JPH11263590A - クレーンのブーム制御装置 - Google Patents
クレーンのブーム制御装置Info
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- JPH11263590A JPH11263590A JP7089898A JP7089898A JPH11263590A JP H11263590 A JPH11263590 A JP H11263590A JP 7089898 A JP7089898 A JP 7089898A JP 7089898 A JP7089898 A JP 7089898A JP H11263590 A JPH11263590 A JP H11263590A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フックの格納状態からブームの起伏動作が行
えるようにする。 【解決手段】 ブーム起伏用油圧シリンダ１１と、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ３と、ウインチ用油圧モータ１２
と、巻過状態を検出しブームの起立、伸長動作、及びフ
ックの巻上動作を不能とする巻過防止装置と、フックの
自動格納装置とを備えたクレーンにおいて、ブーム起伏
用油圧シリンダ１１の伏側油室１１Ｂとブーム起伏用切
換弁２３の伏側出力ポートＡとを接続する伏管路２５の
途中に、伏側油室１１Ｂをウインチ用油圧モータ１２の
巻下管路２８と連通させ、ウインチ用油圧モータ１２の
巻上管路２７をブーム起伏用切換弁２３の伏側出力ポー
トＡと連通させるよう切換え可能な起立巻下用電磁切換
弁５０を設けると共に、この起立巻下用電磁切換弁５０
の切換えと併せて、フックの巻過状態でもブームの起立
動作を許容するよう巻過防止装置を切換える切換スイッ
チを設ける。
えるようにする。 【解決手段】 ブーム起伏用油圧シリンダ１１と、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ３と、ウインチ用油圧モータ１２
と、巻過状態を検出しブームの起立、伸長動作、及びフ
ックの巻上動作を不能とする巻過防止装置と、フックの
自動格納装置とを備えたクレーンにおいて、ブーム起伏
用油圧シリンダ１１の伏側油室１１Ｂとブーム起伏用切
換弁２３の伏側出力ポートＡとを接続する伏管路２５の
途中に、伏側油室１１Ｂをウインチ用油圧モータ１２の
巻下管路２８と連通させ、ウインチ用油圧モータ１２の
巻上管路２７をブーム起伏用切換弁２３の伏側出力ポー
トＡと連通させるよう切換え可能な起立巻下用電磁切換
弁５０を設けると共に、この起立巻下用電磁切換弁５０
の切換えと併せて、フックの巻過状態でもブームの起立
動作を許容するよう巻過防止装置を切換える切換スイッ
チを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックの運転室
と荷台との間に架装搭載されるクレーンのブームを制御
する装置に関する。
と荷台との間に架装搭載されるクレーンのブームを制御
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、クレーンには、ワイヤロープの
切断を防止するため、巻過防止装置が設けられている。
巻過防止装置は、図５に示すように、巻過検出用ウェイ
ト８を、ブーム２の先端部に取付けた巻過検出スイッチ
７の作動リンクから、巻過用ワイヤロープ９で吊下して
いる。フック巻上用ワイヤロープ５によりフック６がブ
ーム先端近くまで巻上げられると、巻過検出用ウェイト
８がフック６上端部に当接して持上げられ、巻過用ワイ
ヤロープ９が弛んで巻過検出用ウェイト８により引下げ
られていた作動リンクが元の位置に復帰し、巻過検出ス
イッチ７がフック６の巻過状態を検出する。
切断を防止するため、巻過防止装置が設けられている。
巻過防止装置は、図５に示すように、巻過検出用ウェイ
ト８を、ブーム２の先端部に取付けた巻過検出スイッチ
７の作動リンクから、巻過用ワイヤロープ９で吊下して
いる。フック巻上用ワイヤロープ５によりフック６がブ
ーム先端近くまで巻上げられると、巻過検出用ウェイト
８がフック６上端部に当接して持上げられ、巻過用ワイ
ヤロープ９が弛んで巻過検出用ウェイト８により引下げ
られていた作動リンクが元の位置に復帰し、巻過検出ス
イッチ７がフック６の巻過状態を検出する。
【０００３】そこで、巻過防止装置は警報を発し自動的
にウインチ４の巻上動作を停止させると共に、ブーム２
の先端とフック６との間の距離が短くなるようなブーム
２の起立動作、ブーム２の伸長動作も停止させる。但
し、ブーム２の先端とフック６との間の距離が長くなる
ような、ウインチ４の巻下動作、ブーム２の倒伏動作、
ブーム２の短縮動作は可能となるよう構成されている。
にウインチ４の巻上動作を停止させると共に、ブーム２
の先端とフック６との間の距離が短くなるようなブーム
２の起立動作、ブーム２の伸長動作も停止させる。但
し、ブーム２の先端とフック６との間の距離が長くなる
ような、ウインチ４の巻下動作、ブーム２の倒伏動作、
ブーム２の短縮動作は可能となるよう構成されている。
【０００４】これには、図３の油圧回路及び図４の電気
回路が用いられている。図３に示すように、油圧ポンプ
１８の吐出管路であるクレーン１作動用の主管路３８に
は、ブーム伸縮用切換弁２０、ブーム起伏用切換弁２
３、ウインチ用切換弁２６が設けられている。ブーム伸
縮用油圧シリンダ３には、ブーム伸縮用切換弁２０から
伸管路２１と縮管路２２とが接続されており、伸長時に
は油圧ポンプ１８からブーム伸油路２１を経て圧油が供
給され、ブーム縮油路２２からタンク１９へ圧油が排出
され、縮小時にはその逆の流れとなる。ブーム起伏用油
圧シリンダ１１には、ブーム起伏用切換弁２３から起管
路２４と伏管路２５とが接続されており、起立時には油
圧ポンプ１８から起管路２４を経て圧油が供給され、伏
