JP4102061B2 - クレーンのフック格納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、伸縮ブームの先端部に巻上げ巻下げ自在に吊下げた荷物吊持用のフックブロックを、クレーン走行移動時に伸縮ブーム下面に沿ったフック格納位置に格納するよう構成したクレーンのフック格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に用いられているクレーンの構成を、車輌の運転室後部に搭載され荷台等への荷物の積込み積降し作業に使用される車輌搭載型クレーンを例に説明する。車輌搭載型クレーンＡは、図２に示す如く車輌（図示せず）の運転室後部に位置する車輌フレーム上に搭載した基台１と、当該基台１上に旋回自在に取付けられた旋回ポスト２、当該旋回ポスト２の上部に起伏自在に枢支され起伏制御弁３からの制御油で駆動される起伏シリンダ４によって起伏駆動される伸縮ブーム５、前記旋回ポスト２あるいは伸縮ブーム５の基端部に取付けられウインチ制御弁６からの制御油で駆動されるウインチ装置７、当該ウインチ装置７から繰出されたワイヤロープ８によって前記伸縮ブーム先端部5aから巻上げ巻下げ自在に吊下げた荷物吊持用のフックブロック９とで構成されている。なお、10は地面に設置してクレーンを安定支承するアウトリガ装置である。
【０００３】
11は、前記起伏制御弁３とウインチ制御弁６を切換制御するための操作装置である。当該操作装置11は、作業者が携帯して無線あるいは有線等により遠隔操作可能な遠隔操作装置12と、当該遠隔操作装置12からの操作信号を受けて起伏制御弁３とウインチ制御弁６に弁切換信号を出力するコントローラ13とで構成されている。当該遠隔操作装置12には、前記起伏制御弁３を起仰側ａあるいは倒伏側ｂに切換操作する起伏操作手段14と、前記ウインチ制御弁６を巻上げ側ａあるいは巻下げ側ｂに切換操作するウインチ操作手段15が設けられている。このため、作業者が当該遠隔操作装置12の起伏操作手段14を起仰側に操作すれば、この操作信号を受けたコントローラ13が起伏制御弁３を起仰側ａに切換えるための切換信号を出力して当該弁３を切換制御し、起伏シリンダ４を起仰側に駆動して伸縮ブーム５を起仰させるようになっている。また、起伏操作手段14を倒伏側に操作すれば、コントローラ13が起伏制御弁３を倒伏側ｂに切換えるための切換信号を出力して当該弁３を切換制御し、起伏シリンダ４を倒伏側に駆動して伸縮ブーム５を倒伏させるようになっている。また、同様にウインチ操作手段15を巻上げ側に操作すれば、コントローラ13がウインチ制御弁６を巻上げ側ａに切換えるための切換信号を出力して前記ウインチ装置７を巻上げ駆動し、ウインチ操作手段15を巻下げ側に操作すれば、コントローラ13がウインチ制御弁６を巻下げ側ｂに切換えるための切換信号を出力してウインチ装置７を巻下げ駆動するようになっている。なお、16は圧油を発生する油圧ポンプ、17は主リリーフ弁である。
【０００４】
そして、このように構成された車輌搭載型クレーンＡを用いて荷物の積込み積降し作業を行うには、まず左右に設けたアウトリガ装置10を設置してクレーンを安定支承し、次に伸縮ブーム先端部5aに吊下げたフックブロック９に荷物を吊下げて、旋回ポスト２を旋回、並びに伸縮ブーム５を起伏駆動（必要に応じて伸縮駆動）し、更にウインチ装置７を巻上げ巻下げ駆動して荷物を任意な位置に移動させ、積込み積降し作業を行うようになっている。
【０００５】
一方、この種の車輌搭載型クレーンＡは、クレーン作業が終了して他の現場等に移動する際に、伸縮ブーム先端部5aに吊下げたフックブロック９が揺動し周辺部材を損傷させる恐れがあった。このため、作業終了時にフックブロック９をブーム下面に沿ったフック格納位置（図２鎖線図示位置）に揺動不能に格納するフック格納装置18が装備されている。当該フック格納装置18は、伸縮ブーム５の先端部5aに揺動自在に軸支され下端にフック係合部を備えたフック格納用リンク19と、前記主リリーフ弁17のベント回路17aに介装されフックブロック９をフック格納位置に格納する際に操作するフック作動スイッチ20の操作で開弁して当該主リリーフ弁17の設定圧を低圧（低圧リリーフ弁22で設定された圧力）に設定する低圧設定用電磁弁21とで構成されている。