリーフ弁を接続し、過巻検出スイツ
   チの発する信号によつて導通するリレーの常閉側接点Ｂ
   と常開側接点Ａとの間に、デリツクシリンダと、巻胴駆
   動油圧モータと、ブーム伸縮シリンダとを夫々過巻助長
   側に制御した時にのみＮＯ接点側に切換えられる３個の
   マイクロスイツチのＮＣ接点側を直列に接続すると共
   に、該リレーの常開側接点Ａに前記第１，第２の電磁開
   閉弁の作動ソレノイドを並列に接続し、且つ巻胴駆動油
   圧モータの制御に連動する前記マイクロスイツチのＮＯ
   接点と第１電磁開閉弁の作動ソレノイドとの間にフツク
   格納スイツチを接続すると共に、該フツク格納スイツチ
   の導通時に、これより第２電磁開閉弁の作動ソレノイド
   への通電を遮断する手段を設けたことを特徴とする車載
   クレーンのフツク格納装置。