管路２５からタンク１９へ圧油が排出され、倒伏時には
その逆の流れとなる。ウインチ用油圧モータ１２には、
ウインチ用切換弁２６から巻上管路２７と巻下管路２８
とが接続されており、巻上時には油圧ポンプ１８から巻
上管路２７を経て圧油が供給され、巻下管路２８からタ
ンク１９へ圧油が排出され、巻下時にはその逆の流れと
なる。
回路が用いられている。図３に示すように、油圧ポンプ
１８の吐出管路であるクレーン１作動用の主管路３８に
は、ブーム伸縮用切換弁２０、ブーム起伏用切換弁２
３、ウインチ用切換弁２６が設けられている。ブーム伸
縮用油圧シリンダ３には、ブーム伸縮用切換弁２０から
伸管路２１と縮管路２２とが接続されており、伸長時に
は油圧ポンプ１８からブーム伸油路２１を経て圧油が供
給され、ブーム縮油路２２からタンク１９へ圧油が排出
され、縮小時にはその逆の流れとなる。ブーム起伏用油
圧シリンダ１１には、ブーム起伏用切換弁２３から起管
路２４と伏管路２５とが接続されており、起立時には油
圧ポンプ１８から起管路２４を経て圧油が供給され、伏
管路２５からタンク１９へ圧油が排出され、倒伏時には
その逆の流れとなる。ウインチ用油圧モータ１２には、
ウインチ用切換弁２６から巻上管路２７と巻下管路２８
とが接続されており、巻上時には油圧ポンプ１８から巻
上管路２７を経て圧油が供給され、巻下管路２８からタ
ンク１９へ圧油が排出され、巻下時にはその逆の流れと
なる。
【０００５】また、主管路３８には、この他に左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ４５Ｌ、４５Ｒを操作するアウ
トリガ切換弁４６Ｌ、４６Ｒ、ブーム２の旋回用油圧モ
ータ４７を操作する旋回用切換弁４８が設けられ、更
に、主管路３８とタンク管路４１との間には、主管路３
８の圧力が所定の圧力より上昇しないようにし回路内の
機器を保護する主リリーフ弁３９と、主管路３８の圧油
をアンロードするリリーフ弁３１とが設けられている。
リリーフ弁３１のベント回路には、ベント回路を開閉す
る電磁切換弁３２が設けられており、そのソレノイド３
２ａが励磁されたとき電磁切換弁３２が作動してベント
回路を開通し、リリーフ弁３１が作動して主管路の圧油
をアンロードするようになっている。即ち、リリーフ弁
３１と電磁切換弁３２とでアンロード弁を構成してい
る。
ウトリガ用油圧シリンダ４５Ｌ、４５Ｒを操作するアウ
トリガ切換弁４６Ｌ、４６Ｒ、ブーム２の旋回用油圧モ
ータ４７を操作する旋回用切換弁４８が設けられ、更
に、主管路３８とタンク管路４１との間には、主管路３
８の圧力が所定の圧力より上昇しないようにし回路内の
機器を保護する主リリーフ弁３９と、主管路３８の圧油
をアンロードするリリーフ弁３１とが設けられている。
リリーフ弁３１のベント回路には、ベント回路を開閉す
る電磁切換弁３２が設けられており、そのソレノイド３
２ａが励磁されたとき電磁切換弁３２が作動してベント
回路を開通し、リリーフ弁３１が作動して主管路の圧油
をアンロードするようになっている。即ち、リリーフ弁
３１と電磁切換弁３２とでアンロード弁を構成してい
る。
【０００６】ここで、ブーム起伏用切換弁２３、ウイン
チ用切換弁２６、ブーム伸縮用切換弁２０の近傍には、
ブーム２の先端とフック６との間の距離が短くなる操
作、即ち、ブーム２の起立操作、ウインチ４の巻上操
作、ブーム２の伸長操作の際にＯＮとなるリミットスイ
ッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ3 が設けられている。
チ用切換弁２６、ブーム伸縮用切換弁２０の近傍には、
ブーム２の先端とフック６との間の距離が短くなる操
作、即ち、ブーム２の起立操作、ウインチ４の巻上操
作、ブーム２の伸長操作の際にＯＮとなるリミットスイ
ッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ3 が設けられている。
【０００７】このリミットスイッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ
3 は、図４に示すように、巻過検出回路３０の電源３３
と巻過検出スイッチ７との間に互いに並列に接続されて
いる。また、巻過検出回路３０の途中には、電磁切換弁
３２のソレノイド３２ａとブザー５１とが互いに並列に
設けられている。
3 は、図４に示すように、巻過検出回路３０の電源３３
と巻過検出スイッチ７との間に互いに並列に接続されて
いる。また、巻過検出回路３０の途中には、電磁切換弁
３２のソレノイド３２ａとブザー５１とが互いに並列に
設けられている。
【０００８】クレーン１による作業中、ブーム２の先端
とフック６との間の距離が短くなる操作、即ち、ブーム
２の起立操作、ウインチ４の巻上操作、又はブーム２の
伸長操作を行っているときには、リミットスイッチ
Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 の何れかがＯＮとなっているので、こ
のときに巻過状態になって巻過検出スイッチ７がＯＮと
なると、ブザー５１が警報を発すると共に、電磁切換弁
３２のソレノイド３２ａが励磁される。すると、電磁切
換弁３２が作動し、リリーフ弁３１が作動して、主管路
３８の圧油をタンク１９側にアンロードさせるので、ア
クチュエータ側へは圧油は流れなくなり、ブーム２の起
立動作、ウインチ４の巻上動作、又はブーム２の伸長動
作が停止する。
とフック６との間の距離が短くなる操作、即ち、ブーム
２の起立操作、ウインチ４の巻上操作、又はブーム２の
伸長操作を行っているときには、リミットスイッチ
Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 の何れかがＯＮとなっているので、こ
のときに巻過状態になって巻過検出スイッチ７がＯＮと
なると、ブザー５１が警報を発すると共に、電磁切換弁
３２のソレノイド３２ａが励磁される。すると、電磁切