なお、23はフックブロック９が伸縮ブーム先端部5aに近接した所定位置（以下、過巻き停止位置という）に巻上げられた時に開弁して主リリーフ弁17をアンロードし、フックブロック９の巻上げ動を規制する過巻き停止用電磁弁である。また、13aは前記遠隔操作装置12からの操作信号を受信する受信部、13bは受信部13aからの起伏操作信号を受けて起伏制御弁３に弁切換信号を出力する起伏操作信号出力部、13cは同様に受信部13aからのウインチ操作信号を受けてウインチ制御弁６に弁切換信号を出力するウインチ操作信号出力部である。
【０００６】
このように構成された当該フック格納装置18を用いてフックブロック９を格納するには、前記フック作動スイッチ20を操作すればよい。当該フック作動スイッチ20を操作すれば、当該スイッチ20からの操作信号を受けたコントローラ13のフック格納信号出力部13dは、前記低圧設定用電磁弁21に励磁信号を出力して当該弁21を開弁し主リリーフ弁17の設定圧を低圧に設定すると共に、前記ウインチ制御弁６を巻上げ側ａに切換えるための弁切換信号を出力して当該弁６を切換制御し、ウインチ装置７を低圧で巻上げ駆動するようになっている。このため、フックブロック９が駆動力を低減した状態で巻上げられて、前記フック格納用リンク19のフック係合部に係合し当該フック格納用リンク19と共にブーム基端方向に回動してブーム下面に沿ったフック格納位置に格納されるようになっている。これにより、フックブロック９がブーム下面に沿ったフック格納位置に揺動不能に格納され、走行移動時における周辺部材の損傷が未然に防止されるのである。
【０００７】
また、当該クレーン格納状態（図３実線図示の状態）からクレーン作業を行うため作業姿勢（図２実線図示の状態）に移行するには、まずウインチ制御弁６を巻下げ側ｂに切換えてウインチ装置７を巻下げ駆動し、フックブロック９を垂下状態（図３一点鎖線図示の状態）とした後に前記過巻き停止位置以下となるまで巻下げる。これにより、過巻き停止機能による伸縮ブーム５の起仰規制が解除されるので、起伏制御弁３を起仰側ａに切換えて伸縮ブーム５を起仰し作業姿勢に移行していた。このため、従来のフック格納装置18は、作業姿勢への移行時に伸縮ブーム５下方位置にフックブロック９を過巻き停止位置以下となるまで巻下げ可能な空間を必要とし、荷台上に荷物を積載した場合等にはこの空間が確保できず、作業姿勢に移れないという問題があった。
【０００８】
このため、上記の如き問題を解決することを目的に、次のようなフック格納解除機能を備えたフック格納装置が開発されていた。すなわち、前記起伏操作装置14を起仰側に操作した状態でフック作動スイッチ20を操作すれば、これら両操作信号を受けたコントローラ13のフック格納信号出力部13dが前記起伏制御弁３を起仰側ａに切換えるための弁切換信号を出力して当該弁３を切換制御すると共に、前記ウインチ制御弁６を巻下げ側ｂに切換えるための弁切換信号を出力して当該弁６を切換制御し、これによりフックブロック９の巻下げ動と伸縮ブーム５の起仰動を連動させてフックブロック９が垂下状態に回動する際に下方への変移量が少なくなるようにして、積荷等で伸縮ブーム５の下方位置に充分な空間が確保できない場合でも作業姿勢に容易に移行できるようにしたフック格納解除機能付きのフック格納装置である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のフック格納装置は、フック作動スイッチ20を操作するだけで自動的にフックブロック９をフック格納位置に格納することができるものの、その後作業者が手動操作して伸縮ブーム５を最倒伏させ伸縮ブーム５を格納（ブーム格納操作）する必要があり操作が煩雑であるという問題があった。また、当該フック格納操作（フック作動スイッチ20のみの操作）とフック格納解除操作（起伏操作装置14の起仰操作とフック作動スイッチ20の併用操作）は、操作方法が異なっており誤操作し易いという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フック格納操作時に伸縮ブームの格納操作が自動的に行われるように構成すると共に、フック格納操作とフック格納解除操作の操作方法を統一して誤操作の発生を未然に防止した操作性の良いクレーンのフック格納装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１２】
すなわち、本発明のクレーンのフック格納装置は、旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部にワイヤロープを介して荷物吊持用のフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され前記伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、ウインチ制御弁からの制御油で駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、前記フックブロックが伸縮ブーム先端部に当接した後の更なる巻上げ動によりブーム基端方向に回動してブーム下面に沿ったフック格納位置に格納されるよう構成したクレーンのフック格納装置を対象にしている。
【００１３】
そして、本発明のフック格納装置は、前記起伏制御弁を起仰側あるいは倒伏側に切換操作する起伏操作手段と、前記フックブロックをフック格納位置に格納あるいはフック格納位置から解除する際に操作するフック作動スイッチ、前記ウインチ装置の巻上げ力を低減する巻上げ力低減手段とを備え、前記起伏操作手段が倒伏側に操作された状態で前記フック作動スイッチが操作された時には、前記起伏制御弁を倒伏側に切換制御すると共に前記巻上げ力低減手段を作動させて前記ウインチ制御弁を巻上げ側に切換制御し、前記起伏操作手段が起仰側に操作された状態で前記フック作動スイッチが操作された時には、前記起伏制御弁を起仰側に切換制御すると共に前記ウインチ制御弁を巻下げ側に切換制御するよう構成している。
【００１４】
このように構成した本発明のフック格納装置は、起伏制御弁を切換操作する起伏操作手段を倒伏側に操作した状態でフック作動スイッチを操作すれば、この両操作信号を受けたコントローラが、起伏制御弁を倒伏側に切換制御すると共にウインチ装置の巻上げ力を低減させた状態でウインチ制御弁を巻上げ側に切換制御するので、巻上げ力が低減された状態でフックブロックが巻上げ駆動されてフック格納位置に格納され、同時に伸縮ブームが倒伏動してブーム格納位置に格納されるのである。このため、作業者はフック格納操作後に改めてブーム格納操作を行う必要がなく、操作性の向上が図れるのである。
【００１５】
また、起伏操作手段を起仰側に操作した状態でフック作動スイッチを操作すれば、この両操作信号を受けたコントローラが、起伏制御弁を起仰側に切換制御すると共にウインチ制御弁を巻下げ側に切換制御するので、従来のフック格納解除機能を備えたフック格納装置と同様なフック格納解除操作、すなわちフックブロックの巻下げ動と伸縮ブームの起仰動を同時に駆動してフックブロックが垂下状態に回動する際に荷物等に干渉せずに作業姿勢に移行することができるのである。
【００１６】
なお、この際、フック格納操作（起伏操作手段を倒伏側に操作した状態でフック作動スイッチを操作）とフック格納解除操作（起伏操作手段を起仰側に操作した状態でフック作動スイッチを操作）の両操作方法が統一した操作感覚となり、このため誤操作の発生を未然に防止することができるのである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１に基づき説明する。
なお、本発明のフック格納装置は、図２に基づき従来技術として説明したフック格納装置に比しフック格納操作時の制御方法が異なるだけであり、以下の説明ではその相違点を中心に説明するものとする。このため、従来技術の説明で用いた１〜23の各符号は、変更を要しないため以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１８】