換弁３２が作動し、リリーフ弁３１が作動して、主管路
３８の圧油をタンク１９側にアンロードさせるので、ア
クチュエータ側へは圧油は流れなくなり、ブーム２の起
立動作、ウインチ４の巻上動作、又はブーム２の伸長動
作が停止する。
【０００９】なお、ブーム２の先端とフック６との間の
距離が長くなるような、ウインチ４の巻下操作、ブーム
２の短縮操作、ブーム２の倒伏操作を行っているときに
は、リミットスイッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ3 は何れもＯＦＦ
となっているので、巻過検出スイッチ７がＯＮとなって
も、電磁切換弁３２のソレノイド３２ａは励磁されず、
ウインチ４の巻下動作、ブーム２の短縮動作、ブーム２
の倒伏動作は行うことができる。
距離が長くなるような、ウインチ４の巻下操作、ブーム
２の短縮操作、ブーム２の倒伏操作を行っているときに
は、リミットスイッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ3 は何れもＯＦＦ
となっているので、巻過検出スイッチ７がＯＮとなって
も、電磁切換弁３２のソレノイド３２ａは励磁されず、
ウインチ４の巻下動作、ブーム２の短縮動作、ブーム２
の倒伏動作は行うことができる。
【００１０】また、近年、トラック走行時前にクレーン
１のフック６を格納する際の格納操作を簡易化自動化す
るため、ブーム２の先端部にフック６を格納するように
したフックの自動格納装置が用いられるようになってい
る。このフック６の自動格納装置は、図６に示すよう
に、ブーム２先端部に弧状の案内面１５Ｆを形成したフ
ックガイド１５を取付け、フック６の上端にフックガイ
ド１５の案内面１５Ｆに接して転動するローラ１６を設
けて、フック６を格納する場合には、巻過検出スイッチ
７が作動した後も更にフック６を巻上げ、巻上げられた
フック６が上昇してローラ１６がフックガイド１５の案
内面１５Ｆに当接し、ローラ１６が案内面１５Ｆに沿っ
て転動して、ブーム２先端部の格納位置に格納されるよ
うになっている（特許第２５４８４７３号参照）。
１のフック６を格納する際の格納操作を簡易化自動化す
るため、ブーム２の先端部にフック６を格納するように
したフックの自動格納装置が用いられるようになってい
る。このフック６の自動格納装置は、図６に示すよう
に、ブーム２先端部に弧状の案内面１５Ｆを形成したフ
ックガイド１５を取付け、フック６の上端にフックガイ
ド１５の案内面１５Ｆに接して転動するローラ１６を設
けて、フック６を格納する場合には、巻過検出スイッチ
７が作動した後も更にフック６を巻上げ、巻上げられた
フック６が上昇してローラ１６がフックガイド１５の案
内面１５Ｆに当接し、ローラ１６が案内面１５Ｆに沿っ
て転動して、ブーム２先端部の格納位置に格納されるよ
うになっている（特許第２５４８４７３号参照）。
【００１１】このように、巻過検出スイッチ７が作動し
た後も更にフック６を巻上げて格納位置に格納しておく
ために、主管路３８にはフック格納切換弁３５が設けら
れており、このフック格納切換弁３５からは、その切換
時にウインチ用油圧モータ１２を巻上側へ回転させるよ
うに、フック格納管路３７が巻上管路２７に、格納用戻
り管路３６が巻下管路２８に接続されている。フック格
納管路３７とタンク管路４１との間には、主リリーフ弁
３９より低圧に設定したフック格納用リリーフ弁４０が
設けられており、フック６を巻上げてブーム２の先端部
に格納する場合に、フック６がブーム２の先端部のフッ
クガイド１５に当接した際にフック巻上用ワイヤロープ
５の切断、フック６の損傷等が生じないないようになっ
ている。
た後も更にフック６を巻上げて格納位置に格納しておく
ために、主管路３８にはフック格納切換弁３５が設けら
れており、このフック格納切換弁３５からは、その切換
時にウインチ用油圧モータ１２を巻上側へ回転させるよ
うに、フック格納管路３７が巻上管路２７に、格納用戻
り管路３６が巻下管路２８に接続されている。フック格
納管路３７とタンク管路４１との間には、主リリーフ弁
３９より低圧に設定したフック格納用リリーフ弁４０が
設けられており、フック６を巻上げてブーム２の先端部
に格納する場合に、フック６がブーム２の先端部のフッ
クガイド１５に当接した際にフック巻上用ワイヤロープ
５の切断、フック６の損傷等が生じないないようになっ
ている。
【００１２】なお、フック格納管路３７の途中には、フ
ック格納切換弁３５からウインチ用油圧モータ１２への
圧油の流れを許容し、その逆流を阻止するチェック弁４
２が設けられており、ウインチ用切換弁２６を切換えて
ウインチ用油圧モータ１２の巻上動作を行うときにその
圧油がフック格納用リリーフ弁４０に行かないようにな
っている。
ック格納切換弁３５からウインチ用油圧モータ１２への
圧油の流れを許容し、その逆流を阻止するチェック弁４
２が設けられており、ウインチ用切換弁２６を切換えて
ウインチ用油圧モータ１２の巻上動作を行うときにその
圧油がフック格納用リリーフ弁４０に行かないようにな
っている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このよう
に、巻過状態となったとき自動的にウインチ４の巻上動
作を停止させると共に、ブーム２の起立、伸長動作を停
止させる巻過防止機構と、巻過状態検出後更に巻上げを
継続してフック６を格納するフックの自動格納機構とを
備えたクレーン１では、例えば図７に示すように、トラ
ック１３の荷台１４に荷Ｗを高く積んで、フック６を格
納しブーム２を荷台１４と平行な走行状態として目的の
場所までトラック１３を走行させた後、クレーン１を作
業状態にする場合、先ずブーム２を起立させなければな
らないが、巻過状態となっているので起立動作は不能で
ある。そこで、巻過状態を解除するため、ウインチ４の
巻下動作を行う必要が生ずるが、荷Ｗが高く積まれてい
るのでフック６が荷Ｗに当たって下がらず巻過状態を解
除できない。ブーム２の伸長も同様に不能である。
に、巻過状態となったとき自動的にウインチ４の巻上動
作を停止させると共に、ブーム２の起立、伸長動作を停
止させる巻過防止機構と、巻過状態検出後更に巻上げを
継続してフック６を格納するフックの自動格納機構とを
備えたクレーン１では、例えば図７に示すように、トラ
ック１３の荷台１４に荷Ｗを高く積んで、フック６を格
納しブーム２を荷台１４と平行な走行状態として目的の
場所までトラック１３を走行させた後、クレーン１を作
業状態にする場合、先ずブーム２を起立させなければな
らないが、巻過状態となっているので起立動作は不能で
ある。そこで、巻過状態を解除するため、ウインチ４の
巻下動作を行う必要が生ずるが、荷Ｗが高く積まれてい
るのでフック６が荷Ｗに当たって下がらず巻過状態を解
除できない。ブーム２の伸長も同様に不能である。
【００１４】一旦、フック６が荷Ｗに当たらない位置ま
でクレーン１を旋回させ、ウインチ４を巻下げて巻過状
態を解除した後、ブーム２を起立させクレーン１を再度
旋回させて戻すことは可能であるが操作が面倒で作業能
率が悪い。また狭隘箇所ではフック６が荷Ｗに当たらな
い位置までクレーン１を旋回できないこともある。
でクレーン１を旋回させ、ウインチ４を巻下げて巻過状
態を解除した後、ブーム２を起立させクレーン１を再度
旋回させて戻すことは可能であるが操作が面倒で作業能
率が悪い。また狭隘箇所ではフック６が荷Ｗに当たらな
い位置までクレーン１を旋回できないこともある。
【００１５】本発明は、クレーンにおけるかかる問題を
解決するものであって、フックの格納状態からブームの
起伏動作を行うことができるクレーンのブーム制御装置
を提供することを目的とする。
解決するものであって、フックの格納状態からブームの
起伏動作を行うことができるクレーンのブーム制御装置
を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのブー
ム制御装置は、ブームの起伏動作を行うブーム起伏用油
圧シリンダと、ブームの伸縮動作を行うブーム伸縮用油
圧シリンダと、ブームの先端部から吊下されるフックの
巻上巻下動作を行うウインチ用油圧モータと、フックの
巻過状態を検出してブームの起立動作、伸長動作、及び
フックの巻上動作を不能とする巻過防止装置と、フック
が巻過状態になった後も更にフックを巻上げてブームの
先端部にフックを格納させるフックの自動格納装置とを
備えたクレーンにおいて、ブーム起伏用油圧シリンダの
伏側油室とブーム起伏用切換弁の伏側出力ポートとを接
続する伏管路の途中に、ブーム起伏用油圧シリンダの伏
側油室をウインチ用油圧モータの巻下管路と連通させ、
ウインチ用油圧モータの巻上管路をブーム起伏用切換弁
の伏側出力ポートと連通させるよう切換え可能な起立巻
下用電磁切換弁を設けると共に、この起立巻下用電磁切
換弁の切換えと併せて、フックの巻過状態でもブームの
起立動作を許容するよう巻過防止装置を切換える切換ス
イッチを設けることにより、上記課題を解決している。
ム制御装置は、ブームの起伏動作を行うブーム起伏用油
圧シリンダと、ブームの伸縮動作を行うブーム伸縮用油
圧シリンダと、ブームの先端部から吊下されるフックの
巻上巻下動作を行うウインチ用油圧モータと、フックの
巻過状態を検出してブームの起立動作、伸長動作、及び
フックの巻上動作を不能とする巻過防止装置と、フック
が巻過状態になった後も更にフックを巻上げてブームの
先端部にフックを格納させるフックの自動格納装置とを
備えたクレーンにおいて、ブーム起伏用油圧シリンダの
伏側油室とブーム起伏用切換弁の伏側出力ポートとを接
続する伏管路の途中に、ブーム起伏用油圧シリンダの伏
側油室をウインチ用油圧モータの巻下管路と連通させ、
ウインチ用油圧モータの巻上管路をブーム起伏用切換弁
の伏側出力ポートと連通させるよう切換え可能な起立巻
下用電磁切換弁を設けると共に、この起立巻下用電磁切
換弁の切換えと併せて、フックの巻過状態でもブームの
起立動作を許容するよう巻過防止装置を切換える切換ス
イッチを設けることにより、上記課題を解決している。
【００１７】フックを格納した状態から、ブームの起立
動作を行う場合には、まず、切換スイッチを操作して起
立巻下用電磁切換弁を切換えることにより、ブーム起伏
用油圧シリンダの伏側油室をウインチ用油圧モータの巻
下管路と連通させ、ウインチ用油圧モータの巻上管路を
ブーム起伏用切換弁の伏側出力ポートと連通させる。同
時に、巻過防止装置はフックの巻過状態でもブームの起
立動作を許容するよう切換えられる。
動作を行う場合には、まず、切換スイッチを操作して起
立巻下用電磁切換弁を切換えることにより、ブーム起伏
用油圧シリンダの伏側油室をウインチ用油圧モータの巻
下管路と連通させ、ウインチ用油圧モータの巻上管路を
ブーム起伏用切換弁の伏側出力ポートと連通させる。同
時に、巻過防止装置はフックの巻過状態でもブームの起
立動作を許容するよう切換えられる。
【００１８】そこで、ブーム起伏用切換弁をブーム起側
へ切換え操作すると、圧油がブーム起伏用切換弁からブ
ーム起伏用油圧シリンダの起側油室に供給され、伏側油
室の圧油は、起立巻下用電磁切換弁、巻下管路を経てウ
インチ用油圧モータに流入し、巻上管路、起立巻下用電
磁切換弁、ブーム起伏用切換弁を経てタンク戻るように
なるので、ブームの起立動作とフックの巻下動作が同時
に行われる。
へ切換え操作すると、圧油がブーム起伏用切換弁からブ
ーム起伏用油圧シリンダの起側油室に供給され、伏側油
室の圧油は、起立巻下用電磁切換弁、巻下管路を経てウ
インチ用油圧モータに流入し、巻上管路、起立巻下用電
磁切換弁、ブーム起伏用切換弁を経てタンク戻るように
なるので、ブームの起立動作とフックの巻下動作が同時
に行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るクレーンのブーム制御装置の油圧回路図、図２はその
電気回路図である。