図１において、12は遠隔操作装置であり、従来の遠隔操作装置と同様に起伏操作手段14を操作すれば起伏操作信号がコントローラ30に出力され、ウインチ操作手段15を操作すればウインチ操作信号がコントローラ30に出力されるようになっている。また、フック作動スイッチ20を操作すれば、フック作動信号がコントローラ30に出力されるようになっている。
【００１９】
30はコントローラである。当該コントローラ30は、前記遠隔操作装置12からの操作信号を受信する受信部30aと、当該受信部30aからの起伏操作信号を受けて起伏制御弁３に弁切換信号を出力する起伏操作信号出力部30b、同様に受信部30aからのウインチ操作信号を受けてウインチ制御弁６に弁切換信号を出力するウインチ操作信号出力部30c、及び受信部30aからの起伏操作信号とフック作動信号を受信して起伏制御弁３、ウインチ制御弁６、低圧設定用電磁弁21に夫々弁切換信号を出力するフック格納信号出力部30dとで構成されている。起伏操作信号出力部30bは、従来のものと同様に起仰側の起伏操作信号を受けると起伏制御弁３を起仰側ａに切換えるための切換信号を出力して当該弁３を切換制御し、倒伏側の起伏操作信号を受けると起伏制御弁３を倒伏側ｂに切換えるための切換信号を出力して当該弁３を切換制御するようになっている。また、ウインチ操作信号出力部30cも、従来のものと同様に巻上げ側のウインチ操作信号を受けるとウインチ制御弁６を巻上げ側ａに切換えるための切換信号を出力して当該弁６を切換制御し、巻下げ側のウインチ操作信号を受けるとウインチ制御弁６を巻下げ側ｂに切換えるための切換信号を出力して当該弁６を切換制御するようになっている。
【００２０】
フック格納信号出力部30dは、受信部30aから倒伏側の起伏操作信号が入力された状態でフック作動信号が入力された時には、フック格納操作が要求されていると判断して、起伏制御弁３を倒伏側に切換える切換信号を出力して当該弁３を倒伏側ｂに切換制御すると共に、低圧設定用電磁弁21を励磁して主リリーフ弁17を低圧に設定した状態でウインチ制御弁６を巻上げ側に切換える切換信号を出力して当該弁６を巻上げ側ａに切換えるようになっている（フック格納操作）。このため、フックブロック９は巻上げ力が低減された状態で巻上げ駆動されてブーム下面に沿ったフック格納位置に格納されると同時に、伸縮ブーム５が倒伏動してブーム格納位置（最倒伏状態）に格納されるのである。これにより、作業者は、フック格納操作後に改めてブーム格納操作を行う必要がなく、操作性が向上するのである。なお、主リリーフ弁17、低圧設定用電磁弁21、及び低圧リリーフ弁22で、請求項１における巻上げ力低減手段を構成している。
【００２１】
なお、当該フック格納操作は、フックブロック９が伸縮ブーム先端部5aに近接した過巻き停止位置まで巻上げられたことを条件に制御するよう構成してもよい。この場合には、フックブロック９が伸縮ブーム先端部5aに近接した状態でのみフック格納操作が行われるので、必要以上の連動制御（フックブロック９が過巻き停止位置より大きく下方に離間した位置からのフック格納操作）が少なくなり、迅速なフック格納操作が可能になるのである。
【００２２】
また、当該フック格納信号出力部30dは、受信部30aから起仰側の起伏操作信号が入力された状態でフック作動信号が入力された時には、フック格納解除操作が要求されていると判断して、起伏制御弁３を起仰側に切換える切換信号を出力して当該弁３を倒伏側ａに切換制御すると共に、ウインチ制御弁６を巻下げ側に切換える切換信号を出力して当該弁６を巻下げ側ｂに切換制御するようになっている（フック格納解除操作）。このため、従来のフック格納解除機能と同様にフックブロック９が巻下げ駆動されてフック格納位置から垂下状態に解除されると同時に、伸縮ブーム５が起仰動してクレーン作業が開始可能な作業姿勢に移行することができるのである。
【００２３】