るクレーンのブーム制御装置の油圧回路図、図２はその
電気回路図である。
【００２０】クレーンの基本的構成は図３〜図７に示す
従来のクレーンと同様であり、同一の構成要素には同一
の符号を付して説明する。クレーン１は、ブーム２の起
伏動作を行うブーム起伏用油圧シリンダ１１と、ブーム
２の伸縮動作を行うブーム伸縮用油圧シリンダ３と、ブ
ーム２の先端部から吊下されるフック６の巻上巻下動作
を行うウインチ４と、フック６の巻過状態を検出する巻
過検出装置と、フック６が巻過状態になった後も更にフ
ック６を巻上げてブーム２の先端部にフック６を格納さ
せるフックの自動格納装置とを備えている。
従来のクレーンと同様であり、同一の構成要素には同一
の符号を付して説明する。クレーン１は、ブーム２の起
伏動作を行うブーム起伏用油圧シリンダ１１と、ブーム
２の伸縮動作を行うブーム伸縮用油圧シリンダ３と、ブ
ーム２の先端部から吊下されるフック６の巻上巻下動作
を行うウインチ４と、フック６の巻過状態を検出する巻
過検出装置と、フック６が巻過状態になった後も更にフ
ック６を巻上げてブーム２の先端部にフック６を格納さ
せるフックの自動格納装置とを備えている。
【００２１】図１に示すように、油圧ポンプ１８の吐出
管路であるクレーン１作動用の主管路３８には、ブーム
伸縮用切換弁２０、ブーム起伏用切換弁２３、ウインチ
用切換弁２６が設けられている。ブーム伸縮用油圧シリ
ンダ３には、ブーム伸縮用切換弁２０から伸管路２１と
縮管路２２とが接続されており、伸長時には油圧ポンプ
１８からブーム伸油路２１を経て圧油が供給され、ブー
ム縮油路２２からタンク１９へ圧油が排出され、縮小時
にはその逆の流れとなる。ブーム起伏用油圧シリンダ１
１には、ブーム起伏用切換弁２３から起管路２４と伏管
路２５とが接続されており、起立時には油圧ポンプ１８
から起管路２４を経て圧油が供給され、伏管路２５から
タンク１９へ圧油が排出され、倒伏時にはその逆の流れ
となる。ウインチ用油圧モータ１２には、ウインチ用切
換弁２６から巻上管路２７と巻下管路２８とが接続され
ており、巻上時には油圧ポンプ１８から巻上管路２７を
経て圧油が供給され、巻下管路２８からタンク１９へ圧
油が排出され、巻下時にはその逆の流れとなる。
管路であるクレーン１作動用の主管路３８には、ブーム
伸縮用切換弁２０、ブーム起伏用切換弁２３、ウインチ
用切換弁２６が設けられている。ブーム伸縮用油圧シリ
ンダ３には、ブーム伸縮用切換弁２０から伸管路２１と
縮管路２２とが接続されており、伸長時には油圧ポンプ
１８からブーム伸油路２１を経て圧油が供給され、ブー
ム縮油路２２からタンク１９へ圧油が排出され、縮小時
にはその逆の流れとなる。ブーム起伏用油圧シリンダ１
１には、ブーム起伏用切換弁２３から起管路２４と伏管
路２５とが接続されており、起立時には油圧ポンプ１８
から起管路２４を経て圧油が供給され、伏管路２５から
タンク１９へ圧油が排出され、倒伏時にはその逆の流れ
となる。ウインチ用油圧モータ１２には、ウインチ用切
換弁２６から巻上管路２７と巻下管路２８とが接続され
ており、巻上時には油圧ポンプ１８から巻上管路２７を
経て圧油が供給され、巻下管路２８からタンク１９へ圧
油が排出され、巻下時にはその逆の流れとなる。
【００２２】また、主管路３８には、この他に左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ４５Ｌ、４５Ｒを操作するアウ
トリガ切換弁４６Ｌ、４６Ｒ、ブーム２の旋回用油圧モ
ータ４７を操作する旋回用切換弁４８が設けられ、更
に、主管路３８とタンク管路４１との間には、主管路３
８の圧力が所定の圧力より上昇しないようにし回路内の
機器を保護する主リリーフ弁３９と、主管路３８の圧油
をアンロードするリリーフ弁３１とが設けられている。
リリーフ弁３１のベント回路には、ベント回路を開閉す
る電磁切換弁３２が設けられており、そのソレノイド３
２ａが励磁されたとき電磁切換弁３２が作動してベント
回路を開通し、リリーフ弁３１が作動して主管路の圧油
をアンロードするようになっている。即ち、リリーフ弁
３１と電磁切換弁３２とでアンロード弁を構成してい
る。
ウトリガ用油圧シリンダ４５Ｌ、４５Ｒを操作するアウ
トリガ切換弁４６Ｌ、４６Ｒ、ブーム２の旋回用油圧モ
ータ４７を操作する旋回用切換弁４８が設けられ、更
に、主管路３８とタンク管路４１との間には、主管路３
８の圧力が所定の圧力より上昇しないようにし回路内の
機器を保護する主リリーフ弁３９と、主管路３８の圧油
をアンロードするリリーフ弁３１とが設けられている。
リリーフ弁３１のベント回路には、ベント回路を開閉す
る電磁切換弁３２が設けられており、そのソレノイド３
２ａが励磁されたとき電磁切換弁３２が作動してベント
回路を開通し、リリーフ弁３１が作動して主管路の圧油
をアンロードするようになっている。即ち、リリーフ弁
３１と電磁切換弁３２とでアンロード弁を構成してい
る。
【００２３】巻過防止装置は、巻過検出用ウェイト８
を、ブーム２の先端部に取付けた巻過検出スイッチ７の
作動リンクから、巻過用ワイヤロープ９で吊下してい
る。ウインチ４によりフック巻上用ワイヤロープ５が巻
上げられフック６がブーム先端近くまで上昇すると、巻
過検出用ウェイト８がフック６上端部に当接して持上げ
られ、巻過用ワイヤロープ９が弛んで巻過検出用ウェイ
ト８により引下げられていた作動リンクが元の位置に復
帰し、巻過検出スイッチ７がＯＮとなってフック６の巻
過状態を検出する。
を、ブーム２の先端部に取付けた巻過検出スイッチ７の
作動リンクから、巻過用ワイヤロープ９で吊下してい
る。ウインチ４によりフック巻上用ワイヤロープ５が巻
上げられフック６がブーム先端近くまで上昇すると、巻
過検出用ウェイト８がフック６上端部に当接して持上げ
られ、巻過用ワイヤロープ９が弛んで巻過検出用ウェイ
ト８により引下げられていた作動リンクが元の位置に復
帰し、巻過検出スイッチ７がＯＮとなってフック６の巻
過状態を検出する。
【００２４】ブーム起伏用切換弁２３、ウインチ用切換
弁２６、ブーム伸縮用切換弁２０の近傍には、ブーム２
の先端とフック６との間の距離が短くなる操作、即ち、
ブーム２の起立操作、ウインチ４の巻上操作、ブーム２
の伸長操作の際にＯＮとなるリミットスイッチＬ1 、Ｌ
2 、Ｌ3 が設けられている。
弁２６、ブーム伸縮用切換弁２０の近傍には、ブーム２
の先端とフック６との間の距離が短くなる操作、即ち、
ブーム２の起立操作、ウインチ４の巻上操作、ブーム２
の伸長操作の際にＯＮとなるリミットスイッチＬ1 、Ｌ
2 、Ｌ3 が設けられている。
【００２５】このリミットスイッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ
3 は、巻過検出回路３０の電源３３と巻過検出スイッチ
７との間に互いに並列に接続されている。また、巻過検
出回路３０の途中には、電磁切換弁３２のソレノイド３
２ａとブザー５１とが互いに並列に設けられている。
3 は、巻過検出回路３０の電源３３と巻過検出スイッチ
７との間に互いに並列に接続されている。また、巻過検
出回路３０の途中には、電磁切換弁３２のソレノイド３
２ａとブザー５１とが互いに並列に設けられている。
【００２６】クレーン１による作業中、ブーム２の先端
とフック６との間の距離が短くなる操作、即ち、ブーム
２の起立操作、ウインチ４の巻上操作、又はブーム２の
伸長操作を行っているときには、リミットスイッチ
Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 の何れかがＯＮとなっているので、こ
のときに巻過状態になって巻過検出スイッチ７がＯＮと
なると、ブザー５１が警報を発すると共に、電磁切換弁
３２のソレノイド３２ａが励磁される。すると、電磁切
換弁３２が作動し、リリーフ弁３１が作動して、主管路
３８の圧油をタンク１９側にアンロードさせるので、ア
クチュエータ側へは圧油は流れなくなり、ブーム２の起
立動作、ウインチ４の巻上動作、又はブーム２の伸長動
作が停止する。
とフック６との間の距離が短くなる操作、即ち、ブーム
２の起立操作、ウインチ４の巻上操作、又はブーム２の
伸長操作を行っているときには、リミットスイッチ
Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 の何れかがＯＮとなっているので、こ
のときに巻過状態になって巻過検出スイッチ７がＯＮと
なると、ブザー５１が警報を発すると共に、電磁切換弁
３２のソレノイド３２ａが励磁される。すると、電磁切
換弁３２が作動し、リリーフ弁３１が作動して、主管路
３８の圧油をタンク１９側にアンロードさせるので、ア
クチュエータ側へは圧油は流れなくなり、ブーム２の起
立動作、ウインチ４の巻上動作、又はブーム２の伸長動
作が停止する。
【００２７】なお、ブーム２の先端とフック６との間の
距離が長くなるような、ウインチ４の巻下操作、ブーム
２の短縮操作、ブーム２の倒伏操作を行っているときに
は、リミットスイッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ3 は何れもＯＦＦ
となっているので、巻過検出スイッチ７がＯＮとなって
も、電磁切換弁３２のソレノイド３２ａは励磁されず、
ウインチ４の巻下動作、ブーム２の短縮動作、ブーム２
の倒伏動作は行うことができる。
距離が長くなるような、ウインチ４の巻下操作、ブーム
２の短縮操作、ブーム２の倒伏操作を行っているときに
は、リミットスイッチＬ1 、Ｌ2 、Ｌ3 は何れもＯＦＦ
となっているので、巻過検出スイッチ７がＯＮとなって
も、電磁切換弁３２のソレノイド３２ａは励磁されず、
ウインチ４の巻下動作、ブーム２の短縮動作、ブーム２
の倒伏動作は行うことができる。
【００２８】フック６の自動格納装置は、ブーム２先端
部に弧状の案内面１５Ｆを形成したフックガイド１５を
取付け、フック６の上端にフックガイド１５の案内面１
５Ｆに接して転動するローラ１６を設けて、フック６を
格納する場合には、巻過検出スイッチ７が作動した後も
更にフック６を巻上げ、巻上げられたフック６が上昇し
てローラ１６がフックガイド１５の案内面１５Ｆに当接
し、ローラ１６が案内面１５Ｆに沿って転動して、ブー
ム２先端部の格納位置に格納されるようになっている。
部に弧状の案内面１５Ｆを形成したフックガイド１５を
取付け、フック６の上端にフックガイド１５の案内面１
５Ｆに接して転動するローラ１６を設けて、フック６を
格納する場合には、巻過検出スイッチ７が作動した後も
更にフック６を巻上げ、巻上げられたフック６が上昇し
てローラ１６がフックガイド１５の案内面１５Ｆに当接
し、ローラ１６が案内面１５Ｆに沿って転動して、ブー
ム２先端部の格納位置に格納されるようになっている。
【００２９】このように、巻過検出スイッチ７が作動し
た後も更にフック６を巻上げて格納位置に格納しておく
ために、主管路３８にはフック格納切換弁３５が設けら
れており、このフック格納切換弁３５からは、その切換
時にウインチ用油圧モータ１２を巻上側へ回転させるよ
うに、フック格納管路３７が巻上管路２７に、格納用戻
り管路３６が巻下管路２８に接続されている。フック格
納管路３７とタンク管路４１の間には、主リリーフ弁３
９より低圧に設定したフック格納用リリーフ弁４０が設
けられており、フック６を巻上げてブーム２の先端部に
格納する場合に、フック６がブーム２の先端部のフック
ガイド１５に当接した際にフック巻上用ワイヤロープ５
の切断、フック６の損傷等が生じないないようになって
いる。
た後も更にフック６を巻上げて格納位置に格納しておく
ために、主管路３８にはフック格納切換弁３５が設けら
れており、このフック格納切換弁３５からは、その切換
時にウインチ用油圧モータ１２を巻上側へ回転させるよ
うに、フック格納管路３７が巻上管路２７に、格納用戻
り管路３６が巻下管路２８に接続されている。フック格
納管路３７とタンク管路４１の間には、主リリーフ弁３