以上の如く構成したフック格納装置によれば、起伏操作手段14を倒伏側に操作した状態でフック作動スイッチ20を操作すれば、フックブロック９のフック格納位置への格納操作と同時に伸縮ブーム５の最倒伏位置への格納操作が自動で行われ、このため作業者はフック格納操作後に改めてブーム格納操作を行う必要がなく、操作性の向上が図れるのである。また、フック格納操作（起伏操作手段14を倒伏側に操作した状態でフック作動スイッチ20を操作）とフック格納解除操作（起伏操作手段14を起仰側に操作した状態でフック作動スイッチ20を操作）の両操作方法が統一した操作感覚となり誤操作を少なくすることができるのである。
【００２４】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明のクレーンのフック格納装置は、起伏操作手段が倒伏側に操作された状態でフック作動スイッチが操作された時には、起伏制御弁を倒伏側に切換制御すると共に巻上げ力低減手段を作動させてウインチ制御弁を巻上げ側に切換制御し、また起伏操作手段が起仰側に操作された状態でフック作動スイッチが操作された時には、起伏制御弁を起仰側に切換制御すると共にウインチ制御弁を巻下げ側に切換制御するよう構成したので、フック格納操作を行う際にフックブロックのフック格納位置への格納操作と伸縮ブームの最倒伏位置への格納操作が自動で行われ操作性の向上が図れると共に、フック格納操作とフック格納解除操作を統一した操作方法で操作することができ、誤操作の少ないフック格納装置が得られるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるクレーンのフック格納装置の説明図である。
【図２】従来のフック格納装置の説明図である。
【図３】フック格納解除操作の概念図である。
【符号の説明】
Ａ 車輌搭載型クレーン、
１ 基台、
２ 旋回ポスト、
３ 起伏制御弁、
４ 起伏シリンダ、
５ 伸縮ブーム、
5a ブーム先端部、
6 ウインチ制御弁、
７ ウインチ装置、
８ ワイヤロープ、
９ フックブロック、
10 アウトリガ装置、
11 操作装置、
12 遠隔操作装置、
13，30 コントローラ、
14 起伏操作手段、
15 ウインチ操作手段、
16 油圧ポンプ、
17 主リリーフ弁、
18 フック格納装置、
19 フック格納リンク、
20 フック作動スイッチ、
21 低圧設定用電磁弁、
22 低圧リリーフ弁、
23 過巻き停止用電磁弁、
30a 受信部、
30b 起伏操作信号出力部、
30c ウインチ操作信号出力部、
30d フック格納信号出力部、

Claims (1)

1. 旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部にワイヤロープを介して荷物吊持用のフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され前記伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、ウインチ制御弁からの制御油で駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、前記フックブロックが伸縮ブーム先端部に当接した後の更なる巻上げ動によりブーム基端方向に回動してブーム下面に沿ったフック格納位置に格納されるよう構成したクレーンのフック格納装置において、
   前記起伏制御弁を起仰側あるいは倒伏側に切換操作する起伏操作手段と、前記フックブロックをフック格納位置に格納あるいはフック格納位置から解除する際に操作するフック作動スイッチ、前記ウインチ装置の巻上げ力を低減する巻上げ力低減手段とを備え、前記起伏操作手段が倒伏側に操作された状態で前記フック作動スイッチが操作された時には、前記起伏制御弁を倒伏側に切換制御すると共に前記巻上げ力低減手段を作動させて前記ウインチ制御弁を巻上げ側に切換制御し、前記起伏操作手段が起仰側に操作された状態で前記フック作動スイッチが操作された時には、前記起伏制御弁を起仰側に切換制御すると共に前記ウインチ制御弁を巻下げ側に切換制御するよう構成したことを特徴とするクレーンのフック格納装置。

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