９より低圧に設定したフック格納用リリーフ弁４０が設
けられており、フック６を巻上げてブーム２の先端部に
格納する場合に、フック６がブーム２の先端部のフック
ガイド１５に当接した際にフック巻上用ワイヤロープ５
の切断、フック６の損傷等が生じないないようになって
いる。
【００３０】なお、フック格納管路３７の途中には、フ
ック格納切換弁３５からウインチ用油圧モータ１２への
圧油の流れを許容し、その逆流を阻止するチェック弁４
２が設けられており、ウインチ用切換弁２６を切換えて
ウインチ用油圧モータ１２の巻上動作を行うときにその
圧油がフック格納用リリーフ弁４０に行かないようにな
っている。
ック格納切換弁３５からウインチ用油圧モータ１２への
圧油の流れを許容し、その逆流を阻止するチェック弁４
２が設けられており、ウインチ用切換弁２６を切換えて
ウインチ用油圧モータ１２の巻上動作を行うときにその
圧油がフック格納用リリーフ弁４０に行かないようにな
っている。
【００３１】このクレーン１において、ブーム起伏用油
圧シリンダ１１の伏側油室１１Ｂとブーム起伏用切換弁
２３の伏側出力ポートＡとを接続する伏管路２５の途中
には、切換作動時にブーム起伏用油圧シリンダ１１の伏
側油室１１Ｂをウインチ用油圧モータ１２の巻下管路２
８と連通させ、ウインチ用油圧モータ１２の巻上管路２
７をブーム起伏用切換弁２３の伏側出力ポートＡと連通
させる起立巻下用電磁切換弁５０が設けられている。
圧シリンダ１１の伏側油室１１Ｂとブーム起伏用切換弁
２３の伏側出力ポートＡとを接続する伏管路２５の途中
には、切換作動時にブーム起伏用油圧シリンダ１１の伏
側油室１１Ｂをウインチ用油圧モータ１２の巻下管路２
８と連通させ、ウインチ用油圧モータ１２の巻上管路２
７をブーム起伏用切換弁２３の伏側出力ポートＡと連通
させる起立巻下用電磁切換弁５０が設けられている。
【００３２】この起立巻下用電磁切換弁５０を切換える
ための切換スイッチ５５は、図２に示すように巻過検出
回路の電源３３とブーム２の起立操作でＯＮとなるリミ
ットスイッチＬ1 との間に設けられており、起立巻下用
電磁切換弁５０のソレノイド５０ａを励磁するよう切換
えると、フック６の巻過状態でもブームの起立動作を許
容するようリミットスイッチＬ1 側の回路が遮断される
ようになっている。
ための切換スイッチ５５は、図２に示すように巻過検出
回路の電源３３とブーム２の起立操作でＯＮとなるリミ
ットスイッチＬ1 との間に設けられており、起立巻下用
電磁切換弁５０のソレノイド５０ａを励磁するよう切換
えると、フック６の巻過状態でもブームの起立動作を許
容するようリミットスイッチＬ1 側の回路が遮断される
ようになっている。
【００３３】図７のように、フック６を格納しブーム２
を荷台１４と平行にした走行姿勢から、ブーム２を作業
姿勢にするためには、切換スイッチ５５を操作して起立
巻下用電磁切換弁５０を切換えることにより、ブーム起
伏用油圧シリンダ１１の伏側油室１１Ｂをウインチ用油
圧モータ１２の巻下管路２８と連通させ、ウインチ用油
圧モータ１２の巻上管路２８をブーム起伏用切換弁２３
の伏側出力ポートＢと連通させる。
を荷台１４と平行にした走行姿勢から、ブーム２を作業
姿勢にするためには、切換スイッチ５５を操作して起立
巻下用電磁切換弁５０を切換えることにより、ブーム起
伏用油圧シリンダ１１の伏側油室１１Ｂをウインチ用油
圧モータ１２の巻下管路２８と連通させ、ウインチ用油
圧モータ１２の巻上管路２８をブーム起伏用切換弁２３
の伏側出力ポートＢと連通させる。
【００３４】そこで、ブーム起伏用切換弁２３をブーム
起側へ切換え操作すると、ポンプポートＰと起側出力ポ
ートＢとが連通して、油圧ポンプ１８からの圧油が起管
路２４からブーム起伏用油圧シリンダ１１の起側油室１
１Ｂに入り、ブーム起伏用油圧シリンダ１１が伸長して
ブーム２が起立し始める。このとき、伏側油室１１Ｂの
圧油は、起立巻下用電磁切換弁５０、巻下管路２８を経
てウインチ用油圧モータ１２に流入し、巻上管路２７、
起立巻下用電磁切換弁５０、ブーム起伏用切換弁２３の
伏側出力ポートＡ、タンクポートＴを経てタンク１９へ
戻るようになるので、ブーム２の起立動作とフック６の
巻下動作が同時に行われる。
起側へ切換え操作すると、ポンプポートＰと起側出力ポ
ートＢとが連通して、油圧ポンプ１８からの圧油が起管
路２４からブーム起伏用油圧シリンダ１１の起側油室１
１Ｂに入り、ブーム起伏用油圧シリンダ１１が伸長して
ブーム２が起立し始める。このとき、伏側油室１１Ｂの
圧油は、起立巻下用電磁切換弁５０、巻下管路２８を経
てウインチ用油圧モータ１２に流入し、巻上管路２７、
起立巻下用電磁切換弁５０、ブーム起伏用切換弁２３の
伏側出力ポートＡ、タンクポートＴを経てタンク１９へ
戻るようになるので、ブーム２の起立動作とフック６の
巻下動作が同時に行われる。
【００３５】なお、このように起立巻下用電磁切換弁５
０を切換えた状態で、ブーム起伏用切換弁２３をブーム
伏側へ切換え操作すると、油圧ポンプ１８からの圧油は
起立巻下用電磁切換弁５０を介してウインチ用油圧モー
タ１２の巻上管路２７に至り、ウインチ用油圧モータ１
２に巻上動作を行わせるが、フック６が格納された状態
では巻上動作は好ましくない。従って、起立巻下用電磁
切換弁５０はブーム２を起立させるときだけ切換えるよ
うにしておくことが好ましく、切換スイッチ５５はこの
ときだけ切換えるようにしておく。
０を切換えた状態で、ブーム起伏用切換弁２３をブーム
伏側へ切換え操作すると、油圧ポンプ１８からの圧油は
起立巻下用電磁切換弁５０を介してウインチ用油圧モー
タ１２の巻上管路２７に至り、ウインチ用油圧モータ１
２に巻上動作を行わせるが、フック６が格納された状態
では巻上動作は好ましくない。従って、起立巻下用電磁
切換弁５０はブーム２を起立させるときだけ切換えるよ
うにしておくことが好ましく、切換スイッチ５５はこの
ときだけ切換えるようにしておく。
【００３６】起立巻下用電磁切換弁５０を切換えない状
態では、図３に示す従来の油圧回路の場合と同様に作動
する。
態では、図３に示す従来の油圧回路の場合と同様に作動
する。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクレーン
のブーム制御装置は、フックの格納状態からブームの起
伏動作を行って作業姿勢にすることができ操作が容易で
作業能率が向上する。
のブーム制御装置は、フックの格納状態からブームの起
伏動作を行って作業姿勢にすることができ操作が容易で
作業能率が向上する。
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのブーム
制御装置の油圧回路図である。
制御装置の油圧回路図である。
【図２】クレーンのブーム制御装置の電気回路図であ
る。
る。
【図３】従来のクレーンのブーム制御装置の油圧回路図
である。
である。
【図４】従来のクレーンのブーム制御装置の電気回路図
である。
である。
【図５】クレーンの説明図である。
【図６】フック格納装置の説明図である。
【図７】トラックの走行状態の説明図である。
１ クレーン ２ ブーム ３ ブーム伸縮用油圧シリンダ ４ ウインチ ６ フック ７ 巻過検出スイッチ １１ ブーム起伏用油圧シリンダ １２ ウインチ用油圧モータ １８ 油圧ポンプ １９ タンク ２０ ブーム伸縮用切換弁 ２３ ブーム起伏用切換弁 ２４ 起管路 ２５ 伏管路 ２６ ウインチ用切換弁 ２７ 巻上管路 ２８ 巻下管路 ３０ 巻過検出回路 ３３ 電源 ３５ フック格納切換弁 ３８ 主管路 ４１ タンク管路 ５０ 起立巻下用電磁切換弁 ５０ａ ソレノイド ５５ 切換スイッチ Ｌ1 リミットスイッチ Ｌ2 リミットスイッチ Ｌ3 リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブームの起伏動作を行うブーム起伏用油
圧シリンダと、ブームの伸縮動作を行うブーム伸縮用油
圧シリンダと、ブームの先端部から吊下されるフックの
巻上巻下動作を行うウインチ用油圧モータと、フックの
巻過状態を検出してブームの起立動作、伸長動作、及び
フックの巻上動作を不能とする巻過防止装置と、フック
が巻過状態になった後も更にフックを巻上げてブームの
先端部にフックを格納させるフックの自動格納装置とを
備えたクレーンにおいて、 ブーム起伏用油圧シリンダの伏側油室とブーム起伏用切
換弁の伏側出力ポートとを接続する伏管路の途中に、ブ
ーム起伏用油圧シリンダの伏側油室をウインチ用油圧モ
ータの巻下管路と連通させ、ウインチ用油圧モータの巻
上管路をブーム起伏用切換弁の伏側出力ポートと連通さ
せるよう切換え可能な起立巻下用電磁切換弁を設けると
共に、該起立巻下用電磁切換弁の切換えと併せて、フッ
クの巻過状態でもブームの起立動作を許容するよう巻過
防止装置を切換える切換スイッチを設けたことを特徴と
するクレーンのブーム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7089898A JPH11263590A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | クレーンのブーム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7089898A JPH11263590A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | クレーンのブーム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263590A true JPH11263590A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13444821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7089898A Pending JPH11263590A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | クレーンのブーム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11263590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829815A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-13 | 徐工消防安全装备有限公司 | 高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP7089898A patent/JPH11263590A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829815A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-13 | 徐工消防安全装备有限公司 | 高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台 |
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|---|---|---|---|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080408 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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Effective date: 20080805 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |